Introducción a la Mecatrónica

Laboratorio N° 3

Uniones Resbaladizas
y
Mecanismos de Palancas
 Lab 01 – Dibujo con Inventor
Uniones Resbaladizas
Mecanismos de Palancas

Objetivos
1. Introducción al Diseño
2. Diseño y dimensionado de piezas 3D simples con Inventor Aplicando criterios indicados
3. Realizar ensamble aplicando restricciones

Equipos y Materiales
 Computadora
 Autodesk Inventor (http://www.autodesk.com/products/inventor/overview)

Introducción
Autodesk Inventor se basa en técnicas de modelado paramétrico. Los usuarios comienzan
diseñando piezas que se pueden combinar en ensamblajes. Corrigiendo piezas y ensamblajes
pueden obtenerse diversas variantes. Como modelador paramétrico, no debe ser confundido con
los programas tradicionales de CAD. Inventor se utiliza en diseño de ingeniería para producir y
perfeccionar productos nuevos, mientras que en programas como AutoCAD se conducen solo las
dimensiones.
Los bloques de construcción importantes de Inventor son las piezas. Se crean definiendo las
características, que se basan en bocetos (dibujos en 2D). Por ejemplo, para hacer un cubo simple,
un usuario primero haría un boceto con forma de cuadrado y después utilizaría la herramienta
extrusión para levantar el cuadrado y darle volumen, convirtiéndolo en el cubo. Si un usuario desea
entonces agregar un eje que salga del cubo, podría agregar un boceto en la cara deseada, dibujar
un círculo y después extruirlo para crear un eje. También pueden utilizarse los planos de trabajo
para producir los bocetos que se pueden compensar de los planos útiles de la partición. La ventaja
de este diseño es que todos los bocetos y las características se pueden corregir más adelante, sin
tener que hacer de nuevo la partición entera. Este sistema de modelado es mucho más intuitivo
que en ambientes antiguos de modelado, en los que para cambiar dimensiones básicas era
necesario generalmente suprimir el archivo entero y comenzar de cero.

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Procedimiento

Seleccionar

Hacer Click

Seleccionar Al hacer click

plano XY aparecen todas
las
herramientas
de diseño

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Procedimiento

Dimensionar y dibujar los diferentes componentes de los ensambles mostrados, posteriormente realizar
el ensamble aplicando restricciones. Adicionar los elementos que considere faltantes.

Nota: Analizar detenidamente los textos adjuntos a cada dibujo.

1) Unión de Dos Grados de Libertad con Elemento Cruciforme Intermediario.(10 Ptos.)

-Dibujo de bocetos y sólidos 2 Ptos.

-Criterio de dimensionado 3 Ptos.
-Ensamble y restricciones 3 Ptos.
-Aplicación del mecanismo 1 Pto.
-Animación 1 Pto.

*Considerar los diámetros, tanto de las espigas “b” como “c” iguales a 10 mm

Aplicación del mecanismo :…………………………………………………..............................................

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

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2) Palanca de Carga.10 ( Ptos.)

-Dibujo de bocetos y sólidos 2 Ptos.

-Criterio de dimensionado 3 Ptos.
-Ensamble y restricciones 2 Ptos.
-Aplicación del mecanismo 2 Pto.
-Animación 1 Pto.

*Dimensionar las partes, considerando entre posiciones extremas: Para la palanca 1 de 160° aprox. y
para la pieza 2 de 45° aprox. y una longitud de 1000 mm para la palanca 1 desde su centro de giro
hasta el final del mango.

Aplicación del mecanismo :…………………………………………………..............................................

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

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Modelo de Informe

Carátula

Deberá contener lo siguiente:

1. Nombre del laboratorio
2. Nombre del Alumno
3. Sección a la que pertenece
4. Fecha de realización

Aplicación del Mecanismo:

Redactar de manera clara, un ejemplo de aplicación de este sistema mecánico. Investigar en la web.
Respaldar esta información con imágenes.

Resultados del Laboratorio

En este informe, en la parte que corresponda, colocar “pantallazos” de los ensambles realizados.

1. Documentos a enviar :

-Informe (con pantallazos)

-Dibujos con extensión .ipt
-Ensambles con extensión .iam

NOTA: Los nombres de los archivos .ipt del primer ejercicio con respecto al segundo ejercicio,
deberán ser distintos entre sí, para que sus respectivos ensambles puedan abrirlos sin dificultad.

El archivo deberá ser nombrado cuando sea grabado por primera vez y este nombre deberá
permanecer al momento de ser realizado el ensamble. Si luego de realizar el ensamble se le
cambia el nombre a un archivo .ipt , el ensamble presentará problemas al intentar ser abierto. Esto
le restará puntos a su laboratorio.

Se enviarán en la fecha y correo indicados por el profesor.

2. Se tomará en cuenta las reglas de ortografía en la redacción del informe.

Marco Barón S.

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