eaníftnn1a

--r----- 4l
-

Esquemasnewmáti@@s

En estecapítulose estudian59 esquemas,siendomu-

chosde ellosmixtos (electro-neumáticos).

Se partede senciIlosesquemas, que pocoa pocoaumen-

t a n e n d i f i c u l t a da m e d i d aq u e a v a n z ae l c a p í t u l o .

En los esquemaspresentadosse utilizan gran número

y eléctricos.
de elementosneumáticos

Seríainteresante que los ejerciciossecomplementaran

con catálogosde lascasasfabricantes ner.,-
de aparellaje
mático,ya que deestaforma el lectortomaráun mayor
contactocon la realidad.
 eaníftnn1a
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-

Esquemasnewmáti@@s

En estecapítulose estudian59 esquemas,siendomu-

chosde ellosmixtos (electro-neumáticos).

Se partede senciIlosesquemas, que pocoa pocoaumen-

t a n e n d i f i c u l t a da m e d i d aq u e a v a n z ae l c a p í t u l o .

En los esquemaspresentadosse utilizan gran número

y eléctricos.
de elementosneumáticos

Seríainteresante que los ejerciciossecomplementaran

con catálogosde lascasasfabricantes ner.,-
de aparellaje
mático,ya que deestaforma el lectortomaráun mayor
contactocon la realidad.
o------
 Esquemasneumáticos 4
86

D I V E R S A SF O R M A SD E M A N D OD E U N C I L I N D R OD E S I M P L EE F E C T O

¡o 1- Mandode un cilindro de simpleefecto,por medio de un distribuidorde dos posiciones

(2p) y
tresvías(3v) accionadomanualmente.
El distribuidorpermanecerá
en la posicióncambiadaen tanto no sevuelvaa cambiarsuDos¡ción.
El circuitodisponede los siguientes
elementos

Acometida.Iniciode instalac¡ón.
Conexióno red de airecon presión.

V á l v u l ad e a i s l a m i e n tm
oanual.
Sirveparacerraro aislarel circuito,cuandosedeseainterveniren elementos
del circuito.
Filtro.
; - Manorreductor.
I
i
Indicadorde presión.

Engrasador.

Distribuidormanual.

- Cilindrode simpleefecto.
Salidadel vástagopor presióndel airedel circuito.
Entradadel vástagopor presiónexterior.

No 2- Mandode un cilindro de simpleefectopor mediode un distribuidorde2p y 3v, tipo pulsador,

accionadoa mano.
Al cesarla fuerzaque oprimeel pulsador,el distribuidorvuelvea la posicióninicial.
En estecircuitose repitentodos loselementos del No 1, salvoel 7 que seha sustituidopor el 9.
El conjunto;filtro, manorreductor,indicadorde presióny engrasador, sesustituyenpor un sím-
bolo únicoque simplificael esquema.

No 3 - Mandode un cilindro de simpleefecto por medio de un distribuidorde 2p y 3v pilotadoneu-

máticamente (presióndel aire)por mediode otro distribuidorde 2p y 3v.
El distribuidorde maniobrasu situaráen el lugarque másconvenga a la maniobra.
El distribuidorde maniobratendrádimensiones inferioresaldistribuidorde ootencia.

No 4 - Mandode un cilindro de simpleefe,ctopor medio de un distribuidorde2p y 3v p¡lotadoeléc-

tr¡camentemedianteelectroimán,pilotado.asu vez por un contactoeléctiiio qué forma piñe
del telemando.
Hay distribuidorescon accionam¡ento m¡xto,eléctricoy neumático.
El electroimána.breun.paso,a travésdel cual pasael aire a presiónque empujael émbolodel
drstrrburdor
camb¡ándolo de oosición.
La utilizaciónde los distribuidores
pilotadoseléctricamente facilita muchlsimola consecución
de maniobras complicadas, razónpor la cualson muy empleados.
 Esquemasneumáticos 4

87

Esquema de mandoparaun cilindrode simpleefecto,con pilotajedesdedos puntos.Esquema tipo

lámparasconmutadas.
El esquemaconstade un cilindrode simpleefectocon retornopor resortey salidapor presión,con
mandopor dosdistribuidores
de accionamientomanual,siendouno de 2p y bv.
El cambiode posiciónde cualquierade los dos distribuidores,
cambiaigualmentela posicióndel
vástagodel cilindro.

Esquema de mandoparaun cilinorode simpleefecto,con pilotajedesdedos puntos.Esquema tipo

lámparas conmutadas.
Esteesquemarepresenta un pasomássobreel ejercicioanteriory al igualque aquelconstade un ci-
lindro de simpleefectocon salidapor presióny retornoBor resorte,con mandopor dosdistribuidores
de 2p. y 5v. y uno de 2p. y 3v.
Cualquiera de los tres distribuidores de que constael esquemaal ser modificadasu posicióncambia
i g u a l m e n tl ea p o s i c i ó d
n e lc i l i n d r o .
Ambos esquemas son másdidácticosque prácticos.Su interpretación y diseñoayudaráa un mejor
desarrollo y comprensión de lasmaniobras neumáticasut¡lizandodistr¡buidores.
 4
Esquemas neumáticos
88

*
I
l

+-J-
I
I
¡
l

En el cilindrode dobleefecto,los mov¡m¡entos saliry entrar,se hacenpor presióndel

del vástago,
airedel circuito.
 4
Esquemas neumáticos
89

------------{

D I V E R S A SF O R M A SD E M A N D OD E U N C I L I N D R OD E D O B L EE F E C T O

No 1- Mando de un cilindro de doble efecto por medio de un distribuidorde 2p y 5v accionando

manualmente.

No 2- Mando de un cilindro de doble efecto por medio de un distribuidorde 2p y 5v accionado

manualmente(pulsador),con retornoa la posiciónde reposopor mediode resorte.

N o 3 - M a n d od e u n c i l i n d r od e d o b l ee f e c t op o r m e d i od e u n d ¡ s t r i b u i d odre 2 p y 5 v c o n m a n d o
neumáticoy retornoa la posiciónde reposopor mediode resorte.

No 4- Mando de un cilindro de doble efecto por medio de un distribuidorde 2p y 5v con doble

pilotajeneumático.
La corredera esdecir,que sequedaen la última posiciónpilotada.
del distribuidores biestable,
El pilotajedel distribuidorsehacedesdedosdistribuidores pilotadosmanualmente.

No 5- Mandode un cilindrode dobleefectopor mediode un distribuidorde 2p y 5v pilotadoeléctri-

camente.Retornode la correderaa la posiciónde reposopor mediode resorte,unavezdesexci-
tadala bobina.

N o 6 - M a n d od e u n c i l i n d r od e d o b l ee f e c t op o r m e d i od e u n d i s t r i b u i d odre 2 p y 5 v p i l o t a d oe l é c t r i -
camenteen losdossentidos.
E l c o m p o r t a m i e ndt oe l d i s t r i b u i d oersi g u a al l e x p l i c a d p
o a r ae l e s q u e mnao 4 .

