21/07/2020

Deformabilidad
en el macizo
rocoso
Geomecanica de rocas
MsC. Carlos Luza Huillca

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Deformabilidad en Mecánica de Rocas

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Deformación
• Las rocas tienen la capacidad de
deformarse bajo la aplicación de una carga
o descarga.
• El conocimiento de la deformación es muy
importante en ingeniería, por ejemplo en la
fundación de una presas formada por
diferentes tipos de rocas, determinación
de los recalques.
En túneles, el conocimiento de la expansión
de la cavidad es de fundamental
importancia para la definición del tipo de
revestimiento.

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La deformación es la transformación de una
geometría inicial a una final por medio de una
traslación y rotación rígida del cuerpo, distorsión
y consecuente cambio de volumen.
La deformación es un cambio en la configuración
de puntos dentro de un sólido.

Deformación Dos teorías:

• Deformación finita
• Deformación infinitesimal
Cuando los desplazamientos son pequeños se
puede utilizar el concepto de deformación
infinitesimal y desarrollar un tensor de
deformación análogo al tensor de esfuerzos

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Componentes Deformación

FORMA CLÁSICA:
• Traslación rígida
• Rotación rígida
• Cambio de forma y
volumen

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Δ𝑙 𝑙−𝑙 ′
𝜀= 𝑙
= 𝑙

Deformación
• Cualquier estructura sujeta a un estado de
esfuerzos se deforma
• La magnitud de la deformación depende
directamente de la magnitud de los esfuerzos
aplicados y del tamaño de la estructura
• La deformación puede ser vista como un
desplazamiento normalizado
• Al cociente ∆L/L se lo denomina deformación
unitaria (strain) y se la denota con la letra ε,
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esta magnitud es adimensional (no tiene

unidades).

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Deformación
 La deformación de corte envuelve la
interacción de dos ejes. Cambio de ángulo
entre dos líneas originalmente
perpendiculares.

Deformación de corte negativa: P’Q´ >PQ

γ=tanψ

El desplazamiento normal
y la deformación asociada
ocurre a lo largo de un eje
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Deformación
 El concepto de deformación homogénea es una simplificación que se da cuando el estado
de deformación es el mismo dentro del sólido (líneas rectas siguen siendo líneas rectas)

Las nuevas posiciones

están vinculadas
mediante ecuaciones en
función de sus posiciones
originales

K: indica la magnitud de las deformaciones normales

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Deformación
• El cizallamiento puro es una
combinación de deformaciones
normales de extensión y
compresión paralelas a los ejes.

• Cizallamiento simple, los ejes

principales han rotado respecto a
su posición inicial, y dicha K: indica la magnitud de las deformaciones normales
orientación depende de la γ: indica la magnitud de las deformaciones de corte
cantidad de deformación.

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Comportamiento esfuerzo-deformación
• Los esfuerzos aplicados producen las deformaciones
en lo cuerpos.
El material rocoso se va Se genera una variación de la
deformando y se observa una resistencia del material para
variación del comportamiento determinados niveles de
del macizo a lo largo de la deformaciones
aplicación de la carga

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Relaciones tensión - deformación

en las rocas
• Estas relaciones se ven
reflejadas en la curva
tensión deformación que
muestra el
comportamiento de las
rocas cuando estas son
sometidas a un
determinado esfuerzo.

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Relaciones
tensión -
deformación

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Relaciones tensión – deformación en las rocas

• Si la aplicación de una carga sobre un cuerpo rocoso se supera su
resistencia de pico, puede ocurrir:
Comportamiento frágil es típico Comportamiento Fragil Dúctil en Comportamiento Dúctil La
de rocas duras con alta este caso la resistencia decrece hasta un deformación sigue aumentando
resistencia. cierto valor. sin que se pierda la resistencia.
Implica una perdida casi Deformaciones importantes se Se presenta en materiales blandos
instantánea de la resistencia de la presentan en las discontinuidades como las sales.
roca a través de un plano sin rocosas o materiales arcillosos sobre
ninguna o muy poca deformación consolidados
plástica.

