CONTROL ELECTRÓNICO DE SISTEMAS

OLEOHIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS Página 1/ 19

SEGUNDA FASE Docente:
ELECTRONEUMÁTICA
Grupo 01 – 02 – 03
Carrera Profesional de Ingenieria Electrónica - Control Práctica Nº 06

Nmbrs y Apellidos

1. ______________________________________________________

2. ______________________________________________________

3. ______________________________________________________

II. OBJETIVOS

1. Identificar y conocer la construcción y funcionamiento de las electroválvulas de

impulsos 5/2.

2. Aplicar procedimientos de trabajo seguro al abrir y cerrar la alimentación de aire y

voltaje a un sistema electroneumático.

3. Realizar el mando y directo indirecto de los cilindros neumáticos así como la

aplicación de sensores.

4. Realizar la señalización codificando cada uno de los elementos neumáticos.

III. SEGURIDAD

1. Por motivos de seguridad, es recomendable respetar las siguientes indicaciones:

2. Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presión, pueden causar
accidentes. Por lo tanto, deberá desconectarse de inmediato la alimentación de
presión. Primero conectar los tubos flexibles y sólo a continuación conectar el aire
comprimido.

3. Al localizar posibles fallos, no manipular a mano el detector de posiciones

eléctrico (utilizar las herramientas apropiadas)

4. Al conectar el aire comprimido, es posible que los cilindros avancen o retrocedan

imprevistamente.

5. No deberá superarse la presión máxima de funcionamiento (consultar hojas de

datos).

6. Únicamente utilizar bajo voltaje de 24V DC.

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 7. Utilizar tubos flexibles de color plateado de 4 milímetros de diámetro exterior para
conectar los componentes. Al hacerlo introducir el racor hasta el tope. No es
necesario asegurarlo adicionalmente.

8. Montaje de los circuitos neumáticos: Utilizar los tubos flexibles de color plateado
de 4 milímetros de diámetro exterior para conectar los componentes. Al hacerlo,
introducir el racor hasta el tope. No es necesario asegurarlo adicionalmente.

9. Antes del desmontaje, deberá desconectarse la alimentación de la presión y de

la tensión eléctrica.

10. Las placas de montaje de los equipos están dotadas de las variantes de fijación
A hasta D

IV. MARCO TEORICO

ELECTROVÁLVULA BIESTABLE 5/2 VÍAS CON SERVOPILOTAJE.

Accionamiento auxiliar manual

 Bobina magnética Y1 con paso de corriente, bobina magnética Y2 sin corriente.

- La válvula conmuta.

- Se cierra la conexión 3.

- El aire a presión pasa de la conexión 1 a la conexión 2.

- El escape de la conexión 4 tiene lugar a través de la conexión 5.

 Ambas bobinas magnéticas sin corriente

- La válvula conserva la anterior posición de maniobra.

 Bobina magnética Y2 con paso de corriente, bobina magnética Y1 sin corriente

- La válvula conmuta.

- Se cierra la conexión 5.

- Pasa aire a presión de la conexión 1 a la conexión 4.

- El escape de la conexión 2 tiene lugar a través de la conexión 3.

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CONTACTOS DE MANIOBRA Y TIPOS DE ACCIONAMIENTO

Se emplean como elementos de entrada y procesamiento las siguientes clases de

contactos de maniobra:

 Contacto de trabajo

 Contacto de reposo

 Contacto inversor

Los tipos de accionamiento para los elementos de maniobra son:

 Accionamiento manual

 Accionamiento mecánico

 Relé

 Campo magnético

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Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra

Los tipos de accionamiento más frecuentemente empleados son

 Botones pulsadores

 Palancas de rodillo

 Interruptores basculantes

Se representan dos tipos de accionamiento

 Pulsador, como conmutador

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 Interruptor basculante con muesca, como contacto de trabajo

Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas:

 S (S1, S2, ...)

Signos gráficos de contactos y maniobra para bobinas magnéticas y relés

En electroneumática, la bobina magnética es el elemento que hace que la válvula

conmute.

Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas:

 Y (Y1, Y2, ...)

Un relé activa 1, 2 ó más contactos. El relé también puede ser un elemento activado en
función del tiempo o de la temperatura.

Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas:

 K (K1, K2, ...)

El relé

En la práctica, la construcción de un relé puede ser muy diferente. Su funcionamiento, sin

embargo, es básicamente igual:

 Al aplicar tensión a la bobina del relé a través de los contactos A1 y A2 fluye corriente
eléctrica a través de los devanados. Se forma un campo magnético que atrae el
inducido contra el núcleo de la bobina.

