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ANALISIS VECTORIAL EN 2D
MAXIMO SOTO ROMERO
CANTIDADES FÍSICAS
• Una cantidad física, es toda vector =magnitud + dirección
propiedad, o atributo de un • : Ԧ ; ҧ ; መ
objeto o fenómeno capaz de
ser comparada. • ó : Ԧ
• La magnitud de una cantidad Ԧ ; ҧ ; መ ;
física es su medida y está • El módulo de un vector no
definida por un número y una es negativo y está
unidad física. relacionado con la longitud
del segmento dirigido
• Las cantidades físicas pueden Ԧ ángulo θ
ser de dos tipos:
• ó :
• Las Escalares que no tienen
dirección:
• Los Vectores que sí tienen
dirección.
HERRAMIENTAS PREVIAS
Datos: h ; a
h h
a h . sen a
a a
b h . cos a
R =V1 +V2
V 1 y V 2 sellamanvectorescomponentesdeR.
Si sobre un carrito actúan dos fuerzas F1 = 10 N y F2 = 18 N en
sentido contrario (como se muestra en la imagen), la magnitud
de la resultante es:
18 N 10 N
El módulo del vector resultante es 10 u.
Calcular el ángulo que forman entre sí, siendo
los vectores 2 u y 2 u, respectivamente.
En la figura mostrada, determine le módulo del vector resultante.
El módulo de la resultante de dos vectores varía entre un valor mínimo de 8
unidades y un valor máximo de 12 unidades. Determine el módulo de la
resultante cuando los vectores formen un ángulo de 53°.
Se muestra tres vectores. Determine el módulo del vector resultante.
Herramientas matemáticas
a b c
= =
sena sen sen
b = a + c − 2ac cos
2 2 2
2. SUSTRACCIÓN DE VECTORES: Método gráfico
Opuesto de un vector
El opuesto del vector Ԧ es otro vector, denotado por −Ԧ , del mismo módulo pero de
dirección opuesta.
Definición
La sustracción de dos vectores Ԧ y se define como:
D = A-B = A + ( -B )
D = A−B
D = A + B − 2 A B cos
2 2
En la figura mostrada el módulo de los vectores son a = 5 y b = 6.
Determine le módulo del vector: a – b
Dos vectores tienen el mismo módulo y verifican la siguiente
relación: + = −
¿Cuál es la medida del ángulo que forman dichos vectores?
3. Método del polígono
Para dos vectores se
puede aplicar el R = A+B
método del triángulo. Ԧ
Ԧ
Ԧ
En la figura mostrada determine el vector resultante
Se muestra cuatro vectores. Si AB = BC = AC = 3 cm, determine el módulo del
vector resultante.
Se muestra un hexágono ABCDEF de lado 3 cm. Determine el módulo del
vector resultante.
Se muestra un conjunto de vectores (figura 5.5). Sabiendo que
AB = BC y el módulo del vector es 2 cm, determine el módulo
del vector resultante.
Encontrar el módulo de la resultante del conjunto de vectores mostrados, si
ABCD es un trapecio, siendo M y N puntos medios y además y .
En la fig en el triángulo equilátero de lado a = 2 u, hallar el
modulo resultante de los vectores mostrados.
En el sistema vectorial mostrado, determine el módulo del
vector resultante
b
c
a
1
Determine el modulo del vector resultante sabiendo que: A = B = 10 y C = 5.
Si la resultante del conjunto de vectores mostrados se encuentra sobre el eje Y,
determine el valor del ángulo θ.
En la figura mostrada determinar el valor de A para que el vector
resultante de los tres vectores indicados esté sobre el eje “x”.
y
4
8
10 60°
x
2 3
FISICA
CINEMATICA
MAXIMO SOTO ROMERO
2
CONCEPTOS Y DEFINICIONES FUNDAMENTALES
PARTÍCULA
SISTEMA DE REFERENCIA
Trayectoria
Desplazamiento (Dx)
Si una partícula se mueve entre dos puntos 1 y 2 a lo largo de una recta, digamos
x, entonces el desplazamiento unidimensional, denotado por Dx, en este marco
de referencia viene dado por el segmento dirigido trazado desde 1 (xo) hasta 2 (xf):
D x = ( x f − xo ) i ; (m)
D x = Dx i 1 2
Dx = x f − xo
• CARACTERÍSTICAS
1. El desplazamiento es un vector.
2. La orientación del vector desplazamiento es la misma que la del movimiento.
3. La unidad del desplazamiento en el SI es el metro. También se puede expresar en
cm, km, mi, etc.
