MECANICA DE ROCAS (MI4060)

DISTRIBUCION DE
ESFUERZOS Y
FALLA ALREDEDOR
DE EXCAVACIONES

Javier Vallejos, Ph.D. – U. de Chile / Ing. de Minas MI4060 (Otoño , 2018) 1

Introducción
Una excavación produce una redistribución de esfuerzos

Esta redistribución depende de

varios factores:
• Geometría de la excavación,
• Geología,
• Resistencia del macizo rocoso,
• Estado previo de esfuerzos

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Introducción
El objetivo de un análisis de estabilidad es determinar como los
esfuerzos se redistribuyen relativo a la resistencia del macizo rocoso

Envolvente de falla

Esfuerzos totales
Resistencia
Esfuerzos inducidos
FS 
Esfuerzos totales
Esfuerzos in-situ

Esfuerzos totales = esfuerzos in-situ + esfuerzos inducidos

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 Análisis de esfuerzos

• Inestabilidades controladas por estructuras

 actúa la gravedad principalmente
 xx  xy  xz 
• Inestabilidades controladas por esfuerzos     xy  yy  yz 
 tensor con seis componentes independientes  xz  yz  zz 
 

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Análisis de esfuerzos

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Análisis de esfuerzos
• Comportamiento de la roca es complejo, pero se puede realizar una
primera aproximación considerando la roca:
Continua, Homogénea, Isótropa, Lineal-Elástica (CHILE)
• Recordar que en general la roca es: discontinua, heterogénea,
anisótropa, no-elástica
• Solución simplificada (CHILE) funciona relativamente bien:
– a grandes profundidades
– con esfuerzos altos (que han cerrado las fracturas) y
– con un macizo rocoso relativamente homogéneo e isótropo

• La hipótesis se debilita al estar afectado por:

– esfuerzos menores
– con fracturamiento más importante
– con un macizo rocoso más alterado y meteorizado

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 Análisis de esfuerzos 2D
Incógnitas en 2D:  xx  yy  xy

Se sabe:  zx   zy  0
1
E

 zz   zz   xx   yy  
Deformaciones planas Esfuerzos planos
D
L  5B h
10
y
D

L
x h

z
B

Potts et al.(2002)

 zz  0  zz  0

 zz    xx   yy   zz    xx   yy 
E
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Soluciones analíticas
Las siguientes soluciones analíticas son particularmente útiles para
minería:
• Esfuerzos alrededor de un túnel circular (solución de Kirsch)
• Ecuaciones de esfuerzos para un cilindro hueco
• Esfuerzos alrededor de una cavidad esférica en un campo de
esfuerzos hidrostático
• Esfuerzos alrededor de una excavación elíptica
• Esfuerzos alrededor de un túnel circular con una zona de falla Mohr-
Coulomb
• Soluciones elásticas para esfuerzos alrededor de excavaciones
tabulares

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Soluciones analíticas

Algunos ábacos y soluciones de interés para la minería:

• Concentración de esfuerzos alrededor de excavaciones en 2D
de variadas formas
• Soluciones analíticas de problemas específicos:
- Curva de reacción para la instalación de soporte
- Análisis de equilibrio limite para el caving progresivo de una
pared colgante

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 p2
Excavación circular
Kirsch (1898)
• CHILE E ,
R
• Campo de esfuerzos biaxial
p1

Esfuerzos totales debido a la excavación Desplazamientos inducidos por la excavación

R2   R2  
  1  4 R 3R  ur    p1  p2   p1  p2 41    2  cos 2 
2 2 4
r 
1
 p1  p2 1  R2    p1  p2 1  2  4  cos 2
2  r  2  r r  4Gr   r  

 R2  1  3R 4  R2   R2  
    p1  p2 1  2    p1  p2 1  4  cos 2
1 u  
 1p  p 
2 21  2    sin 2 
2  r  2  r  4Gr   r2  
 2 R 2 3R 4  E
   p1  p2 1  2  4  sin 2
1 G
 r 21  v 
2  r r 

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Excavación circular
Esfuerzos en el campo lejano (r→∞,  = 0):

 R2  1  4 R 2 3R 4 
 r   p1  p2 1  2    p1  p2 1  2  4  cos 2
1
2  r  2  r r 

 R2  1  3R 4 
    p1  p2 1  2    p1  p2 1  4  cos 2
1
2  r  2  r 

 2 R 2 3R 4 
   p1  p2 1  2  4  sin 2
1
 r
2  r r 

 r  p1    p2  r  0

Condiciones de borde se cumplen!

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Excavación circular
Esfuerzos perímetro excavación, r = R:

 R2  1  4 R 2 3R 4 
 r   p1  p2 1  2    p1  p2 1  2  4  cos 2
1
2  r  2  r r 

 R2  1  3R 4 
    p1  p2 1  2    p1  p2 1  4  cos 2
1
2  r  2  r 

 2 R 2 3R 4 
   p1  p2 1  2  4  sin 2
1
 r
2  r r 

r  0 : no hay presión interna

   p1  p2  2 p1  p2 cos 2
 r  0 : libre de esfuerzos de corte!

