Alfaro Pastor, Ederard

Mendoza Marin, Juan

Meregildo Azañero, Julissa

Vasquez Velasquez, Angeles

 Se consume más de 2 millones de
50%
PLÁSTICO Polietileno
Tereftalato
su uso

Volvió la vida Se convirtió en

Representa un más fácil una dependencia Desarrollado → 70’s
problema permitieron

Producción masiva de diversos

Descomposición tarda alrededor de 500 años productos plásticos

Degradación no al 100% por su

Se recoge alrededor del 50%

Fácil manejo Maleabilidad
Solo se recicla el 2%

El reciclaje de botellas PET es una actividad que ayudará a lograr la producción y consumo responsable
 Se encontraron diversos proyectos de investigación, de los cuales fue necesaria la revisión
minuciosa para la obtención de información relevante y que serviría como base para la
construcción del presente trabajo. Asimismo, se hará uso del software LOGO Siemens 230RC

Diseñar un modelo de máquina expendedora inversa (RVM)

Principal
orientada al reciclaje de botellas plásticas PET.

Reducir el impacto ambiental

OBJETIVOS
Generar un cambio en el estilo de vida

Otorgarle valor al plástico reciclado por la RVM

Incentivar la innovación con la construcción y

automatización de esta máquina
 La regulación de sensibilidad se relaciona con la
IDENTIFICACIÓN distancia de trabajo del material, dentro de un
rango de detección (0 a 1000 mm), calibrándolo a
400 mm. Esta calibración se realiza durante la
detención del material PET, permitiendo que rote
PARÁMETRO el ducto interno gracias a la acción del servomotor

MECÁNICO ELECTRÓNICO

Denominación HS-311
Modelo Servomotor
Torque 3.2 kg
Canal de alimentación Sensor fotoeléctrico Señal de control 1500 microsegundos de
(entrada) pulsos
Plancha laminada en frío ASTM Modelo ML-100, presenta una
A36, de 1/20” de espesor, con carcasa en miniatura con casquillos Señal del pulso de
3-5V
dimensión de 100 x 300, un ducto roscados integrados totalmente entrada
interno PVC de 3.5” y una altura metálicos, y equipado con un LED Voltaje de
ergonómica de 1250 mm transmisor rojo de alta visibilidad. 4.8 - 6 VDC
alimentación
 COMPACTACIÓN

Rodillo Motorreductor de Dimensiones del

Rodamientos Chaveta del Eje
Compactador Velocidades Eje

PARÁMETROS
Diámetro 356 mm.
Longitud 320 mm.
Coeficiente de rozamiento U = 0.25
Fuerza de compactación N = 3000 N.
Tubería de acero Norma API5L Velocidad de rotación 18 rpm.
PLS1 con una cédula de STD, un Masa Mr = 19.61 kg.
diámetro exterior de 356 mm y un
espesor de ¼ pulgadas Presión interna 0.781 PSI.
 COMPACTACIÓN

Rodillo Motorreductor de Dimensiones del

Rodamientos Chaveta del Eje
Compactador Velocidades Eje

Motorreductor con engranajes

SEW KF37 – KF187

Pertenece al Grupo Cónico de

modelos de motorreductores,
ofreciendo una eficiencia del 95%.
COMPACTACIÓN

Rodillo Motorreductor de Dimensiones del

Rodamientos Chaveta del Eje
Compactador Velocidades Eje

Propiedades mecánicas aproximadas de

algunos aceros al carbono

Eje de transmisión con

una longitud de 540 mm y
un diámetro principal de 2
pulgadas
COMPACTACIÓN

Rodillo Motorreductor de Dimensiones del

Rodamientos Chaveta del Eje
Compactador Velocidades Eje

Rodamiento con soporte de

piso para fijar en la
estructura, con un diámetro
de eje de 1 pulgada
(denominado FAG
P562.100)