Rapidez media
;
distancia recorrida s m
rapidez media = vp =
tiempo transcurrido t s
• CARACTERÍSTICAS
1. La rapidez es un escalar.
2. El valor de la rapidez, nunca es negativo.
3. La rapidez se mide con rapidómetros.
4. La unidad de la rapidez en el SI es el metro por segundo (m/s). También se puede
expresar en cm/s, km/h, mi/h, etc.
5. Cuando se convierte km/h a m/s se aplica la regla:
5
=∙ /
ℎ 18
Velocidad media en una dimensión
Si una partícula se mueve en una recta, digamos el eje x, entonces su velocidad media
entre dos puntos 1 y 2 de su trayectoria, denotada por vm, se define mediante la
siguiente relación:
desplazamiento
velocidad media =
tiempo transcurrido
Dx Dx Dx
vm = → vm i = i vm =
Dt Dt Dt 1 2
• CARACTERÍSTICAS
1. La velocidad es un vector: = ó + ó .
2. El módulo de la velocidad se llama rapidez.
3. La dirección de la velocidad es la misma que la del desplazamiento y en
consecuencia coincide con la dirección del movimiento.
4. La velocidad se mide con velocímetros.
2. Un tren de 150 m de largo se mueve en línea recta con rapidez
constante. Si demora en pasar frente al poste 5 s y en atravesar el túnel
25 s. Determine el largo del túnel.
3. Se muestra dos esferas en movimiento. Si la rapidez del
sonido en el aire es 340 m/s. A partir del instante mostrado,
¿después de qué intervalo de tiempo el hombre escuchará
el sonido del choque entre las esferas?
Un móvil debe recorre 300 km en 5 h pero a la mitad de su camino sufre
una avería que lo retiene 1h. ¿con qué velocidad debe continuar su viaje
para llegar a tiempo a su destino?.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO
[Física, Principios con Aplicaciones, Giancoli, Ed. Prentice Hall, México, 1997].
Aceleración: a = 3 m/s2
15
Características del M.R.U.V
1. La velocidad no es
constante.
2. La aceleración «a» del
movimiento es constante.
Parámetro Característica
Aceleración a = constante
Velocidad v = vo + at
Posición d = vot + at2/2
Cuadrados de
Velocidad 2 = 2 +
Velocidad Media
d=
2
Un móvil se mueve en una pista horizontal con una aceleración constante
de 2 m/s2. Después de 5 s de pasar por un punto “P”, posee una velocidad
de 72 km/h ¿Qué velocidad tenía el móvil cuando le faltaba 9 m para
llegar al punto “P”?
Un policía de tránsito parte con velocidad constante de 4 i m/s para
evitar el choque entre autos que parten del reposo, sobre el eje
horizontal, con aceleración de 3 i m/s2 y -5 i m/s2 y separados 100 m. Si
el policía se encontraba a 154,5 m atrás del auto de menor aceleración,
¿al cabo de que tiempo el policía escuchará el choque?
Rapidez del sonido en el aire = 340 m/s
Un auto se mueve con velocidad constante de 20 m/s sobre el eje “X”, en un
determinado instante a 100 metros del auto se encuentra un motociclista que
sale del reposo con M.R.U.V y aceleración 2 m/s2. ¿Logrará el auto pasar al
motociclista?
Un halcón peregrino vuela en picada para atrapar un pichón. El halcón arranca hacia abajo desde el
reposo y baja con aceleración de caída libre. Si el pichón está a 78,5 m directamente abajo de la
posición inicial del halcón, ¿cuánto tarda el halcón en alcanzar al pichón? Suponga que éste
permanece en reposo en todo momento.
Se muestra el lanzamiento vertical de dos esferas simultáneamente con
rapideces de VA = 80 m/s y VB = 30 m/s. ¿Después de cuántos segundos las
esferas se encuentran a la misma altura?
(g = 10 m/s2)
3. Se muestra el lanzamiento vertical de una esfera con rapidez
V0 = 40 m/s. ¿Después de cuántos segundos la esfera llegará al
piso? (g = 10 m/s2)
FISICA
DINAMICA
MAXIMO SOTO
FUERZA
Interacción
Se dice que dos cuerpos interactúan cuando ellos actúan entre sí, es decir, cuando
ejercen una acción recíproca.
[Física 1, A.V, Piorishkin, 1986, Moscú]
3
Fuerza
Todas las fuerzas nacen de las interacciones entre los diferentes objetos y en forma
intuitiva podemos comprenderla como cualquier tipo de empuje o jalón sobre un objeto.
