CENTRO DE ENSEÑANZAS Y CAPACITACIÓN DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE BAJA CALIFORNIA

LICENCIATURA EN INGENIERIA INDUSTRIAL

ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

ARMENTA QUINTERO ERNESTO ALONSO

PROYECTO

BRAZO HIDRÁULICO

CAMARENA HERNÁNDEZ MARÍA DE LOURDES

RAMÍREZ SÁNCHEZ ANA LAURA
NAVA SEVERIANO KENDRA
HURTADO AVILES LIZETTE

TIJUANA, B.C, DE 30 NOVIEMBRE DEL 2023

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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................3
ANTECEDENTES...........................................................................................................................4
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..........................................................................................6
OBJETIVOS.....................................................................................................................................7
JUSTIFICACIÓN.............................................................................................................................8
MATERIALES..................................................................................................................................9
METODOLOGÍA............................................................................................................................13
DISCUSIÓN DE RESULTADOS.................................................................................................14
CONCLUSIÓN...............................................................................................................................15
BIBLIOGRAFÍA..............................................................................................................................16

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INTRODUCCIÓN

El proyecto consiste en una representación sencilla de un brazo hidráulico. es un

tipo de equipo de servicio pesado que se utiliza para levantar y bajar mercancías.
A diferencia de las grúas más pequeñas, que dependen de motores eléctricos o
diésel, las hidráulicas incluyen un sistema hidráulico interno que permite que la
grúa levante cargas más pesadas. Este sistema lleno de líquido permite que
transporte objetos como contenedores de transporte pesados y remolques de
tractor, que están mucho más allá del tamaño y alcance de cualquier otro
dispositivo de elevación.

Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las mangueras que

contiene un equipo de venoclisis, para aprovechar la fuerza que estas pequeñas
prensas hidráulicas proporcionan y así darle movimiento a lo que más tarde
conformará el brazo hidráulico. Las jeringas, las mangueras y la parte que serviría
como pinza, las unimos a las partes del brazo con silicón, acomodándose
estratégicamente para que pudieran dar movimiento a las articulaciones, que son
las bisagras. Utilizamos 6 jeringas de 10ml y mangueras, porque necesitábamos
realizar una transmisión de presión para así lograr que los pistones de las jeringas
se movieran una cierta distancia, provocando el movimiento del brazo, al ser
acomodadas en la estructura de madera. Cada par de jeringas funciona como una
presa hidráulica el fluido lo transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza en
el pistón, esta se transmite y hace que se mueva el otro pistón.

Las jeringas que hacen la función de sistema hidráulico. La presión ejercida a un

fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a cualquier
punto del fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y actúa a través de
fuerzas perpendiculares a las paredes de las jeringas que lo contiene.

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ANTECEDENTES

Desde la antigüedad y por la naturaleza del cuerpo humano, las capacidades

físicas han sido un problema que ha limitado el avance de proyectos y trabajos
sobre todo del área manufacturera.

Y es desde esta misma necesidad y naturaleza

de siempre está en constante cambio y
buscando la mejora de sus procesos comenzó
a crear distintos mecanismos para ayudarse en
las actividades que implican la carga de
materiales u objetos que sobre pasan la fuerza
y la capacidad humana.

Es ahí donde nace la prensa hidráulica de

Pascal, se construyen en la antigüedad para cargar el material pesado para las
grandes construcciones.

Dicha herramienta permite cargar grandes masas con poca fuerza, y su

construcción era muy sencillo en comparación a los prototipos de nuestra era.

El prototipo constaba de un sistema de poleas que levantaban el material que se

quisiera cargar y luego lo bajaban, utilizando la fuerza de los trabajadores al jalar
las cuerdas.

Con el paso del tiempo este prototipo se fue mejorando, y es entonces cuando
nace el prototipo de pascal de la PRENSA HIDRULICA, que permito cargar aún
más peso con mucho menos esfuerzo de la mano obrera.

Lo cierto es que la actualidad la utilización y la implementación de los brazos

hidráulicos se han mejorado con el paso del tiempo y además son cada vez más
visibles en diferentes áreas, como lo son: construcción, transporte de carga, etc.

