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(AL FINAL)
 SISTEMA DE RECOLECCIÓN DE RESTOS DE ANIMALES -SRRA-

RESUMEN

FINAL… 300 palabras en un solo párrafo

CAPÍTULO I. PLANTEAMIENTO

1.1 Introducción

En 1960 se reconoce como disciplina, la combinación de distintas áreas de la ingeniería y en

1970 el ingeniero japonés Tetsuro Mori define la palabra mecatrónica como una nueva rama, la
cual tiene como finalidad el análisis, diseño y divulgación de información de sistemas de control y
automatización, empleando para ello la mecánica, la electrónica, la informática, la robótica y la
programación; los procesos que genera, son encaminados hacia la aplicación y el diseño de
innovaciones y mejoras (Robles, 2010).

La mecatrónica ha tenido impacto en el crecimiento de distintas áreas, como la milicia, textil,

minería, comunicación, automovilística y medicina. Dentro del área de medicina se considera la
salud mental, relacionado en algunas reflexiones con la decisión de convivir con mascotas, ya
que se ha observado cómo aportan en reducir estrés y sensación de soledad, mejorar la salud del
miocardio e incluso, en infantes contribuyen al desarrollo y canalización de habilidades
emocionales y sociales; médicamente, estos seres pertenecen en su cuidado físico y emocional,
a la rama de la veterinaria dentro del área de salud (Cuervo, 2010).

La medicina veterinaria, tiene como objetivo el control del bienestar de los animales en la mejora
de calidad de vida, se ocupa de la prevención, diagnóstico, tratamiento y da seguimiento a
lesiones, contribuyendo así, al cuidado y derechos de estos seres vivos. Sin embargo, para los
canes y felinos en situación de calle, no es posible recibir esta ayuda ni ninguna otra, y por ello se
exponen a diversas situaciones de riesgo como enfermedad, maltrato, inanición, atropellamiento y
la muerte misma (Criollo, Chávez, Inapanta, Pérez y Valencia, 2022).

El atropellamiento por vehículo en un animal puede traer graves contusiones y lesiones como
conmoción cerebral, rotura de costillas y otros huesos, factores que forman parte para su
defunción al no recibir atención médica, lo cual tiende a resultar traumático y de riesgo para los
testigos de dicho suceso, tanto como para el autor del mismo; a estos eventos, se relaciona que
otros vehículos continúen atropellando al animal inerte, lo que además origina, contaminación al
medio ambiente debido a la degradación de los restos del animal que no han sido retirados de las
vialidades (Ahmady, 2017).

1.2 Preguntas de Investigación

¿Es posible diseñar un sistema compacto para que el movimiento de unas placas
implementadas en la parte inferior de un vehículo se pueda controlar de manera digital?

¿Existe la posibilidad de automatizar un dispositivo de recolección de animales sin vida o

lesionados, implementado al costado de un vehículo?

¿Es posible implementar un sensor de proximidad en la parte inferior de un vehículo?

¿Existe la posibilidad de ensamblar un dispositivo mecánico-hidráulico a un automóvil?

¿Es posible crear un programa capaz de controlar un mecanismo electrónico mediante Arduino
el cual opere un sistema de recolección de animales sin vida o lesionados?

1.3 Objetivos de Investigación

1.3.1 Objetivo General

Innovar un sistema de recolección de restos de animales SRRA, para integrarlo a un

vehículo, con la finalidad de aplicarlo en vialidades rápidas para recuperar los cuerpos, prevenir
accidentes y proporcionar limpieza primaria del lugar.

1.3.2 Objetivos Específicos

Diseñar una estructura, tamaño y composición gráfica de un sistema compacto de recolección

-SRRA- de cuerpos inertes de animales y limpieza primaria de sitios físicos.

Diseñar un circuito eléctrico programable para que el SRRA, funcione con un sensor de
proximidad utilizando Proteus.

Trabajar con un circuito programable en un sistema automotriz.

Implementar un pistón hidráulico para que despeje la placa de un mecanismo de recolección.

Instalar el dispositivo SRRA en un vehículo adecuado.

1.3 Delimitación

Este proyecto está pensando para una elaboración de dos semestres, el cual inició en agosto
del 2023 y se espera sea concreto en un prototipo en agosto de 2024. Considerado para
aplicarse en la zona que abarca la carretera Rio Verde, ubicada en Soledad de Graciano
Sánchez, San Luis Potosí, México, desde Quintas de la Hacienda, 2da. sección hasta el
Distribuidor Benito Juárez. El diseño deberá comprender tamaño y peso de animales de raza
pequeña, mediana y grande.