La fuerza puede caracterizarse como una cantidad física vectorial y su acción sobre
un cuerpo depende de su magnitud, dirección y punto de aplicación. Así, como
consecuencia de su acción: una fuerza puede producir variación en la velocidad o
una deformación y varias fuerzas pueden producir lo mismo, incluso generar un
movimiento uniforme y, en muchos casos, hasta el reposo.
Todo cuerpo continúa en reposo o moviéndose con velocidad constante a menos que
una fuerza neta externa no nula actúe sobre él.
v = 0 ; Reposo
F = 0 →
v = cte; MRU
Se llama Inercia a la propiedad que poseen todos los cuerpos y que les permite conservar
su estado de movimiento. La medida de la inercia viene dada por la masa del cuerpo.
Segunda Ley de Newton
FR
FR
a=
m
Tercera Ley de Newton
“Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejerce una fuerza
de igual magnitud pero opuesta sobre el primero”.
1. Si no existe rozamiento en ninguna superficie ¿Con qué
aceleración (módulo) en m/s2 se desplaza la masa de 5 kg?
(g=10m/s2)
9
En la figura los bloques tienen las siguientes masas: m1 = 4
kg y m2 = 1 kg. Si el sistema empieza a moverse del reposo,
¿Cuál es el módulo de las velocidades (en m/s) cuando están
al mismo nivel?
24 m
Para el problema 03
Se suelta un bloque sobre un plano inclinado, tal como se
muestra. Desprecie toda forma de rozamiento. ¿Luego de
cuántos segundos llegará a la parte más baja? (g = 10 m/s2).
3m
37o
ROZAMIENTO
Se llama fuerza de rozamiento, denotada con f, a la fuerza que surge sobre las
superficies en contacto de dos cuerpos para oponerse al movimiento relativo de estos.
• es la fuerza de reacción R = f +N
total del piso
• q es el ángulo de fricción |R |= f 2 + N 2
f
−1
q = tan
N
13
Leyes del Rozamiento
14
Fuerza de Rozamiento Estático
fe ,máx = eN ; 0 fe eN
Concepto
Definición
3
Primera Condición de Equilibrio
Fx = 0
F = ma = m ( 0 ) = 0 → F = 0
y
Teorema de las dos fuerzas
Si un cuerpo o partícula está en equilibrio de traslación debido a la acción de
dos fuerzas, entonces estas deben estar alineadas en una misma recta, tener
iguales módulos y sus direcciones deben ser opuestas.
F = 0 → N − mg = 0
N = mg F = 0 → T − mg = 0
→ T = mg
Teorema de las tres fuerzas
Un cuerpo o partícula sometido a la acción de tres fuerzas coplanares y
concurrentes, se encontrará en equilibrio de traslación si el vector resultante
de dos cualesquiera de ellas es el opuesto de la tercera.
Definición
Se llama momento de una fuerza, o torque, denotada como t , a la cantidad física
vectorial que expresa la capacidad de esa fuerza, aplicada a un objeto, para hacerlo
rotar respecto de un eje y cuyo valor se define por el producto vectorial del vector
posición r y la fuerza.
Regla de signos: (+) o (-) según el giro producido es antihorario u horario, respectivamente.
3
Teoremas Fundamentales
Torque mínimo
Torque máximo
Prolongando la fuerza
El brazo de palanca viene dado por la
longitud del segmento perpendicular a la
dirección de la fuerza.
( t )O = +F b = +F r⊥
( t )O = +F rsen
Descomponiendo la fuerza
Trazando un eje que pase por el punto
de aplicación de la fuerza y el centro de
rotación, se descompone la fuerza en
esa dirección y en una dirección
perpendicular a ella.
( t )O = +r F⊥ ( t )O = +F rsen
5
Calcular el momento resultante (en N.m) respecto del punto O en la barra
homogénea y horizontal de 3m de longitud y masa m = 5 kg, (g = 10
m/s2)
6
= 0, Reposo
Segunda Condición de Equilibrio Si ( t ) =0 →
= cte , MCU
O
L 2L
A B
P
La viga ABC es de sección uniforme su peso propio es de 40 N y se apoya en una
articulación (punto B). El extremo “C” se halla sometida a la tensión de un cable.
Considerando el sistema en equilibrio. ¿Cuánto valdrá la tensión (en newton) del
cable?.
FISICA
TRABAJO MECANICO
MAXIMO SOTO
7
TRABAJO DE UNA FUERZA.
