PROGRAMA DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN, SENSORES Y
ACTUADORES

TRABAJO PRACTICO N°04

GRAFCET

&
MODELADO DE EQUIPOS Y TUBERÍAS AUTOCAD
PLANT 3D

INTEGRANTES :

SOHAÑA QUISPE JUAN DE DIOS CUI 20180277

DEL CARPIO RAYME LEONARDO CUI 20191974
 ÍNDICE

1. Objetivo 2
2. Fundamento Teórico 2
3. Materiales y Equipamientos 2
4. Procedimiento 2
5. Cuestionario 3
6. Conclusiones y Observaciones 3
1. Objetivo

Usar herramientas computacionales para simular y representar circuitos

eléctricos utilizando software especializado.

2. Fundamento Teórico

En esta parte, el alumno recolecta la información necesaria para realización de

su experiencia.

3. Materiales y Equipamientos

• Computador.
• Software Automation Studio E7
• Software Autocad Plant 3D 2022 o versiones anteriores (2021, 2020…)

4. Procedimiento
4.1 Haciendo uso del software Automation Studio, recrear la guía de inicio de
Famic Technologies Inc., referente a Circuito con control PLC SIEMENS,
estándar IEC, desarrollar y simular todo lo detallado en ella. (ver anexo)

i. Construcción y Simulación de Circuito Neumático (ítem 2 y 3 de la guía)

● Implementación y simulación
ii. Lógica Escalera del PLC y Simulación (ítem 4 y 5 de la guía)
● Implemente y simule el circuito.

● Identifique y describa cada componente del circuito.

 Cilindro de doble efecto Los cilindros neumáticos
doble vástago poseen
salida de vástago en
ambos extremos, lo que
ofrece un mejor guiado
del conjunto, facilitan el
colocado de levas o fines
de carrera cuando hay
problemas de espacio en
la zona de trabajo, y
además, presentan
iguales áreas de pistón a
ambos lados.

Válvula 5/2 controlada por Son dispositivos que

comando manual y solenoide responden a pulsos
eléctricos. Gracias a la
corriente que circula a
través del solenoide es
posible cambiar la
posición de la válvula
controlando, de esta
forma, la dirección del
fluido.

Alimentación neumática El aire comprimido viene

de la estación compresora
y llega a las instalaciones
a través de tuberías. Los
compresores móviles se
utilizan en el ramo de la
construcción o en
máquinas que se
desplazan frecuentemente

● Describa el funcionamiento del circuito.

En sistema se manipula un cilindro de doble efecto , mediante un plc

enlazando un pulsador PB1 , siendo este pulsador se conecta a la entrada.
Tenemos a la salida el solenoide A+ , el pulsador se debe mantener
presionado para que el solenoide A+ siga en funcionamiento , cabe recalcar
que no hay enclavamiento , asi que nuestro sistema neumatico solo
funcionará si se esta pulsando el pulsador.

iii. Añadir un Contacto Enclavado (ítem 6 de la guía)

● Implemente y simule el circuito.
 ● Describa el funcionamiento del circuito completo.

En sistema se manipula un cilindro de doble efecto , mediante un plc

enlazando un pulsador PB1 , siendo este pulsador se conecta a la entrada.

Tenemos a la salida el solenoide A+ , en este caso manipulando la

programación ladder se hace un enclavamiento usando la bobina B3 en la
salida . Esto facilita el funcionamiento del circuito , al ser un enclavamiento el
sistema se mantiene estable con solo una manipulación del pulsador

● Describa la diferencia respecto al ítem anterior.

En el item anterior se trabaja con un pulsador sin enclavamiento , en este
caso hay un enclavamiento el cual al solo pulsar una vez el sistema queda en
funcionamiento . Entonces se concluye que el enclavamiento en B3 en la
programacion ladder , es la diferencia entre estos dos item

iv. Añada un Temporizador con Retraso a la Conexión (ítem 7 de la guía)

● Implemente y simule el circuito.

● Describa el funcionamiento del circuito.

En sistema se manipula un cilindro de doble efecto , mediante un plc
enlazando un pulsador PB1 , siendo este pulsador se conecta a la entrada.

Tenemos a la salida el solenoide A+ , en este caso manipulando la

programación ladder se hace un enclavamiento usando la bobina B3 en la
salida . Esto facilita el funcionamiento del circuito , al ser un enclavamiento el
sistema se mantiene estable con solo una manipulación del pulsador .
También indicar que se le añade un timer en este sistema el cual esta
programado en 5 segundos , que su funcion será activar el embolo durante
estos 5 segundos

● Identifique y describa cada componente del circuito

Cilindro de doble Los cilindros neumáticos doble

efecto vástago poseen salida de
vástago en ambos extremos, lo
que ofrece un mejor guiado del
conjunto, facilitan el colocado
de levas o fines de carrera
cuando hay problemas de
espacio en la zona de trabajo, y
además, presentan iguales
áreas de pistón a ambos lados.

Válvula 5/2 controlada Son dispositivos que responden

por comando manual y a pulsos eléctricos. Gracias a la
solenoide corriente que circula a través del
solenoide es posible cambiar la
posición de la válvula
controlando, de esta forma, la
dirección del fluido.

Alimentación El aire comprimido viene de la

neumática estación compresora y llega a
las instalaciones a través de
tuberías. Los compresores
móviles se utilizan en el ramo de
la construcción o en máquinas
que se desplazan
frecuentemente

Solenoide Un solenoide o bobina es un hilo

metálico cubierto y enrollado
sobre un cilindro
PLC Es una computadora utilizada
en la ingeniería automática o
automatización industrial, para
automatizar procesos
electromecánicos,electroneumát
icos, electrohidráulicos, tales
como el control de la maquinaria
de la fábrica en líneas de
montaje u otros procesos de
producción

Programación Ladder Es un lenguaje de programación

gráfico muy popular dentro de
los autómatas programables
debido a que está basado en los
esquemas eléctricos de control
clásicos. De este modo, con los
conocimientos que todo técnico
o ingeniero eléctrico posee, es
muy fácil adaptarse a la
programación en este tipo de
lenguaje

Timer_DN El Preset es de tipo DINT y es

utilizado para almacenar el
tiempo en milisegundos que el
temporizador deberá acumular
antes de que la tag Done

4.2 Modelado 3D – Estructura Metálica en AutoCAD Plan 3D

i. Creación del proyecto colocando los siguientes datos:

● Nombre del Proyecto: TP3_ESTRUCTURA 01
● Estándar a utilizar: PIP
● Descripción del Proyecto: ESTRUCTURA METALICA – TP3
● Unidades: Mixtas (métricas con diámetros nominales en pulgadas)
● Directorio de Planos: Por defecto

ii. Implemente el modelado en 3D de la estructura metálica:

● Para la elaboración del plano P&ID, se guiará del siguiente
enlace:
https://www.youtube.com/watch?v=spickdpsOn4&t=1s
● Nombre del plano: Estructura 01- 2022B-101-1.dwg
● Autor: Primer apellido de cada alumno separado por un sub-guion

iii. Detalle las especificaciones de toda la estructura.

 5. Cuestionario

6. Conclusiones y Observaciones

● El laboratorio en la parte de automation , se ve como se puede

enlazar facilmente un sistema al PLC.Solo es cuestion de nombrar
bien nuestras variables
● Para un mayor entendimiento, en la parte de programacion ladder
.Se dio la forma de poner entradas como el pulsador , y salidas como
el Solenoide , estos en las entradas y salidas del PLC

Anexo:

Guía de Inicio Rápido para Crear tu Primer Circuito con control PLC en Automation
Studio™