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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL

PERÚ

Trabajo del curso de Calculo Aplicado a la

Física

Plano Inclinado con dos sensores para la enseñanza del

movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

INTEGRANTES:

 CHAÑI CCORIMANYA, Celia Silvia

 MEDINA PARRA, Ángela Nereyda

 QUISPE CALCINA, Luz Clarita

 PEREZ CONCHA, Fabrizio

Arequipa, 06 de diciembre del 2018


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INDICE

1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 1

2. RESUMEN.............................................................................................................. 2

3. ANTECEDENTES .................................................................................................. 3

4. OBJETIVOS GENERALES ................................................................................... 4

5. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................. 4

6. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA BÁSICA DE PROYECTO ............................ 5

CONCEPTOS FUNDAMENTALES ............................................................ 5

MAGNITUDES ............................................................................................. 5

PLANO INCLINADO ................................................................................... 6

7. PRINCIPIOS FÍSICOS MATEMÁTICOS ............................................................. 6

8. ALCANCE DEL PROYECTO ............................................................................... 7

9. MUESTRAS DE ALTERNATIVAS O MODELOS DE REFERENCIA

EXISTENTES ......................................................................................................... 8

PROYECTO N° 1 .......................................................................................... 8

PROYECTO N° 2 ........................................................................................ 10

10. MATERIALES DEL PROYECTO ................................................................. 11

10.1 SENSOR....................................................................................................... 11

COMPARADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL ......... 14

10.2 ARDUINO LEONARDO ............................................................................ 15

10.3 LED .............................................................................................................. 17

10.4 CABLES JUMPERS DUPONT MACHO HEMBRA ARDUINO ............. 18


iii

10.5 MDF ............................................................................................................. 19

10.6 TUBO PVC .................................................................................................. 20

11. DISEÑO DEL PROTOTIPO ELEGIDO ......................................................... 20

12. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL ......................................................... 21

13. CONCLUSIONES PRELIMINARES QUE DEBEN CORRESPONDER A

LOS OBJETIVOS PROPUESTOS. ...................................................................... 21

14. ANEXOS ......................................................................................................... 22

15. REFERENCIAS................................................................................................. 2

TABLA DE FIGURA

Figura 1. Cronometro digital ........................................................................... 9

Figura 2. Plano inclinado ................................................................................ 9

Figura 3. Plano inclinado para toma de datos .............................................. 10

Figura 4. Detector de obstáculos infrarrojo 1 ............................................... 11

Figura 5. Detector de obstáculos infrarrojo 2 ............................................... 12

Figura 6. Foco LED infrarrojo y fototransistor .............................................. 13

Figura 7. Configuración según el propósito y la información ........................ 13

Figura 8. Amplificador operacional ............................................................... 14

Figura 9. Arduino Leonardo.......................................................................... 16

Figura 10. Partes del foco LED .................................................................... 18

Figura 11. Cables jumpers DuPont macho hembra Arduino ........................ 19

Figura 12. Tablero DM ................................................................................. 19

1Figura 13. Tubo PVC ................................................................................. 20

Figura 14. Diseño de prototipo elegido ........................................................ 20


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TABLA DE FOTOGRAFIA

Fotografía 1. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 2. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 3. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 4. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 5. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 6. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 7. Fuente propia ............................................................................ 2

Fotografía 8. Fuente propia ............................................................................ 2

Fotografía 9. Fuente propia ............................................................................ 2

Fotografía 10. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 11. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 12. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 13. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 14. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 15. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 16. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 17. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 18. Fuente propia .......................................................................... 2

CONTENIDO DE TABLA

Tabla 1. Características generales............................................................... 11

Tabla 2. Emisor y Receptor .......................................................................... 12

Tabla 3. Especificaciones del Arduino Leonardo ......................................... 16


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1. INTRODUCCIÓN

La gravedad es un fenómeno que ocurre en nuestro diario vivir lo podemos notar

cuando lanzamos una moneda, cuando arrojamos un balón, ambos objetos se

les ejerce una fuerza de atracción al suelo llamada fuerza gravitatoria.