1.4 Hipótesis

Si se crea y diseña un dispositivo con base en innovación tecnológica, el cual constará de un

sistema de integración mecánico-hidráulico y a su vez será implementado con sensores de
proximidad de ejecución programable con un sistema de inteligencia artificial, y se instala en un
vehículo, entonces se podrán recolectar los restos de los animales atropellados en vías rápidas
previendo accidentes y contaminación.

1.5 Justificación

La importancia de este proyecto de investigación radica en el desarrollo de la tecnología en

áreas de automatización, como la mecatrónica, que permite que la calidad de vida de las
personas sea mejor y prolongando, además, la existencia; por su parte, dentro del área de la
salud, se ha reconocido que la compañía de mascotas dignifica y devuelve bienestar a sus
dueños, debiendo éstos adquirir compromisos con estos seres dependientes. Cuando esto no
es posible por diversas circunstancias y, aunado al problema social de animales de calle, las
vialidades suelen ser un riesgo constante y estadísticamente fatal al respecto de maltrato y
atropellamiento (DATOS ESTADÍSTICOS) (CITA).

Se considera además la pertinencia, debido a la aplicación que este proyecto de investigación,

a través del diseño y creación de un prototipo mecatrónico, denominado Sistema de
Recolección de Restos de Animales SRRA, tiene en la búsqueda de dignificación de los
animales, evitar accidentes viales e incluso en la limpieza primaria del sitio donde se encuentra
el cuerpo inerte para evitar contaminación de suelo y aire.

A través de inteligencia artificial, este proyecto de investigación, se auxiliará en el diseño y

programación de una base de datos para poder distinguir, talla y peso de los cuerpos de
animales, con el propósito de levantarlos de la vialidad de manera responsable, requiriendo
únicamente, disminuir la velocidad para evitar detenerse e infringir con la ley de tránsito,
haciendo una extracción precisa y eficaz de los restos inertes a través de un sistema de control
eléctrico-programable, que controlará los movimientos de un mecanismo dotado de sensores
de proximidad para el funcionamiento de la parte hidráulica y mecánica, lo que lo promueve
como un prototipo de innovación tecnológica.

Se considera que este proyecto de investigación tiene impacto sustentable, al adherirse a la

sugerencia internacional al respecto de la sustentabilidad a través de la Agenda 2030; se
evidencia el desarrollo de las metas de garantizar una muerte digna, construir infraestructura
resiliente, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación,
enfocado a la vida de ecosistemas terrestres. Este proyecto de investigación de innovación
tecnológica previene que, en el medio ambiente los restos de animales entren en estado de
descomposición y comiencen a contaminar el aire y la tierra (Bárcenas, Cimoli, García, Fidel,
Pérez, 2018).

El proceso de innovación del prototipo se avalará en el cumplimiento de los sistemas

gubernamentales equivalentes a la Ley de Tránsito de San Luis Potosí; en el artículo 19, 45,
69, 73 y 81. La PROFEPA encargada de la protección ambiental de derechos de los animales
que emergen a un entorno de la región se avalaran conforme al cumplimientos de los 14
artículos establecido en un acuerdo de reforma con la LGVS dando entre y capacidad a este
proyecto en el cumplimiento de los artículos. Así mismo siendo territorio mexicano avalaremos
el cumplimiento de la Ley Estatal de Protección de Animales de San Luis Potosí (Fraga, 2008).

CAPITULO II. MARCO TEÓRICO

2.1 Marco conceptual

Se entiende por algoritmo un numero finito de pasos lógicos y ordenados, dirigidos a la

solución de un problema, que conllevan a la realización de acciones concretas para el
procesamiento de un conjunto de datos de entrada a partir de un estado inicial y la obtención
de una solución para dicho problema, comúnmente son utilizados para generar un programa
dependiendo del lenguaje de programación.

La programación es una de las ramas de la ingeniería en Mecatrónica encargado de todo

proceso que involucre el diseño, codificación y mantenimiento de cualquier fuente de programa,
en base al diseño entrara de lleno con el PLC siendo un circuito programable integrado a una
aplicación específica realizado por el usuario por una matriz de un sistema eléctrico indicado
varias posiciones, comúnmente se utiliza Arduino para facilitar los programas.

