Sena centro de innovación tecnológica industrial

Informes transmisores

Juan jose Aponte Holguin, Fredy Sánchez, Carlos acosta, German cárdenas, John
cárdenas

18/03/2023
 1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENIZAJE
FICHA: 2462179
 Denominación del Programa de Formación: Tecnología en Automatización de Sistemas Mecatrónicos
 Código del Programa de Formación: 224312
 Nombre del Proyecto: Automatización y optimización de un proceso de manufactura
 Fase del Proyecto: Ejecución
 Actividad de Proyecto: Diseñar maquinaria simple con sensores, actuadores y controladores neumáticos
según requerimientos establecidos
 Competencia: Caracterizar equipos de automatización según requerimientos técnicos
 Resultados de Aprendizaje Analizar los circuitos eléctricos de corriente continua aplicando leyes y principios
que los rigen

2. PRESENTACION

Estimados aprendices SENA:

Esta Guía de Aprendizaje tiene por fin dar apoyo a la formación de los aprendices de mecatrónica en la construcción
de conocimientos relacionados con la Instrumentación y el Control de Procesos

En las fábricas se realizan tareas de transformación de materias primas en productos, en los llamados Procesos
Industriales. Estos procesos se desagregan o dividen en Operaciones Unitarias como la filtración, la destilación, la
evaporación, la cristalización la centrifugación, la clarificación, el secado y muchas otras.

Dentro de estas Operaciones Unitarias hay que manejar las variables de proceso, por ejemplo, en el secado de
productos como el cemento, el azúcar o la cocaína, se requiere controlar las variables temperatura y humedad, en la
filtración se debe controlar la presión; solo de esa forma se va a obtener la calidad que el cliente requiere del
producto.

Otros ejemplos de variables son: La presión, el caudal, la fuerza, el peso, el movimiento, la posición, el brix, el
freeness entre muchas otras que se van a encontrar en las fábricas.

3. FORMULACION DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexión inicial.

Reflexión Sobre “Los sistemas de unidades de las variables de proceso encontradas en la Instrumentación
Industrial”.

Debemos conocer el Sistema de unidades Internacional y el Sistema Inglés. Colombia está adscrito al Sistema
Internacional de Unidades desde 1970, además los instrumentos se desarrollan principalmente para los ingleses y
norteamericanos.

En los libros de física y química elementales y en la internet encontramos las unidades de las principales
magnitudes. Se comparte en la plataforma el documento pdf “Unidades de Física” que se debe estudiar
detenidamente.
EL MÉTODO DEL FACTOR UNITARIO PARA LA CONVERSIÓN DE UNIDADES
El procedimiento que se usará para resolver problemas que incluyan conversión de unidades se
denomina Método del factor unitario o Análisis Dimensional. Esta técnica sencilla requiere poca
memorización y se basa en la relación que existe entre diferentes unidades que expresan la cantidad
física.
Se sabe, por ejemplo, que la unidad de masa kilogramo es diferente de la unidad gramo. Sin embargo, se
dice que un kilogramo equivale a 1000 gramos porque ambos representan la misma cantidad de masa.
Esta equivalencia se puede representar así:
1 kg = 1000 g
1Kg/1000g =1
Esta relación se puede leer como 1Kilogramo por cada mil gramos. La fracción se denomina factor unitario
(igual a 1) porque el numerador y el denominador describen la misma cantidad de masa
Y
1000g/1 Kg = 1
Esta fracción también es un factor unitario. Como puede verse el reciproco de un factor unitario también
es un factor unitario. La utilidad de los factores unitarios es que permiten efectuar conversiones entre
diferentes unidades que miden la misma cantidad.
Supóngase que se desea convertir 2,46 Kg a gramos. Este problema se puede expresar como:
? gramos = 2,46 Kg
Como esta es una conversión de Kg a gramos se elige el factor unitario que tiene la unidad “kilogramo” en
el denominador (para cancelar los Kg) y se escribe:
2,46 Kg x 1000 g/1Kg = 2460 gramos
Desarrollar la actividad # 1