O U E F O R M A NP A R T ED E L O SC I R C U I T O S
R E L A C I O ND E E L E M E N T O S

1 - Acometidaa la red de presión 12 - Dlstribuidor.Accionamiento manual.

2 - Llavegeneralde cierre. 13 - Distribuidor.Pilotajeeléctrico.
3 - Filtro 14.14' - Contacto eléctrico.
4.5 - lVlanorreductor con indicadorde presión. P i l o t a n l a s d o s p o s i c i o n e sd e l d ¡ s t r i b u i
6 - Engrasador dor.
7 - Distribuidorde accionamiento manual. 1 5 - D i s t r i b u i d o r .P i l o t a j ee l é c t r i c o .
8 - C i l i n d r on e u m á t i c o .
9 - Distribuidor.Otraversiónde manual.
10 - Distribuidor.Pilotajeneumático.
1 1 - Distribuidor.Pilotajeneumático.
 Esquemas neumáticos 4

90

EV2

r:'r
ll'

E S O U E MG
A E N E R A LD E C O N E X I O N E S

Esquema electroneumáticoparael mandode un cilindro

de dobleefecto,por mediode un distribuidorbiestaore
dg 2p y 4v. con pilotajepara ambasposicionespor
electroválvu la.
Con esteesquemase pretendeexplicarel funcionamien-
to del automatismo eléctricocomenzando a partirde es-
te sencille osquema.
Paraque salgael vástagohabráque pulsaren S. Al pul-
sar,se alimentaEV1 paraque el distribuidorcambiesu
posición.Cuandosedejade pulsarel distribuidorqueda-
rá en la nuevaposición,hastaque no hayaun nuevopi-
lotajeen sentidocontrario.Paraque el vástagohagael
retorno,sepulsaráen E, que alimentaa EV2. La electro-
válvulavolveráa cambiarla posicióndel distribuidor.
Al ser el distribuidorbiestable, bastacon el impulsoque
le da el electroimánduranteel instanteque seoprimeel
pulsadorparaque se realiceel cambiode posicióny en
la que permanecerá mientrasno hayanuevoimpulsoen
sentidocontrario.
En estaláminase representa conjuntamente el esquema
neumáticoy eléctricoy separadamente el esquema fun-
c i o n ae
l léctrico.

E S O U E f \ 4EA
L E C T RI C OF U N C I O N A L
 Esquemas neumáticos
E S O U E MG
AE N E R A D
L EC O N E X I O N E S
E S O U E ¡ / AEL E C T RI C O F UN C I O N A L
4
91
T---1
IE
I
¡s
Esq-uema electroneumático parael mandode un
cilindrode dobleefecto,por mediode un distri-
buidor de 2p y 4v con pilotajepor electrovál-
vula parauna posición(salida),y resorteparala
otra {entrada}.
El mando eléctricose hacedesdeuna botonera
de marchay paro.
El esquema eléctricoestápilotadobajo unaten-
s i ó n d e 1 1 0 V , l o q u e s e c o n s i g u ree d u c i e n dloa
tens¡ónde la red que es de 380V, con un trans-
formador.
Oueremosinsistiren la diferenciaentreestees-
quemay el precedente. En el anterior,al serel
distribuidorbiestable,bastabacon un impulso
paracambiarla posicióndel distribuidor.
En estecaso,si sequierequeel distribuidorper-
manezcaen la posición2 deberápilotarseEV1
todo el tiempo que se deseemántenerla manio-
bra. Como quieraque la bobinadel electroimán
debequedarpilotadatodo el tiempoque dure la
maniobra,necesita la ayudade un reléque seco-
á n p a r a l e l (oR + E V 1) .
n e c t a re
Como se sabe,el relé queda realimentado des-
pués.depulsaren S por medio de su contacto
aux il rar.
El paro se consigueal pulsaren E, caela manio-
bra R + EV1. El resortedel distribuidordevol-
veráa éstea la posiciónde reposo.
En estaláminase representan conjuntamente el
esquemaneumáticoy eléctricoy separadamente
e l e s q u e mfau n c i o n a l .
 4
Esquemas neumáticos
92

Mandode un cilindrode dobleefecto.desdevariosountos.

No1 - Mandode un cilindrode dobleefectodesdetres puntos¡ndistintamente,

por mediode distri-
buidoresde 2p y 5v, con accionamiento
manual.
No2 - Mandode un cilindrode dobleefectodesdetres puntospara mandarsalidade vástagoy tres
puntos,que puedenestaremparejados con losde salida,paraefectuarla entrada.
Parasalidade vástago,pulsaren M.
Paraentradade vástago, pulsaren P,
El gobiernodel distribuidorpilotado por electroválvulase hacea travésde un reléal que se
conectaen paralelola electroválvula.
Cuandose pulsaen M, se excita la bobinadel relé que se realimentaa travésde contacto
auxiliarRhastaque no se interrumpael circuitopulsandoen p.
Como puedeapreciarse fácilmenteal compararlos dos esquemas, puedeverseque el esquema
mixto (neumático-eléctrico) resultamás simpleen la parte neumáticay más sencilloen la
y colocación
realización de loselementos de maniobra.
 Esquemas neumáticos 4
93

No 1
Esquemaparael mandode un motor neumáticocon pilotajedesdeun distribuidorde2p a 4v
de accionamiento manual.
El motor tiene un solo sentidode giro y regulaciónde caudal,por lo que su velocidadseráva.
riable.
El esquema se¡niciacon un f iltro, manorreductor
y f ilrro.

No 2- E s q u e m ap a r a e l m a n d o d e u n m o t o r n e u m á t i c o c o n p i l o t a j e d e s d eu n d i s t r i b u i d o r d e 3 p y 3 v
d e a c c i o n a m i e n t om a n u a l .
E l m o t o r t i e n e d o s s e n t i d o s d e g i r o y r e g u l a c i ó nd e c a u d a l i n d i v i d u a l p a r a c a d a s e n t i d o d e g ¡ r o ,
lo que haceque la velocidad oueda servariable,
C o m o p u e d e a p r e c i a r s ee n a m b o s e s q u e m a s ,e l m a n d o d e u n m o t o r n e u m á t i c o r e s u l t a m u v s e n -
c i l l o , e q u i v a l i e n d oe l e s q u e m an o 1 a l m a n d o d e u n c i l i n d r o d e s i m p l ee f e c t o y e l n o 2 a l m a n d o
de un cilindro de doble efecto.
 Esquemas neumáticos 4
94

TEMPORIZADON
REUMATICO

E s t e e s q u e m ae s u n a v a r i a n t ed e u t i l i z a -
ción del temporizador.
E l t e m p o r i z a d o r s e h a ¡ n t e r c a l a d oe n e l
c¡rcuito de maniobra del distribuidor,
retardando la maniobra del mismo du-
rante un t¡empo, desde que se da la
s e ñ a ld e c a m b i o "

H
t'
¡ ELEMENTOS
D E R E G U L A C I O NE N U N C I R C U I T ON E U M A T I C O
 4
Esquemasneumáticos
95

No 1- Mandode un cilindro de doble efectomedianteun distribuidorde2pybv pilotadoporelectro-

válvulay retorno por resorte.