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Deformabilidad de
las rocas
• La deformabilidad de las rocas es la capacidad de las rocas de
deformarse bajo la acción de carga y descarga aplicada sobre la
misma.
• El estudio de la deformabilidad de las rocas en ingeniería se
considera de mucha importancia porque nos permitiría
entender las propiedades de la deformación de las rocas y su
comportamiento frente a los esfuerzos aplicados sobre esta .
• Así por ejemplo, en un túnel el conocimiento de la expansión o
contracción de la cavidad es fundamental para la elección del
tipo de sostenimiento y la velocidad de instalación.

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Modelos de comportamiento

• Elasticidad: es referida a la propiedad de reversibilidad de las deformaciones en respuesta

a los esfuerzos.
▪ Se considera solidos elásticos: a aquellos que regresan a su configuración inicial con
la remoción de la carga.
▪ En general todos los materiales presentan un comportamiento elástico, hasta cierto
punto o limite (limite elástico).
• De las relaciones entre la deformación y el esfuerzo definen modelos de comportamiento:
▪ Elástico - linear
▪ Elástico - no lineal
▪ No elástico – no lineal

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Modelos de comportamiento

• Modelo Elástico – linear

▪ Es el modelo mas simple, por que
las relaciones entre la
deformación y los esfuerzos son
lineales, es decir proporcionales.
𝜀 &𝜎
▪ Sólo aplicable a niveles de
tensión baja.
▪ La curva de carga y descarga es la
misma.
▪ No existen deformaciones
permanentes.

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Modelos de
comportamiento

• Modelo Elástico – no linear

▪ No existe una proporcionalidad entre
el esfuerzo y la deformación.
▪ No existen deformaciones
permanentes.
▪ Presenta una misma curva como
trayectoria de carga y descarga.

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Modelos de comportamiento

• Modelo Inelástico – no linear

▪ La relación esfuerzo deformación es
no lineal.
▪ Se presentan curvas diferentes para
la carga y la descarga.
▪ Ocurren deformaciones
permanentes.

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Diferentes tipos de
comportamiento

a) Elástico
b) Perfectamente plástico
c) Elástoplastico
d) Frágil
e) Dúctil

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Modelos de
comportamiento

Fuente: Duarte, 2002

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Relaciones esfuerzo-deformación
• Formulación del problema
Incógnitas Ecuaciones

𝜎𝑥 𝜀𝑥 𝑢
𝜎𝑦 𝜀𝑦 𝑣
𝜎𝑧 𝜀𝑧 𝑤
𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑦𝑧
𝜏𝑥𝑧 𝛾𝑥𝑧

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Entonces para resolver el problema es necesario proveer 6 ecuaciones adicionales para resolver el
problema.
Estas son las relaciones esfuerzo-deformación o ley constitutiva

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Elasticidad lineal – Ley de Hooke

El cubo sometido a esfuerzo de tracción
normales e uniformes sobre las caras opuestas
del objeto.
Hasta su limite elástico se cumple:
𝜎𝑥 = 𝐸 ∙ 𝜀𝑥
Además el alargamiento es acompañado de
componentes transversales de deformación.
𝜎𝑥
𝜀𝑦 = − 𝜐𝜀𝑥 = −𝜐
𝐸
𝜎𝑥
𝜀𝑧 = − 𝜐𝜀𝑥 = −𝜐
𝐸
Donde E es el modulo de elasticidad longitudinal
o modulo de Young y v es el coeficiente de
Poisson.

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Módulos
elásticos

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Módulos
elásticos

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Módulos elásticos
MODULO DE YOUNG (E): o modulo de elasticidad lineal, mide la resistencia de un solido al cambio de longitud.
es la relación entre el esfuerzo y la deformación longitudinal.
La rigidez del material es caracterizada por este modulo.

Donde:
𝜎 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
𝜀 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎
𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎
∆𝐿 = 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎

Ley de Hooke generalizada

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Módulos elásticos

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ν =∆radial / ∆longitudinal

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Módulos elásticos
COEFICIENTE DE POISSON (v): es la relación entre la deformación de radial y axial

𝜀𝑟𝑎𝑑 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙

𝜀𝑎𝑥 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙

Signo negativo se debe al hecho que una deformación longitudinal

positiva origina una deformación lateral negativa (según la
convención de signos adoptadas)