Está disponible en la plataforma la cartilla “Presión y Medición de la Presión” la cual nos permite revisar conceptos
adquiridos en neumática y su aplicación en el control continuo, revisaremos los conceptos de presión, presión
atmosférica, presión absoluta, presión manométrica, presión hidrostática, presión diferencial, el vacío.
Determinación de la presión ejercida por sólidos, líquidos y gases. Las escalas y unidades de presión: psi, Kpa, in H 2O,
in Hg. Es necesario que cada uno descargue la cartilla y se aplique a su estudio

El profesor realizará conversatorios y enviará talleres que permitan asegurar la adquisición de los conceptos y
colaborará con la solución de dudas antes de los exámenes que evidenciarán el aprendizaje, los que se programarán
en fechas concertadas.

LA TEMPERATURA Y EL CALOR: Son conceptos relacionados pero diferentes. La temperatura se mide en grados
Celsius, Fahrenheit, Rankin o en kelvin. Las unidades de calor son la caloría y la BTU principalmente, aunque por ser
una forma de energía, puede expresarse en julios, ya que todas las formas de energía son ínter convertibles. El
concepto de cero absoluto y de temperaturas relativas son necesarios.

Actividad 2: Apoyados en la internet realizar una investigación o consulta que dé como resultado la apropiación de
los conceptos de:

2.1 LA TEMPERATURA
Definición, generalidades, instrumentos de medición, conversión de unidades.
Del calor, historia del concepto, formas de transferencia
Calor especifico, calor latente, calor sensible.
Curvas de calentamiento y enfriamiento.
Diagramas de fase.
 Cambios de estado.
Tipos de termómetros industriales: de gas, rellenos de líquido, termopares (principio de seebeck).
Termistores.
RTD’s,
Pirómetros infrarrojos.

2.2 EL CAUDAL.
Unidades, métodos restrictivos de medición: placas de orificio, Venturi.
Métodos no restrictivos: electromagnetismo, ultrasonido.
2.3 NIVEL.
Medición por presión diferencial (fondo, burbuja).
Ultrasonido, conductividad, capacitancia, inductancia
Manejo de la ecuación de la recta
2.4 LA PRESIÓN: Generalidades, unidades, clases: Absoluta, manométrica, atmosférica, hidrostática, diferencial.
Se coloca a disposición del grupo las cartillas “Presión y Medición de la Presión”, “Temperatura y Medición
de la Temperatura” y “Flujo y Medición del Flujo” y por supuesto también se apoyarán en la Internet.
El profesor realizará conversatorios acerca de los temas a tratar y les enviará talleres para asegurar la
comprensión de los temas y los apoyará en la solución.

3.1 Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el aprendizaje.

Para el control de las variables de proceso, se utilizan Automatismos Mecatrónicos conocidos como Lazos de Control
Continuo, que permiten mantener constantes las variables de proceso en los valores ideales u óptimos para la
obtención de los productos que se desean.

El Control Retroalimentado permite mantener las variables en los valores adecuados permanentemente, optimizados
mediante la experiencia, haciendo uso de señales continuas o analógicas como medios de comunicación entre los
equipos industriales.

Así como una persona utiliza un lazo de control manual para controlar la temperatura del agua en el baño, para el
control de temperatura en un horno se usa control automático que requiere de dispositivos que reemplacen los
sentidos y órganos del cuerpo humano, así: La piel, es el sensor que determina qué tan alejada está la temperatura
de su gusto o valor de referencia, los nervios son el Transmisor que lleva la señal de la piel al cerebro, el Cerebro es
el controlador que mide la señal que le traen los nervios, calcula y da la orden a la mano que es el actuador para que
coloque las llaves de agua en la posición necesaria para obtener la temperatura al gusto que va a ser el valor de
referencia.