Arduino es una herramienta de tipo código abierto que se basa en un microcontrolador y un

entorno de programación para escribir softwares, por ello Arduino dispone de una gran
variedad de librerías que permiten controlar; servomotores y motores paso a paso, estás
tarjetas tiene una gran versatilidad a la hora de emplearlas en un proyecto de tipo programable
ya que permite leer y escribir variables digitales y analógicas implementadas con un SGBD.

Un SGBD es el sistema de gestión de la base de datos, es una aplicación que permite a los
usuarios reunir, crear y mantener la base de datos, además de proporcionar un acceso
controlado a la misma, dicha base de datos se puede programar para el control de diversos
componentes que ayuden a la recopilación de información, como lo son las componentes
sensoriales.

Existen diversos tipos de sensores como; infrarrojos, de temperatura, movimiento, proximidad,

entre otros. Los sensores de proximidad son muy comunes hoy en día y lo podemos ver
implementados en vehículos, puertas eléctricas, plumas eléctricas, lavabos inteligentes, entre
otros, sus principales funciones son generar la activación de un circuito programado
dependiendo de la distancia que presenta un punto y objetivo, este tipo de sensores se pueden
probar en una simulación con diversos programas como lo es Próteus.

El programa Próteus se divide en dos aplicaciones las cuales son Ares e Isis. Isis se encarga
de crear los esquemas de los circuitos y tiene una aplicación de simulación para comprobar
que un circuito funcione correctamente, por otra parte Ares sitúa los componentes que se
utilizan en una board virtual para poder imprimir a láser para dar seguimiento en el
funcionamiento del producto por medio de la IA.

La IA es la inteligencia artificial, tiene por objetivo el estudio y el análisis del comportamiento

humano en los ámbitos de la comprensión, de la percepción, de la resolución de problemas y
de la toma de decisiones con el fin de poder reproducirlos con la ayuda de un computador. De
esta manera, las aplicaciones de la IA se sitúan principalmente en la simulación de actividades
intelectuales del hombre concretando funciones como lo es imitar por medio de máquinas
electrónicas y llegar a mejorar las capacidades humanas en los diferentes enfoques
tecnológicos que dan seguimiento y facilidad a la realización de diversas áreas de la industria
un ejemplo de ello: la Mecánica en el sector automotriz.

La Mecánica es una rama de ingeniería que consiste en las habilidades y conocimientos para
generar una reparación, así como el estudio especializado de procesos y materiales en la
industria en general; la proyección de las maquinas herramientas para la industria en general.
Siendo está una de las ramas de la física relacionada con el equilibrio y el estudio del
movimiento de los cuerpos dependiendo de los factores y composición de estructuras (Barajas,
2005).

Una estructura es un sistema desarrollado con la finalidad de aplicar o modificar fuerzas y

poseen la capacidad de moverse por ciertas articulaciones, se puede realizar mediante el
proceso de ensamble que implica la colocación de dos o más piezas individuales para la
conformación de un producto, con mejoras en la automatización de este.
La automatización se refiere al proceso de utilizar tecnología, sistemas y control automático
para realizar tareas y procesos sin intervención humana directa. Puede involucrar el uso de
robots, sistemas de control, software, sensores y otros dispositivos para ejecutar tareas de
manera automática, de este modo, se consigue reducir costos de fabricación, calidad en los
productos y la necesidad de intervención humana y minimizando errores (Alcocer, Calero,
Cedeño, Lapo, 2020).

Un pistón hidráulico es un componente mecánico que se utiliza en sistemas hidráulicos, cuya

función es inyectar la presión necesaria para elevar el pistón a la altura que se necesita de
forma lineal, este pistón se divide en 3 secciones; cilindro, vástago y embolo. El cilindro más
común es el cilindro de simple efecto, el cual se suele usar en prensas elevadoras,
herramientas de montaje y desmontaje, elevadores y montacargas.

2.2 Marco Referencial

En conjunto con la investigación requerimos de un conjunto de datos precisos y detallados con

los que un autor facilita la remisión a fuentes documentales, o a sus partes, y sus
características editoriales. Cómo toda investigación se deberá documentar las opiniones de
otros autores mencionando su trabajo y haciendo referencia a la fuente original de
transcripción. Abordado en el tema tomamos de referencia 3 prototipos de ingeniería para crear
y basarnos en una comparativa de las mejoras e innovación y evolución que se genere en la
industria.