 La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 4.

 Al retirar la tensión un resorte devuelve el inducido a su posición básica.

 La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 2.

Un relé puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse

simultáneamente.

En lo referente a su forma ejecución, por ejemplo:

 Relés polarizados

 Relés de impulsión

 Relés temporizados

 Termorrelés

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Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed)

Los interruptores magnéticos de proximidad se activan por un campo magnético. Para

aplicaciones industriales se utilizan, generalmente, interruptores Reed con indicación LED.

En la ilustración se representa un interruptor Reed de tres conductores. Cuenta con tres

conexiones:

 Una conexión para alimentación de corriente positiva,

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 Una conexión para alimentación de corriente negativa, y

 Una salida de señales o de maniobra.

El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del cilindro. El interruptor es

accionado por un anillo magnético en el émbolo del cilindro. Cuando el anillo magnético
pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del campo magnético del anillo se
cierran los contactos de maniobra y el interruptor suministra una señal de salida.

Letra distintiva en los esquemas de conexiones:

 B (B1, B2, ...)

Convertidor de Señal

Los convertidores electro-neumáticos permiten pasar del

tratamiento neumático al eléctrico de señales. La señal de
mando neumático en Z produce el accionamiento de un
interruptor eléctrico.

El interruptor puede conectase como contacto normalmente

abierto, normalmente cerrado o como contacto inversor

Aparatos de vacio

Se emplean para retener piezas con

superficies lisas y herméticas. Se utilizan
como toberas y cabezales de aspiración
al vacio con ventosas.

En la tobera de aspiración al vacio, el

aire comprimido que fluye de P hacia R
forma un vacio según el principio del
eyector. En la conexión de vacio U se
conectan las ventosas,

En el sistema de ventosas,
simultáneamente al proceso de
aspiración, se llena de aire comprimido
el volumen montado. Al desconectar la presión de entrada P se vacía a impulsos el aire
comprimido almacenado a través de la conexión U según el principio de purga rápida de
aire, y empuja la pieza retenida separándola de la ventosa.

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SENSORES BINARIOS DE PROXIMIDAD

• Generan dos señales de salidas diferentes.

• Estos estados generados son “ON” y “OFF”.

• En muchos casos, el punto de conmutación de la curva característica de un objeto

aproximándose difiere a cuando el objeto se esta alejando.

• Esta diferencia de medida es conocida como histéresis.

• Muchas veces la histéresis es favorable ya que reduce la frecuencia de conmutación.

Sensor de Proximidad Inductivo

Diseñados para operar generando

un campo electromagnético y
detectando pérdidas de corriente
generadas cuando metales
ferrosos y no ferrosos ingresan a
su campo electromagnético.

Cuando el objeto se acerca al campo

electromagnético, las corrientes de torbellino se
inducen en el objeto. El resultado es una pérdida
de energía y una muy pequeña amplitud de
oscilación.

Cuando su circuito detector reconoce este cambio

de amplitud, genera una señal, la cual cambia su
salida de estado sólido

Sensor de Proximidad Capacitivo

Diseñados para operar generando

un campo electrostático y detectando
cambios en este campo causados
por un objeto que se aproxima a la
superficie del sensor

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En ausencia de un objeto, el oscilador esta inactivo, pero cuando el objeto se acerca a su
cara activa, varia la capacidad del sistema de prueba.

Cuando se alcanza un nivel de umbral específico, el oscilador se activa. La capacidad del

sistema de prueba esta determinada por el tamaño del objeto, su constante dieléctrica y la
distancia del sensor.

Material conductor Dieléctrico

A+ B_ A+ B_

(a) (b)

Histéresis de los sensores.

La diferencia, en porcentaje (%), de la

distancia de detección nominal entre el punto
de operación (interruptor activado) y el punto
de liberación (interruptor desactivado) cuando la
diana se está moviendo en dirección opuesta a la
cara activa del sensor. Sin suficiente
histéresis, un sensor de proximidad vibrará
(alternará continuamente entre activado y
desactivado) cuando se aplique vibración
suficiente a la diana o al sensor

CADENA DE MANDO

La estructura de la cadena de mando asiste en los siguientes procesos:

 La asignación de componentes de funciones similares para formar un grupo de

elementos.

 Para evitar las líneas que puedan cruzarse en esquemas de conexiones neumáticas y
eléctricas.