Entonces para controlar variables como la temperatura, la presión, el nivel o el flujo, se requieren instrumentos
sensores, transmisores, controladores y actuadores, complementados con accesorios como indicadores,
registradores y alarmas, por ejemplo, instrumentos que deben ser configurados, puestos a punto y mantenidos en
correcto funcionamiento por personas debidamente entrenadas.

Los sensores para las diferentes variables tienen sus propios principios de funcionamiento, los que deben ser
comprendidos por la persona que se vaya a desempeñar en esta especialidad.

¿Cómo calcula la cantidad de apertura de la válvula un controlador?

¿Cómo calcula la apertura de la llave el señor que se está bañando? No sabemos. Pero el controlador inventado por
el hombre, calcula con ecuaciones. ¿Cuáles ecuaciones? Y ¿Con qué circuitos electrónicos resuelve las ecuaciones?

Se ponen a disposición la cartilla de “Control Básico de Procesos I” donde encuentra los conocimientos básicos acerca
de cada dispositivo de un Lazo de Control Realimentado y “Control Básico de Procesos II” donde explican cómo los
controladores “Piensan” o sea que toman decisiones.

Se colocará también a disposición el libro de Instrumentación Industrial de Antonio Creuss.

Inicialmente revisaremos la información de la cartilla Control Básico de Procesos I y nos enfocamos particularmente
en la terminología empleada en esta guía: Procesos, variables de proceso, sistemas manuales de control, sistemas
automáticos de control, sistemas de control de lazo abierto y cerrado, control retroalimentado, sensores,
transmisores, controladores y elementos finales de control.

Actividades de apropiación del conocimiento (Conceptualización y Teorización) Actividad 2:

ACTIVIDAD 3.1: CALIBRACIÓN DE TRANSMISORES

En un lazo de control, los transmisores son instrumentos que captan la variable del proceso (temperatura, presión…,)
y la transmiten a distancia en una señal de corriente eléctrica de 4 a 20 mA proporcionales a la medida de la variable;
Esta señal es recibida por un instrumento receptor, indicador, registrador, controlador o una combinación de estos.
Por esta razón se hace necesaria una correcta calibración del instrumento, para lograr un control óptimo del proceso.
En esta guía, estudiaremos como se puede llevar a cabo la calibración del transmisor de tipo análogo haciendo uso de
los tornillos del ZERO y el SPAN.
Con el tornillo del ZERO, nos aseguramos que en el valor mínimo de la variable el instrumento entregue 4 mA. Y con
el tornillo del SPAN entregue 20 mA en el valor máximo de la variable.

1. Consultar el manual del transmisor para conocer: Las conexiones eléctricas, la disposición de los suiches dip y el
procedimiento de calibración.
2. Seleccionar los instrumentos: multímetro, calibrador eléctrico, neumático, caja de décadas, cables para conexión y
destornilladores de precisión.
3. Elaborar diagrama de conexiones y someterlo a revisión del instructor.
4. Conectar los equipos como lo indica el diagrama y energizar cuando lo indique el instructor.
5. Obtener de las tablas de termocupla y/o RTD, los valores en ohmios o mili voltios correspondientes a los valores
mínimo y máximo del rango (internet).
6. Generar la señal que simula el valor más bajo de la variable. La salida del transmisor será de 4 mA, si no es así,
entonces accione el tornillo “Zero” hasta obtenerlos.
7. Generar la señal que simula el valor más alto del rango. Con el tornillo “span” asegurar 20 mA en el Multímetro.
8. Repetir los pasos 6 y 7 hasta obtener 4 y 20 mA sin necesidad de mover tornillos.
9. Realizar la tabla de datos y resultados para 0%, 25%,50%, 75%, 100% de la variable, ascendiendo y descendiendo.
10. Establecer conclusiones.
Elaborar informe de acuerdo con la rúbrica convenida:
1. Objetivo(s)
2. Equipo utilizado
3. Diagrama de conexiones
4. Discusión teórica
5. Procedimiento
6. Tablas de datos y resultados
7. Conclusiones
Objetivos