Elevador Hidráulico de Desplazamiento Manual para el Traslado de Motores Marinos: El

propósito de este proyecto es diseñar, desarrollar y presentar, un prototipo de un elevador
hidráulico de desplazamiento manual, a la empresa Solé Diésel, como un método alternativo
para desplazar objetos de entre 50 kg y 170 kg, tales como motores marinos u otros elementos
del sector con los que trabajan. Puede ser utilizado tanto dentro de la propia fábrica, como en
áreas externas como puertos, diques secos o áreas con infraestructuras insuficientes. Además,
este producto puede ser fabricado por la propia empresa, únicamente invirtiendo en el coste del
material y las horas de trabajo. En definitiva, se pretende obtener una herramienta práctica y
funcional que, con un coste asequible, pueda ser utilizada en un entorno industrial (Viladrosa,
2018).

“Diseño Eléctrico del Control y Funcionamiento de un Portón Corredizo Industrial Mediante el

Lenguaje de Programación de ZELIO SOFT Utilizando un RELE ZELIO LOGIC SR3101FU
Schneider”: El objetivo principal de este trabajo son el demostrar la comodidad de tener un
portón automatizado que abra y cierre de manera automática sin la acción directa de una
persona, aparte de lo funcional y práctico que resulta tener este tipo de portones especiales,
en el cual el portón está diseñado para que se deslice de manera horizontal el cual es
accionado por diversos sensores y otros dispositivos que enviaran la señal al RELE ZELIO
LOGIC SR3101FU,este recibe la señal y acciona el motor el cual hará que el portón abra y
cierre de manera automática cuando esté totalmente abierta o totalmente cerrada (Sandoval,
Martínez, 2017).

Elevador de vehículos: seguridad. Realización de trabajos de mantenimiento y reparación de

vehículos requiere en numerosas ocasiones la utilización de unos equipos de trabajo
denominados elevadores de vehículos. Los hay para vehículos de carretera y para vehículos
especiales y todos ellos pueden ser fijos o desplazables. Esta NTP trata exclusivamente los
elevadores de vehículos de carretera incluidos camiones, que son los de mayor implantación
en la mayoría de los talleres de mecánica del automóvil. La seguridad del propio equipo y la de
los operarios que los utilizan motiva la elaboración de la presente NTP. Para ello se describen
los distintos tipos de elevadores de vehículos, los principales riesgos asociados y las medidas
de preventivas correspondientes. Complementariamente se exponen distintos aspectos
relacionados con el marcado, las inspecciones, el mantenimiento y la formación (Tamborero,
2017).

2.3 Marco Sustentable

La sustentabilidad representa una temática global, hoy en día es indispensable que se emplee
para el desarrollo tecnológico y que se tengan en cuenta ciertas consideraciones ambientales
para no comprometer la calidad de vida actual ni de futuras generaciones. Su objetivo es la
administración eficiente de los recursos naturales para evitar sobrexplotarlos y seguir
mejorando el bienestar de la población.

A la innovación tecnológica que se preocupa e intenta de afrontar de manera integrada los

desafíos de nuestra humanidad, se le conoce como desarrollo sustentable. este concepto nace
en 1983 cuando la organización de las naciones unidas (ONU) crea la comisión sobre el medio
ambiente y el desarrollo, liderado por quien fue el primer ministro de noruega Harlem
Brundtland, teniendo como temática principal la idea del desarrollo sustentable y la necesidad
de integrar medio ambiente y desarrollo.

El desarrollo sustentable puede tomar a la bioética, rama de la ética que se enfoca a señalizar
los principios para la correcta conducta humana respecto a la vida, tanto de la vida humana
como la vegetal y animal, así como el ambiente para tener un entorno en condiciones
aceptables. La ética será la guía para analizar nuestros actos en la vida diaria; así se reflejará
que tipo de principios bioéticos tiene el ser humano en el sector urbano.

La construcción de ciudades sustentables se orienta a la conformación de sitios habitables

seguros, justos, que preserven sus características ambientales y culturales que permitan el
desarrollo del ser humano sin afectar el sector ecológico. La sustentabilidad urbana implica
cambios elementales en las instituciones y en los valores y pautas de conducta social, además,
cabe recalcar que la basura no solo la genera el ser humano, sino que también se produce
debido a contaminación atmosférica, ambiental y natural.