Por otro lado, tenemos a utilización de los imanes dentro de la industria, los
cuales han tenido diferentes utilizaciones dentro de la misma, como brújulas para
la acupuntura china, fabricación de motores, generadores, dispositivos
electrónicos, etc. a tal punto que son indispensables hoy en día.
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La historia de estos componentes es muy compleja, sin embargo, Tales de Mileto
escribo en los años 600 a.c. sobre las fuerzas de atracción que existen en las
piedras magnéticas.

Pero no es, si no hasta el siglo II a.c. que se tiene un registro de su utilización en

el “campo laboral” cuando los chinos crearon su brújula, la cual utilizaban para
buscar jade; antes de ese acontecimiento, se asociaba a los imane solo en el área
de la salud ya que se pensaba tenían propiedades curativas.

Y aunque su historia es amplia y avanzo a lo largo de la historia, nos vamos hasta

el año 1825, cuando se desarrolla el primer electroimán, desarrollado por el inglés
William Sturgon, sus imanes con forma de herradura podían levantar un objeto
que pesaba 500 kg.

Así que, es común hoy ver en día la utilización de estas dos tecnologías que han
evolucionado con el tiempo fusionarse para mejorar y acelerar el proceso de
producción, automatizando el mismo, un concepto que se ha estado buscando
hacer para reducir ya no solo la fuerza, como se hizo con la prensa de Pascal, si
no también, la mano de obra.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Este proyecto nace de la necesidad de encontrar una herramienta que facilite el

proceso para la manipulación del material como es el acero, sabiendo que es un
material pesado, trasladarlo del almacén a la línea de producción es un gran
esfuerzo y tiempo, se vio la manera de crear un brazo hidráulico ya que su
estructura es ligera, tiene más potencia al levantamiento, el trabajo es más rápido
y genera una mejor ganancia. Se ha tenido una gran pérdida millonaria por el paro
continuo de las líneas de producción y es por el tiempo que tarda el operador en
poder trasladar el material a la línea de producción, al igual que incremento las
incapacidades por lesiones del esfuerzo físico al cargar el material, con el paso del
tiempo ha provocado demasiados gastos. Esta herramienta es con el fin de
prevenir accidentes y que ya no tengamos paros innecesarios en las líneas de
producción.

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OBJETIVOS

Los objetivos del brazo hidráulico, son los siguientes:

 Reducir la mano de obra

 Aumentar la seguridad laboral
 Mejora de proceso
 Eficiencia
 Alcance de niveles de productividad
 Reducción de gastos
 Innovación en automatización

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JUSTIFICACIÓN

Implementar este proyecto de brazos roboticos sera un paso a la innovacion en

cuanto robotica, una agilización en procesos que podria mejorar la producción. Se
reducira mano de obra, por lo tanto ahora este brazo robotico ayudara a poder
promoveer la mejora en cuanto a calidad. Beneficiara a las empresas que trabajen
materia prima de alto peso y sobre todo se ahorraran gastos.

Hoy en dia la automatizacion es primordial en empresas grandes que buscan

mejorar y este proyecto se enfoca en la mejora laboral y la seguridad.

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MATERIALES

Equipo para venoclisis con aguja

Cajas de cartón

Jeringas de 10 ML

Alambre galvanizado Cal. 18

Abate lengua

Palos para Brochetas

Lija para madera Gno. 100

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Kola- loka en brocha

Silicona termofusible

Pinzas de Corte

Alambre Magneto

Tornillo C. Hexagonal 5/16 x 1 ½”

Maskinking Tape ½

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Encendedor

Agua

Colorante Artificial Azul

Triplay de pino 1/2" de 20cm x 25cm

Tape Aislante Negro

Tijeras

Interruptor de Cola de Rata

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Batería 3.7 Volts

Chilillos de amarre Punta de Broca 7/16”

Papel constructivo

Pegamento de Barra

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METODOLOGÍA

1 2 3 4

Medir y cortar un Aplicar cola loka Pegar el tarugo Cortamos y

pedazo del tarugo en uno de los con cola loka en medimos los
de 3 cm de largo. extremos del el pedazo de pedazos de cartón
tarugo triplay que se necesitaran
previamente para la
cortado construcción del
brazo hidráulico
5 6 7 8