Asiento o cubo de eje, que

Rodamiento rígido de bolas, de 15 tiene un diámetro para el eje
RPM. Presenta un factor de vida de de 50.8 mm y un diámetro
26000 horas y una capacidad de carga externo de 76.27 mm
de 15 kN
COMPACTACIÓN

Rodillo Motorreductor de Dimensiones del

Rodamientos Chaveta del Eje
Compactador Velocidades Eje

Para la selección de la chaveta se realizó en función del diámetro del eje en la cual la mitad
de la chaveta está en contacto con el cubo y la otra mitad esta con el eje y la norma para la
selección de chavetas es la ANSI B17.1-1967 y ANSI B17.2-1967
 Objetivo
ALMACENAMIENTO
Reducir diámetro de botellas recicladas

Se toma en cuenta el volumen de cada botella ya Botellas compactadas

Separación del 6.5 veces su diámetro
compactada. Sin embargo, la forma propuesta
rodillo de 11mm Reducción de 1/3 de
para la construcción de la RVM propone con
su volumen total
cumplir los requisitos, presentando un diseño
Considerando las
estético e innovador puesto que tiene la forma características elásticas
de las botellas
de una botella.

Volumen del concluyendo

cilindro 0.344 𝑚3
contenedor Volumen de 𝑉𝑜𝑙. 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐. 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒𝑛𝑒𝑑𝑜𝑟
botella 𝑉𝑜𝑙. 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑡𝑒𝑙𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎
Volumen de la compactada de
8.55 ∗ 10−4 𝑚3
botella 285*10-6 m3
Capac. total de 1200 botellas
24 mm compactadas →30 kg de almac.
 PAGO POR
BOTELLA PET

Se realizó un diseño de biela manivela para

el mecanismo de despacho de monedas
con la programación realizada en el LOGO,
acciona el servomotor, de 15 kg de torque y
entrega las monedas almacenadas en un
contenedor elaborado con acero ASTM A36
de 30.3 mm de diámetro por 250 mm de
largo, con una capacidad para 120 monedas
de 0.10 céntimos
 INVERSOR DE GIRO
MOTOR

El P1 inversión de giro motor es un pulsador que activa

el relee de disparo de barrido por flancos, y éste a su vez
activa a C1 que es un contactor. C1 activa el giro del motor
horariamente, y luego de dejar de pulsar, gira al lado de
compactación. Se pulsa el inversor de giro y al instante de
dejar de pulsar se invierte el giro listo para compactar las
botellas por 10 segundos para finalmente apagarse
automáticamente
 RESET
BOTÓN VERDE
Es la entrada del pulsador que inicializa
los contadores, este pulsador va
conectado a todos los Reset de los
bloques para reiniciar todo el proceso
SENSOR PET
Posee dos bucles de retroalimentación. El primero es para
la seguridad de la alarma de las monedas y el segundo da un
tiempo de espera entre botellas. Son seguridades de
funcionamiento; cada vez que el sensor detecta envía una
señal que nos indican una botella acumulada y lista para la
activación del tambor compactador

LÍNEA DE
GUARDAMOTOR

Va unida al Reset, donde las luces indican que

existe un problema debido a una sobrecarga en el
motorreductor. Con esto tenemos una
advertencia de que el motor se paró; este control
está dirigido por la compuerta XOR del
contactor y guardamotor
 ACTIVACIÓN DE LA
PLACA SERVOMOTOR

Se realiza mediante un control desde el LOGO debido

a que las transigentes del motor, van a afectar al micro
controlador dando un mal funcionamiento. Con esto
solo lo activamos en el servo cuando el motor este
encendido, y luego se reduce la energía

PROGRAMACIÓN
COMPLETA DE LA
MÁQUINA
Especificaciones técnicas del
servomotor adaptadas al
mecanismo
Otros elementos constitutivos para el montaje de la máquina RVM son servomotores, la fuente de
poder, la caja térmica, el LOGO Siemens 230Rc y todos los elementos electrónicos.
 El resultado final de la máquina que se obtuvo desde el ingreso de la botella PET al sistema de identificación se espera
2seg. en pagar e instantáneamente se prende el motorreductor por 10 seg. para compactar a la botella que está
almacenada en la tolva, luego el servomotor en 5 seg. gira el ducto interno a la posición inicial de recepción de botellas
teniendo como resultado un compactado de botellas con un volumen final de 24 mm.

El sensor fotoeléctrico ML-100 permite el ingreso de

Sistema de recepción de botellas plásticas botellas, detectando todo tipo de material. Se instaló un
guardamotor que se acciona cuando exista una sobrecarga
en el motorreductor.

Dentro de esta tolva se procede a almacenar 1 botella.

Al introducir en el sistema de recepción, las botellas
Tolva para el acopio de botellas no compactadas caen de una altura no mayor a 60 cm las mismas que
se almacenan de una forma no ordenada, y están listas
Se realizaron para la compactación.
PRUEBAS
Uso del mecanismo de biela manivela, el cual está acoplado con un
servomotor de 15 kg de torque, y mediante un resorte se procede a dar 0.10
Sistema de pago por botella
céntimos por cada botella que se ingresa. La entrega de la moneda es
automática gracias a la programación realizada en el LOGO Siemens 230RC

El tambor compactador gira a 18 RPM, y su velocidad es

transmitida por el motorreductor. Cuando pasa la botella, esta
Sistema de compactación de botellas es arrastrada por el sistema de dientes que luego choca contra
el tambor fijo y es aquí cuando produce la compactación.
 Aceleración angular con un
tiempo de arranque de 3 seg.

Momento de inercia del cilindro hueco respecto a su eje

Fuerzas
generadas en el
sistema de
compactación,
en base a un
análisis Para el cálculo de la cinemática
del sistema (MCU) Momento o torque y potencia
 El número de botellas PET recolectadas por día es de 1200, deduciendo que el proyecto es viable ya que en otras
máquinas su capacitad es alrededor de 708 botellas, y esto se debe a que las especificaciones son diferentes

Proyecto de Máquina Diseño de un Sistema de

Especificaciones Especificaciones
Trituradora Residuos PET

Potencia 0.32 HP Potencia 7 ½ HP

Botella PET 500ml Botella PET 500ml

Dimensiones de 1922.60 mm x 972.20 mm x 700 mm

Estructura innovadora similar al diseño de una botella

Diseño Esperar 2seg. para que el sensor identifique la botella

final de la
RVM Pausa de 10 seg. para poder ingresar otra botella
Recomendaciones Evitar ingresar otros objetos
para buen
funcionamiento Verificar cada 3 días el sistema de almacenamiento
Poner ON el guardamotor si hay atascamientos del motorreductor
Los resultados de las simulaciones dependen de los modelos matemáticos utilizados, por
tal razón, es importante hacer notar que el grado de exactitud deseado puede ser
alcanzado, utilizando modelos más complejos.

Con este proyecto se cumple nuestro propósito principal de aportar a la conservación del
medio ambiente con el uso de la tecnología e innovación al crear la RVM aplicando
conocimientos sobre circuitos eléctricos.

El diseño del contenedor es ergonómico, y gracias al sensor fotoeléctrico ML-100, se

pueden detectar y almacenar todo tipo de botellas de 500 ml.

Para automatizar la RVM se construyeron mecanismos eléctricos y mecánicos, los cuales

cumplen con las especificaciones propuestas anteriormente para la construcción de la
máquina, donde interviene tanto los mecanismos físicos como la programación de
automatización elaborada con LOGO.

Las botellas una vez almacenadas en la tolva, pasan a compactarse por un motorreductor,
en consiguiente, el servomotor gira el ducto interno a la posición inicial obteniendo una
botella compactada de 24 mm de volumen y una capacidad para 1200 botellas
compactadas.