TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACÁN

Presentación
SEMANA:

08/Marzo de 2023

PROYECTO:

IPACK

INTEGRANTES:
SEMINARIO DE MECATRÓNICA Indicador
NOMBRES DE LOS INTEGRANTES DEL EQUIPO (Profesor)
Mie-Jue de 18:00 a 19:00 hrs
(iniciando con los apellidos en orden alfabético y en mayúsculas) (Si el alumno pertenece a la materia marcar con una P C
“X”, de lo contrario especificar la materia)
BALDENEGRO GÓMEZ JARED ELIEZER X
BELTRÁN LARA MARIO ALBERTO X
HAYASHI ZAMORA OSCAR GERARDO X
SOTO ZALAZAR JESÚS DANIEL X
ZAMORA AGUILAR ALEJANDRO X
Profesor Asesor: JOSE MISAEL BURRUEL ZAZUETA
(“P” Se presentó a la exposición) (“C” Entregó conclusiones personales)
 RESUMEN

El proyecto está enfocado en el desarrollo de un sistema capaz de empaquetar

productos de un supermercado de manera automática. Este proyecto debe ser capaz de

identificar los productos y poder clasificarlos por forma, tipo y demás características que son

necesarias de tomar en cuenta para el correcto guardado de los elementos.

Se desarrollará aprovechándose de los métodos digitales para realizar representaciones

virtuales del prototipo y poder controlar de mejor manera las alteraciones y adiciones

posteriores.

El diseño mecánico es un elemento esencial para el desarrollo del proyecto, debido a

esto el avance presente se encuentra enfocado en el desarrollo del primer boceto de su

estructura, de tal forma en que comenzamos a tomar en cuenta la manera en que los productos

llegarán, como los elementos físicos se encontrarán distribuidos y cómo la estructura, el

“esqueleto” mismo en donde posteriormente se introducirá el diagrama electrónico que permitirá

a los sensores y los elementos móviles funcionar.

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 ÍNDICE

1 INTRODUCCIÓN 3
1.1 Escenario planteado 3
1.2 Problema social 3
1.3 Problema técnico 4
1.4 Planteamiento del problema 1
1.5 Objetivo general del proyecto 1
1.6 Objetivos específicos a desarrollar en el avance 1
1.7 Cronograma de Actividades 1
1.7.1 Descripción de las actividades realizadas. 3
2 CONTENIDO 3
2.1 Boceto. 3
2.1.1 Herramienta de agarre. 4
2.1.2 Espacio de clasificación 6
3 CITAS BIBLIOGRÁFICAS Y REFERENCIAS 6

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 ÍNDICE DE GRÁFICAS, FIGURAS Y TABLAS

Figura 2.1—1: Bocetos del diseño mecánico. 4

Figura 2.1.1 —1: Brazo mecánico. 5

Figura 2.1.2—1: Espacio de empaquetado. 6

Figura 2.1.2—2: Espacio de empaquetado planeado. 6

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 1 INTRODUCCIÓN

Se presentará nuestro proyecto titulado “IPACK”, por su nombre se entiende que

empaca productos de supermercado. El prototipo aplicará las capacidades aprendidas

durante la carrera de mecatrónica hasta el momento actual.

1.1 Escenario planteado

Los paqueteros humanos pueden cometer errores al guardar productos, lo cual puede

dañarlos mientras aprenden a realizar correctamente su empaquetado.

1.2 Problema social

Los paqueteros en los supermercados necesitan un tiempo de entrenamiento para

realizar correctamente su trabajo, lo que puede entorpecer el guardado de productos cuando

comienzan a trabajar.

1.3 Problema técnico

La necesidad de automatizar el guardado de productos posee el problema primordial

de que no existe una máquina que realice un trabajo similar en el área de guardado de

compras.

1.4 Planteamiento del problema

Se necesita de la base mecánica que hará funcionar el proyecto. Esta base mecánica

deberá ser capaz de convertirse posteriormente en el “esqueleto” en que se sostendrán los

elementos electrónicos que se integrarán en el sistema así como demás elementos que sea

necesario portar para su correcto funcionamiento.

1
1.5 Objetivo general del proyecto

Desarrollar una máquina capaz de identificar los productos que se le presentan y

guardarlos en una bolsa en un orden correcto.

