Universidad San Carlos de Guatemala – USAC

Centro Universitario de Occidente – CUNOC

Practicas Iniciales “B”

Ing. Nery Pérez

Horario: 4:10 pm a 5:00pm

Grupo# 3

PROTOTIPO BRAZO HIDRAULICO

Samuel Neftalí Cox Macario 202031304

Franckie Ernesto Barrios Chilin 202130515

Kateryn Estefany Venegas Tello 202130540

Diego Mariano Rodríguez Pinula 202130553

Kelly Stephany Melinda Simón López 202230534

Quetzaltenango, 28 de abril del 2023

INDICE
 Resumen

Formulación del problema

Objetivos

General

Específicos

Fundamentación

Marco teórico

Origen del brazo hidráulico

Fluido

Hidrostática

Presión hidrostática

Principio del pascal

Hidráulica

Población y métodos

Metodología

Planificación del proyecto

Proceso de construcción
Funcionamiento

Recursos

Cronograma de actividades

Diseño

Conclusión

Anexos
 RESUMEN

En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda ayudar a responder a

muchas de las interrogantes como: ¿Qué hacer ante algunas situaciones donde el humano no

puede realizar el trabajo con facilidad?

Muestre la importancia de la presión hidráulica que es necesaria para presentar la operación a

través del modelo posterior, analizaremos el proceso de función, con la ayuda de la ciencia. Este

trabajo se plantea desarrollando un brazo hidráulico didáctico para enseñar funciones de

máquinas hidráulicas. Este texto explica la, fabricación y operación del brazo hidráulico.

Para entender los contenidos del tema de hidráulica, vamos a montar un brazo hidráulico,

poniendo en juego los principios físicos en los que se basan los circuitos hidráulicos utilizados

por numerosas máquinas y herramientas.

 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Hay momentos en que el objeto no se puede tocar una cierta distancia debido a problemas

externos que representan un peligro (como radiación), entonces, para tener acceso a este objeto

necesitamos un instrumento, que podamos manejar en la distancia y que nos permiten lograr

alcanzar los objeto sin ningún problema.

 OBJETIVOS

General

1.Construcción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico.

Específicos

1.Construir un brazo hidráulico mediante fluidos, utilizando movimiento de rotación, presión

hidrostática, energía cinética, trabajo-energía.

2.Estudiar principios físicos aplicables a los líquidos, así como veremos cómo se pone en

juego el principio de PASCAL.

3.Dar a conocer el funcionamiento de la presión hidráulica.

 FUNDAMENTACIÓN

La construcción del brazo hidráulico con jeringas tiene como objetivo mostrar más dinámica

con elementos de pequeño valor en la función de la teoría de Pascal.

En la realización del brazo hidráulico, implica el manejo principalmente de los principios de

Pascal y Arquímedes en función de lo que se incluye en la profundización con más información

como: presión hidrostática y fluido para comprender las partes teóricas y, por lo tanto, poder

proceder a la práctica. En este proyecto podemos demostrar que la fuerza y la presión pueden

causar movimiento en el cuerpo.

Por consiguiente, la importancia del brazo hidráulico en el funcionamiento de máquinas para

los diferentes trabajos que realizan para contribuir con el desarrollo de distintos proyectos que se

realizan en la sociedad.
 MARCO TEÓRICO

Origen del brazo hidráulico

El brazo hidráulico surgió después del descubrimiento de la prensa hidráulica. Estos elementos

funcionan basándose en el principio de Pascal, que establece que una presión aplicada sobre

cualquier masa líquida se transmite a todas las direcciones posibles.

Dentro de la práctica, este principio trae muchos beneficios, pues en cuanto a los brazos

hidráulicos, permiten levantar grandes volúmenes gracias a las pequeñas fuerzas que se aplican

dentro del artefacto.

Cuando surgió la necesidad de construir grandes edificios en la antigüedad, se creó una

herramienta que permitía levantar y transportar elementos muy pesados que eran necesarios para

la construcción.

Fluido

Es una rama de la mecánica de medios continuos y es la encargada de estudiar el

comportamiento y movimiento de los fluidos, tanto en reposo (estática de fluidos) como en

movimiento (dinámica de fluidos), así como su interacción con el recipiente o contorno que los

limita.

Hidrostática

Es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia los fluidos en estado de

equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. Los principales

teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio de Pascal y el principio de

Arquímedes.
 Presión hidrostática

Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene

y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión

hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o

a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las caras.

Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión

Principio del pascal

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático

francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el incremento de presión aplicado a

una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un recipiente indeformable, se

transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo”. Es decir que, si en el interior

de un líquido se origina una presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones

y sentidos

Hidráulica

Parte de la mecánica que trata el equilibrio y movimiento de los fluidos. Lo que se refiere al

aprovechamiento de las aguas. Que se mueve o funciona por medio del agua.

POBLACIÓN Y MÉTODOS
 Debido a la funcionalidad del proyecto se enfoca a la población en varios conceptos tales

como:

*Principio del pascal

*Presión hidrostática

*Fluido

Un brazo hidráulico constituye una herramienta de gran utilidad en el ámbito de la logística y

en las operaciones de carga y descarga.

Cuando no se pueden tocar objetos a ciertas distancias por los problemas externos que

representen un peligro (como la radiación, desactivación de una bomba…), entonces, para poder

tener acceso a estos objetos necesitaríamos el brazo hidráulico que podamos manejar a distancia

y que nos permita llegar al objeto sin ponernos en peligro.

 METODOLOGIA

Paso para la realización del proyecto:

Planificación del proyecto

Debido que la rama de la hidráulica es una herramienta muy útil en el ámbito de la ingeniería, es

por eso que se decidió realizar este proyecto para su elaboración.

Se analizó que materiales y de ensamble requiere el proyecto y si son fáciles de encontrar, así

como también el costo de cada uno.

Asimismo, se llevó a cabo la discusión de ideas entre el grupo para analizar que procedimiento

efectuar para llevar a cabo la construcción del proyecto

Proceso de Construcción

Sacamos las piezas en el cartón con las siguientes medidas.

 Se ensamblan los cartones con palos de brocheta para ir montando las articulaciones, dejando el

espacio para insertar las jeringas.

Cortamos cuadraditos de cartón para hacer los anclajes para sujetar las articulaciones y fijamos

con pegamento

Taladramos los émbolos de las jeringas para insertarlos dentro de cada articulación mediante

bridas que van al borde de las boquillas de las jeringas.

Unimos la primera articulación mediante la manguera de suero que va insertado en el embolo de

la jeringa que previamente taladramos.

Con palos de helado y jeringas creamos los mandos del control del brazo.
Con palos de brocheta insertamos los cuatro mandos de control, que moverán nuestro brazo

hidráulico.

Ajustamos las mangueras a las boquillas de las jeringas y las llenamos de agua.

Para que nuestro brazo sea más resistente y no haya ningún escape sellaremos todos los anclajes

del brazo y las mangueras con pegamento y silicona.

Por último, para que nuestro brazo quede más bonito lo pintaremos y decoraremos a nuestro

gusto.

Funcionamiento

Se realizan pruebas del brazo hidráulico para observar si cumple con su objetivo y si funciona

correctamente sin ninguna dificultad.

 RECURSOS

Para la realización del prototipo se tenía como finalidad que fuera de bajo costo, pero

eficiente, se trató de buscar los materiales que fueran reciclados.

A continuación, se presenta el presupuesto que fue utilizado:

PROTOTIPO DE BRAZO

HIDRAULICO

A continuación, les presentamos el presupuesto del proyecto:

Materiales Precio
Cartón Q20.00 S

Palos bajalengua Q22.00 D

Palos de brocheta Q5.00 T

Silicon Q 6.00 T
Mangueras de equipo para poner suero Q 15.00
(en cualquier farmacia)

Hojas de acetato Q4.00 T

Pintura Q5.00 S
Abrazaderas plásticas Q10.00 S

1 cartón de papel de baño Q 1.00

8 jeringas pediátricas Q 12.00 T

Super glue Q 3.00 T

Dulces Q30.00 P

Recuerdo de proyectos
Recurso humano(mano de obra ) Q250.00
TOTAL Q 357.00
 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ACTIVIDADES/DIA PROTOTIPO DE BRAZO HIDRAULICO

ABRIL

20 21 24 25 26 27

Distribución de tareas X
Comprar de materiales X
Diseño de brazo hidráulico X
Elaboración de las piezas X
Construcción de la maqueta X X X
Evaluación de la maqueta X
Investigación respecto al X X
tema

Realización de trabajo formal X X X

Corrección de información X X

Diapositivas X
DISEÑO

Planos de brazo hidráulico.

 CONCLUSION

Esta es una aplicación fácil y divertida, en comparación con las máquinas de construcción,

puede ver estructuras y similitudes, por lo tanto, respectar su aplicación y operaciones simples

pero útiles. Para concluir se puede decir que La Hidráulica aplicada en máquinas cm un brazo

hidráulico nos pueden ayudar a el transporte de cosas pesadas o pequeñas.

ANEXOS