2.4 Marco Legal

La ley general establece normas jurídicas que decretan reglamento y tratados de carácter
obligatorio y parcial en el cumplimiento de esta, en el tratado de este proyecto se toma como
referencia los artículos establecidos por las distintas leyes congruentes avaladas por los
sistemas de gobierno. La ley de tránsito en San Luis Potosí se encarga de la implementación
de lineamientos generales y económicos de movilidad a través del transporte terrestre, de
tránsito y seguridad vial en referencia a ello los siguientes artículos avalan el cumplimiento legal
del prototipo:

Artículo 19: Los vehículos que circulen en la vía pública deberán contar con: faros principales
delanteros, que emitan luz blanca en alta y baja intensidad, lámparas posteriores que emitan
luz roja, claramente visible a una distancia mínima de 300 metros, lámparas direccionales en el
frente y parte posterior, con proyección de luces intermitentes, cinturones de seguridad para
todos los ocupantes, claxon, silenciador en el sistema de escape, velocímetro en buen estado
de funcionamiento, y con iluminación nocturna en el tablero, espejos retrovisores, parabrisas y
limpiaparabrisas, llanta de refacción y herramienta indispensable para efectuar el cambio,
equipo de señalización para casos de emergencia.

Artículo 45: Cuando se retenga una licencia deberá remitirse inmediatamente al departamento
de tránsito respectivo para que, una vez que haya liquidado la multa, le sea entregada al
conductor y se registre la infracción para su control y efectos estadísticos. Las autoridades de
tránsito municipales enviarán mensualmente a la Dirección General de Seguridad Pública del
Estado, la relación de conductores infraccionados y de licencias retenidas.
Artículo 69: Los conductores de los vehículos que circulen por el lugar de un accidente,
colaborarán en auxiliar a los lesionados, cuando así se los solicite la autoridad.

Artículo 73: Es obligatorio efectuar las reparaciones derivadas de la verificación, que resulten
necesarias para evitar la emisión de contaminantes.

Artículo 81: La Dirección General de Seguridad Pública podrá cancelar los permisos para
conducir vehículos de motor, cuando durante su vigencia se incumpla alguno de los requisitos
que sirvieron para su expedición, o resultó como autor responsable en un accidente de tránsito.

La PROFEPA es la procuraduría federal de protección ambiental que promueve la protección

de los derechos y el bienestar de los animales detallando sus condiciones físicas y de salud,
luchando contra el abandonado, promueve la adopción y evitando su maltrato, esto mismo
hace referencia a enseñar, comprender y respectar a los animales que conviven en el ámbito
social con cada individuo. Siendo un referente el estado de México y ubicados en San Luis
Potosí se imparte la quincuagésima cuarta legislatura constitucional del estado libre y soberano
de San Luis Potosí que decreta lo siguiente: “Ley Estatal de Protección a los Animales”.

Articulo 1: La presente ley es de interés público y observancia general, y tiene por objeto:

I. Proteger la vida y el crecimiento de los animales;

II. Favorecer el respeto y buen trato a los animales;

III. Erradicar y sancionar los actos de crueldad con los animales, y

IV. Promover actitudes responsables y humanitarias hacia los animales

ARTICULO 7: Las personas físicas y morales, que tengan bajo su cuidado animales
domésticos o silvestres, deberán observar las normas aplicables en materia de sanidad animal.

ARTICULO 14: Para los efectos de esta Ley se entiende por animal doméstico,
cualquier especie que nace, crece, se reproduce y muere, bajo la custodia del hombre.
ARTICULO 15: Se entienden por animales silvestres todas aquellas especies que no han sido

ARTICULO 41: Para movilizar a los animales, no debe hacerse por medio de golpes o
utilizando fuetes, látigos o instrumentos punzo cortantes, fuego, agua hirviendo o ácidos.

ARTICULO 83. Se sancionará con multa de uno hasta cien días de salario mínimo a quienes
cometan los siguientes actos:
I. Ocasionar la muerte intencional por cualquier medio no autorizado por esta Ley y que
produzca una prolongada agonía al animal, causándole un sufrimiento innecesario.

(REFORMADA, P.O. 07 DE MARZO DE 2009)

II. La mutilación del animal sin las medidas indoloras necesarias.

(REFORMADA, P.O. 07 DE MARZO DE 2009)

III. Privar de aire, luz, alimento, espacio suficiente al animal en forma negligente e
irresponsable.

(ADICIONADA, P.O. 07 DE MARZO DE 2009)

IV. Hostigue, maltrate o torture a cualquier animal.

2.5 Marco Contextual

Este proyecto de innovación es proveniente de los siguientes aspectos relacionados unos con
otros en la mejora e implementación de los mismos en los que influye: velocidades vehiculares,
leyes aplicadas provenientes del territorio en el entorno vehicular, limitación de territorio, datos
genéricos de animales domésticos en abandono de calle, asociaciones para animales con
abandono en calle, datos genéricos de arrollamiento, causas en datos genérico de animales
inertes, servicios de recolección amparados por la ley.