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Módulos elásticos

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Ley de Hooke generalizada

Las Seis componente de esfuerzo se
relacionan linealmente con las seis
componente de deformación.
a) Materiales homogéneos, lineales,
elásticos, anisotrópicos
▪ Material homogéneo: cuando
cualquier porción retirada del
cuerpo principal presenta las
mismas propiedades, es decir sus
propiedades no dependen de las
dimensiones del volumen
desplazado del cuerpo. [S] es la matriz de módulos elásticos de 36 elementos
▪ Anisotropía: el material posee independientes
propiedades diferentes en todas las
direcciones. Matriz simétrica → 21 elementos

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Ley de Hooke generalizada

b) Materiales homogéneos,
lineales, elásticos, ortotrópicos
▪ Ortotropía: el material posee propiedades
simétricas en relación a tres planos
ortogonales.
▪ Son necesarias 9 constantes para la
descripción constitutiva de un sólido
ortotrópico a través de la ley de Hooke:
Además por simetría de la matriz se tiene que
𝐸𝑋𝑋 , 𝐸𝑦𝑦 , 𝐸𝑧𝑧
𝑣𝑥𝑦 , 𝑣𝑧𝑥 , 𝑣𝑦𝑧
𝐺𝑋𝑋 , 𝐺𝑦𝑦 , 𝐺𝑧𝑧

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Ley de Hooke generalizada

c) Materiales homogéneos, lineales, elásticos,
transversalmente isotrópicos
▪ Isotropía transversal: el material posee
propiedades simétricas en relación a un
plano.

Ex. Mica, grafito, R. sedimentarias

Donde:

▪ Son necesarias 5 constantes para la

descripción constitutiva de un sólido
transversalmente isotrópicos:
𝐸, 𝑣
𝐸′, 𝑣′
𝐺′
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Ley de Hooke generalizada

d) Materiales homogéneos,
lineales, elásticos,
isotrópicos
▪ Material isótropo: material
cuya respuesta no depende
de la dirección de la carga
aplicada.
▪ Son necesarias 2 constantes
para la descripción Donde:
constitutiva de un sólido
isotrópico a través de la ley
de Hooke:
𝐸, 𝑣

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Relaciones esfuerzo-deformación
Ley generalizada de Hooke
Anisotropía General 21 constantes elásticas

Ortotrópico 9 constantes elásticas

Tres ejes de simetría. Similar a un 3 módulos de deformación
macizo rocoso con tres sets de 3 razones de Poisson
discontinuidades 3 módulos de corte

Isotropía transversal 5 constantes elásticas

Un eje de simetría. Similar a un 2 módulos de deformación
macizo rocoso con laminación o un 2 razones de Poisson
set de discontinuidades 1 módulo de corte

Isotropía 2 constantes elásticas

1 módulo de deformación
1 razón de Poisson

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Ejercicio 1
Determine los esfuerzos principales, considerando el siguiente tensor de esfuerzos:

𝟏𝟎 −𝟏 𝟑
−𝟏 𝟓 𝟒
𝟑 𝟒 𝟐𝟎

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Ejercicio 2
Considerando un cuerpo homogéneo, lineal, elástico e isotrópico sometido a
un estado de cizallamiento puro, sabiendo que sus parámetros elásticos son
E y v, escriba las ecuaciones de Hooke generalizadas, si los esfuerzos
aplicados son principales (𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑦𝑧 = 0) además 2𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 y 𝜎𝑧 = 0

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Métodos
Instrumentales

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Medida de la deformación
de las rocas- ensayos de
laboratorio y ensayos in situ
La deformabilidad de la roca intacta en laboratorio se
determina usando los mismos ensayos de resistencia,
teniéndose en cuenta que las muestra deben de ser
instrumentadas con strain gage o medidores de
deformación adecuados para cada ensayo.
Los ensayos mascomuemnte usados son:
a) Ensayo de compresión simple
b) Ensayo triaxial:
• ensayo axisimetrico
• ensayo de compresión hidrostatica.

