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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, Decana de América)
FACULTAD DE QUÍMICA E INGENIERÍA QUÍMICA

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

UCP - EL CONTROL DE PROCESOS (VÁLVULA ELECTRÓNICA),

CONTROLADO DESDE COMPUTADOR (PC)

INTEGRANTES:
Carlos Michael Garnillo Bernabe

César Augusto Tenorio Huamán

Claudia Nilda Sierra Huallpayunca

Daniela Isabel Huamán Torres

José Antonio Torrejón Vela

Luis Ángel Calero Espinoza

Percy Benjamín Dextre Rubina

Ximena Esther Zambrano Salas

DOCENTE:

Jorge Luis Cárdenas Ruiz

GRUPO:

FECHA DE REALIZACIÓN: 17/10/22

FECHA DE ENTREGA: 07/11/22

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TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN...........................................................................................................3
OBJETIVOS....................................................................................................................3
FUNDAMENTO TEÓRICO..........................................................................................3
SCADA..........................................................................................................................5
Bomba centrífuga...........................................................................................................6
Caudalímetro de área variable.......................................................................................6
Línea de válvulas de regulación (solenoide)..................................................................7
Válvula proporcional o válvula de control motorizada.................................................7
Agitador de hélice..........................................................................................................8
Sensor de temperatura tipo “J”......................................................................................8
Resistencia eléctrica de inmersión de 500 W con termostato........................................9
Interruptor de nivel del tipo flotador horizontal............................................................9
Sensor de caudal fijo....................................................................................................10
Sensor de nivel capacitivo...........................................................................................11
Sensor de presión diferencial.......................................................................................11
Sensor de pH (Electrodo de vidrio, ddp (V))...............................................................12
Sensor de Conductividad y TDS..................................................................................12
Válvula de bola............................................................................................................13
Convertidores I / P.......................................................................................................13
MATERIALES Y MÉTODOS.....................................................................................15
Equipos y elementos....................................................................................................15
Método.........................................................................................................................17
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS........................................................................18
ANEXOS........................................................................................................................20
Anexo A. Instrumentación...........................................................................................20
Anexo B. Tablas y Esquemas......................................................................................22
Anexo C. Fotografías tomadas en laboratorio.............................................................23
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INTRODUCCIÓN

Dentro de un proceso, están involucradas diferentes variables que deben ser

controladas para mantener una salida de producto consistente; así, la temperatura,
presión, caudal y otras son fijadas en sistemas o grandes máquinas a un valor que no
debería cambiarse cuando se produzca un fallo, el rango establecido se mantiene con el
tratamiento de diversos mecanismos, algoritmos que son estudiados por el Control de
Procesos. La regulación automática puede definirse como la rama de la ingeniería que
se encarga de conseguir que, diferentes equipos tengan un funcionamiento autónomo,
así se intenta mantener un determinado rango de valores deseados midiendo en todo
momento el valor existente y comparándolo con el valor de referencia. Los
controladores o reguladores automáticos forman parte de todo tipo de dispositivos que
nos rodean, en el presente informe se estudiará un “UCP” controlado desde el
computador, que consiste en una agrupación de equipos personalizable y configurable
consistente en la Unidad Base para UCP, "UCP-UB”, y al menos uno de los elementos
requeridos para formar diferentes circuitos de control dependiendo de lo que se quiera
controlar: temperatura, caudal, nivel, presión de agua, acidez y/o conductividad y TDS;
el control se realiza actuando sobre una válvula eléctrica.

OBJETIVOS

Estudiar el control automático de las variables caudal, nivel, temperatura, presión, pH,
conductividad y TDS.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Esta unidad es un sistema de proceso de control por computadora con una

válvula de control electrónica, está diseñada para estudiar el control de proceso unitario
de un sistema, la unidad simula físicamente sistemas dinámicos bajo la operación de la
unidad procesada y lazos de control que tiene la capacidad de ser utilizada con la
herramienta didáctica SCADA net y con el controlador lógico programable, esta es la
configuración del proceso unitario para el control de proceso de circuito hidráulico.