Las áreas definidas por los límites de cada identidad son: el área geoestadística Estatal, que es
una agregación de las áreas geoestadísticas municipales de cada entidad federativa y el Área
geoestadística Municipal, que constituye la unidad principal del marco, se ha conformado
trazando una línea sobre elementos geográficos identificables y permanentes en el terreno,
cercanos o coincidentes con los límites legales, alrededor de todas las localidades que según
los registros de Integración Territorial de la Dirección General de Geografía, pertenecen a cada
municipio (INEGI, 2002).

El estado de San Luis potosí se localiza en la parte centro-oriente de la República Mexicana.

Sus coordenadas geográficas extremas son: al norte 24° 29’, al sur 21° 10’ de latitud norte; al
este 98° 20’ y al oeste 102° 18’ de longitud oeste. Colinda al norte con Zacatecas, Nuevo León
y Tamaulipas; al este con Tamaulipas y Veracruz-Llave; al sur con Hidalgo, Querétaro de
Arteaga y Guanajuato; al oeste con Zacatecas. Por su extensión territorial, ocupa el 15º. Lugar
con 61 165 km2 que representan 3.12% de la superficie total nacional (INEGI, 2002).
La velocidad es el núcleo del problema de los traumatismos causados por el tránsito. El exceso
de velocidad es un problema común a todos los países. A mayor velocidad de circulación,
mayor riesgo de lesiones graves o muerte en una colisión. Los vehículos y pasajeros que
circulan por una vía tienen energía cinética, la que aumenta con la velocidad y se disipa en una
colisión. Mientras mayor sea la energía que deba ser disipada, mayor es la posibilidad de
lesiones graves y muerte. La velocidad tiene un efecto exponencialmente perjudicial sobre la
seguridad. A medida que ella aumenta, el número y la gravedad de los traumatismos también
aumentan (García, 2018).

El exceso de velocidad afecta la percepción visual. Reduce el campo visual y dificulta la

identificación de las señales y otros estímulos de la vía. Se sabe que el tiempo invertido por el
conductor para identificar las señales y otros elementos de la vía y reaccionar ante ellos es
directamente proporcional a la velocidad a la que se circula. Si a 80 km/h hay ya una pérdida
del 35% de la visión, a partir de 140 km/h se produce un auténtico cataclismo perceptivo
(García, 2018).

En el Título Décimo, se disponen los delitos en contra de la fe pública, que se integran por la
falsificación de documentos en general, falsificación de sellos, matrices, troqueles, placas,
marcas, contraseñas y llaves, uso de objeto o documento falso o alterado, usurpación de
funciones públicas o de profesión y uso indebido de condecoraciones o uniformes, y la
variación de nombre o de domicilio. En el Título Décimo Octavo, se tipifican y sancionan los
delitos contra la seguridad de las vías de comunicación y medios de transporte como lo son
ataques a las vías de comunicación y medios de transporte, contra la seguridad del tránsito de
vehículos y la violación de correspondencia (Toranzo, 2021).

Se origina por el crecimiento incontrolado de la población canina el cual puede en 10 años

crecer un 85% comparado con el 23.5% de crecimiento en la población humana. En ocasiones
los perros son abandonados por sus propietarios al darse cuenta de que no es lo que
esperaban por razones tales como tener que alimentarlos, bañarlos y educarlos. Los problemas
de comportamiento son una de las principales causas de abandono, los cuales son en su
mayoría son fácilmente controlables. Estos perros, al tener acceso a la calle se reproducen
libremente incrementando así la población de estos (Ortega, 2001).

En un atropellamiento a 30 km/h la probabilidad de heridas mortales es del 10%, esta

probabilidad de sufrir heridas mortales es poco menos del 90% con una velocidad de 50 km/h.
La mayoría de los sistemas de tránsito no están diseñados sobre la base de la tolerancia del
ser humano, mucho menos en animales tienden a tener complexión más pequeña (García,
2018).

En 2001, se estimaba que había 400 millones de perros en el mundo. Los accidentes más
comunes de los perros rurales, suelen ser atropellos Por Vehículos. En estos casos, no hay
primeros auxilios que podemos aplicarles antes de llevarlos al veterinario. El atropello de un
perro o animal domésticos puede acarrear al animal graves contusiones y habituales lesiones
como conmoción cerebral o la rotura de costillas y otros huesos y su muerte, lo cual resulta
muy traumático para los testigos. El choque de un coche con un perro puede originar graves
contaminaciones del medio ambiente porque no lo retiran de la carretera (Baba, 2017).