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Medida de la deformación de las

rocas- ensayos in situ (exposición)

Ensayo de
Dilatometro El gato
placa (plate
(borehole plano (flat
bearing
test) Jack test)
test)

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En galería
Ensayo de placa
(Plate Bearing test)
Usado principalmente para la determinación de la
deformación en campo del macizo rocoso
particularmente en la ingeniería de fundaciones.
Durante este ensayo se puede determinar la
deformabilidad in situ, aplicando una carga sobre
una superficie conocida, monitoreando las
deformaciones resultantes.
Suponiendo la roca sea un espacio semi infinito,
homogéneo, elástico e isotrópico.
En superficie Así los datos obtenidos serán la carga aplicada (P)
por una placa de radio (a) y el desplazamiento
medio (W).
Goodman, 1989
𝐶 ∗ 𝑃 1 − 𝜈2 ∗ 𝑎
𝑊=
𝐸

El ensayo de placa de carga es ejecutado en galerías usando un Donde si se asume un valor para v se pude
placa de 50 cm a 1 m de diámetro. aproximar un valor para el E.
El valor de c=π/2 si la placa es rígida y c= 1.7 si la
placa es flexible.

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ENSAYO DE PLACA DE
CARGA
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Dilatometro
(Borehole test)
Comparado con otros métodos, este ensayo se
caracteriza por si rapidez y menor costo.
En este ensayo una sonda es insertada en el
interior de una perforación de diamantina
aplicándole una carga presión uniforme de hasta
30 Mpa sobre la pared de la perforación hasta
expandirla un desplazamiento Δu.
Obteniéndose datos como a (el radio de la
perforación); Δp (presión aplicada); Δu
(desplazamiento radial) y considerando la teoría
de la elasticidad, se puede expresar el modulo de
elasticidad según la formula de arriba.

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Dilatometro
(Borehole test)
Es un ensayo índice que puede indicar
COMPONENTES DEL DILATÓMETRO las propiedades de las rocas mas
alejadas de la superficie.
Una desventaja es que este ensayo es
que afecta una pequeña región del
macizo rocoso pudiendo ser poco
representativa (< 1/3 m2)

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Esquema representativo del sistema del dilatómetro

PROBEX-I con PRO-PR2 readout unit (basado en el
esquema de SMARTEC).

Diámetro externo de una corona NX

Capacidad de 30 Mpa

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• En este ensayo un gran volumen de roca puede ser

cargado con hasta 70 Mpa mediante un gato plano de
placas metálicas con un área típica de 600 cm2,
pudiendo ser mayores .
• El procedimiento consiste en introducir dos placas de
acero soldadas dentro de una grieta, esta se puede
rellenar con o sin mortero a fin de aproximar las placas
lo mas posible sobre las paredes de la grieta.
• Luego se aplica presión hidráulica p entre la placas
midiendo el desplazamiento (Δy) sufrido por lo
elementos de referencia (pines) colocados en el
macizo rocoso cerca del gato.
Donde:
• El modulo de elasticidad es determinado por la Y = distancia del centro del centro a cada par de pines.
ecuación de Jaeger e Cook (1976). 2c= longitud del gato
d = distancia inicial entre los pines

Gato plano (flat Jack)

Norma ASTM D 4729

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Componentes del flat jack

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Preparación de la
superficie:

Preparar la superficie, verificando la calidad

de la roca, las dimensiones, el método para
realizar las perforaciones, la superficie debe
ser plana en caso ideal.

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Preparación
de la
superficie:
Se colocaran pines de
referencia para medir el
desplazamiento durante la
perforación.

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Equipos de corte
Máquina de corte: (a) apertura del orificio central; (b) cortar la ranura

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PROCEDIMIENTO
Gato plano, prueba estándar para esfuerzos in situ y modulo de deformación.

Instalación de flatjack en la ranura (izquierda) y conexión al transductor de medición de presión (derecha).

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Esquema y registro del ensayo del flat jack(Kim et al, 1987).

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Disposición de los Flat • Ensayos en galería con gato plano, en distintas posiciones de
ranuras, Sierra de Brasil (Mello, 2002)
jacks

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Ejercicio
Se desea comparar el modulo elástico de un macizo rocoso (Em=75 GPa)
obtenido mediante el criterio de Hoek & Brown con los valores obtenidos
mediante ensayos de campo, sabiendo además que el v= 0.32, obteniéndose
los siguientes resultados:
• Placa de carga: placa rígida de radio 0.25 m; W= 0.174 mm; P=37 Mpa.
• Dilatómetro: diámetro de la perforación 76 mm; presión aplicada de 9
MPa; desplazamiento radial de 0.012 mm

iNG. CARLOS LUZA

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