Cuandoel distribuidorcambiade.posiciónal recibiruna señaleléctrica,el vástagodel cilindro

realizala salidainmediatamente
al cambio.Estasalidasehacede forma rápida,yá que ei c¡rcu¡-
to no t¡enen¡ngúnimpedimento.

Al cambiarde nuevola posicióndel distribuidorparaque el vástago

efectúela entrada(retorno),
éstano se hará hastaque_pasadoun tiempo,previamente regladienel temporizadory que será,
cuandoel circuitoquedelibrede obstáculos.

La presiónque el distribuidorenvlaal cilindroparaque su vástagorealicela entrada,seencuen-

tra.con el temporizadory el antirretorno,razón por la cual,mientrasque el temporizadorpilo-
tado por la mismapresióndel circuitono abrael paso,no seejecutarála maniobra.

N o 2- En el circuito que aqul se representa,

se han introducidodiferenteselementosneumáticos
que
sevan a encontraren losejerciciosque seestudianen estecaoítulo.

EI esquemabásicamente preparadoparael mandode un cilindro de dobleefectopor me-

es^tá
I
{ dio de un distr¡buidorde 2p y 5v pilotadopor electroválvula,
con salidalentadel vástagoy
I entradarápida.
I
que formanpartedel circuitoson:
Loselementos
I
- Antirretornosimole.

2 - Antirretornoque poneel circuitoa escape.

- Silenciador
de escapeparalasdos posiciones
del distribu¡dor.
- D¡stribuidor.

- Conjuntoreguladorde caudalen una dirección.

b - Cilindrode dobleefecto.

No 3- Variante.delesquemanl 2-,con la particularidad

de que losavancesdel vástagodel cilindropue.
den regularseen velocidady t¡empoen su saliday entrada,mediantereguladorde caudalen un
sentido,intercalado
en lasdos tuberíasde alimentación
del cilindro.

En la realidadpráctica,se util¡zanlos elementosaquí representados

de forma másconcretav
puntual.Con estosejemplossólo se pretendeque el lectorvtiael lugardondepuedencolocarsó
estosaparatosrepresentados por símbolos.
 4
Esquemasneumáticos
96

{i
*
i

t,
.''

$
?
b
Í
t
F

;
i
¡
i

i
r Accionamiento de una mesamóvil por mediode dos cilindrosde dobleefectoy doblevástago,
gobernados
fijos
por dosdistribui-
en los extremos,pero con posibilidadde desplazamiento,loscualesestán
doresde 3 posicionesy 4 víasmandados neumáticamente.
Poniendolosdistribuidores en la posicióncentrocerradqla mesaquedarábloqueada.
El cuerpo de los cilindros está fijado a la mesa,y recuperanvástagoen un sentidoy otro,
segúnpor dondeentreel airea loscilindros.
 E+->S

'+
I
I

No 1 - Mandode un cilindro
de doble efectomedianteun
dor ( 1) biestabre(^J^de distribui.
? e t- i."; j-.
para rasdos posiciones,poi o"ir;i;"d:1.r.áticamente
óedió áoriirtr¡oridores (2 y
""cion",ni""i;;;";;;; enunsentido
,1ij;í:*l;l,,.on y
La puerta en marchad-elcircuito
se hacepor medio de otro
distribuidor(41de2p y 3v con
o.:ioJ,,
acc¡onamiento
lj j;:: l'::::: :::':: :,1,:'T''"deposición ",1'.*;;; ;, *:ffi :lxHl.
rasalida'
manuat.

,^,cjgl-g:et,vástaso
tesaar 'mite desu recorrido,,;;';;;;';;#:,::::'l['otntcia
del distribuido.qri, piroi. a suvez (3),-cambiándoseta.posición
-qatdistribrirror *iliiJ¿TlH.,jli?':.'i"?i".fi1:
r, "tjllill9jllP-u]dor
aIimentaciónar cirino'roy coi",:,,";.:::ii,i:t:11":!l,lJ:..i.,'."üii'.
n-.rrii r" I i""i#;:l": it.t;i.r:ljril:
el vástagocomplete
su entrada,accionael di
.!11nOo
biando
rndo su posición
suposición (2), quiena su vezpilota (1),
haciená.
qr".r
haciendo
que "á.ül inicip
riiiiJi?;ffi"oH:iÍ::.
etvástaoo ¡ra",,".*13jÍtl a cam-
v entradasdel vástagoserepetiránde'forma
i d o r( 4 ) .
b u':XtriXi:tt continuaen tanto que no seaccione
er distri-
(-)
biestablea aquelcuva correderapermanece
i:."i:tltlrltJ:Ji;stribuidor en raposiciónúrt¡mamentepirotada
aun.

, ? 5
No 2-
l:[:iTiilrT:"t;ilJ.irt#iilplo anterior,
perosustituvendotosetementos
demaniobra
conoi-
queda sensibremente
simprificado
,"1":T*rr ar su'stituir
roserementos
neumáticos
poreréc-
El mandodel circuitosehace,accionando
un interruotor.
 Esquemas neumáticos 4
98

I
I
o t l
I
__J

t
Diversos
esquemas parael mandode un cilin-
dro gobernadopor d¡str¡buidorpilotadoneu-
mát¡camente.

No 1- Mandode un cilindrode dobleefecto

por medio de un distribuidor(D2)
de 2p y 4v con pilotajepor aire des-
ftu d e o t r o d i s t r i b u i d o(rD 1 ) d e 2 p y 3 v
s
f
de accionamiento manual,con retor-
no a la posiciónde reposopor la pre-
f sióndel airede la red.
t
ü El distribuidorD2 funcionapor pre-
; sión diferencialque llegadesdela mis-
ma red.
s Al poner Dl a escape,la presiónde la
s
s red devuelvea D2 a la posiciónrepre-
ü sentada en el esquema.
x
H No 2- Esquemasimilaral no 1 con la dife-
*' renciade que el distribuidorD2 retor-
F na a la posiciónde reposo,al cesarel
pilotajedesdeD1, por resorte.

