Laboratorio 1. Automatización avanzada.

Maury Sebastián Macías Sánchez – José Miguel Mendoza Santafé

• Introducción.
Una herramienta muy utilizada en la industria actual son los sistemas
electroneumáticos, debido a su versatilidad, sencillez, fácil adaptación a los
sistemas de control y que son amigables con el medio ambiente, en esta primera
práctica de laboratorio nos encontramos con dos etapas importantes a la hora de
desarrollar un sistema electroneumático, la primera es la programación y simulación
del controlador PLC de Siemens con el software TIA PORTAL y la segunda etapa
es la elaboración del circuito físico utilizando los bancos de trabajo dados por la
universidad, lo cuál nos permite comprobar el funcionamiento de la programación y
de todos los componentes físicos que integran el sistema.

• Objetivo general
Implementar dos secuencias de circuitos electroneumáticos en el software TIA
PORTAL y físicamente utilizando un PLC de Siemens.

• Implementación física
En este punto lo primero que hay que analizar son los elementos disponibles en el
laboratorio

Dos cilindros de doble efecto

Cuatro finales de carrera
Válvula 3/2 accionada por solenoides
PLC Siemens Simatic S7-1200
Módulo SM 1234

Ilustración 1. PLC Siemens S7-1200 y módulo SM1234

• PUNTO 1.
Se les pide a los estudiantes realizar la secuencia 𝑨+ 𝑩+ 𝑨− 𝑩− .
Inicialmente se desarrolla la programación Ladder del PLC en TIA PORTAL, para esto
empezamos con la configuración de los módulos:

Ilustración 2. Configuración de módulos

Posteriormente realizamos la configuración de la IP:

Ilustración 3. IP

Nombramos las variables a utilizar en la secuencia 1.

Ilustración 4. Variables secuencia 1

Programación de la secuencia 1.
El siguiente paso es realizar el montaje físico del circuito electroneumático teniendo
en cuenta el siguiente esquema:

Ilustración 5. Representación del circuito físico hecha en el software FLUIDSIM

Ilustración 6. Montaje físico en banco del laboratorio.

Para verificar el funcionamiento del montaje revisar los videos enviados al correo.
PUNTO 2.
Se les pide a los estudiantes realizar la secuencia 𝑨+ 𝑩+ 𝑩− 𝑨− 𝑩+ 𝑩− 𝑨+ 𝑨−
Para esto, se crea un nuevo proyecto y se realizan los mismos pasos de
configuración de dispositivos y selección de IP, posteriormente se nombran las
variables de la secuencia 2:

Ilustración 7. Variables secuencia 2

Programación secuencia 2.
En este caso el montaje físico fue el mismo de las imágenes 5 y 6, para comprobar
el funcionamiento mirar el correo con los videos.

• Conclusiones.

o El software TIA PORTAL nos permite realizar la configuración,

programación y simulación del funcionamiento de las secuencias
utilizadas, es por esto que en la práctica lo más importante es mantener
un orden de tareas en el laboratorio siendo la primera de estas verificar
el funcionamiento del circuito en el software antes de pasar a
implementarlo físicamente, debido a que se ocupan los equipos sin estar
seguros de que funcionará el montaje y se perjudica a los otros
participantes del laboratorio ocupando los bancos y dispositivos.

o A la hora de iniciar la práctica se debe tener en cuenta las válvulas que

están disponibles debido a que esto influye en el proceso de
programación del PLC, en este caso contábamos válvulas 3/2
accionadas por solenoides.

o Una parte importante del montaje físico del circuito electroneumático es

ir probando el funcionamiento los componentes del laboratorio uno a uno,
para esto se debe alimentar cada una de las secciones del circuito antes
de completarlo para evitar confusiones a la hora de fallas. Los leds que
tiene el PLC se encenderán en respuesta a cada de las pruebas.

o No solo hay que verificar el funcionamiento eléctrico de los componentes

del circuito, también se debe examinar la condición física de los
sensores, pistones y válvulas, los cuales pueden evitar el adecuado
funcionamiento del montaje, en el caso de este laboratorio uno de los
finales de carrera se trababa evitando la continuidad de la secuencia.