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 Excavación circular
Esfuerzos perímetro excavación, r = R:

 1  k  2k  1 cos 2 B :   90
p2
12 A :  0
B
10

6
/p/p2


4 p2   v  z
p1   h  k v
2

A:  B:
0

A
-2
 A  B
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0  3 k  3k  1
Razon de esfuerzos in-situ, k p2 p2
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 Excavación circular
Esfuerzos alrededor de la excavación:
k  1:  1in situ k  1:  3in situ
 3in situ  1in situ

 Concentración de
Relajación de esfuerzos

esfuerzos

 Concentración de
esfuerzos  Relajación de esfuerzos

Relajación de esfuerzos = falla estructural

Concentración = fracturamiento

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Excavación circular
Caso hidrostático, k = 1:
p2
p1  p2  p

 R2 
 r  p1  2 
 r 
 R2  R
   p1  2  p1
 r 
 r  0

R2
ur   p
2Gr

u  0

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Zona de influencia
• Dominio sobre el que una excavación genera una perturbación
significativa del estado de esfuerzos
• La presencia de una excavación vecina puede afectar el estado de
esfuerzos del área donde se va a realizar otra excavación al punto de
hacerla fallar
• Esfuerzos totales = Esfuerzos in-situ + esfuerzos inducidos

Ejemplo: excavación circular con campo de esfuerzos hidrostático

 R2   R2 
p1  p2  p  r  p1  2     p1  2 
 r   r 

R2
r  p  p 2
r
Campo lejano Esfuerzos inducidos
(constante) (decae con 1/r2)
R2
  p  p 2
r
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Zona de influencia
 rindR2  ind R2
 2  2
p r p r

 ind p
1.2

 ind p
1.0

0.8 r  3R   rind p  0.11

 ind p  0.11
0.6

0.4
R
0.2

0.0 r  5R   rind p  0.04

-0.2

-0.4
σ θind p  0.04

 rind p
-0.6

-0.8

-1.0

-1.2
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

r/R

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Zona de influencia
• Si la excavación II está fuera de la zona de influencia de la
excavación I y viceversa, entonces para el diseño, se pueden
considerar ambas excavaciones como aisladas
• Si hay interacción de las zonas de influencia, el estado de esfuerzos
total se obtiene sumando los esfuerzos in-situ y los esfuerzos
inducidos por cada una de las excavaciones

Ejemplo: excavaciones circulares

• Campo de esfuerzos isótropo • Excavaciones distinto radio

• Ambas excavaciones mismo radio • Existe interacción I influye en II, pero
• No hay interacción no II en I

DI , II  6 R
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Excavación circular
Efecto de una presión interna, pi:
Ejemplos: Agua o lodo bentonítico en sondajes
Soporte en túneles y shafts
p2
 R2 
 r
pi
 pi  2 
r 
 R2 
 pi
  pi  2 
r  R
 rp i
0 p1
pi
R2
u 
r
pi
pi
2Gr
upi  0

Los esfuerzos por presión interna se debe superponer

(sumar) a los esfuerzos totales debido a la excavación
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Cavidad esférica
Útil para mostrar la influencia de una forma 3D comparada con una 2D

p
 R  3
 r  p 1  3 
 r 
r
 R 
3
      p 1  3 

2r 
 r   r  0
R

R3 p
ur   p
4Gr 2

u  u  0
p Campo de esfuerzos
hidrostático
Efecto presión interna, pi:

R3 R3
 r
pi
 pi 3   
pi pi
  pi 3 Love (1944)
r 2r
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Cavidad esférica
Comparación decaimiento de esfuerzos: excavación circular - esférica

r  ind p
 1: 1.2
R
 ind
R2

 ind  1.0

• Circular: 1 p r2 0.8
p 
ind
R 3
 0.6

p 2r 3
 ind
0.4

• Esfera:  0,5 R 0.2

p
0.0

-0.2

Los esfuerzos pueden fluir  rind R3 -0.4

alrededor del frente y parte  3 -0.6

p r
posterior de la esfera, lo que  rind R2 -0.8
no sucede en una  2
p r -1.0
excavación circular 2D con -1.2
deformaciones planas que 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
se extiende al infinito r/R

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Excavaciones elípticas
Proveen una primera aproximación a una mayor variedad de problemas
que la excavación circular, en especial excavaciones con razones
ancho/altura altos (caserones, cavernas, etc.)