No 3 - E s q u e mdae m a n i o b r p a a r au n c i l i n d r o
c o n l a m i s m af i n a l i d a dq u e l o sd o sa n -
teriores,pero con mando por distri-
buidoresde 2p v 3v de accionamien-
t o m a n u a l s, i e n d oe l d i s t r i b u i d oD r3
de pilotaiebiestable, esdecir,que que-
d a e n l a ú l t i m ap o s i c i ó n
pilotada.
Estandopilotado D3 desdeD2, aun-
que se accioneD1 no habrápilotaje
desdeesteúltimo mientrasno sesuori-
ma el'pilotajedesdeD2.
 4
Esquemas neumáticos
99

Mando de un cilindro de doble efecto desde un distribuidor de 2p y 4v

accionadomanualmente.
D a d a s l a s d i m e n s i o n e sd e l c i l i n d r o , e l c i r c u i t o r e q u i e r e d e u n d e p ó s i t o a c u -
m u l a d o r p a r a q u e l a a l i m e n t a c i ó n s e ac o n t ¡ n u a d a y p o r t a n t o I a s a l i d ay r e t o r n o
d e l v á s t a g os e h a g aa u n a v e l o c i d a d r e g u l a r .
C u a n d o l a d ¡ s t a n c ¡ ad e s d e e l c o m p e n s a d o r e s l a r g a y l a s e c c i ó nd e t u b e r í a e s -
c a s a y c o m o c o n s e c u e n c i ad e l g r a n c a u d a l q u e s e n e c e s i t ap u r r t u a l m e n t ee n u n
m o m e n t o d a d o , p o d r í a s e r c a u s a a s u v e z d e u n a p é r d i d a . d ec a r g a ,e s a c o n s e . j a -
b l e p o n e r u n a c u m u l a d o rl o m á s p r ó x i m o a l a u t i l i z a c i ó n .

E s q u e m ap a r a e l m a n d o d e u n c i l i n d r o d e d o b l e e f e c t o ,c o n g o b i e r n op o r d i s t r i b u i d o rd e 2 p y 4 v , d e
a c c i o n a m i e n t o m a n u a l , t e n i e n d o c o m o p a r t i c u l a r i d a d e l q u e e l e s c a p ed e l a i r e p u e s t o a l a a t m ó s f e r a
s e h a c e d e f o r m a r á p i d a , d t i l i z a n d o s e l e c t o r e sq u e s e a c o p l a n l o m á s p r ó x i m o a l o s d o s o r i f i c i o s d e a l i -
mentación del cilindro.
 4
Esquemasneumáticos
100

Esquemaparael mandode un cilindrode dobleefecto,que,cadavez que sepulsaen'eldistr¡buidor

D1, el vástagorealizala maniobrade salidaa retorno.
El circuitoconstade:

1 equiporegulador a basede: filtro, manorreductor y engrasador.

1 distribuidorDl de 2p y 3v de accionamiento manualpor pulsador.
l d i s t r i b u i d o r D 2 d e 2 py 4 v d e p i l o t a l e n e u m á t i c o b i e s t a b l e p a r a l a s d o s p o s i c i o n e s .
2 distribuidores D3 y D4 de 2p y 3v de accionamiento mecánico.
$
*,
1 con¡untoregulador de caudalpararegularla velocidadde salidadel vástago.

$
F
Funcionamiento:
a
Al pulsaren D1, a travésde D3 llegaairede pilotajea (1) del distribuidorD2 con lo que éstecambia
tr
ii
su posición,de maneraqueel cilindrorealizala salidade su vástago a velocidadregulada.
Al llegarel vástagoal final de su recorridoquedaráconcluidala maniobra.Seráen estemomento
cuandoquedeaccionadoD4, quien preparael circuitoparaque al pulsarde nuevoen Dl se disponga
el circuitoparaque el vástagohagael retorno.
EstandoaccionadoD4, al pulsaren D1 llegaaire de pilotajea (2) del distribuidorD2 con lo que
éstecambiasu posiciónparaqueel vástagorealiceel ciclode retorno.
Cadavez que sepulsaen D1, el vástagorealizael ciclode salidaa retorno,siendola salidareguladaen
lo que a velocidadserefierey rápidaparael retorno.
 4
Esquemas neumáticos
101

w
I
l l i -
t i - l
l l l
l l l
l l l
l l l
lt l l i
t t l

i
-{t"llr-
-z\lr lf-
á
| I
|
, - T
i f t l
lr - - -R- - ñ o , -
Il

Esquemaparael mandode un cilindrode dobleefecto,que cadavez que se pulsaen D1 el vástago

realizael ciclode saliday el de retornodespués
de un tiempode haberconcluidola salida.
El circuitoconstade:
I conjuntoregulador de presióny condiciones del aire.
1 distribuidorregulador de presióny condiciones del aire.
1 distribuidorD1 de 2p y 3v de accionamiento manualpor pulsador.
1 distribuidorD2 de 2p y 4v de pilotajeneumáticobiestable paralasdos posiciones.
I d i s t r i b u i d oDr 3 d e 2 p y 3 v d e a c c i o n a m i e nm
t oa n u a l .

Funcionamiento:

Al pulsaren Dl llegaairea (1) de D2 con lo gue el distribuidorcambiade posicióny lo disponepara

que el vástagorealicela salida.
Al llegarel vástagoal final de su recorridoaccionael finál de cursoD3 que dejapasarairede pilotaje
haciaD2, que seencuentra con el temporizador T quienhastadespués no dejarápasarel
de transcurrido
airea (21de D2. Seráen estemomentocuandoD2 cambiade posicióny la presióndel aireque llegaal
cilindrohagaque el vástagorealiceel ciclode retorno.Cadavezque sepulseen Dl el cilindrorealizael
cicloque seha descrito.
 4
Esquemas neumáticos
102

Diversas
aplicaciones
de c¡l¡ndros que disponen;;
especiales, y no de vástago.

1 - Desplazamiento de una puerta,una reglacorredera, un chasisde máquina,etc.

La longitudde desplazamientoes iguala la carreradel émbolo.

2 - Giro de un redondoo eje,a partirde un cilindrocomoel que muestrala figura.

El eje giraráa derechao izquierda,segúnsea la posicióndel distribuidory desplazamiento
del
émbolo.

3 - Unaformade aumentarel espaciode recorrido.En estecaso,multiplicandopor dos.

4 - Complejosistemaparahacerque dos soportes

de pistolasde pintura,sedesplacen
en el sentidoque
se indicaen la figura.
 4
Esquemasneumáticos
103

- Gobiernode un cilindrode doble efecto,de maneraque cadavezque seoprimeel distribuidor

M, el vástago haceautomáticamente la saliday su entradaa continuac¡ón.
E l d i s t r i b u i d o(r1 ) e sb i e s t a b l e .
Pulsando en M, sepilota(1),quecarnbiasu posición,iniciandoel vástagola salida.
Cuandoel vástagocompletasu salida,acciona(2), pilotandoa (l ),cambiando su posicióne ini-
ciandoel vástago su entrada.
Pararealizarun nuevociclo habráque pulsarnuevamente en M.

La mismamaniobradel esquemaanteriorpero sustituyendo los elementosneumáticosde ma-

niobrapor eléctricos.
E l d i s t r i b u i d o(r1 ) e sb i e s t a b l e .
Paraque el vástagoiniciesu salida,sepulsaráen M.
El fin de curso( FC)esel que inviertela carreradel vástagoparaque iniciesu retorno.
 4
Esquemasneumáticos
104

(2) (3)

C A Ñ A SP T R O M E T R T C A S

1. - Cañap¡rométrica directa.
Esteelementoneumáticodeja pasarel aire,mientrasla temperatura
del recipienteestádentrode
los límitesde reglajede la caña.

