INFORME TÉCNICO

LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO DEL C.C. WILLCULLPATA

1. MEMORIA DESCRIPTIVA

1.1 Generalidades

Para la realización del proyecto “Lotización y Urbanización del C.C. Willcullpata” se requirió de
servicios técnicos de topografía para la determinación de las condiciones a detalle del área de
estudio. Tras las visitas realizadas a la zona y observando las condiciones en que se realizarían
las mediciones, se optó por ejecutar el proyecto mediante la técnica de la Fotogrametría Aérea,
la cual permite obtener mediciones precisas de zonas extensas y de difícil acceso a partir de
imágenes y geoposicionamiento.

A continuación se presenta un informe técnico en el cual se informa las actividades que se

desarrollaron para realizar el levantamiento fotogramétrico y obtener la topografía de la zona,
para generar la información para el proyecto.

1.2 Ubicación y Descripción del Área de Estudio

El área de estudio se encuentra ubicada en la comunidad de WILLCULLPATA, al noroeste de la

ciudad de Abancay. Su entorno es rural y las familias aledañas se dedican a la agricultura y a la
crianza de animales como cerdos, gallinas etc.

La quebrada, políticamente se ubica en la Provincia de Tamburco, Abancay, Geográficamente

se ubica en la zona de proyección TMQ zona 16 Oeste, entre las coordenadas detalladas a
continuación. (Ver Tabla 1)

Tabla 1.Coordenadas TMQ zona 16 Oeste

Sur Oeste O
133630.21 725110.05 Ingreso a la zona de estudio
133643.21 72513.84 Final del área de estudio

Fuente: Cartografía básica 1:50 000 IGM.

 Imagen 1. Delimitación Área de Estudio

1.3 Recopilación de Información

Para la elaboración del estudio, se ha recopilo la siguiente información cartográfica:

 Planos referenciales en formato Digital de estudios previos

 Imágenes satelitales Digital Globe 2020 de Google Earth.

1.4 Personal Técnico

El personal técnico que intervino en el desarrollo del levantamiento fueron:

 Tec. Luis huaman amao - Coordinador y operador de los equipos

 Ing. Kenny huamani gamarra - Coordinador y ayudante de topografía.
 1.5 Equipos utilizados

DJI Mavic 2 Enterprice RTK

El cuadcoptero Mavic de DJI es un drone de gama Alta, equipado

con una cámara de 20 megapíxeles Y SENSOR DE 1” (ISO - 100),
el cual combinando giroscopios, acelerómetros, velocímetros,
GPS y electrónica de radio control permite la realización de
vuelos fotogramétricos controlados desde una base terrestre.
(Ver Imagen 2)

Imagen 2. DJI Mavic 2 pro Enterprice

2. PROCEDIMIENTOS Y EJECUCIÓN

2.1 Posicionamiento GNSS

2.1.1 Alcance

El posicionamiento GNSS tiene como objetivo la determinación de coordenadas sobre la

superficie terrestre que serán ocupadas como puntos de apoyo fotogramétrico para el ajuste de
la imagen producto del vuelo fotogramétrico.

2.1.2 Procedimiento

2.1.3 Ejecución

Planificación
Usando el software de dronedeploy se planifico el vuelo según puntos de referencia establecidos
por el GNSS

Una vez recopilada la información necesaria se ingresó las coordenadas de la monografía en

Google Earth con lo cual se pudo tener la ubicación del punto y la distancia que hay hasta la zona
de estudio.

Para el proyecto se determinó que la línea base seria de aproximadamente 3.55 km (Ver
Imagen 3), la cual influye directamente en el tiempo del posicionamiento.
 Imagen 3. Línea Base

Trabajo de campo

El inicio de la fase de campo empezó el día lunes 06 de Septiembre, sobre los cuales se realizaría
el posicionamiento.

2.2 Vuelo Fotogramétrico

2.2.1 Alcance

El vuelo Fotogramétrico tiene como objetivo capturar imágenes de la superficie desde una
plataforma aérea y mediante un software fotogramétrico y puntos de apoyo terrestre se realice
la unión y ajuste de las fotografías captadas para obtener como resultado un ortomosaico con
la información gráfica y dimensional de la zona. Adicionalmente mediante las iteraciones
geométricas que realiza el software se obtiene una nube de puntos con sus respectivas
coordenadas x, y, z con una densidad suficiente para obtener la topografía.