Los datos del censo registran un total de 2,516 prestadores del servicio de recolección en los
municipios del país. De ellos, 2,192 –87.12% del total– son del sector público, en su mayoría
de los gobiernos municipales o, en el caso de Ciudad de México, de las demarcaciones
territoriales. La cobertura de recolección nacional es de 83.87%, es decir, 0.06% menor al
índice de cobertura calculado en el DBGIR 2012, que fue de 83.93%. Lo cual significa que
19,377 t/día de residuos no son recolectados (secretaria de medio ambiente y recursos
naturales, 2020).

2.6 Marco Técnico

Fortalecer los medios de implementación mediante la inteligencia para promover la

industrialización inclusiva y sostenible, enfocada a lo artificial para el desarrollo sostenible
donde podemos mejorar mediante la ciencia tecnológica e innovación al prototipo y promover la
industrialización inclusiva y sostenible, así como fomentar la innovación. Con acceso a
procesos industriales sostenibles y la adopción a la capacidad tecnológica a través de la
inteligencia artificial.

Mecanismo con múltiples capacidades y diversas áreas tecnologías a través del desarrollo del
prototipo. Presentado un mecanismo motriz con diversas capacidades y conocimientos de
diversas áreas tecnológicas que avalen el desarrollo del prototipo debido a la constante
evolución e innovación tecnológica de los procesos de mejora.

La tecnología e innovación ha generado un gran impacto en crecimiento y optimización de

procesos productivos que incrementan eficiencia donde se es involucrada la mecatrónica en la
combinación de sistemas mecánicos, electrónicos y de control que nos garantizan el
funcionamiento y aplicabilidad de mecanismos automatizados.
La programación será fundamental para obtener datos e información y sobrellevar el
movimiento del prototipo en lo que es el arduino, con la información de una interfaz que se
encargue de ejecutar el mecanismo. La tecnología en el ámbito de la innovación tecnológica
de diferentes necesidades en la tecnología que sean eficaces en la producción del dispositivo
con diferentes habilidades y así innovar e implementar mejoras adaptadas al levantamiento de
canes, especialmente para animales arrollados en lugares públicos y vialidades.

En el sistema tecnológico será necesario el uso de ordenadores que nos permitan recabar
información y datos estadísticos, sobre los movimientos del prototipo en la programación y
arduino ,para poder enviar dicha información, por medio de una interfaz que sea ejecutable al
mecanismo del área de automatización. Ya que atreves de la inteligencia artificial de este
proyecto de innovación tecnológica motriz que será aplicada al mecanismo, que enuncia al tipo
de accionamiento y movilidad del mecanismo, que le permite al prototipo realizar movimientos
de extracción precisa y rápida del cuerpo inerte a través de un sistema de control eléctrico-
programable que será el responsable de controlar los movimiento al momento de levantar el
cuerpo.

CAPITULO III. MARCO METODOLÓGICO

3.1 Elementos de la Metodología

El tipo de investigación de este proyecto es aplicado debido a que la información que fue
recopilada y se aplica con el fin de progresar en la innovación de nuevas tecnologías con datos
de validez que garanticen la credibilidad del documento para un bien a futuro que será
destacado en el entorno social y del cual otros investigadores puedan redactar, profundizar y
analizar más allá de información que aquí se proporciona obteniendo datos similares guiados
por el término de este proyecto para generar nuevos planteamiento de mejoras aplicadas.

El enfoque de la información está centrado en una mezcla cualitativa y cuantitativa que en

conjunto se vuelve mixta con base a la descripción de una gran parte del proceso direccionado
desde diversas fuentes de apoyo como una referencia de un nuevo aporte de la tecnología en
que contribuye en el entorno social con la congruencia numérica de datos genéricos en
porcentuales y el planteamiento de diversas situaciones que se generar para la obtención de
esta.

La recolección de la información es generada de manera documental desde investigación de

datos hasta su planteamiento, desarrollo y conclusión que se genera en este documento
siendo un informe de innovación que aplique a la práctica social de su desarrollo y siendo un
genérico para la industria en la que se aplique su proceso que facilita la compresión,
seguimiento y recolección de la información de manera organizada siendo un registro claro
sacado por fuentes de validez.