2 - Cañapirométricainversa.
Elementoneumático contrarioen funcionamiento
al anterior.
3 - Elemplode aplicación de unacañapirométricadirecra.
Cuandola cañapirométricacortael pasode aire (lÍquidofrío), seexcitala válvulainversaVl. dan-
do pasode vaporal serpentfn, medianteel cualsecalientael depósito.
Cuandola caña haceescape(líquido caliente),la válvulainversavuelvea la situaciónde reooso
(cierrael paso)con lo que secorta el pasode vapor.

PRESOSTATO

Ejemplode aplicación:Circuitocon f luido bajo presión.

Cuandola presiónde la tuberíasobrepasa el límite de reglaje, camb¡ala pos¡c¡ón
el presostato de su
contacto,con lo quedejade alimentara la electroválvula, si el circuitoeléctricoestabacerradocortando
el oasode f luido.
Al cortarseel pasode fluido una lámparaseñalael fallode presiónque seda en la tuberfa.
Al volverla presióndel fluido al régimentolerado,el presostato cambiala posiciÓnde su contacto,se
apagala lámparay se alimentala electroválvula que pilota la aberturade la válvulay con ello el pasode
f luido en la tuberfa.
Hay presostatos que regulanpresiones máximasy mínimascon el mismoaparato.
 4
Esquemasneumáticos
105

5
---' Rápido
+ Lento
E + Rápido

Y
I
9¡t

Mandode un c¡l¡ndrode dobleefectoque realizala secuencia que serepresenta en el gráfico.

El circuitoes mixto,electroneumát¡co.
A l p u l s a re n M , e l d i s t r i b u i d o(r1 ) c a m b i as u p o s i c i ó nc, o n l o q u e e l v á s t a g o
i n i c i al a s a l i d a
ráoida.
Al llegarel vástagoa FC2, se excita R2 y el distribuidor(2) pilotadopor EV2 interrumpe
el escáperápidode aireque ahoratieneque pasarpor el regulador, con lo que el vástago avan-
za en velocidadlenta.
Cuandoel vástagoha hechotodo su recorrido,accionaFC3,quiendesconecta a losdistribui-
dores( 1) y (2), iniciándose a continuaciónla entradadel vástago a velocidadrápida.

II
c¡9

- Maniobrapara un cilindro de doble efectppor mando

eléctrico,cuyo vástagorealizala secuenc¡a de saliry en-
trar de forma continua,mientrasno se interrumpala
maniobra,por mediode un contactotemporizado T.
Cuandose pulsaen M, entraen servicioel temporizador
T y la electroválvula EVl que cambiala posicióndel
distribuidoriniciandoel vástagola salida.
a FC2,se iniciael retorno.
Al lfegarel vástago
 Esquemasneumáticos 4

106

E s q . u e m ad e s e g u r i d a d p a r a u n a . p r e n s ae n l a q u e ¡ n t e r c u sqau e e l o p e r a r i o t e n g a l a s d o s m a n o s a p o y a -
,
d a s s o b r e l o s p u l s a d o r emq¡ e n t r a s l a c u c h i l l a d e s c i e n d a .dSui r a n t e l a m a n i o b ñ d e j a d e p u l s a r s " . n ú n o
c u a l q u i e r ad e l o s d o s p u l s a d o r e sl ,a c u c h i l l as u b e .
L a c u c h i l l a n o d e s c e n d e r ás i n o s e p u l s a e n l o s d o s b o t o n e s a u n m i s m o t i e m o o
C a s o d e p u l s a r u n b o t ó n p o r u n m e d ¡ o m e c á n i c o ,p a r a q u e a l o p e r a r i o l e p u e d a q u e d a r l i b r e u n a
ma-
n o p a r a a s í p o d e r s u j e t a r o a c c i o n a r l a p i e z a a c o r t a r , e l a u t o m a t i s m o n o p e r . i t i r á l á b a ¡ a d aO e f á c u f h l
l l a c u a n d o s e p u l s ee l o t r o b o t ó n .
E l a u t o m a t i s m o e s t á p r e p a r a d o p a r a q u e l o s d o s b o t o n e s s e a n p u l s a d o sa u n m i s m o t i e m p o , c o n
. un
d e s f a s em á x i m o d e 2 s e g u n d o s ,y a q u e e n c a s o c o n t r a r i o , l a c u c h i l l á n o b a j a .
E l c i r c u i t o e l e c t r ó n i c oe s v á l i d o t a n t o s i e l a c c i o n a m i e n t od e l c i l i n d r o e s p o r f l u i d o l í q u i d o ( h i -
d r á u l i c o ) o g a s e o s o( n e u m á t i c o ) .
 Esquemas neumáticos 4
107

Mando de un cilindrode dobleefectopor mediode un distribuidorde 2p y

por electroválvula 4v con accionamiento
y retornopor resorte.
cuando el contactoX conecteer circuitode maniobra,rosdistribuidores (r) y (2) cambiansu posi-
ción dandopasoal fluido paraqueel vástago hagala secuencia de salida.
.Si duranteel tiempo de trabajodel vástagoresultaempujadocon una posiciónsuperiora la de la
tubería de servicio,el antirretornoimpediráque la sobrepreiióntep"r"rt.'Ln.l c¡rcu¡tode alimenta-
ción. A su vcrz,el presostatocambiarála posiciónde su contactoy ruirári.f oefecto,medianteuna
lámparade señalización (Pn- presiónnormai,pa - presiónanormal).
Cuandoel contactoX se abre, los d¡stribuidores (1)_y (2) vuelvena la posiciónde reposo,con lo
queel vástagoiniciael retorno.A travésdel distribuidor(2). sehaceel escaoe'.

7
f¡ fj
AJ
r-1
=
- Válvulapilotadaeléctricamente.

- Representac¡ón equivalentede
v á l v u l (a1 ) .
- Depósitoque sellena.
:_--_-
::::::l-
=:--(9 Aparato para la detecciónde nivel
@ 4.1- Boya
4.2-Roldanasycables
4 . 3 - T o p e sd e n i v e lb a j o( B ) y a l t o ( A )
@ 4.4 - Contrapeso

Interruptorde mando.

Esquemamixto electroneumático parael llenadode un depósito,ut¡lizandoun dispositivode detec-

ción de nivelque cerraráv abr¡á accionado
por electroválvula en funciónde losnivelesreglados.
Paraponerla instalación bastarácon cerrarel interruptor(5).
en servicio,
 4
Esquemasneumáticos
108

Esquemaparael mandode doscilindrosde dobleefecto

que puedenrealizarlas maniobrasque se señalanen el
gráficode maniobras.

El esquema constade:
1 conjunto reguladorde presióny condiciones del
atre.
2 cilindrosde dob' fecto.
2 coniuntosregula.oresde velocidad.
2 distribuidore d se 2 p y 4 v d e a c c i o n a m ¡ e n t o m a n u a l .