El objetivo de el informe es comprender y llevar a cabo la calibración del

transmisor de tipo análogo haciendo uso de los tornillos del ZERO y el
SPAN, también el aprendizaje de como realizar correctamente el proceso de
calibración

Equipo utilizado

-multímetro
-cables conectores
-calibrador fluker
-manual termocupla y rtd

Diagrama de conexiones

24v
Caja de resistencias
cc m
md
Discusión teórica

Transmisores
Los transmisores, también denominados transductores, sirven para convertir
las magnitudes físicas clásicas en una señal eléctrica. Es decir, los
transductores se utilizan principalmente en instrumentos de medición
electrónicos. No obstante, los hay de diversos tipos, como los transmisores
de temperatura o los transmisores de presión. La conversión tiene como
resultado señales normalizadas, como las de 4-20 mA. Actualmente,
muchos instrumentos están equipados para trabajar principalmente con
magnitudes normalizadas especiales. Para poder comparar y procesar
distintas magnitudes físicas, es necesario recurrir a los transmisores.

Transmisor termocupla

Las Termocuplas son sensores de temperatura muy sensibles por lo que

necesitan de un buen amplificador y de una compensación de junta fría (cold
junción). El transmisor MAX6675 convierte la señal analógica a digital(ADC
interno) con una excelente resolución de 12bits en un rango de 0° hasta
1023°C. Posee interfaz de comunicación digital SPI por lo que puede
trabajar fácilmente con Arduino, PIC y demás microcontroladores.

Transmisor RTD

Los RTD, también conocidos como termómetros a resistencia o termómetros

de resistencia, funcionan por transducción de temperatura a partir de la
dependencia entre la temperatura del material con su resistencia eléctrica.
Es por ello por lo que pueden transformar una variación de temperatura en
una variación de resistencia eléctrica, lo que hace más sencillo el cálculo del
valor de la temperatura. Los diferentes tipos de sensores existentes se
asocian a montajes eléctricos tipo puente Wheatstone y producen una señal
de 4-20 mA a la resistencia eléctrica que se emplea como señal de medición
en sistemas de control. Debido al nivel de complejidad que supone
determinar la temperatura a partir de la resistencia, se recomienda que los
sensores de 100 Ω se utilicen con otros dispositivos, como un Arduino. Esta
complejidad radica en las variaciones en la resistencia que corresponde a
décimas de Ω por cada grado centígrado, lo que significa que para lograr
una medición precisa se tendría que colocar todo el sistema de medición
dentro de gabinetes ubicados lo más cercanos posibles al sitio de medición
y evitar largos cableados, ya que sus características podrían generar
interferencias en la medición.

Procedimiento

Primero se reviso el manual del transmisor para determinar que es lo que se

tiene que mover para poder realizar la calibración

después se procedió con el diagrama de conexiones realizado por el grupo

conectar los diferentes partes del circuito (caja de resistencias, calibrador,
multímetro)
para conectar el trasmisor hay que tener en cuenta el circuito interno que
este tiene y saber bien donde se conectan sus respectivos cables

además de eso revisar el funcionamiento de las resistencias y que estén

bien, también con los diferentes elementos, después de eso se manda la
señal para poder revisar el estado del transmisor, también se procede a
mandar la señal con el calibrador para poder revisar el transmisor y que
señal esta esta dando y si esta concuerda con los cálculos realizados
Tablas de datos y resultados

Resistencia temperatura
100ohm 0c
150ohm 130c
200ohm 270c
250ohm 400c
300ohm 550c
350ohm 700c

Conclusiones

En conclusión podemos decir que los transmisores hacen parte fundamental

de cualquier sistema de instrumentación ya que este nos permite en este
caso con temperatura darle de ese valor a una señal que el controlador nos
puede leer y así poder continuar con el proceso programado, también
podemos concluir que el transmisor si no cumple con los valores de los
cálculos este esta malo ya que este es un dispositivo muy sensible y de
precisión

También podemos determinar que sin el transmisor no hay una

comunicación con el proceso y sin esto no hay nada