El manejo de la información en el desarrollo de este documento es de manera explicativa,

demostrando y redactando conceptualmente el sistema que dirige cada procedimiento
empleado desde la utilización de un lenguaje captable en dónde se presenta de manera
ordenada y clara, los conceptos más complejos se requieren para su utilización lógica sin
utilizar términos vagos sin relevancia y concluir con la visión general de la información
proporcionando referencias específicas que enlacen a la anatomía final en conjunto para este
proceso.

Al análisis de datos en desarrollo de este proyecto enfatiza en la experiencia de ciertas

tecnologías y aportes generados en la industria como medios de referencia en el entorno que
aplica este mismos, preceden de informes desde prototipos hasta el desarrollo y ejecución de
sistemas integrados generados por la industria que aplican en la evolución de nuevas
tecnologías y facilitan el desarrollo de acciones que ejerce el ser humano con cotidianidad.

La continuidad de este proyecto refiere de manera transversal, este mismo no se ha generado

como tal, se aplica a ciertos sectores de los cuales no enfatizan en el desarrollo de este
proyecto, contienen detalles que tomaremos de referencia con base al movimiento y
ensamblaje del mecanismo aplicado en una diferente rama y difiere a otras funciones que se
desempeñan las distintas referencias.

3.2 Diseño de la Metodología

Diseñar una estructura, tamaño y composición gráfica de un sistema compacto del sistema de
recolección de cuerpos de animales inertes y limpieza primaria en sitios físicos.

1. Realizar un boceto a escala del proyecto SRRA de manera gráfica sin dar tanto detalle a su
composición siendo este la muestra parcial que tomará sentido al acabado final del proyecto
acorde a las fases que se estiman para su realización y conclusión.

2. Mostrar el tipo de vehículo en el cual se equipará con el proyecto de innovación SRRA con
un diseño gráfico a escala asistido por computadora del tipo tercera o cuarta dimensión según
la complejidad y complexión del vehículo en uso.

3. Hacer un reporte de las piezas de trabajo que se manejará según su tamaño y propiedades
que se requieren para hacer implementado en el equipamiento del vehículo según su modelo
considerando los factores de intervención o atraso en la realización y término del SRRA como
medida de precaución que sustente al proyecto.

4. Acorde al reporte de uso de materia prima en el equipamiento del vehículo realizar un

diseño asistido por computadora en representación gráfica a escala de cada una de las piezas
proporcionando tamaños y tipo de material en su composición gráfica planificada para su uso.

Diseñar un circuito eléctrico programable para el SRRA con un sensor de proximidad que
funcione correctamente usando proteus.

1. Realizar un reporte de energía basado a la capacidad genérica del sistema de movimiento

que desarrolla el SRRA generado de un circuito eléctrico programable a un tamaño compacto.

2. Realizar un algoritmo para el programa informático Proteus realizando el control y gestión

del sistema que se desarrollará en un microprocesador o microcontrolador en el diseño del
circuito eléctrico.

3. Realizar los parámetros base de datos y requerimientos en el funcionamiento del

microprocesador o microcontrolador del circuito electrónico de manera programable por medio
del programa Proteus a lo que se añade la programación de un sensor de proximidad en el
lenguaje de programación de c++.

4. Diseñar el circuito eléctrico de acuerdo con la programación utilizada y con base al reporte
de energía genérica, ser asistido por computadora de manera gráfica a escala, procedente a
su capacidad y funcionamiento para ejecución.

5. Añadir en el diseño del circuito eléctrico el microcontrolador de movimiento que ejecutará un

sensor de proximidad y detector de reconocimiento para definir si es un residuo no aplicable en
el funcionamiento del SRRA, teniendo como única variable la distinción de los restos de un
animal inerte en vialidades de altas velocidades, todo esto dirigido por la programación
ejecutable generada en Proteus.

3.3 Instrumentos de Recolección de Datos

Este proyecto de investigación se considera construir con base en 5 etapas definidas

adaptadas del IMPI (2020), y se concentran las actividades en un cronograma. Este
instrumento, promueve la organización de actividades en relación con el tiempo en el cual se
programa llevarlas a cabo (Jasso, 2018), Imagen 1.

Imagen 1. Cronograma de actividades del prototipo SRRA.

Fuente: Elaboración propia o cita de dónde se tomó/autor. Arial 10.

3.4 Desarrollo de la Metodología

construcción

RESULTADOS

CONCLUSIÓN

Se redacta en función de los objetivos logrados, las respuestas a las preguntas de

investigación y la hipótesis.

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