(Universidad Nacional Autónoma de México)

Cuando un cuerpo se halla en reposo, permanecerá así a menos que se haga

algo para sacarlo de dicho estado. Un agente exterior debe ejercer una fuerza

sobre él para alterar su movimiento, esto es, para acelerarlo. Isaac Newton

planteo por vez primera en forma clara y concreta tres enunciados conocidos con

el nombre de Leyes del Movimiento, los cuales explicaron la relación causa-

efecto de las fuerzas al actuar sobre los cuerpos. La segunda de estas tres leyes

relaciona la aceleración producida con la fuerza aplicada con la masa del

sistema.
2

2. RESUMEN

En el presente trajo se presenta la construcción y diseño experimental de un

plano inclinado con sensores de obstáculos infrarrojo PCB-A010. En este

montaje básico se ubica un sensor que puede colocarse en cualquier parte

de la longitud superior el cual debe estar fijado y el segundo sensor en la

parte inferior; ambos sensores estarán acompañados con un foco led en la

parte superior para que ayude a apreciar más cuando el objeto este

movimiento atreves del plano inclinado. Cuando el objeto pase a través del

primero sensor activara el microcontrolador ATmega32U4 que a la vez

mandara información a la computadora iniciando la lectura del conteo del

tiempo, cuando la pieza llega al segundo sensor este mandara otra señal al

dispositivo para que detenga el conteo. Se establecieron distancias de

referencia de un sensor a otro, donde los tiempos medidos se registrarán en

una tabla. Con estos resultados se obtendrá una gráfica de pendiente de

tiempo el cual describe el comportamiento de un movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado.
3

3. ANTECEDENTES

De entre todos los movimientos rectilíneos uniformemente acelerados (M.R.U.A.)

o movimientos rectilíneos uniformemente variados (M.R.U.V.) que se dan en la

naturaleza. En este apartado estudiaremos un objeto que mide la velocidad del

viento. Es un aparato meteorológico utilizado para medir la velocidad del viento

y así ayudar en la predicción del clima.

Es un aparato meteorológico utilizado para medir la velocidad del viento y así

ayudar en la predicción del clima. Es también uno de los instrumentos básicos

en el vuelo de aeronaves más pesadas que el aire.

En la mayoría de los casos, resolvemos problemas que involucran fuerzas al

usar la segunda ley de Newton para las direcciones vertical y horizontal. Pero

para los planos inclinados, típicamente estamos preocupados con el movimiento

paralelo a la superficie del plano inclinado, así que a menudo es más útil resolver

la segunda ley de Newton para las direcciones paralela y perpendicular a la

superficie inclinada. En la superficie de la Tierra, la gravedad se puede

considerar constante, dirigida hacia abajo, se designa por la letra g y su valor es

de 9,8m/s2 (a veces se aproxima por 10 m/s2). (Khan Academy)

Para estudio se utilizará dispositivos como sensores de movimiento, detectores

de luz, microcontroladores, software, entre otros, para el diseño y construcción

de nuestro proyecto.

La magnitud básica que generalmente se mide en el laboratorio de física

mecánica es el tiempo. En este trabajo presentamos una manera sencilla de


4

obtener mediciones de esta variable para un sistema de plano inclinado (Celin

Mancera, Espacios, 2016).

4. OBJETIVOS GENERALES

A. Dirigir el proceso educativo, en particular, el de enseñanza - aprendizaje

del Cálculo Aplicado a la Física, para lo cual utilizará con creatividad todos

los recursos pedagógicos a nuestro alcance en función de la formación

para potenciar nuestro aprendizaje y capacidad para autoevaluar

adecuadamente nuestros propios procesos, avances y resultados.

B. Utilizar métodos y formas habituales de la actividad científica como la

búsqueda, procesamiento y comunicación de información en el lenguaje

propio de las distintas disciplinas; la conceptuación; la representación de

situaciones; el razonamiento y modelación de problemas, el

planteamiento de interrogantes, la formulación y argumentación de

suposiciones por diversos métodos-incluido el experimental.

5. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a. Enunciar e interpretar las leyes del movimiento rectilíneo uniformemente

acelerado en un plano inclinado con dos sensores para la determinación

de tiempo. Aplicar estas leyes en diferentes contextos.

b. Fundamentar teoría básica del proyecto apoyándose en los principios,

leyes y ecuaciones que los rigen a un nivel productivo, con el auxilio de la

computación, el álgebra, el cálculo diferencial e integral en una variable,

contribuyendo a la formación de los valores y convicciones.

c. Planificar y diseñar actividades experimentales para determinar el tiempo

en un plano inclinado mediante un sistema controlado por computadora.


