TECSUP Laboratorio N° 08

 CARRERA: Mantenimiento y gestión de equipo pesado

 CICLO: V

 SECCIÓN : “A”

 CURSO: Control Electrónico del equipo pesado

 ALUMNOS:

2019 - II
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Laboratorio Nº 08
PLC II

Figura 1

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Actualmente todo lo que nos rodea tiende a automatizarse, empleando para

ello sistemas de control secuencial basados en relevadores electromagnéticos,
relevadores de estado sólido, temporizadores, contadores, circuitos lógicos
(CI), controladores lógicos programables (PLC), computadoras personales (PC),
etc.

El análisis y diseño de circuitos secuenciales se encuentra estrechamente

relacionado con el control secuencial, denominado también control lógico o
control binario (ON/OFF). En los sistemas de control secuencial las entradas
y las salidas son de tipo binario y determinan una serie de pasos para la
operación de un proceso.

Las entradas por lo general son: pulsadores, interruptores, micro

interruptores, fines de carrera o detectores de proximidad. Las salidas pueden
ser: Válvulas solenoides, cilindros neumáticos, contactores para arranque y
parada de motores, pilotos de señalización, alarmas, etc.

Cuando el sistema de control secuencial es pequeño se realiza con circuitos

digitales combinatorios y secuenciales. Cuando es grande se realiza con PLC
(Controladores Lógicos Programables), microcomputadores,
microprocesadores especiales para control secuencial y por software en PC.

1. Objetivos:
1.1 Objetivo General:

Programar un PLC y crear un sistema de botones digitales para un proceso

de entradas y salidas de un actuador hidráulico.

1.2 Objetivos Específicos:


Realizar circuitos electrohidráulicos con controlador PLC.

Realizar un circuito electrohidráulico con sensor de carrera.

Realizar programaciones Ladder en el programa Virtual box –
Indraworks Enginner.

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2. Fundamento teórico:
- ¿Qué es un PLC?
Un PLC es un dispositivo electrónico programable por el usuario
destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos y/o secuenciales.

Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales,

resolviendo requerimientos en control de procesos y secuencias de la
maquinaria, dentro del sector industrial y ha penetrado las aplicaciones
domésticas y comerciales con mayor auge en la última década.

- Importancia de los PLC en las industrias

En virtud del desconocimiento de los sistemas basados en PLC, muchos
industriales podrían estar gastando mucho dinero en procesos de
mantenimiento, cuidados y reparación de sus máquinas, porque ni siquiera
conocen que están dentro de todas sus maquinarias y pueden ser
repotenciados y a un costo accesible.

Estos aparatos además de útiles, indispensables, son relativamente sencillos

de programar y aportan avances considerables al proceso productivo de una
fábrica, asegurando la calidad de su manufactura terminada y eliminando
desperdicio, accidentes, ahorrando tiempo, dinero y riesgos.

- Elementos de un circuito de control

Un circuito de control de cualquier sistema puede representarse por tres
partes o secciones distintas: elementos de entrada, lógica del circuito y
elementos de salida.

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- Componentes de un PLC

- Sistema automatizado PLC

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC

(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una

computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización

industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control

de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas,

etc.

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3. Materiales:

Módulo DS4

Sensor de fin de carrera.

Actuador hidráulico.

Cables

Electroválvula 4/2 vías

PLC

Laptop

4. Procedimiento experimental:
Procedimiento:

Antes de comenzar el taller el docente hace una breve explicación de
cómo se va a desarrollar el taller.

Luego nos habla sobre las medidas de seguridad que se debe de tener
en el taller de control electrónico.

Para este laboratorio se trabaja con el módulo PLC el cual estará
conectado a una computadora con un software de programación.


Desconectamos el internet ya que el software con el que se trabaja no
debe actualizarse ya que generara errores.

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
Luego abrimos el programa ORACLE VM VIRTUALBOX para hacer los
circuitos correspondientes además de armar un circuito hidráulico para
ver si están correctos las programaciones.


Luego el docente nos indica el caso que se encuentra en la guía para
resolver en el laboratorio:
1. Un pistón hidráulico se extienda hasta su longitud máxima. Use un
pulsador de marcha.

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
Realice un circuito donde el pistón salga y regrese automáticamente
(utilize un fin de carrera) . Luego de hacer la programación Ladder del
problema anterior, procedemos a cambiar los códigos por nombres que
podamos reconocer mas fácilmente (realizar el procedimiento).

Finalmente se hace la prueba de salida del actuador con lo programado
y luego se desmontan los circuitos.
5. Conclusiones y recomendaciones:
 Conclusiones:

 Recomendaciones:

6. Referencias Bibliográficas:
o JOYANES, L. (2008). Fundamentos de la programación. Algoritmos y
Estructura de Datos, 4ª Edición. Madrid: McGraw-Hill.

o JOYANES, L.; RODRIGUEZ, L; FERNANDEZ, M. (2003). Fundamentos

de programación Libro de problemas. 2ª Edición. Madrid: McGraw-Hill.

o COLLADO MACHUCA, M.; MORALES FERNÁNDEZ, R.; MORENO

NAVARRO, J. J. (1987). Estructuras de datos. Realización en Pascal.
Madrid: Ediciones Díaz de Santos.

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7. Anexos

Figura 5

Creación de los botones digitales

Programación Ladder – códigos para

ingresar en el software.

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