Funcionamiento:

Con Dl seaccionasobreC1.
Con D2 seaccionasobreC2.
Paraamboscasos, el accionamiento es individual.
Debidoal montajeopuestode los dos cilindrospuederealizarse el programaque seseñala
en el grá-
fico representado bajoel esquema.
1 o S a l i d ay e n t r a d a
d e l v á s t a gdoe C 1 .
2o Saliday entradadel vástago de C2,
3o Salidade C1 y C2 y a continuación entradade Cl y C2.

Losdoscilindrosdisponende regulación
de velocidadparala salidadel vástago.
 4
Esquemas neumáticos
109

I
)
¿ Esquemaparael mandode 4 cilindrosde doble
efecto oue realizacicloscontinuadoscomo el
I ciclo que se señalaen el programadibuiadobajo el
esquema.
Todo el pilotajedel esquemase hacedesdeun
programadorneumático accionadopor moto-
rreductoreléctrico.
El motorreductormueveun árbol de levasque a su vez cambiala oosiciónde los distribuidores de
acuerdocon la formade laslevasque realizan el programaque sepide.
Todosloselementos neumáticos del circuitoestáno¡lotadosneumáticamente.
En funcióna la formade laslevasseconsigue que loscilindrosrealicenunadeterminadamaniobra.
Hay programadores de muchaslevascon suscorrespondientes distribuidores.
El númerode levasco-
rresoonderáal númerode circuitosa alimentar.
 4
Esquemas neumáticos
110

2
3

t c¡clo
Esquemapara el mando de 4 cilindrosde do-
ble efecto que realizaciclos continuados'co-
mo el que se señalaen el programarepresen-
tado baloel esquema.
Este circuito equivale al representado en la
página anterior, teniendo como diferencia
el que el pilotaje de los distribuidores que
gobiernan a los cilindros se hace por corr¡ente
eléctrica.

E l p i l o t a j e e l é c t r l c o d e l o s d i s t r i b u i d o r e s s i m p l i f i c a s e n s i b l e m e n t ee l c i r c u i t o , p a r t i c u l a r m e n t e e n l o
q u e a p r o g r a m a d o rs e r e fi e r e .
L a c o m b i n a c i ó n d e l a e l e c t r i c i d a d c o n l a n e u m á t i c a s i m p l i f i c a d e f o r m a m u y s e n s i b l el o s c i r c u i t o s
d e m a n i o b r a , h a c i e n d oq u e r e s u l t e n m á s s e n c i l l o st a n t o e n l a e j e c u c i ó n c o m o e n s u c o n s e r v a c i ó n .
E n l o q u e r e s p e c t aa l p r o g r a m a d o r l a s l e v a s a c c i o n a n c o n t a c t o s y é s t o sa s u v e z s e e n c a r g a nd e d a r o
q u i t a r l a c o r r i e n t e q u e a l i m e n t a a l a se l e c t r o v á l v u l a sd e l o s d i s t r i b u i d o r e sq u e a l i m e n t a n a l ó s c i l i n d r o s .
 4
Esquemas neumáticos
111

Mandode un cilindrode dobleefectomed¡ante un distribuidormanualde 3p y 4v.

El empujedel vástagose hacecon aceite.El aire que llegade la red a travésdel distribuidorva a un
depósitoque cont¡eneaceite.La presióntransmitidapor el aireal depósito,hacequ.eel aceitefluya ha-
c i ae l c i l i n d r o .
vienedadapor serel aceitemásdif ícil de comprimir,
La ventajade utilizarcircuito mixto aire-aceite
siendoa su vezmásuniformela salidadel vástago; ademásabsorbelaspres¡ones exteriores.
Parael retornodel vástagoseal¡mentael cilindrocon aire.
Al serel distribúidorde 3p, en la posicióncentro,quedabloqueadoel cilindro.

'A r - -{4
l0Kg

P o s i b i l i d a d d e t r a b a j a r c o n d o s p r e s i o n e sd i f e r e n t e s , p r e v i a m e n t er e g l a -
dasa5Kgy10Kg.
M e d i a n t e u n d i s t r ¡ b u ¡ d o r c o n p i l o t a j e e l é c t r i c o , s e s e l e c c i o n al a p r e s i ó n
q u e i n t e r e s eu t i l i z a r . L a e l e c t r o v á l v u l ac o r r e s p o n d i e n t es e e x c i t a p a r a h a c e r
q u e e l d i s t r i b u i d o r c a m b i e d e p o s i c i ó n y h a g a l l e g a r l a p r e s i ó n h a s t ae l d i s -
t r i b u i d o r ( 3 ) a t r a v é sd e l s e l e c t o r d e c i r c u i t o s .
L a m a n i o b r ad e l c i l i n d r o s e h a r á p o r m e d i o d e l d i s t r i b u i d o r( 3 ) , s e g ú ne l
p r o g r a m aq u e c o n v e n g a .
 4
Esquemasneumáticos
112

IOLVA
C e r r a r( 1 / 2 c a u d a l )
Cerrar

d3&"
ol3 roc

Esquema electroneumático utilizadoparala cargade unavagoneta con mineral.

El circuitoneumáticotiene por finalidadabrir una tajaderaa travésde la que f luyeel mineralcon la
que secargala vagoneta.
E l d i s t r i b u i d o r e s d3ep y 4 v , c o n p o s i c i ó n o r m a e
l ncentro.
Paraque puedainiciarse la presencia
el ciclo,es imprescindible de vagoneta(Pv,conectado).
Al pulsarmarchaen M, seexcitaEV1,dandolugara la aberturade la taladera.
Cuand-o la cargaestápróximaal peso,FGC (contactode básculaque pilota el final del grancaudal)
conectaEV2, cerrándose una partedel pasode producto,hastaFCM.
Al completarse el peso,FPC (fin pequeñocaudal)vuelvea conectarEV2 paraque se completeel
cierredel pasode producto.
Esteesquemao similar,puedeutilizarseparael llenadode bidones,bolsas, cajas,etc. En todosestos
casos,el esquema mixto (electroneumático) resultaimprescindible.
 ? _rcz

:F- "{:

*----
' FCJ
*"1:

E s q u e meal e c t r o n e u m á t i cqou,e m e d i a n t e
d o s c i l i n d r o sp i l o t a d o s p o r d o s d i s t r i b u i d odree2sp y 4 v ,
realizael ciclo señalado en la partesuperiordel esquema:
RecorridoI - Al pulsaren M el vástagode C1 realizasu salida.
Recorrido2 - Despuésde_un tiempo (T1) de que el vástagode Cl ha llegadoa FC1,comienzala
salidadel vástagode C2.
Recorrido3 - Despuésde un tiempo (T2) de que el vástagode C2 ha llegadoa FC2,comienzala
entradao retornodel vástago o C1.
Recorrido4 - Después de un tiempo (T3) de queel vástago de C1 ha llegadoa FC3,comienzala en-
tradao retornodel vástagoC2.
 4
Esquemasneumáticos
114

9 9
o o o o
FCi FC1

FC3 I FC¿

E s q u e m ae l e c t r o n e u m á t ¡ c op a r a e l m a n d o d e u n c i l i n d r o d é d o b l e e f e c t o q u e r e a l i z a l a m a n i o b r a q u e
s e i n d i c ae n e l g r á f i c o ,E n p o s i c i ó nd e l c o n m u t a d o re n l , u n s o l o c i c l o . E n p o s i c i ó n l l , c i c l o sc o n t ¡ n u o s .