 Para la elaboración de esquemas de conexiones uniformes y claramente

estructuradas.

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 El principio de la cadena de mando sólo debe entenderse como una indicación. La
estructura de la cadena de mando determina el flujo de señales del mando, así:

 En esquemas neumáticos de conexiones el flujo de señales se representa de abajo

hacia arriba.

 En esquemas eléctricos de conexiones el flujo de señales se representa de arriba

hacia abajo.

V. PROCEDIMIENTO

1. Ingrese al programa “Festo Fluidsim”, y realice lo siguiente:

 Simule los esquemas electroneumáticos que se muestran en las páginas

siguientes.

 Haga las señalizaciones correspondientes a cada uno de los elementos del circuito.

 Haga una lista de los elementos e indique la estructura del circuito

electroneumático.

 Por cada circuito terminado llame al docente para su verificación

2. Una vez terminada la simulación, realice la implementación en la meza de trabajo,

antes de proceder al funcionamiento del circuito, revise las conexiones eléctricas y
llame al docente para su verificación.

3. Explique e funcionamiento de cada circuito

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Empleo del Reed Switch

Funcionamiento

Empleo del sensor Inductivo

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Funcionamiento

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Aplicación de sensores en un circuito neumático

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Funcionamiento

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Aplicación de sensores en un circuito neumático

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Al circuito anterior cambie la conexión eléctrica por la siguiente

Funcionamiento

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Aplicación de sensores en un circuito neumático

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Funcionamiento

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Funcionamiento

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VI. CUESTIONARIO

1. Explique el funcionamiento del sensor del tipo capacitivo

Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y no conductores,
en forma líquida o sólida. La función del detector capacitivo consiste en señalar un
cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los
sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio
en la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a
detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
2. Explique el funcionamiento del sensor del tipo inductivo

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven
para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la
industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la
presencia de objetos metálicos en un determinado contexto (control de
presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento,
de codificación y de conteo). Los sensores de proximidad inductivos
contienen un devanado interno.Cuando una corriente circula por el mismo, un
campo magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas naranjas.
Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de
proximidad, éste es detectado.

3. Explique el funcionamiento de un convertidor de señal

Los convertidores de señal transforman un rango de frecuencia de entrada en una señal

analógica. Estos convertidores de señal son muy  sencillos de programar y de controlar. Otros
convertidores de señal transforma señales de entrada analógicas en señales analógicas
normalizadas separadas por galvanizado. Puesto que estos convertidores de señal se pueden
graduar libremente, ofrecen infinitas posibilidades y se pueden seleccionar 110
combinaciones por medio de un interruptor DIP. Los otros tipos de convertidores pueden

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 conectar aparatos que disponen de protocolos RS-232 con aparatos que poseen protocolos
RS-485 o RS-422.

El presostato también es conocido como interruptor de presión. Es un

aparato que cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de
presión de un fluido.

4. ¿Qué es un detector de proximidad de foco común?

En este sistema, varias boquillas emisoras van dispuestas concéntricamente
alrededor de una boquilla receptora. Los flujos de emisión están dirigidos
hacia un foco común. Las características de este sistema son:
La presión de alimentación es, generalmente, de
menos de 100 K Pa / 1 bar.

La distancia a detectar, hasta 6 mm,

aproximadamente.
El consumo de aire es continuo.
La perturbación de los flujos emitidos, producida por un
objeto acercado, genera un reflujo en el orificio de la boquilla
Receptora. En (A) se obtiene ahora una señal que ha de ser
amplificada.
Aplicación: Para la detección sin contacto.

VII.CONCLUSIONES

- La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el diámetro del sensor
de proximidad

- Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores inductivos

tienen una distancia de detección pequeña comparados con otros tipos de
sensores

- Los sensores inductivos cilíndricos son los más usuales en las aplicaciones
presentes en la industria

- A través de un campo magnético podemos activar los interruptores magnéticos.

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- Para accionarlo, es suficiente acercar el material frente a la cara activa del sensor
capacitivo, para cambiar el estado de la salida.

- Hystéresis es la diferencia entre el punto de conmutación al acercarse, y el punto

de desconexión al alejarse del detector.

- Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y materiales no

conductores, sólidos, líquidos,

BIBLIOGRAFÍA

- Libro de trabajo TP 201 – Electroneumática Nivel básico FESTO

- Fundamentos de Electroneumática - Conjunto de transparencias FESTO

- Fundamentos de neumática - Conjunto de transparencias FESTO

- Pneumatics - Basic Level FESTO

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