Esta configuración consta de la unidad base UCP, la interfaz de control, en la que cada
conexión del sensor tiene un número diferentes de pines para eliminar cualquier
posibilidad de mezclar los controles del sensor, la interfaz de control se puede conectar
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a una computadora o se puede usar con la red scada, este se suministra con el sistema de
control computarizado scada el cual es patentado por Edibon y basado Labview, el
sistema incluye la caja de interfaz de control, una placa de adquisición de datos de
instrumentos nacionales y un paquete de software que permite la adquisición y manejo
de datos de control computarizado. La base de la unidad utiliza conjuntos, cada
conjunto incluye el sensor, el elemento y el software de control por computadora para el
control del proceso. (Edibon, 2021)

Cada conjunto incluye:

· Sensor de temperatura
· Sensor de nivel
· Sensor de flujo
· Sensor de presión
· Sensor de pH
· Sensor y elemento de conductividad y solido disuelto total.

Figura 1.

El Control de Procesos (Válvula Electrónica), Controlado desde Computador (PC),

"UCP"

Nota. Tomado de Edibon international (2021), Control de procesos (válvula electrónica).

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SCADA
El sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) es una
herramienta informática que permite supervisar y controlar el funcionamiento de
instalaciones remotas a través de la recopilación, transmisión y análisis de datos en
tiempo real, por ello es una herramienta clave de la automatización industrial.

Además, los sistemas scada pueden monitorizar una amplia variedad de parámetros,
tales como la temperatura, el nivel de líquidos o la presión. Estos datos se recopilan
mediante sensores y transmisores conectados a una red de comunicaciones, que puede
ser cableada o inalámbrica. (AUTEXOPEN, 2022)

La información se procesa en un software SCADA, el cual permite visualizar y analizar

los datos en tiempo real, así como generar alarmas y eventos si se detectan anomalías en
el funcionamiento de las soluciones y procesos de la planta.

Figura 1

Sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)

Nota: Tomado de Edibon international (2021), Control de procesos (válvula electrónica) -

Catalogo
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Bomba centrífuga

Una bomba centrífuga se define como una máquina hidráulica que transforma la
energía mecánica en energía hidráulica mediante el uso de la fuerza centrífuga que actúa
sobre el fluido. Esta es una máquina que usa la rotación para imponer la velocidad en un
líquido, la velocidad luego se convertirá en un flujo. Toda bomba centrífuga está
compuesta por componentes mecánicos que hacen posible el funcionamiento de la
bomba.

Figura 2
Bomba centrifuga

Caudalímetro de área variable

Un caudalímetro es un instrumento que se utiliza para indicar la cantidad de

líquido, gas o vapor que se mueve a través de una tubería o conducto midiendo tasas de
flujo lineales, no lineales, másicas o volumétricas. Dado que el control de flujo suele ser
esencial, medir el flujo de líquidos y gases es una necesidad crítica para muchas
aplicaciones industriales. También suelen llamarse medidores de caudal, medidores de
flujo o flujómetros.

Figura 3
Caudalímetro
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Línea de válvulas de regulación (solenoide)

La válvula de solenoide es una válvula electromecánica de apertura/cierre que

consta de un actuador electromagnético (solenoide) y un cuerpo de válvula. El conjunto
de solenoide y émbolo es el actuador de la válvula responsable de abrir y cerrar la
válvula. Este accionador puede disponerse de tal manera que la acción del émbolo
pueda abrir o cerrar solamente. No hay una posición intermedia o intermedia, por lo que
no hay forma de que un solenoide acelere el flujo. El cuerpo de la válvula consta de las
piezas que contienen presión en contacto con el fluido del proceso.

Figura 4
Válvula solenoide

Válvula proporcional o válvula de control motorizada

Las válvulas proporcionales son válvulas de infinitas posiciones, en las que la

magnitud (presión, caudal, etc.) es proporcional a la señal de entrada.