5

d. Nuestro proyecto se basará principalmente en determinar el tiempo que

transcurre un objeto en un plano inclinado.

6. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA BÁSICA DE PROYECTO

La cinemática corresponde a todo lo referente, a las diversas clases de

movimiento dependientemente de las fuerzas que puedan producirlas. Se

ocupan también de todas las consideraciones relativas a los espacios recorridos

en los diversos movimientos, a los tiempos empleados para recorrer estos

espacios y a las diferentes relaciones que puedan existir entre dichos espacios

y tiempos. La cinemática es pues, la ciencia del movimiento.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

La cinemática es una rama de la física dedicada al estudio del movimiento

de los cuerpos en el espacio, sin atender a las causas que lo producen a lo

que llamamos fuerzas. Por lo tanto, se encarga del estudio de la trayectoria

en función del tiempo.

MAGNITUDES

A parte de la longitud y el tiempo, las demás magnitudes que se emplean en

cinemática son derivadas expresables en funciones a las que podrían

añadirse, el radian para la medición de los ángulos. Podemos definir como

magnitud a todo aquello que se puede medir, que se puede representar por

un número y que puede ser estudiado en las ciencias experimentales. Para

estudiar un movimiento debemos conocer la posición, la velocidad, el tiempo

entre otros. Todos estos conceptos son magnitudes. Para cada magnitud
6

definimos una unidad mediante el proceso de medida le asignamos unos

valores a esas unidades. La medida es ese número acompañado de la

unidad. (Peñafiel, Toapanka, & Quispe, 2015)

PLANO INCLINADO

Es una máquina simple que permite subir objetos realizando menos fuerza.

Para calcular la tensión de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos

las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar

el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede paralelo al plano. Con

esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el

mismo ángulo que la tensión que lo equilibra. (Chavez, 2017, pág. 1)

7. PRINCIPIOS FÍSICOS MATEMÁTICOS

El proyecto realizado consiste en demostrar físicamente las dimensiones de un

cuerpo en movimiento. Para lo cual tomaremos las fórmulas de Movimiento

Rectilíneo Uniformemente Variado, ya que se adecua de manera precisa en el

análisis físico y matemático del proyecto.

Las fórmulas son:

(𝑣i + vf ) (1)
𝑑= 𝑡
2

𝑣𝑓 = vi + at (2)

1 (3)
𝑑 = vi t + 𝑎𝑡 2
2
7

𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑖 2 + 2𝑎𝑑 (4)

Donde:

D = distancia

vi = velocidad inicial

vf = velocidad final

a = aceleración

t = tiempo

8. ALCANCE DEL PROYECTO

El plano inclinado es una de las denominadas “maquinas simples”. Es una

superficie plana que forma un ángulo menor de 90° con el suelo. Empujando

un objeto sobre una superficie inclinada hacia arriba, se puede mover un

objeto hasta una determinada altura con una fuerza menor que el peso del

objeto.

Rampa: Se utiliza para reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa,

al querer llevar material cargando hacia una altura, como se da en el caso

de las construcciones civiles, se usan rampas para así facilitar el

desplazamiento y evitar el peso.

Querer mover una masa pesada hacia una superficie, se puede usar una

rampa para facilitar el desplazamiento

Cuña: Su función es introducirse en una superficie, como es el caso en las

obras mineras, a toda maquinaria con ruedas se les coloca este tipo de

cuñas para así evitar el desplazamiento, cuando la maquina está en reposo.


8

9. MUESTRAS DE ALTERNATIVAS O MODELOS DE REFERENCIA

EXISTENTES

PROYECTO N° 1

PLANO INCLINADO CON CUATRO SENSORES:

Resumen:

En este artículo se quiere ilustrar las características de un nuevo prototipo

desarrollado por el grupo de investigación “Diseño y construcción de

prototipos para experimentos de demostración”: Este dispositivo es conocido

como “plano inclinado con cuatro sensores” el cual permite estudiar de

manera exitosa el recorrido que hace una masa cualquiera, ubicada sobre un

plano inclinado, que tiene ubicados cuatro sensores de tiempo, para el

monitoreo continuo de esta variable física en esta clase de movimiento, que

finalmente se identifica por ser un movimiento uniformemente acelerado.