1.6 Objetivos específicos a desarrollar en el avance

Realizar un boceto inicial de la estructura mecánica del proyecto “IPACK”.

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 1.7 Cronograma de Actividades

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
MECATRÓNICA APLICADA
ENERO-JUNIO 2023
PROYECTO: IPACK
EQUIPO: ARMENTA GUERRERO MECAAPLIC
SEMANAS
10 11
ACTIVIDADES 01ma 08ma 15ma
20feb 27feb 06mar 13mar 20mar 27mar 17abr 24abr
y al y al y al
al al al al al al al al
05ma 12ma 19ma
24feb 03mar 10mar 17mar 24mar 31mar 21abr 28abr
y y y
Presentación y Descripción del
X
Cronograma de Actividades

Realización del Diseño Mecánico X

Realización del Diseño Electrónico

Realización de la Programación y
Control
Presentación de Pruebas y
Resultados
(Del Diseño Mecánico, Electrónico y/o
Programación y Control)
Presentación Virtual y Maqueta del
Funcionamiento del Proyecto
X
Terminado
(Video Presentación Magistral)

NOMBRE Y FIRMA DE LOS INTEGRANTES DEL EQUIPO

NOMBRE DE LOS ALUMNOS N° DE FECHA

(En mayúsculas, iniciando con los apellidos y en (Entrega-Avance FIRMA
orden alfabético)
CONTROL )
ARMENTA GUERRERO BRYAN 18170582 03/03/2023 Giovanny
GIOVANNY
BALDENEGRO GÓMEZ JARED 19170324 03/03/2023
ELIEZER

BELTRÁN LARA MARIO ALBERTO 19170330 03/03/2023

TAM MONTES ROBERTO MARCOS 18170779 03/03/2023 Roberto

VALENCIA FIGUEROA DIEGO 18170787 03/03/2023

Tabla 1.4—1: Cronograma de actividades.

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1.7.1 Descripción de las actividades realizadas.

En base a los tiempos ya acordados, se declararon distintas ideas para el diseño

mecánico, en torno a la morfología y espacios de desarrollo del proceso.

Tomando en cuenta algunas limitaciones de desempeño de espacios, se plantearon

algunos prospectos de diseño, tomando en cuenta la posibilidad de que en un futuro avance

se realicen modificaciones que corrijan errores encontrados.

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 2 CONTENIDO

2.1 Boceto.

El diseño mecánico se inició con el desarrollo de bocetos sobre la llegada de

productos y cómo sería la zona de manipulación de los mismos. En la imagen de abajo

puede notarse un boceto de las ideas iniciales sobre su división. Se considera primeramente

la zona donde estarán las bolsas, el método por el que se sujetaran los productos y serán

movidos así como el peso máximo que este podría soportar.

Figura 2.1—1: Bocetos del diseño mecánico.

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2.1.1 Herramienta de agarre.

Tras analizar diversos mecanismos que fueran capaces de sujetar diversos

productos, se determinó que la mejor herramienta para lograr este propósito sería un brazo

robótico. El que se encuentra en la imagen de abajo pertenece a un kit de robótica que

puede ser adquirido en Steren. Esta misma garra es la que se ha utilizado como base para

desarrollar nuestra idea.

Figura 2.1.1 —1: Brazo mecánico.

Se espera que la garra de nuestro prototipo, basada en la garra del kit de Steren,

pueda levantar un promedio de 100 g. El peso puede aumentar en base a los materiales

utilizados en su construcción y la fuerza de los servomotores.

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2.1.2 Espacio de clasificación

Es el área de trabajo de la garra para ordenar los productos por clasificación, es

importante para poder ver las condiciones de los productos y que vayan

correctamente a su destino.

Figura 2.1.2—1: Espacio de empaquetado.

Al tener en cuenta una clasificación específica para cada producto será necesario

dividir el área y tener en cuenta que la garra esté lo más cerca posible al área de bolsas para

que sea el movimiento más dinámico y sin tantos esfuerzos en las articulaciones del

dispositivo.

Figura 2.1.2—2: Espacio de empaquetado planeado.

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 3 CITAS BIBLIOGRÁFICAS Y REFERENCIAS

1. Anónimo. (2015). Kit de brazo mecánico para armar. México, D.F.: STEREN.