El principal elemento que posibilita este tipo de uso en la hidráulica es el

solenoide proporcional, que es capaz de crear una fuerza proporcional al valor de la
corriente o de la tensión (existen ambas versiones) aplicada sobre él. Esta fuerza
enfrentada sobre un muelle calibrado da como resultado una posición concreta o una
variación de la fuerza que ejerce el muelle, posición que puede ser calculada
previamente conociendo la fuerza que se ejercerá y la constante del muelle.
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Figura 5
Válvula proporcional

Agitador de hélice

Los agitadores de hélices son aquellos de flujo axial que trabajan a alta
velocidad y se utilizan para líquidos de baja viscosidad. Las corrientes de flujo,
partiendo del agitador, se mueven a través del líquido hasta que son desviadas por el
fondo o las paredes del tanque. Las palas de la hélice cortan o frotan vigorosamente el
líquido con una turbulencia importante.

Figura 6
Agitador de hélice

Sensor de temperatura tipo “J”

Son componentes eléctricos y electrónicos que, en calidad de sensores, permiten

medir la temperatura mediante una señal eléctrica determinada. Dicha señal puede
enviarse directamente o mediante el cambio de la resistencia. También se denominan
sensores de calor o termosensores. Un sensor de temperatura se usa, entre otras
aplicaciones, para el control de circuitos. Los sensores de temperatura también se
llaman sensores de calor, detectores de calor o sondas térmicas.
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Figura 7

Sensor de temperatura tipo J

Resistencia eléctrica de inmersión de 500 W con termostato

Las resistencias eléctricas de inmersión se tratan de un aparato calentador que es

mayormente utilizado para calentar líquidos tales como lo son el agua, el aceite y
variados químicos. De la misma manera, las resistencias de inmersión se encargan de
convertir la energía eléctrica en calor. En resumidas cuentas, el proceso consta de hacer
circular corriente eléctrica a través de un conductor para, así, poder liberar calor al haber
un principio de resistencia presente.

Figura 8
Resistencias eléctricas de inmersión

Interruptor de nivel del tipo flotador horizontal

Los sensores de nivel, también conocidos como "interruptor de nivel" o "sensor

de boya", son instrumentos que trabajan con un interruptor de contacto (reed switch) y
un flotador magnético. El movimiento del flotador abre o cierra el contacto eléctrico.
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El sensor detecta el nivel del líquido en tanques y depósitos en el punto donde esté
instalado, indicando mediante una señal ON/OFF cuando se ha alcanzado el nivel de
llenado, vaciado u otro definido en proyecto. Debido a estar fijados en un punto del
depósito, los sensores de nivel no son influenciados por las ondulaciones y vibraciones,
asegurando una mejor fiabilidad y repetibilidad en comparación con otros tipos de
detectores de nivel, tales como las antiguas boyas de nivel.

Figura 9
Interruptor de nivel tipo flotador

Sensor de caudal fijo

Un sensor de flujo es un componente que mide el flujo de un fluido, como un

gas o un líquido. Los sensores de flujo utilizan subsistemas mecánicos y eléctricos para
medir los cambios en los atributos físicos del fluido y calcular su flujo. La medición de
estos atributos físicos depende de los atributos físicos del fluido. Los fluidos gaseosos,
líquidos y no newtonianos se comportan de manera muy diferente entre sí, por lo que
los métodos que usamos para medir su flujo también deben ser diferentes.

Figura 10
Sensor de caudal o flujo
 11

Sensor de nivel capacitivo

El sensor de nivel capacitivo es una solución probada y económica para la

medición y detección de nivel en aplicaciones con líquidos y sólidos granulados. Se
encuentran disponibles diversos transmisores para la medición de nivel e interruptores
para la detección de nivel. La medición de nivel capacitiva se basa en el cambio de
capacitancia de un condensador. El sensor de nivel capacitivo y la pared del depósito
forman un condensador cuya capacitancia depende de la cantidad de producto en el
depósito: un depósito vacío tiene una capacitancia menor; un depósito lleno, una mayor.