(Gallego, 2010)

Características del prototipo.

El prototipo consta de las siguientes partes:

Un cronómetro o reloj digital con cuatro entradas que se deben de tener en

cuenta para el registro de tiempo de los cuatro sensores de luz. Estos datos

aparecen en la pantalla de cristal líquido como T1. T2, T3 y T4 una vez se haya

realizado el recorrido.
9

Figura 1. Cronometro digital

Cinco cables de conexión, para acoplar el plano con el reloj, uno para el inicio

y los otros cuatro para los sensores. Dos adaptadores de cinco voltios: Uno

para la alimentación del reloj y la otra para la alimentación del plano. Un plano

inclinado provisto de una rampa de 68 centímetros de longitud, en la cual se

colocan cuatro sensores de luz en su recorrido. En la base del plano se ubica

una pantalla de cristal líquido con el objetivo de poder verificar el ángulo de

inclinación de la rampa.

Figura 2. Plano inclinado


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PROYECTO N° 2

PLANO INCLINADO CON DOS SENSORES PARA LA ENSEÑANZA DEL

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Resumen:

Se presenta la construcción y diseño experimental de un plano inclinado con

sensores ópticos CNY70, el cual es aplicado en el laboratorio de física

mecánica. En este montaje básico se ubica un sensor en la parte superior, el

cual puede colocarse en cualquier parte de la longitud del plano y un segundo

sensor en la parte inferior, que esta fijo. Se coloca una pieza a una mínima

separación del primer sensor, al pasar la pieza se activa y manda la señal al

dispositivo micro controlador PIC16F877 iniciando la lectura del conteo de

tiempo, cuando la pieza llega al segundo sensor, esta manda otra señal al

dispositivo y se detiene el conteo. Se establecieron distancias de referencia

de un sensor a otro con cierto ángulo, donde los tiempos medidos se

registraron en una tabla. Con los resultados se obtuvo la gráfica de posición

dependiente del tiempo, el cual describe el comportamiento de un movimiento

rectilíneo uniforme acelerado. (Celin Mancera, Espacios, 2016)

Figura 3. Plano inclinado para toma de datos


11

10. MATERIALES DEL PROYECTO

10.1 SENSOR

Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la

presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso

de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los

humanos. (Llamas, 2018, pág. 1)

Figura 4. Detector de obstáculos infrarrojo 1

CARACTERÍSTICAS GENERALES

Función Detectar la presencia de obstáculos

entre 2 a 80 cm

Angulo de detección 35°

Ajuste distancia Por comparador LM393

Voltaje de alimentación 3.3 a 5VCC

Indicador de alimentación LED rojo

Indicador de salida digital LED verde

Conexión 3 hilos

Dimensiones 31 x 15 mm

Tabla 1. Características generales


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Figura 5. Detector de obstáculos infrarrojo 2

 Emisor: Los Led’s infrarrojos son usados en aplicaciones de control

remoto, barreras fotoeléctricas, detección de objetos, entre otras

aplicaciones; este led tiene un encapsulado de 5mm y funciona con

una longitud de onda de 940nm.

 Receptor: El fotodiodo es un dispositivo que conduce una cantidad

de corriente eléctrica proporcional a la cantidad de luz que lo ilumina

o incide, este por lo general es usado en conjunto con un led emisor

de infrarrojos en aplicaciones como detector de objetos, barreras

fotoeléctricas o controles infrarrojos.

EMISOR RECEPTOR

Voltaje de operación: 1,7V Voltaje maximo inverso: 1,3V

Corriente máxima: 100mA Angulo de visión: 20°

Longitud de onda: 940nm Longitud de onda: 940nm

Tabla 2. Emisor y Receptor


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Figura 6. Foco LED infrarrojo y fototransistor

En la imagen vemos algunas de las presentaciones en las que podemos

encontrar los diodos infrarrojos (emisor) y los fototransistores (receptor),

estos elementos son las piezas clave en un sensor infrarrojo y siempre

las encontraremos independientemente de la presentación, si se dan

cuenta son muy parecidos a un led común, algunos emisores los

encontramos transparentes o con un ligero color en púrpura y los

receptores en trasparentes o negros, estos últimos por un filtro UV que

les permite trabajar mejor incluso expuesto a la luz solar.