Los efectos de la orientación

de los esfuerzos in-situ o la
razón de aspecto pueden ser
estudiadas con el objeto de
optimizar la estabilidad

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 Excavaciones elípticas
p
• a y b semi-ejes mayor y menor de
la elipse
y
• Posición de la elipse queda
descrita por el ángulo b medido en
sentido horario con respecto al eje kp
mayor de la elipse y la horizontal x
b
• Posición de cualquier punto queda h b x
definido por el ángulo h medido en a
sentido horario respecto al eje
mayor de la elipse

Coates (1970)

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Excavaciones elípticas
Los esfuerzos en un punto del contorno (superficie de la excavación) se
determinan mediante: p

kp
b
h b x
a
r

Ej
o
ay

e
m
m
e

en
Ej

or
 
 2q1  k   1  k  1  q 2 cos 2b  1  k 1  q 2 cos 2b  h 
h  p 

2

1  q  1  q cos 2h
2
   

a
q
b Coates (1970)

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 Excavaciones elípticas
Eje mayor de la elipse es paralelo al eje x (b = 0)
p

h  p
 
 2q1  k   1  k  1  q 2  1  k 1  q 2 cos 2h 

  2
  
1  q  1  q cos 2h
2

y

a h kp
q B
b
A x
• Esfuerzos  hA
 1  k  2q
Pared (A): h = 180 p

Techo (B): h = 90  hB 2k
 k  1
p q

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 Excavaciones elípticas
Eje mayor de la elipse paralelo al eje y (b = 90) p

y
h  p 
 
 2q1  k   1  k  1  q  1  k 1  q  cos 290  h 
2 2

 1  q 2
 
1  q 2
cos 2h  

B
kp
a
q A
b x

• Esfuerzos  hA 2 h
Pared (A): h = 270  1 k 
p q

Techo (B): h = 180  hB

 k  1 2kq
p

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 Otras excavaciones
SIDEWALL (PARED)
ROOF (TECHO)
 s

Esfuerzo máximo pared s

 r

Esfuerzo vertical in - situ v

 Ak  1  Bk
v v
r
v
Esfuerzo vertical in - situ
Esfuerzo máximo techo

Hoek and Brown (1980)

k
Valor de las constantes A y B

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Diseño de excavaciones en roca CHILE
• Dos tipos de excavaciones mineras:
– Servicio: permanente (accesos de la mina y nivel de transporte,
vías de ventilación, caverna chancador, talleres, etc.
– Producción: temporales (caserones, acceso a caserones, etc.)

• Se considerara el diseño de ambos tipos de excavaciones con

entrada de personal

• El diseño de excavaciones sin entrada de personal se estudiara más

adelante

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Diseño de excavaciones en roca CHILE

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 Diseño de excavaciones en roca CHILE
Para evaluar la estabilidad se debe comparar los esfuerzos principales
totales debido a la excavación con la resistencia de la roca

Por ej: Esfuerzos totales debido a una excavación circular

p2
 2
  2 4

r 
1
 p1  p2 1  R2   1  p1  p2 1  4R2  3R4  cos 2
2  r  2  r r 

 2
  4

R  
1
 p1  p2 1  R2   1  p1  p2 1  3R4  cos 2
p1 2  r  2  r 

 2 4

 r  
1
 p1  p2 1  2R2  3R4  sin 2
2  r r 

 r       
2

 1,3    r    r
2

2  2 
Resistencia (por ej: Hoek-Brown)

 3 
a  1r
 1r   3   c  mb  s  FS 
 c  1
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Diseño de excavaciones en roca CHILE

• En el borde de la excavación, 3 = 0:

a
 3 

 1   3   c  mb  s    1   c s a
 c 

• Si el material es intacto, s = 1
1   c

• Observaciones en minas subterráneas en rocas masivas de alta

resistencia sugieren que la falla comienza cuando el esfuerzo
tangencial máximo en el borde de la excavación alcanza 40% de la
resistencia a la compresión uniaxial

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Diseño de excavaciones en roca CHILE
 max  3 1insitu   3insitu

Rf  max
 0,49  1,25
a c

Rf
a

 max  0,4 c

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Diseño de excavaciones en roca CHILE
En otras palabras la falla inducida por esfuerzos comienza a niveles
mucho más bajos que la resistencia a la compresión no confinada

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 Diseño de excavaciones en roca CHILE

Ensayo de compresión uniaxial roca intacta

C  ci  0,4 UCS
B

A
 cd  0,8 UCS

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Diseño de excavaciones en roca CHILE

URL test tunnel

(Martin, 1997)

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Diseño de excavaciones en roca CHILE

ci in-situ

 1   3  75
a
 3 
 1   3   c  mb  s 
 c 

mb  0

 1   3   c s a
1a
  3 
1 0, 5
 75 
s   1     0,11
 c   224 

URL test tunnel

(Martin, 1997)

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Diseño de excavaciones en roca CHILE
Delineado de zonas de falla en la superficie de la excavación

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Diseño de excavaciones en roca CHILE
Modelo elástico con parámetros Modelo elástico con parámetros
Hoek-Brown convencionales Hoek-Brown mb=0 y s=0,11

(Martin, 1997)

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Diseño de excavaciones en roca CHILE

 ci : Iniciación de grietas
T0 : Resistencia a la tracción

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