Figura 11
Sensor de nivel capacitivo

Sensor de presión diferencial

Es un sensor de presión es un transductor o instrumento que convierte una

presión mecánica de entrada en gases o líquidos en una señal de salida eléctrica. Un
transductor de presión consiste en un elemento sensible a la presión que puede medir,
detectar o monitorear la presión que se aplica y componentes electrónicos para convertir
la información en una señal de salida eléctrica.

Figura 12
Sensor de presión
 12

Sensor de pH (Electrodo de vidrio, ddp (V))

Un sensor de pH es una de las herramientas más esenciales que normalmente se

usa para medir el agua. Este tipo de sensor puede medir la cantidad de alcalinidad y
acidez en agua y otras soluciones. Cuando se usan correctamente, los sensores de pH
pueden garantizar la seguridad y la calidad de un producto y los procesos que ocurren
dentro de una planta de aguas residuales o de fabricación.

Figura 13
Sensor de pH

Sensor de Conductividad y TDS

Un medidor de TDS mide la cantidad total de sólidos disueltos como sales,

minerales y metales en el agua. A medida que aumenta la cantidad de sólidos disueltos
en el agua, aumenta la conductividad del agua y eso nos permite calcular los sólidos
disueltos totales en ppm (mg/L).
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Figura 14
Sensor de conductividad y TDS

Válvula de bola

Una válvula de bola es una válvula de cierre que permite, obstruye y controla el
flujo de líquidos, gases y vapores en un sistema de tuberías al girar la bola que tiene un
orificio dentro de la válvula. La bola está montada contra dos asientos y tiene un eje que
la conecta al mecanismo de operación y control que hace girar la bola. Cuando la
sección transversal del orificio es perpendicular al área del flujo, no se permite que el
fluido pase a través de la válvula. El fluido fluye a través de la válvula y el caudal de
fluido depende del área del orificio expuesta al piso.

Figura 15
Válvula de bola

Convertidores I / P

Los convertidores de corriente a presión son instrumentos electroneumáticos

capaces de modificar la presión neumática en respuesta a una variación en la corriente o
tensión eléctrica de la señal de entrada. Son dispositivos de equilibro de fuerzas que
ofrecen buenas características de rendimiento y tienen un gran potencial de aplicación
tanto en sistemas industriales como de procesos, para el control de cilindros, válvulas,
posicionadores de válvulas, entre otras.
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Figura 16
Convertidor I / P

El software para la unidad de UCP se basa en Labview. Se puede dividir en 6 secciones,

que se explican a continuación.

Figura 17
El software para la unidad de UCP
 15

 Sección 1: Incluye calibración, visualización de datos, inicio, parada y

finalización del proceso.
 Sección 2: Es la sección principal de los actuadores, que pueden ser analógicos o
digitales, esto incluye los controles de las bombas y válvulas.
 Sección 3: Incluye a los sensores y los parámetros de salida adicionales, esto nos
brinda datos en tiempo real de todos los sensores.
 Sección 4: Es la configuración gráfica que le permite seleccionar los datos para
el gráfico.
 Sección 5: Es el gráfico en sí mismo, o podría ser una tabla, esto dependería de
la aplicación y la unidad.
 Sección 6: Son las opciones de control que incluyen control manual (on, off), y
el control del PID.

MATERIALES Y MÉTODOS

Equipos y elementos

 Bomba centrífuga
 Caudalímetro de área variable
 Línea de válvulas de regulación (solenoide)
 Válvula proporcional o válvula de control motorizada
 Agitador de hélice
 Sensor de temperatura tipo “J”
 Resistencia eléctrica de inmersión de 500 W con termostato
 Interruptor de nivel del tipo flotador horizontal
 Sensor de caudal fijo
 Sensor de nivel capacitivo
 Sensor de presión diferencial de 0-1 psi.
 Sensor de pH (Electrodo de vidrio, ddp (V))
 Sensor de Conductividad y TDS
 Caja interface de Control
 Tarjeta de Adquisión de Datos
 Computadora
 PLC
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Figura 18 Figura 21
Sensor de temperatura Sensor de Presión