Figura 7. Configuración según el propósito y la información


14

Existen dos tipos de configuración según el propósito y la información

que se quiera mandar al microcontrolador. En el esquema de arriba

podemos apreciar ambas, básicamente consiste en mantener el Led

Infrarrojo encendido y estarlo monitoreando a través del fototransistor,

como su nombre lo indica, es un transistor, así que su función es similar

a la de uno común, trabaja a manera de compuerta cerrada cuando está

en reposo y abierta cuando es excitado por la luz, infrarroja en este caso.

(Hardware, 2012)

COMPARADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar

cuál de dos señales en sus entradas es mayor. Esto se debe a

que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia

máxima). La ganancia de un amplificador operacional es de

200,000 o más y la fórmula de la señal de salida es:

Vout = AOL (V1 – V2), donde:

Vout = tensión de salida


AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo
abierto
V1 y V2 = tensiones de entrada las que se comparan.

Figura 8. Amplificador operacional


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 EL COMPARADOR NO INVERSOR

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la

entrada inversora, y la señal a detectar será aplicada a la

entrada no inversora. La tensión de referencia puede ser

positiva o negativa.

 EL COMPARADOR INVERSOR

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la

entrada no inversora, y la señal a detectar será aplicada a la

entrada inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o

negativa (Unicromw, 2015).

10.2 ARDUINO LEONARDO

El Arduino Leonardo es una placa con un microcontrolador ATmega32U4

que permite un diseño mucho más sencillo y económico. Una de las ventajas

de este nuevo microcontrolador es que dispone de USB nativo por hardware

y por lo tanto no necesita de ninguna conversión serie-USB. También permite

a la placa ser utilizada y programada como un dispositivo de entrada para

emular un teclado y mouse (Ramos, 2015).


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ESPECIFICACIONES

Microcontrolador ATmega32u4

Tensión de funcionamiento 5V

Alimentación recomendada 7 – 12V

Pines I/O Digitales 20

Canales PWM 7

Entradas analógicas: 12

Corriente Maxima de los pines I/O 40 mA

Corriente Maxima de los pines 3.3V: 50 mA

50 mA

Memoria Flash 32 KB (4 KB usados para el

bootloader)

SRAM 2.5 KB

EEPROM interna 1 KB

Velocidad 16MHz

Tabla 3. Especificaciones del Arduino Leonardo

Figura 9. Arduino Leonardo


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 FUNCIONES QUE SE USAN PARA LA REALIZACIÓN DEL

CODIGO

A. KEYBOARD.BEGIN

Descripción:

Cuando se usa con un tablero Leonardo o Due, Keyboard.begin

comienza a emular un teclado conectado a una computadora.

B. TECLADO.PRESS

Descripción:

Cuando se le llama, Keyboard.press funciona como si se

presionara una tecla de su teclado. Útil cuando se utilizan teclas

modificadoras.

C. TECLADO.RELEASE

Descripción:

Vamos a ir de la clave especificada. Ver Keyboard.press para más

información.

10.3 LED

Los LEDs están preparados para trabajar a potencias entre 30 mW y 60mW.

Son capaces de trabajar continuamente ya que están preparados para

disipar el calor que generan.

Hoy en día se pueden utilizar ya LEDs para iluminación vial ya que se han

desarrollado LEDs de luz blanca con una eficiencia luminosa alrededor de

los 150 lm/W siendo equivalente a un rendimiento de casi el doble con


18

respecto a lámparas fluorescentes y 12 veces más eficiente que una lámpara

incandescente (Rodriguez, 2011).

Figura 10. Partes del foco LED

10.4 CABLES JUMPERS DUPONT MACHO HEMBRA ARDUINO

 ESPECIFICACIONES GENERALES: 20 cm de largo Macho-Hembra

Paquete x 20 Para montajes de arduino, pic y raspberry.

 CARACTERISTICAS: Cables de 20cm, en un extremo tienen

conector macho y en el otro extremo hembra. Especiales para hacer

montajes electrónicos con arduinos, raspberry y pic.