E x p l i c a c i ó nd e l e s q u e m ap a r a r e a l i z a ru n s o l o c i c l o :
A l p u l s a r e n M , e l v á s t a g os a l e h a s t a F C 2 . E s p e r au n t i e m p o T 1 p a r a c o n t i n u a r e l v á s t a g oh a s t a F C 3 .
N u e v o t i e m p o d e e s p e r aT 2 y e l v á s t a g oc o n t i n ú a l a s a l i d a h a s t a F C 4 .
T r a n s c u r r i d o u n t i e m p o T 3 , e l v á s t a g oi n i c i a e l r e t o r n o s i n n i n g u n a i n t e r r u p c i ó n .

S l e l c o n m u t a d o r e s t u v i e r ae n p o s i c i ó n I l , a l e n t r a r e l v á s t a g oy l l e g a r a F C 1, p o n d r í a e n m a r c h a u n
nuevo ciclo.
 4
Esquemasneumáticos
115

/i\-
\,v s
 4
Esquemasneumáticos
116

"J
,,1: ?.;ll
tuÉ ;
t r l l l
. lo " 119"
Fcqro
o -?. .

+ E 4,'I
FC5 fC6

A - A A / \ . 2 . . A
r tvZ tr r tv4 R EVs \EV6:
\f! ! r V Y \ I

ESOUEMADE UNA PRENSA

constade lossiguientes
El esquema elementos:
- Una mesacon soportedondesecolocala piezaa troquelary queesaccionada por el cilindroC1.
- Una rejillade seguridad
que descenderá antesde que bajela prensay queesaccionada por el cilin-
dro C2.
- La prensaque troquelala piezay que esaccionadapor el cilindroC3.

Funcionamiento:
Unavezpuestala piezasobrela mesa,el operariopulsaen M con lo que se iniciael ciclo.
Avanzala mesahastaaccionarFC2. A continuaciónbaja la rejillade protecciónque se completaal
accionarFC3. En estemomento,la prensa(C3), iniciasu bajadaque completaal bajarhastaFC4que
mandaráal mismotiempo subir la prensa,hastavolvera accionarFCS.En estemomento,se inicia la
elevaciónde la rejillaque terminaal accionarFC6,que es el momentode que el cilindroC1 iniciela
evacuación de la piezaya troquelada,concluyendola operacióncuandoquedaaccionadoel contacto
FC1.
Cadavezque sepulseen M. serealizará un ciclocomo el que seacabade describir.
Los distribuidores Estoquieredecir,que quedansiempreen la última po-
ut¡lizadosson biestables.
siciónen que hansidopilotados.
de la instalación.
neumát¡cos
Elementos
EV1 y EV6 quegobiernan
DistribuidorD1 con suselectroválvulas el cilindroC1.
EV2
DistribuidorD2 con suselectroválvulas y EV5 que gobiernan
el cilindroC2.
Distr¡buidorD3 con sus EV3
electroválvulas y EV4 que gobiernan
el cilindroC3.
 4
Esquemasneumáticos
117

Esquemaneumáticoparael man-
do de un taladroneumáticocon
su movimientode avancey retro-
ceso.
El esquemaconsta básicamente
oe:
1 conjuntode filtro y engrase.

¿ manorreductorespara regu-
lar la oresiónde serviciodel
motor neumáticoy el cilin-
oro.
d¡stribu¡dores de 2p y 4,"
con accionamiento por elec-
troválvula.
I presostato.
1 regulador de caudal.
1 conjunto reguladorde cau-
dal.
1 cilindrode dobleefecto.
1 motor neumático.

Funcionamiento:
Despuésde aiustar las presio-
nes de servicioy lasvelocidades
para el motor neumáticoy el
cilindro para su avance(salida),se podrápulsar
e n l a m a r c h aM c o n l o q u ee n t r a r áR l y E V 1d e l
distribuidorDl y a travésde ésteúltimo,presión
al motor queempezará a girar.
Estandogirandoel motor habrápresiónen Pr.
Es en estacircunstanc¡a cuandoouedehacerse
el avance.Paraconseguirlo, habráque pulsaren
Mt de forma continuacon lo que entraránR2 y
EV2 del distribu¡dorD2 y a travésde esteúlti-
mo el cilindroharásu salida.
Si faltarapresiónal motor,el presostato Pr abri-
rfa su contactoy en consecuencia, aunquesees-
tuvieraoulsandoen Mt el cilindroharíala entra-
da ( retroceso).
En funcionamientonormal,si se deja de pulsar
en Mt. el cilindroharála entrada.
 4
Esquemasneumáticos
118

Esquemapara el mando de un circuito neumáticoque realizalasmaniobrasde cogeruna piezay

transportarla
a otro lugarsituadoa 180' del primeropor mediode un cilindrorotat¡vo.

Funcionamiento:
Una vez posicionada la piezaentre lasgarrasprensoras se pulsaráen M paraque el cilindroCl tome
l a p i e z a l,o q u ec o n s i g upeo r m e d i o ' d erle l éR 1 q u ea l i m e n t a l a e l e c t r o v á l v uEl aV 1 d e l d i s t r i b u i d oDr 1 .
Al haberpresiónen C1 escuandopuedehacerse girarel conjuntopor mediodel conmutador(Con)que
se posrcionará en 1, excitándose R2 y EV1 que dispondráal distr¡bu¡dor D2 paraque alimenteal cilin-
dro giratorioparaque vayade la posición(A) a la (B). Serácondiciónparaque gireC2, queel presosta-
to estébajopresión.
Al llegarla piezaa B se abriránlasgarraspulsandoen P. No podránvolverse a cerrarlasgarras hasta
q u e e l c o n j u n t on o a d q u i e r al a p o s i c i ó n
inicial.od e r e p o s oP. a r av o l v e re l c o n j u n t oa l a p o s i c i ó n inicial,
habráque cambiarla posiciónde (Con)a 2, con lo que C2 giraráhastaposicionar el conjuntoen la for-
ma representado el esquema.