Figura 19
Figura 22
Sensor de Caudal
Sensor de pH

Figura 20
Figura 23
Sensor de Nivel
Sensor de Conductividad y TDS

Nota. Imágenes tomadas de Edibon (2021) Control de Proceso (Válvula electrónica) Controlado desde
Computador (PC), con SCADA y Control PID. UCP

Figura 24
Diagrama del proceso y disposición de los elementos del equipo

Nota. Imagen tomada de Edibon (2021) Control de Proceso (Válvula electrónica) Controlado desde
Computador (PC), con SCADA y Control PID. UCP.
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Figura 25
Esquema general de funcionamiento

Nota. Imagen tomadas de Edibon (2021) Control de Proceso (Válvula electrónica) Controlado desde
Computador (PC), con SCADA y Control PID. UCP.

Método

El Control de Procesos (Válvula Electrónica), Controlado desde Computador

(PC), "UCP", diseñado por EDIBON, nos permite el estudio de varios tipos de control
automático pudiendo utilizarse para controlar diferentes variables como caudal, nivel,
temperatura, presión, pH, conductividad y TDS (total de sólidos disueltos) de diferentes
maneras.

El control se realiza a través de una válvula proporcional motorizada (válvula

electrónica) y el equipo controlado desde Computador se suministra con el Sistema de
Control desde Computador (SCADA).

Al tener diferentes aplicaciones y ser un sistema de utilidad académica, cuenta con 82

ejercicios y prácticas guiadas que pueden ser automatizados, manuales o de calibración,
según EDIBON (2021).
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

¿Qué es un Sensor de Nivel? (s/f). Eicos.com. Recuperado el 6 de noviembre de 2022,

de http://www.eicos.com/datos-tecnicos/que-es-un-sensor-de-nivel/

¿Qué es un sistema SCADA? Información completa. (2022, julio 6). AUTEXOPEN.

Agitators. (s/f). Iqsdirectory.com. Recuperado el 6 de noviembre de 2022, de

https://www.iqsdirectory.com/articles/mixer/agitators.html

An introduction to flow meters. (2019, mayo 10). Https://www.omega.com/en-us/;

Omega Engineering Inc. https://www.omega.com/en-us/resources/flow-meters

Apure. (2022, febrero 17). What is pH sensor & How does it work? Apure.
https://apureinstrument.com/blogs/about-ph-sensor/

Ball valve: What is it? How does it work? Types of, uses. (s/f). Iqsdirectory.com.
Recuperado el 6 de noviembre de 2022, de
https://www.iqsdirectory.com/articles/ball-valve.html

Edibon (2021) Control de Proceso (Válvula electrónica) Controlado desde Computador

(PC), con SCADA y Control PID. UCP. España. 1ed. Recuperado de
https://www.edibon.com/es/control-de-procesos-valvula-electronica-controlado-
desde-computador-pc

ESP32 with TDS sensor (water quality sensor). (2022, abril 6). Random Nerd Tutorials.
https://randomnerdtutorials.com/esp32-tds-water-quality-sensor/

https://www.autex-open.com/automatizacion-industrial/que-es-un-sistema-
scada-informacion-completa/

Pardos, J. A. (2016, agosto 5). Hidráulica proporcional. Blog de SEAS; SEAS, Estudios
Superiores Abiertos. https://www.seas.es/blog/automatizacion/hidraulica-
proporcional/

Pressure Transducer. (s/f). Futek.com. Recuperado el 6 de noviembre de 2022, de

https://www.futek.com/pressure-transducer

Propeller agitators. (s/f). FluidMix. Recuperado el 6 de noviembre de 2022, de

https://www.agitadoresfluidmix.com/en/propeller-agitators/
 19

Recuperado el 7 de noviembre de 2002, de:

Resistencia de Inmersión. (2018, mayo 20). Maresa Electricidad.

https://maresaelectricidad.com/resistencia-inmersion/

SENSOR TEMPERATURA MOTOR SONIC CRUZE TRAX. (s/f). ACDelco Express

Refacciones Originales Chevrolet Tultitlán Centro Real del Bosque. Recuperado
el 6 de noviembre de 2022, de https://acdelcoexpress.com/producto/sensor-
temperatura-zapata-chevy/