En los cartones de Aplicar silicón en Insertar los Perforar el pedazo

8x10 cm hacemos una de las caras pedazos de de cartón de 3x3
un orificio en el de los cartones cartón pegados cm en el centro e
centro de uno de los perforados y en el tarugo del insertarlo sobre los
lados largos donde pegarlas triplay cartones de 8x10.
quepa el tarugo Y aplicar cola loka
previamente
pegado a la madera
9 10 11 12

Pegar un pedazo de Perforar de una Pegar los abate Pegar parados los
madera cartón de orilla dos abate lenguas sobre el dos cartones de
8x2 cm sobre los lengua donde se cartón de 4x6x12 cm detrás
cartones. colocara el 8x2cm. de los abate
alambre y pegar lenguas
uno sobre de otro
con silicón
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Resultados

Este es el resultado de nuestro proyecto, el brazo con el electroimán recogerá la

barra de metal para así transportarlo a la línea de producción.
El brazo funciona a través de unas jeringas que dentro de estas utilizamos agua
para obtener movimiento, un electroimán que conformamos por un alambre de
magneto, un tornillo y una batería de 3.7 volts, también decidimos reciclar cartón
para así promover el reciclaje y dar vida a nuestro brazo hidráulico.
Además, utilizamos unicel para la base de la maqueta, una base de madera para
el brazo, palitos de paleta para poder hacer la línea donde correrá la barra de
metal, así como también las tarimas donde colocaremos los metales y pintamos
los materiales para así poder detallarlo un poco más.
Nuestro brazo está diseñado para hacer la transportación de materiales a una
línea de producción, reducir el personal, así como evitar algún posible accidente.
Investigamos sobre el proyecto basándonos en las líneas de producción en las
empresas, que hoy en día son carentes de este tipo de máquinas para laborar lo
que consideramos esto reducirá gastos en manofactura e incrementará la
innovación.
Una grúa hidráulica es un tipo de equipo de servicio pesado que se utiliza para
levantar y bajar mercancías. A diferencia de las grúas más pequeñas, que
dependen de motores eléctricos o diésel, las hidráulicas incluyen un sistema
hidráulico interno que permite que la grúa levante cargas más pesadas.

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DISCUSIÓN DE RESULTADOS

En la realización del brazo hidráulico obtuvimos buenos resultados, cumple con la

función de poder trasladar el material a la línea de producción de forma repetitiva,

obteniendo velocidad y exactitud en los procesos al igual que son muy resistentes,

por su tamaño se pueden tener varios en la misma área de producción,

obteniendo un brazo hidráulico por cada línea, aumentando la producción y

evitando lesiones en los trabajadores.

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CONCLUSIÓN

Mediante este proyecto, construimos y operamos un modelo de brazo mediante un

sistema hidráulico.

Se demostró la aplicación de las leyes de Lenz y Faraday y ley de biot con la

aplicación de magnetismo, que lo podemos observar en el tercer vector del brazo
hidráulico.

Se comprobó los movimientos de flexión y extensión mediante la presión

hidráulica.

Pudimos observar que atreves del agua podemos generar la suficiente fuerza
como para lograr crear un movimiento por medio de la presión que este ejercía
hacia las mangueras.

Los más importante es que pudimos generar o imitar el movimiento de un brazo

hidráulico para simular el movimiento de materiales de metal de la industria con
materiales de fácil acceso y reciclables.

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BIBLIOGRAFÍA

Rodriguez, J. (2016). Masarboles. Obtenido de Historia y Usa en la Industria de los

Imanes: https://www.masarboles.es/historia-uso-la-industria-los-imanes/

Univision. (2013). Univision Noticias. Obtenido de Que es un Electroiman:

https://www.univision.com/explora/que-es-un-electroiman

Victoria Adad, J. S. (2018). Revista de Metalurgia. Obtenido de Evolución y

Proceso de fabricación de Imanes “NEO” Aplicados a Motores de Vehículos
Eléctricos:
https://revistademetalurgia.revistas.csic.es/index.php/revistademetalurgia/
article/view/1441/1717

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