2.2.2 Procedimiento
Puntos de apoyo fotogramétrico

Estos puntos son aquellos que permiten realizar la orientación absoluta del bloque de
fotografías tomadas por el drone, mismos que pueden ser determinados por distintos métodos
visuales o satelitales siempre y cuando aseguren la precisión requerida por el proyecto.
La cantidad y distribución de los mismos serán un ítem clave en la planificación.

Vuelo fotogramétrico con el drone DJI MAVIC 2 PRO ENTERPRICE

El proceso fotogramétrico con el drone DJI es similar al convencional, es decir necesita de una
planificación, ejecución del vuelo, orientación relativa de las imágenes y orientación absoluta
del bloque, la principal diferencia entre estos se encuentra en la generación de los productos,
ya que anteriormente el proceso de triangulación y densificación de puntos se lo hacía de forma
manual, en la actualidad los softwars de procesamiento realizan iteraciones que permiten
determinar millones de puntos en corto tiempo y con precisión centimétrica. Estos puntos son
utilizados para la generación de un Modelo Digital de Elevación (MDE) que se usa para proyectar
las fotografías captadas y corregirlas ortogonalmente para obtener así finalmente la ortofoto.

A diferencia del proceso convencional no se puede controlar la posición en la que el software

genera la densificación de la nube de puntos por lo que se pueden obtener datos sobre
construcciones, vegetación, generando un Modelo Digital de Superficie (MDS), además en varias
ocasiones se produce la generación de ruido que son lecturas erróneas que genera el proceso
por lo que es necesaria la clasificación y depuración del archivo .las para obtener la información
únicamente a nivel del terreno y generar el Modelo Digital del Terreno (MDT) del que pueden
ser extraídas las curvas de nivel.

2.2.3 Ejecución

Planificación

Para el inicio del trabajo se debe conocer varios aspectos que influirán en el producto uno de
los principales es la ubicación de los puntos de apoyo ya que estos deben contar con una buena
distribución sobre la superficie a cartografiar, una vez recorrida el área se determinó que se
usaran 7 puntos de apoyo, dando un total de 7 puntos que serían ocupados en el proyecto,
quedando distribuidos de la siguiente manera. (Ver Imagen 4)
 Imagen 4. Distribución de Puntos de Apoyo

La planificación del vuelo fotogramétrico se lo realizó de forma automática mediante un

software de control de vuelo que sea compatible con la versión del firmware tanto del Drone
como del dispositivo móvil con que se lo vaya a controlar. En este caso se usó el software Drone
Deploy que permite de manera muy intuitiva delimitar el área a fotografiar y genera
automáticamente las líneas de vuelo y cada uno de los puntos en los que se tomaran las
fotografías.

Para la delimitación de la zona de vuelo se tomaron en cuenta varios aspectos como:

 Ancho y largo de la quebrada

 Zona innecesarias
 Zona de amortiguamiento
 Ubicación de los puntos de control
 Altura de vuelo

Una de las ventajas que tiene la planificación sobre el software Drone Deploy es la posibilidad
de realizar la planificación en días anteriores al vuelo y realizar la ejecución cuando se lo
necesite. Determinadas ya las características de la zona se optó por fotografiar un área de 6
hectáreas aproximadamente con la finalidad de tener una zona de amortiguamiento que
asegure que todos los puntos de apoyo y el área de interés a mapear estén cubiertas totalmente,
además se estableció una altura de vuelo de 120 metros por sobre el punto de despegue como
la idónea para la ejecución del vuelo ya que a esa distancia se obtendría un tamaño de pixel de
2 cm y no habría obstrucciones como árboles o construcciones que puedan provocar la colisión
del drone.

Trabajo de campo

El trabajo de campo para el proceso fotogramétrico se realizó en dos etapas la primera la

determinación de los puntos de apoyo y la segunda la ejecución del vuelo.

La primera etapa tuvo inicio el día 06 de Septiembre con la colocación de los puntos de apoyo,
estos se realizaron mediante el método de posicionamiento en tiempo real (RTK) el cual permite
obtener coordenadas de puntos con precisiones centimétricas en base a correcciones enviadas
por radio desde la base hasta el punto móvil, con este método se determinaron los 7 puntos de
apoyo.