El circuitoneumáticodisponede loselementos de presióny caudal.

de regulación
 4
Esquemas neumáticos
119

"l--or.t

[--o'.t

Multiplicadorde presión
Circuito mixto airelaceite f unciona
srgue:
Al darcorriente a E V I e l d i s t r i b u i d oDr 1 c a m b i a
su posiciónalimentandoal cambiadorno 1 con
aire y éstecon aceiteal cilindroa travésdel mul-
tiplicadorque no actúa.
El vástagodel cilindrodesciende con la presiónde la red de aire.Al llegarelvástago a FCI sepilota
D2 a travésde R2 y EV2, con lo que llegapresiónal cilindromultiplicadoi,que aliméntael último tra-
mo del recorridodel cilindrocon presiónmuy superioral de la red.
Cuandoel vástagocompletasu recorridoaccionaFC2 que tira toda la maniobra.de modo oue al
volvera la posiciónde reposolosdistribuidoresD1 y D2, el vástago del cilindrohacesu retorno.ion lo
que secompletala maniobra.
Estetipo de circuitot¡enesu aplicación
en prensasy cortádoras.
 4
Esquemas neumáticos
120

Esquemaneumáticoque realizael esquema de maniobraque serepresenta en el gráficodibujadobajo

el esquema.
La maniobrapodrárealizarse de forma manualo automática,segúnconvenga.
El circuitoconstade:
Dos cilindrosCl y C2 que muevensusémbolosa un mismotiempo,regulando su velocidadpor regu-
ladorde caudal.Losdosémbolosestánunidosy sobrela uniónva montadoel cilindroC3 a cuyo émbo-
l o v a a c o o l a d eo l c i l i n d r oC 4 .
Esteesquemaneumáticopuedeemplearse pararealizarmaniobrasde mecanizado o secuenciasde un
Droceso.
Los cilindrossin vástagopero con émbolocomo los aquí utilizadostienenmúltiplesaplicacionesen
procesos de mecanizado y manipulación.
Los ciclosde trabajoa realizarpor un determinado a la demandadel mecanismo.
circuitosea.¡ustarán
Las posibilidades de maniobrason muy amplias.Aqul.podemoscitar el caso.delos robotscomo una
aoliciciónde las maniobrasmúltiplesa conseguircon cilindrosneumáticos, hidráulicos, electroimanes,
motores.etc.
 4
Esquemasneumáticos
12'l

Esquemaneumáticoque se completarácon un
circuitoeléctricode maniobraque puedarealizar
maniobrascomo lasseñaladas en la parteinferior
del esquema.
y estudiaresquemas
A lo largode la obra el objetivoprincipalha sido el de presentar de los deno-
minadosbásicos,que luegoseránutilizadosen la prácticade unaformaglobalen funcióna cuálessean
del mecanismo
lasnecesidades a automat¡zar.
Es importanteque el Técnicoconozcacorrectamente los elementosneumáticosy susposibilidades
de automat¡zación,ya que de estaformaconseguirá de elloslasmáximasprestaciones.
 El circr
- Cilin
_ Distri
Dlvl
I Rtgult
-* Conjun
El circuito

, _3__----_- - pu/sado
l, <__ , - Finales
l l E V . I
d
I
EvI
tl
Ev'
- Ternpori
I lEvs I rv3
| | t l
|l tt

E
; l U
l l o IDA
a l U
F A S E SD E L
'A)
CIRCUITO
DE
G+- TELEMANDO
II II ff neronruo
J
ó l
l
a
Íi U
o
@ o @
 4
Esquemasneumáticos
123

Esquemaelectroneumático para una instalacióndestinadaa la limpiezaqufmicade piezasque sede-

positanen una cestao recipientemetálico.
La instalaciónneumáticaconstabásicamente de dos cilindroscuya misiónes la de elevarla cesta,des-
plazarlae introducirlaen el recipientecon lfquido.Pasado el tiempofijado parael tratamientoqufmico.
la cestaseelevay vuelveal punto de partida.

Funcionamiento:

Al pulsaren M, seexcita EVl , con lo que el distribuidorD1 mandaal cilindroC1 subir.

Al llegarla cestaal nivel alto, acc¡onaFC2, alimentándose EV2 que a travésde D2
la electroválvula
mandadesplazar a cestaal cilindro C2 hastaque llegaa FC3. En estemomentoseexcitaEV3, inician-
do Cl el descensode la cesta.
El recorrido completo de ida se completa cu'andola cestaacciona FC4. En este momento inicia la
cuentael temporizadorT. Transcurridoel tiempo previstopara el tratamiento,T conectasu contacto
temporizadoy alimentaEV1, con lo que subela cesta.
Cuando llega a FC3, se conecta EV4 y la cesta se desplaza,Al llegara FC2. se conecta EV3 que
mandadescender la cestacompletándoseel ciclo cuandola cestallegaa FC1.

Mientrasse realizael ciclo, la marchaM quedabloqueada.

Cadavezque se pulsaen M, se realizaun ciclo completo.

El circuitoneumáticoconstade:
- Cilindrosneumáticos de dobleefecto:C1 y C2.
- Distribuidoresde 2p y,4v, biestables, con accionamientopor electroválvula
en los dos sentidos:
D1y D2.
- Reguladores de caudalparatodos lossentidosde desplazamiento.
- Conjuntode regulación y engrasador'
del circuito:f iltro, manorreductor

El circuitoeléctricoconstade:
- Pulsadorde marcha:M
- Finalesde carrera:FC
- Temporizador: T
-
z

*lircs

Esquemas electroneumát-icos
parael mandode una ¡nstalación
destínada
a elevarp¡ezas
y luegodes-
plazarlas
en dos sentidosdiferentes.
El esquema neumáticoconstade:
- conjuntode reguracióndercircuito:f irtro,manorreductor
y engrasador.
- Distribuidoresde 2o y 4v con mando por electroválvula en un sent¡doy rerornopor resorte:
Dl, D2v D3.
- Cilindrosde dobleefecto:C1, C2 y C3.
 4
Esquemasneumáticos
12s

de velocidadparala salidadel vástago,

Regulación en lostrescilindros.

Funcionamiento:

Al pulsaren M, se conectael relé R1 y la electroválvula EV1, iniciandoel vástago de Cl su saliday

por tanto, la asce¡siónde la pieza.Al llegara la partealta, se accionaFC2,con lo que seconectaR2
d e C 2 V s e d e s c o n e c tRal y E V 1 c o n l o q u e e l a s c e n s o r d e s c i e n d e a l
y E V 2 q u e h a c é ns a l i r e lv á s t a g o
entrarel vástago.
Cuandoel vástagode C2 completasu recorridoaccionaFC4,conectandoR3 y EV3 que hacenque el
vástagode C3 iniciesu saliday desconectando al mismotiempo a R2 y EV2, con lo que el vástago de
C2 iniciala vuelta.
Al llegarC3 al final de su recorrido,accionaFC6 que desconecta R3 y EV3, iniciandoel vástago de
C3 su recuoeración.
Cuandotodos los vástagos estándentro, losfinesde cursoFC1,FC3y FC5estaráncerrados. Seráen
este momentocuando.pulsandoen M, puedainiciarse un nuevociclo.

de pilotaieeléctricoen un sentidoy retornopor resorte,el esquema

Al ser losdistribuidores eléctrico
debeser capazde mantenerconectadola electroválvula todo el tiempo que lo precisela maniobra,lo
que se consiguea basede un reléconectado que disponede un contac-
en paralelocon la electroválvula,
to de rearme.