Solenoid valve: What is it? How it works, materials & uses. (s/f). Iqsdirectory.com.
Recuperado el 6 de noviembre de 2022, de
https://www.iqsdirectory.com/articles/solenoid-valve.html

What is capacitive level gauge, capacitance level sensor working principle. (s/f).
Rikasensor.com. Recuperado el 6 de noviembre de 2022, de
https://www.rikasensor.com/what-is-a-capacitive-level-gauge-what-is-the-
working-principle-of-capacitive-level-gauge.html
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ANEXOS

Anexo A. Instrumentación
Figura A. 1
Figura A. 4
Rotámetro (Caudalímetro)
Sensor de nivel capacitivo

Nota. Tomado de
Nota. Tomado de https://www.directindustry.es/prod/uwt-
https://pareta.es/rotametro/ gmbh-level-control/product-25110-
Figura A. 2 1814612.html
Figura A. 5
Válvula proporcional
Sensor de caudal

Nota. Nota. Tomado de

https://ematecno.pe/index.php/productos/ar https://www.electrofun.pt/sensores-
ag/item/138-valvula-de-regulacion- arduino/sensor-caudal-de-agua
proporcional
Figura A. 6
Figura A. 3
Sensor de presión
Sensor de temperatura

Nota. Tomado de
https://naylampmechatronics.com/sensores-
Nota. Tomado de
liquido/318-sensor-de-presion-hk3022-
https://www.autocorerobotica.com.br/senso
p5mpa.html
r-de-temperatura-termopar-tipo-j-0-600c
 21

Figura A. 7

Sensor de pH

Nota. Tomado de https://www.made-in-

china.com/manufacturers/float-
switch.html?
msclkid=fcb34133ae031f987fa7225bb049b
Nota. Tomado de
765&utm_source=bing&utm_medium=cpc
https://www.edibon.com/es/control-de-
&utm_campaign=QC-Manufacturing
procesos-valvula-electronica-controlado-
%20%26%20Processing%20Machinery
desde-computador-pc
%5BMechanical%20Components%5D%5B
Figura A. 8 %E6%9F%A5%5D&utm_term=level
%20float%20switch&utm_content=Float
Sensor de conductividad %20Switch
Figura A. 11

Resistencia (heating element)

Nota. Tomado de
https://www.edibon.com/es/control-de-
procesos-valvula-electronica-controlado-
Nota. Tomado de
desde-computador-pc
https://jayeheater.en.made-in-china.com/pro
Figura A. 9 ductimage/yvKmeoBdQYRj-
2f1j00FyPEBSCnMLrc/China-Electric-
Válvula solenoide Industrial-Immersion-Flanged-Heater-
Heating-Element-for-Pool-Hot-Water-
Tank.html
Figura A. 12

Bomba hidráulica

Nota. Tomado de
http://www.carbotecnia.info/producto/valvu
las-solenoides-hydronix-serie-ssv-bsv/
Figura A. 10

Interruptor de nivel Nota. Tomado de

https://diyshop.co.za/products/centrifugal-
pump-twin-impeller-dab
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Anexo B. Tablas y Esquemas

Tabla B. 1

Código Nombre
AVP-1 Válvula proporcional
AIP-1 Convertidor de corriente a presión
AVV-1 Controlador de la velocidad de la bomba
AN-1 Interruptor de nivel
ST-1 Sensor de temperatura
AA-1 Agitador
SN-1 Sensor de nivel
SC-1 Sensor de caudal
SP-1 Sensor de presión
SPH-1 Sensor de pH
SCON-1 Sensor de conductividad
STDS-1 Sensor de sólidos disueltos totales
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Anexo C. Fotografías tomadas en laboratorio

Figura C. 1
Caja-Interfase de control

Figura C. 2
Unidad base para UCP
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Figura C. 3
Módulo PLC

Figura C. 4
Fuente de alimentación