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OBJETOS DE LA LIBRERIA
La cola almacena elementos de flujo hasta que un objeto descendente está listo para
tomarlos. Por De forma predeterminada, la cola libera elementos de flujo de primero
en entrar, primero en salir, pero otros Las opciones están disponibles.
Puede utilizar el objeto BasicFR para crear un objeto de recurso fijo personalizado
El despachador se utiliza para controlar un grupo de transportistas u operadores. Fijo
Los recursos pueden enviar secuencias de tareas al despachador, que luego delega
las tareas a los transportes u operadores que estén conectados a ella una vez que
estén disponibles.
La grúa simula grúas guiadas por rieles, como grúas pórtico, aéreas o de pluma.
Tiene una funcionalidad similar al transportador, pero con gráficos modificados. Por
De forma predeterminada, el recolector de grúas se eleva a la altura del objeto de la
grúa después de recogerlo o dejar un elemento de flujo antes de que viaje a la
siguiente ubicación, pero estos Los movimientos se pueden personalizar
El vehículo ASRS es un tipo especial de transporte diseñado específicamente
para trabajar con bastidores. El vehículo ASRS se deslizará hacia adelante y
hacia atrás en un pasillo entre dos bastidores recoger y dejar elementos de flujo.
Los movimientos de alcance, elevación y desplazamiento son totalmente
animado por el vehículo ASRS. Se producirán los movimientos de elevación y
desplazamiento simultáneamente, pero el alcance solo ocurrirá después de que
el vehículo haya llegado a un Parada completa
Los nodos de red se utilizan para definir una red de rutas que transportadores y
operadores seguir. Los trazados se pueden modificar utilizando puntos spline para
añadir curvatura al trazado. Por De forma predeterminada, los objetos que viajan
en una red seguirán la ruta más corta entre su origen y destino.
Los transportadores de unión actúan más como una herramienta que como un
objeto. Úselo para crear un transportador curvo Conexión de dos secciones
transportadoras.
Un punto de decisión es un objeto versátil que puede usar para construir lógica
en su transportador. sistema. Los puntos de decisión también se pueden vincular
a un controlador de fusión para notificarle cuando un Slug liberado ha despejado
puntos designados en el sistema.
La clase Floor Storage es una subclase del objeto Storage. La mayor parte de la
lógica para el almacenamiento de piso se implementa como parte de la clase de
objeto de almacenamiento. La principal especialización del almacenamiento en el
piso es que define bahías en la dirección X y niveles en la dirección Y, en contraste
a la clase Rack, que define una cuadrícula vertical de ubicaciones de
almacenamiento.
AGV Paths define las rutas que toman los AGV para llegar a sus
destinos en la red AGV.
Los puntos de control son puntos en la red AGV donde suceden varias lógicas
de decisión.
Un punto de control puede ser: