9.

EXCAVACIÓN CON MÁQUINAS INTEGRALES

1
9.1 Introducción

2
 Introducción

Las máquinas integrales para excavación subterránea se conocen

habitualmente por las siglas T.B.M. (Tunnel Boring Machine), y hacen
referencia a una serie de máquinas capaces de excavar a sección
completa, a la vez que colabora en la colocación de un sostenimiento
provisional o en la puesta en obra del revestimiento definitivo. Se
dividen en dos tipos, en función del tipo de terreno a excavar y del
sostenimiento necesario.

• Topos o máquinas de roca dura

• Escudos o máquinas de roca blanda y suelos

3
 Introducción

Los topos se diseñan principalmente para poder excavar rocas duras y

medias, sin grandes necesidades de soporte inicial.

4
 Introducción
Los escudos se utilizan en su mayor parte en la excavación de rocas blandas
y en suelos, frecuentemente inestables y en ocasiones por debajo del nivel
freático, en terrenos saturados de agua que necesitan la colocación
inmediata del revestimiento definitivo del túnel.

5
9.2 Tuneladoras convencionales para roca dura

6
Tuneladoras convencionales para roca dura

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Tuneladoras convencionales para roca dura

Comienzo del avance M+S

Máquina acodalada en el túnel

METODO DE AVANCE DE UN TOPO

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Tuneladoras convencionales para roca dura
Cabeza de corte

Está dotada de cortadores que normalmente

son discos de metal duro que giran libremente
sobre su eje, y cuya carcasa se fija a la cabeza.

Estos cortadores son de mayor diámetro cuanto

mayor sea la dureza de la roca y, hoy día, son
normales los de 432 mm (17”) de diámetro,
existiendo algunas realizaciones con 533 mm
(21”) para rocas muy duras, en el entorno de los
250 MPa.

Suele tener dos velocidades de corte: 9 y 4,5 rpm.

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 Tuneladoras convencionales para roca dura
Cabeza de corte
El proceso de corte mecánico se produce inicialmente mediante un proceso de
rotura frontal originado por la presión que el cortador ejerce sobre el terreno y,
posteriormente, en el resto de la sección, la rotura en círculos concéntricos se
produce por identación, con la formación de un escombro lajoso típico de este
tipo de máquinas.

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 Tuneladoras convencionales para roca dura
Cabeza de corte

FASE 1 FASE 3
PRESION INICIAL FASE 2 APARICION DE FISURAS DE
SOBRE EL TERRENO PENETRACION TRACCION POR COMPRESION
POR PUNZAMIENTO TRIAXIAL BAJO EL DISCO

FASE 5
FASE 4
ROTURA DE
AUMENTO DE LA
LA ROCA
FISURACION 11
 Tuneladoras convencionales para roca dura
Empuje y par de rotación

• Resistencia de la roca

• Nivel de fracturación /juntas, fracturas, planos de contacto, etc)

• Especificaciones técnicas de las herramientas de corte (tamaño de los cortadores,

distancia entre ellos, empuje por cortador, etc)

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Tuneladoras convencionales para roca dura
Cortadores de disco

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Tuneladoras convencionales para roca dura
Grippers

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 Tuneladoras convencionales para roca dura
Cilindros de empuje

Son normalmente 2 ó 4 y proporcionan a la máquina el empuje

necesario contra el frente para realizar la excavación.

Su recorrido, comprendido entre 1,50 y 2,00 m, marca la longitud de

cada ciclo de avance, ya que una vez agotada su carrera es
necesario soltar los grippers y retraer los cilindros de empuje para
conseguir el avance de la parte fija de la máquina.

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 Tuneladoras convencionales para roca dura
Back-Up
Se denomina así al conjunto de plataformas posteriores que arrastra la máquina
en su avance y que, normalmente, incorporan los siguientes equipos:

• Transformadores y carretes de mangueras eléctricas.

• Captadores de polvo, constituidos la mayoría de veces por una cortina de

agua que capta el polvo en la tubería de aspiración del mismo y permite su
posterior evacuación en forma de lodos

• Casetes de ventilación que almacenan habitualmente 100 m de tubería

soplante.

