Universidad Don Bosco

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Electrónica

Uso de software CAD para el análisis gráfico de mecanismos

Integrante:
Coca Martínez, José Melvin CM162042
Lara Portillo, Levi Esaú LP160355
Manzano Ramírez, Erick Gerardo MR171254

Asignatura:
Cinemática de mecanismos

Catedrático:
Ing. Carlos Azucena

Ciclo 01 2022

Soyapango, jueves 10 de febrero de 2022

 INDICE
INTRODUCCION .............................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 4
ANTECEDENTES ............................................................................................................................ 5
• CARACTERISTICAS DE LAS HERRAMIENTAS CAD ................................................ 5
• HERRAMIENTAS CAD PARA ENTORNOS PROFESIONALES................................ 6
• VENTAJAS DE LOS PROGRAMAS CAD 3D RESPECTO A LOS 2D. .................... 6
RESUMEN DE LA PRACTICA ...................................................................................................... 7
ANALISIS DE RESULTADOS ..................................................................................................... 12

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 INTRODUCCION

Autodesk Inventor es el programa principal para el manejo y diseño de componentes de

maquinas, equipos y sus ensambles, teniendo la caracteristica de poder dibujar acotados y
representarlos.
Adicionalmente esta en la capacidad de simular mecanismos, realizar armado y desarmado
de conjuntos permitiendo la grabacion de archivos de video.

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 OBJETIVOS

• Comprender el sistema de emsamble y modelaje del software inventor que nos

permite crear mecanismos fijos y no fijos mediante las diferentes herramientas que
nos proporciona el programa.
• Crear una simulacion del mecanismo propuesto por el docente y analizar como
afecta cada elemento en la estructura mediante un analisis gráfico.

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 ANTECEDENTES

El primer CAD data de los años 50 para las Fuerzas Aéreas de USA. En los 60, los sistemas
CAD se utilizaron para diseñar espacios interiores de oficinas. En 1968 estaban ya
disponibles los sistemas CAD 2D.
En los años 90 se generalizan las visualizaciones en 3D. Autocad versión 12 se convierte
en el programa de CAD sobre Windows más vendido. A mediados de los 90 aparecen
muchos programas de CAD para una gran variedad de usos y aplicaciones.

• CARACTERISTICAS DE LAS HERRAMIENTAS CAD

✓ El CAD substituye a la mesa de dibujo, las escuadras, las estilográficas y las

plantillas, permitiendo ahorrar tiempo en la elaboración de dibujos, diseños y planos.

✓ Permite dibujar de una manera ágil, rápida y sencilla, con acabado perfecto y sin los
inconvenientes de hacer el dibujo a mano.

✓ Mejora el acabado y la presentación de un proyecto o plano, ya que tiene

herramientas para que el documento en papel sea perfecto, tanto en estética, como
en información. Dispone para ello de herramienta de acotación, planos en 2D a partir
de 3D, cajetines, textos, colores, presentaciones fotorrealísticas, etc.

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 • HERRAMIENTAS CAD PARA ENTORNOS PROFESIONALES

Las herramientas de diseño CAD más conocidas y más utilizadas por la industria,
empresas, diseñadores y profesionales son las siguientes:

• AUTOCAD

• INVENTOR

• ARCHICAD

• SOLIDWORK

• VENTAJAS DE LOS PROGRAMAS CAD 3D RESPECTO A LOS 2D.

✓ Los programas CAD 3D proporcionan una visión de la realidad que va más allá de
la representación en papel de los planos del objeto de diseño, mediante
presentaciones o animaciones en 3D, despieces y ensamblaje de conjuntos,
simulación del objeto en un ambiente casi real mediante realidad virtual, reduciendo
la necesidad de costosas maquetas hechas a escala.

✓ Mejora el proceso de creatividad de nuevos modelos y su rediseño.

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 RESUMEN DE LA PRACTICA

Se carga la pieza bancada y se ajusta como fijo para que luego la pieza manivela se ajuste
mediante la herramientas del software restringir que permitira alinear los centros de los
agujeros, posteriormente usando restringir caras se logra permancer las piezas juntas y
luego asi con las demas partes de la estructura como se vera a continuacion.