Movimiento
F Trabajo=Fuerza distancia
A B
s
W = Fs
•Si la fuerza constante forma un ángulo con la dirección del
desplazamiento, solo la componente en la dirección del desplazamiento
se usa para calcular el trabajo
Movimiento
Como Ft = F cos Producto escalar
F
s W = Ft s
W = Fs cos W = F s
A B Ft
s • Si = 90º W = 0
• Si 90º 0º W 0
• Si 180º90º W 0
TRABAJO POSITIVO
x F
Ejemplo: Si F = 40 N y x = 4 m, entonces
x f
Trabajo = - 40 J
TRABAJO RESULTANTE O TRABAJO NETO
El trabajo resultante es la suma algebraica de los trabajos
individuales de cada fuerza.
x F
f
Ejemplo: F = 40 N, f = -10 N y x = 4 m
Trabajo = 120 J
Ejemplo 2. Una caja de 50 es tirada 40 a lo largo del piso por una
persona que ejerce una fuerza constante de 100 formando un ángulo
de 37° con la horizontal. La superficie es áspera y ejerce una fuerza de
roce de 50 . Calcule el trabajo efectuado por cada fuerza que actúa
sobre la caja y el trabajo neto.
Ԧ = 100
= 37°
∆ =
Cuál será el trabajo desarrollado por el sujeto, si el bloque de
4 Kg? es desplazado 5m a velocidad constante?
Un bloque de 0,9 kg es empujado sobre el piso, con velocidad
constante, mediante la acción de la fuerza Ԧ . Determine la
cantidad de trabajo realizado mediante la fuerza Ԧ desde A hasta
B. (g=10 m/s2).
Determine el trabajo neto realizado sobre un bloque de
peso 180 N para un desplazamiento hacia abajo de 5m en
la pared vertical (F = 100 N)
Un bloque de 2 kg esta inicialmente en reposo en un plano horizontal sin fricción.
Si se aplica una fuerza horizontal de 10 N por un intervalo de tiempo de 10
segundos. ¿Cuál es la cantidad de trabajo realizado por esta fuerza?
La fuerza constante de módulo 50 N desplaza al bloque sobre la
superficie lisa. Determine la cantidad de trabajo desarrollado por
dicha fuerza de A hacia B.
Potencia.
P = F v
• La potencia media durante un cierto intervalo de tiempo se obtiene a través de
W
P=
t
Un watt (W) es trabajo realizado a la tasa de un joule por segundo
1 W = 1 J/s y 1 kW = 1000 W
Mediante el uso de una banda de rodamiento
calibrada, una corredora aficionada comprueba
que su producción de energía asciende a 4,8 ·
105 J durante una hora de carrera. ¿Qué
potencia de salida promedio genera?
¿Qué potencia tiene el motor de una bomba (en HP) que eleva 18 000 litros
de agua por hora de un pozo que tiene 30 m de profundidad? Considere g =
10 m/s2 y 1 HP = 746 watts.
Determinar la potencia (en kW) del motor de un ascensor cuando levanta la
cabina con un peso total de 15 kN con velocidad 1,2 j (m/s).
Determinar la potencia media, que desarrolla una licuadora durante los
primeros 20 s si en dicho tiempo la fuerza que aplica varía con la posición según
como se indica.
Se tiene un automóvil de 1000 kg subiendo por una pista inclinada a velocidad
constante que forma 37º con la horizontal. Dicho vehículo tiene un motor de 60
kW de potencia. Suponga que la fuerza del motor se transmite a las cuatro
ruedas. ¿A qué velocidad pude subir por la pista inclinada?
El montacargas mostrado arrastra un tronco de 250 kg lentamente sobre una
pendiente de 37º con velocidad constante de 3 m/s. Si la potencia útil del
motor es 9kW, determinar el coeficiente de rozamiento cinético entre el tronco
y el plano inclinado
MONTACARGAS
37º
Eficiencia
ú
h(%) = . 100
Determine la eficiencia de una maquina, sabiendo que la potencia perdida equivale
al 25 % de la potencia útil.
Un máquina recibe una cantidad de trabajo de 300 J, de los cuales pierde
60 J. Determine la eficiencia de la máquina.
Un motor cuya eficiencia es 45% está conectado a un sistema de poleas cuya
eficiencia es 60%. ¿Qué potencia habrá que suministrar al motor para que el
sistema de poleas haga subir un bloque de 270 N de peso con velocidad
constante de 5 m/s?
N1 = 0,45 N2 = 0,60
P P1 P2
MOTOR POLEAS