La segunda etapa tuvo lugar el día 07 de Septiembre, en la que se ejecutó el vuelo

fotogramétrico, para esto se inició con la colocación de targets (marcas) de madera triplex de
40 cm x 40 cm sobre las estacas que representan los puntos de apoyo, los cuales fueron
utilizados para la correcta identificación de los puntos durante el procesamiento.

(Ver imagen 5)

La ejecución del vuelo se programó para las 11 am ya que las condiciones atmosféricas y de

Imagen 5. Targets
iluminación eran las apropiadas.

La realización del vuelo comenzó con la revisión de los elementos que conforman el drone y
varias revisiones de seguridad como la posición de las propelas, de la cámara y actualizaciones
de firmware que puedan estar disponibles, posteriormente se conectó el drone al software de
control del vuelo y se realizó el check list que propone el programa, una vez aceptadas las
condiciones se realizó el despegue del drone hasta la altura de vuelo establecida (120 metros)
desde el punto de despegue y automáticamente se inició el proceso de fotografía de la zona,
llevándose a cabo en 19 minutos aproximadamente. Al finalizar la toma de imágenes se produjo
el aterrizaje automático del drone y se extrajeron desde la tarjeta de memoria las imágenes
capturadas.

Procesamiento

Para el procesamiento de las imágenes se utilizó el software Agisoft, en el cual se siguió el

siguiente proceso: (Ver Cuadro 1)

Depuración de Orientación
Ingreso de las
las fotografias relativa de las
fotografias
innecesarias fotografias

Densificación Orientación Pinchado de los

de la nube de absoluta del puntos de
puntos bloque apoyo

Generación del Generación de Exportación de

DEM la ortofoto los productos

Cuadro 1. Proceso seguido por el software Agipsoft

Productos obtenidos

Los resultados del procesamiento son:

 Ortofoto se la zona de estudio con una resolución espacial de 2.7 cm /pixel. (Ver Imagen 6)
 Imagen 6. Ortofoto

 Archivo .las con 85 457 966 puntos, densidad aproximada de 68 ptos/m2. (Ver Imagen 7)

Imagen 7. Archivo .las

 3. CONTROL DE CALIDAD

Para la realización de un control de calidad de los productos fotogramétricos se hace necesario

la comparación de datos tomados en campo con los obtenidos de los modelos o analizar los
reportes de procesamiento.

3.1 Control de calidad horizontal

Está relacionado con la variación de la posición de los puntos en el plano XY, para lo cual se basó
en el análisis de los residuales del proceso de ajuste de la ortofoto en el software Agisoft (Ver
Anexo 2), el cual se obtiene del reporte automático que genera el programa. (Ver Tabla 2)

Tabla 2. Puntos de Control

 3.2 Calculo de remoción de tierras.

3.2.1 Cáculo del sector A Y B movimiento de tierras

Para esta fase se hizo el cálculo de remoción de tierras según pidió el cliente el terreno a nivelar
de 0.43ha Y 0.21ha respectivamente para sectorizar los niveles. (Ver Imagen 8)

Imagen 8. Sector A Cálculo de remoción de tierras

 3.2.2 Urbanización realista de viviendas a 180m2 con 180 lotes

Finalmente se hizo el acoplamiento al sector C del proyecto anterior (Ver anexo 7) que
comprende 8.8has (Ver imagen 9)

Imagen 9. Sector A Cálculo de remoción de tierras

De las cuales se hizo la lotización y urbanización con proyección realista 3d de las viviendas y
centros de esparcimiento software Usado (3DSMAX Motor de render VRAY) (Ver imagen 10)
Imagen 10. Maqueta digital del proyecto
 4. CONCLUSIONES

 La fotogrametría es una técnica que ayuda en la obtención de información topográfica en

lugares en que se dificulta esta labor debido a condiciones físicas del terreno como
pendientes o extensión del área a cartografiar.

 Mediante el análisis de residuales del reporte de ajuste de la ortofoto se puede concluir que
el residual promedio se encuentra dentro de la tolerancia de +/- 10 cm, establecido en los
Términos de Referencia del proyecto.

 Tras comparar la información obtenida con la estación total y el modelo del terreno se
observa que el 96% de los datos está dentro de lo señalado en las Especificaciones Técnicas
para la Generación de Cartografía establecido por el IGM, las cuales menciona que el 95%
de los elementos de control deben estar dentro del ¼ de intervalo de curva utilizado en el
proyecto