• Polipastos para manejo de vías y dovela de solera, ya que, en la actualidad, la

mayoría de los túneles incorporan una dovela en solera de hormigón
prefabricado, que se va colocando simultáneamente al avance del túnel.
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 Tuneladoras convencionales para roca dura

Back-Up

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 Tuneladoras convencionales para roca dura
Evacuación de escombros

a) Tren de tolvas: está constituido por una batería de tolvas en número igual al
de los vagones de cada tren y con idéntica geometría y colocación. Estas
tolvas sirven como regulación y acopio, y se cargan mediante una cinta
repartidora del material, no siendo necesaria la presencia del tren que puede
estar viajando. Cuando el tren regresa vacío, se sitúa debajo de las tolvas y
mediante la apertura simultánea de todas ellas se carga éste de forma
prácticamente instantánea, repitiéndose el ciclo.

b) Cinta puente: puede alojar en su interior el tren completo y lo carga mientras

éste pasa por debajo de la misma. Un cambio californiano, previo a la cinta,
permite la espera de un segundo tren. Es necesario realizar las maniobras
mediante la locomotora. Todo el conjunto va montado en plataformas que
ruedan sobre la vía principal del túnel arrastradas por el topo en su avance.
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 Tuneladoras convencionales para roca dura
Evacuación de escombros

c) Sistema Rowa: consiste en un conjunto de dos vías paralelas, una para

vagones vacíos y otra para vagones cargados. Los vagones se mueven sin
la locomotora mediante cadenas de arrastre y el cambio de vía se efectúa
mediante un sistema hidráulico. Todo el sistema se controla por un
operador situado ante un monitor de TV.

d) Cintas convencionales: que transportan el escombro desde la máquina

hasta el exterior, eliminándose el transporte sobre vía. Este procedimiento
de transporte continuo cada vez se utiliza más frecuentemente, porque
aumenta el rendimiento al eliminarse tiempos muertos (descarrilamientos,
esperas, ...). La cinta dispone de 125 –150 m, que permite realizar el
avance semanal sin necesidad de empalmarla.
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 Tuneladoras convencionales para roca dura
Guiado

El guiado de un topo se suele hacer materializando con un rayo

láser un eje paralelo al del túnel. El operador de la máquina ve
constantemente la señal en la diana cuadriculada que facilita el
guiado manual de la máquina.

En cualquier caso, es necesario cada vez que se adelante el láser y

en las tangentes de entrada y salida a las curvas verificar el eje y la
rasante con topografía convencional.

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 Tuneladoras convencionales para roca dura
Limitaciones de uso

• La sección debe ser circular y la longitud tal que permita asumir una
inversión elevada y unos gastos igualmente importantes de transporte y
montaje en obra.

• El radio de curvatura mínimo está alrededor de los 300 m, aunque

son deseables al menos 500 m.

• La pendiente máxima debe ser tal que permita una circulación fluida
de trenes y está en un entorno máximo del 3,5-4 %. Esta pendiente se
puede superar en el caso de extracción de escombros por cintas, pero
no hay que olvidar que, aún en este caso, es necesario disponer de vía
para poder introducir al frente del túnel materiales, repuestos, etc.
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 Tuneladoras convencionales para roca dura
Limitaciones de uso
• En terrenos excesivamente blandos o con problemas de sostenimientos
podrían desaconsejar el sistema, ya que se podría encarecer
considerablemente.

• Las fallas son un enemigo mortal de los topos, ya que los sostenimientos
no pueden actuar, como pronto, hasta el paso de los espadines de
protección, y como en estos casos de fallas el avance suele ser lento, los
tiempos que transcurren son demasiado largos, favoreciéndose el
desprendimiento del terreno.

• La alta abrasividad de algunas rocas así como los contenidos elevados de

sílice pueden producir elevados desgastes en los cortadores y cangilones de
la cabeza, pudiendo llegar a invalidar la solución topo por puro problema
económico. 22
9.3 Tuneladoras de tipo escudo para rocas

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 Tuneladoras del tipo escudo para rocas
Simple escudo. Aspectos a destacar

• Diseño de la cabeza

• Sistema principal de empuje del ciclo de avance

• Avance en terreno competente

• Montaje del anillo

• Reconocimiento y tratamiento del terreno

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 Tuneladoras del tipo escudo para rocas
Doble escudo. Aspectos a destacar

• Diseño de la cabeza

• Sistema principal de empuje

• Avance en terreno competente

• Reconocimiento y tratamiento del terreno

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9.4 Tuneladoras del tipo escudo para suelos o rocas
blandas

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Tuneladoras del tipo escudo para suelos o rocas blandas
Tipología

• Máquinas abiertas

• Técnicas de contención del frente

• Escudos de frente en presión

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Tuneladoras del tipo escudo para suelos o rocas blandas
Escudos de frente en presión de lodos
(“Hidroescudos”)

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Tuneladoras del tipo escudo para suelos o rocas blandas
Escudos de frente en presión de tierras
(“Escudos EPB”)

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Tuneladoras del tipo escudo para suelos o rocas blandas
Escudos de frente en presión de tierras
(“Escudos EPB”)

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