Union de manivela con acoplador

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Union de acoplador con salida

Union salida con segunda bancada y luego de unir se ajusta como fija la bancada 2

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Luego de el ensamble se realiza una simulacion del mecanismos de barras aplicando una
fuerza de 1N-mm

Haciendo uso del gráfico se salida se muestran los resultados de la simulacion para los
puntos especificos dados por el docente en este caso puntos H Y G

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A continuacion se presenta el resultado de las propiedades de las curvas

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 ANALISIS DE RESULTADOS

1. Anota cuantas juntas tiene la simulación creada.

En la simulación se pueden encontrar 4 juntas

2. Investiga sobre cada tipo de “Unión o junta” y cuantos grados de libertad tienen.

Junta Revoluta 1 GDL Junta Prismatica 1GDL Junta Helicoidal

1GDL

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Junta Cilindrica 2GDL Junta Esferica 3GDL Junta Plana 3GDL

3. Investiga cómo realizar la aplicación de fuerzas externas en el mecanismo a simular en

Inventor®.
Para introducir una fuerza conocida en el mecanismo, basta con seleccionar la opción
‘Fuerza’ dentro de la pestaña ‘Carga’ en la barra de herramientas del entorno de la
simulación dinámica.

Figura 1. Botón ‘Fuerza’ en la barra de herramientas del entorno de

‘Simulación dinámica’.
Una vez seleccionada la opción fuerza, se abre una ventana emergente. El primer paso que
hay que realizar para introducir una fuerza en el mecanismo es situar dicha fuerza sobre
una superficie o punto del mismo y, después, asignar una dirección y sentido de actuación.
Esto puede hacerse de forma automática clicando sobre los elementos correspondientes
en el ensamblaje o mediante el árbol de elementos. La dirección en la que se desea que
actúe la carga puede depender de la posición en la que se encuentre el mecanismo, por
ejemplo, si la fuerza siempre es perpendicular a una cara de una pieza y la orientación de
dicha cara cambia con el movimiento del mecanismo. Esta opción Autodesk Inventor la
denomina ‘Asociativa’, y se activa como puede verse en la siguiente figura.

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 Figura 2. Botón para activar la dirección de la carga
asociativa.
Una vez definida la dirección de actuación de la fuerza, para introducir el valor de la fuerza
se puede hacer mediante un valor numérico constante o mediante una gráfica de entrada
variable. Si se selecciona la opción de gráfico de entrada variable, se puede construir una
gráfica punto a punto, donde el eje ordenado corresponde con la fuerza en Newtons y el
eje coordenado corresponde con el tiempo en segundos.

La forma de la curva se puede adaptar o suavizar de diferentes formas y mantener su paso

por los puntos deseados. Por defecto la unión entre los puntos es lineal, pero hay veces
que es mejor seleccionar una curva más
suavizada como un spline o un tramo cúbico, para que la transición entre los
puntos sea menos brusca.

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 Figura 4. Cambio de la forma de la curva del gráfico de
entrada.
Por ejemplo, una curva que pase por los mismos tres puntos varía mucho si su transición
entre puntos es lineal o más suavizada, como puede verse en las siguientes figuras.

Como se puede apreciar en las figuras anteriores, la transición entre los puntos de paso
obligatorio que conforman la curva de la fuerza aplicada es mucho más suave y continua
en los tipos spline y tramo cúbico. Entre estos dos tipos, es preferible utilizar el spline, ya
que permite un mejor control sobre
la forma de la curva en la transición entre puntos.

4. Describe el uso del gráfico de salida, mencionando los 2 puntos de interés seleccionado
a analizar, definidos por el docente al grupo.

La herramientas nos muestra gráficos y valores numéricos de todas las variables de entrada
y salida de una simulación , durante y después de la simulación.
Con el gráfico de salida de datos como grupo logramos realizar lo siguiente:
Mostramos un gráfico del comportamiento sobre dos
variables o puntos dados, el cual , nos permite visualizar las
trayectorias que dicho punto realiza ya que en toda la
estructura existen ‘’N’’ puntos de donde se puedan aprecisar
estas curvas y valores, siendo asi, en el punto H apreciamos
una circunferencia y en el punto G un pequeño trazo curvo.

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