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Figura 11. Cables jumpers DuPont macho hembra Arduino

10.5 MDF

Un tablero de Densidad Media o Tablero DM es un aglomerado elaborado

con fibras de madera (que previamente se han desfibrado y eliminado la

lignina que poseían) aglutinadas con resinas sintéticas mediante fuerte

presión y calor, en seco, hasta alcanzar una densidad media. (Albano, 2011).

Figura 12. Tablero DM


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10.6 TUBO PVC

El PVC o policloruro de vinilo está hecho de cloruro (producto de la

descomposición de la sal mediante electrólisis) y etileno (obtenido del

petróleo). Es muy duradero y puede ser rígido, flexible, blanco, transparente,

negro o de colores dependiendo de los aditivos y pigmentos que se le

añadan.

1Figura 13. Tubo PVC

11. DISEÑO DEL PROTOTIPO ELEGIDO

Figura 14. Diseño de prototipo elegido


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12. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Se realizó un muestreo de 5 repeticiones en distintas posiciones el cual

se realizará en la clase.

13. CONCLUSIONES PRELIMINARES QUE DEBEN CORRESPONDER A LOS

OBJETIVOS PROPUESTOS.

a. Con nuestro proyecto logramos interpretar las leyes del movimiento de

MRU en un plano inclinado a través de un sistema electromecánico para

la determinación de tiempo aplicando estas leyes en diferentes contextos.

b. Logramos escoger un ejemplo de varias alternativas o modelos de

referencia existentes.

c. Con este proyecto se basará principalmente en determinar el tiempo que

se toma la pelota en deslizarse hacia el suelo.

d. Lograr corroborar que las fórmulas que se aplican en el cálculo funcionen

en el proceso real.
22

14. ANEXOS

Fotografía 1. Fuente propia

Fotografía 4. Fuente propia

Fotografía 2. Fuente propia

Fotografía 5. Fuente propia

Fotografía 6. Fuente propia


Fotografía 3. Fuente propia
2

Fotografía 7. Fuente propia Fotografía 8. Fuente propia

Fotografía 9. Fuente propia Fotografía 10. Fuente propia

Fotografía 11. Fuente propia Fotografía 12. Fuente propia


2

Fotografía 16. Fuente propia


Fotografía 13. Fuente propia

Fotografía 17. Fuente propia


Fotografía 14. Fuente propia

Fotografía 15. Fuente propia Fotografía 18. Fuente propia


2

15. REFERENCIAS

A. Tipler, P. (2006). Fisica Preuniversitaria (Vol. 1). Barcelona, España:

Reverté.

Albano, L. (2011). Aglomerados. Obtenido de

https://micarpinteria.wordpress.com/2011/02/16/mdf-%C2%BFque-es/

Chavez, J. (2017). Plano inclinado. Obtenido de fisica practica:

https://www.fisicapractica.com/plano-inclinado.php

Gallego, H. A. (2010). Scientia et technica. Obtenido de

http://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/1847/1157

Hardware. (2012). Hardware hacking. Obtenido de

https://hardwarehackingmx.wordpress.com/2014/01/15/leccion-20-

arduino-sensor-infrarrojo-basico/

Khan Academy. (s.f.). Plano inclinado. Fisica- Fuerzas y leyes de Newton.

Llamas, L. (06 de Noviembre de 2018). Ingenieria de informatica de diseños.

Obtenido de https://www.luisllamas.es/detectar-obstaculos-con-sensor-

infrarrojo-y-arduino/

Peñafiel, E., Toapanka, K., & Quispe, A. (2015). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

DE UN PROTOTIPO AUTÓNOMO PARA LA PRÁCTICA

EXPERIMENTAL EN CAÍDA LIBRE. Universidad Tecnológica

Indoámerica, Quito. Obtenido de

https://issuu.com/kevintoapanta/docs/proyecto_integrador_caida_libre.do

Ramos, A. (2015). Electronica embajadores. Obtenido de

https://www.electronicaembajadores.com/es/Productos/Detalle/LCA1008

/modulos-electronicos/modulos-arduino/modulo-arduino-leonardo-r3
3

Rodriguez, D. (2011). Universdo de wavens. Obtenido de

http://eluniversodewavens.blogspot.com/2011/02/

Unicromw. (2015). electronica unicromw. Obtenido de

https://unicrom.com/comparador-con-amplificador-operacional/