Introducción

Desde el inicio de la humanidad el hombre ha estado inmerso en la necesidad de cultivar sus

alimentos y al mismo tiempo la fumigación ha ido de la mano. Esta práctica es tan antigua
como la agricultura (Gallardo, 2021) nos menciona que la primera plaga de la que se tiene
registro es la del gusano de seda, que se apoderaba de campos de cultivo, amenazando la
estabilidad de las comunidades.

Según (Vera, y otros, 2015) la agricultura es de vital importancia para la sobrevivencia del ser
humano, porque es de donde se generan los alimentos, además estos autores nos dicen que
generalmente la actividad agrícola se ve afectada por diferentes factores biológicos como los
plagas entre otros, siendo una manera de afectación al cosechar los diferentes alimentos, en tal
virtud el hombre ha desarrollado métodos y sistemas para poder disminuir dicho perjuicio,
existen diferentes maneras de realizar la fumigación, la que se realiza con químicos, con
elementos personas, sistemas bio-controladores, entre otros.

Al pasar los años se han modernizado los métodos de fumigación, utilizando tractores o
aviones fumigadores para poder llevar a cabo fumigaciones a gran escala. Mientras que en
plantaciones pequeñas la fumigación suele ser manual, utilizando fumigadoras de uso
personal. Al ser este más común entre pequeñas siembras los trabajadores están expuestos a
enfermarse por el uso constante de dicho producto, según (Jiménez Quintero, y otros, 2016),
los efectos negativos más comunes asumidos a estas sustancias son dolores de cabeza,
náuseas, vómitos, dolores de estómago y diarreas.

En la actualidad son pocos los países que fumigan las plantas de forma remota, y los pocos
robots que se encuentran en el mercado, además como nos hace saber (Leon, y otros, 2013)
en el agro la población robótica es prácticamente nula, esto a pesar de que allí se realizan
tareas repetitivas, y algunas incluso sumamente peligrosas para el ser humano, por las
sustancias toxicas que se esparcen en los campos.

Existen diferentes tipos de prototipos de robots que se encuentran en el mercado, tales como el
robot tipo con sistema de locomoción tipo oruga desarrollado por Fitorobot (F, y otros, 2010),
también podemos encontrar el robot ThakUr, fabricado en Argentina, desarrollado para la
fumigación en invernadero, con una batería de 12V (Emiliano, 2012), siendo fuentes para tener
como referencia y desarrollar un prototipo para la fumigación de pequeñas unidades agrícolas.
Como nos menciona (Crisostomo, 2020) la robótica hasta la actualidad, sigue evolucionando
con la fabricación de nuevas máquinas más sofisticadas y complejas que pueden reemplazar al
hombre en actividades de mayor riesgo, complejidad y rutinarias. Gracias a la ingeniería esto
puede ser posible, implementar un robot mecánico capaz de dosificar de forma remota que
pueda reemplazar la técnica de fumigación tradicional manual.

La agricultura en el Ecuador juega un factor importante en la economía del país ya que en el

2018 según el Instituto Nacional de Estadística y Censos (INEC) la superficie de labor
agropecuaria del país alcanzó los 5,3 millones de hectáreas, con una producción de caña de
azúcar, banano, palma africana, arroz, papa y maíz duro seco, que supera los cultivos de otros
productos. Una parte de este sector agrícola son de agricultores pequeños, por consecuencia
la fumigación se le aplica manualmente ya que no requiere de una maquinaria grande para
poder llevarla a cabo, por lo cual ellos no disponen de sistemas ambientalmente sostenibles.

Del mismo modo un estudio realizado por la FAO (Organización de las naciones unidas para la
alimentación y la agricultura) menciona que más del 64% de la producción agrícola nacional
está en manos de pequeños productores. La mayoría de los alimentos consumidos en el
Ecuador provienen de la Agricultura Familiar Campesina (AFC) (60%).

En la búsqueda para enfrentar el problema de la fumigación de forma manual, se han creado

distintos prototipos de robots que de forma remota o autónoma pueden fumigar, manteniendo
así al agricultor a una distancia que no le afecte de forma directa.

Un trabajo llevado a cabo por (Rodriguez Pulido, y otros, 2017), el trabajo de tesis tuvo como
objetivo la elaboración de un prototipo rebotico para la fumigación de siembras de tomate, este
prototipo utiliza un sistema de cadenas para poder desplazarse de forma similar al de un
sistema de oruga, este prototipo puede fumigar en tres clases de etapas de crecimiento en
cultivos de tomate (Temprana, media y adulta), con la utilización de un riel de inyectores los
cuales mediante un ajuste mecánico se puede obtener un riego a la altura deseada. Así mismo,
mencionan que para terrenos lodosos y que no sean planos es aconsejable trabajar con
estructuras que tengan instalados sistemas de oruga o llantas (Tipo tractor) que permitan una
altura suficiente entre la estructura y el piso en el que se esté trabajando.

En el trabajo de (Escudero, 2018) en su investigación fue la evaluación sobre las fumigadoras y

el plan de mantenimiento sobre las mismas, las cuales se mostraron los costos y daños que
puede conllevar dicho proceso por las personas que realizan el trabajo de este. Teniendo en
cuenta que son parte fundamental para la plantación y recolección de producciones de
siembras.

Por otro lado (Carrasquilla Mercado, y otros, 2021) como proyecto de tesis diseñaron un robot
de tipo Rover para siembras en Bucaramanga Colombia. Este modelo lo hace muy útil para
terrenos irregulares. La ecualización que permite el mecanismo rocker bogie le permite poder
desplazarse para el tipo de geografía accidentada, este permite adaptarse de mejor manera al
terreno del cultivo.

Así mismo (Cruz Tapia , y otros, 2015) diseñaron para su trabajo de titulación el Instituto
Politécnico Nacional (IPN) un prototipo de robot móvil terrestre para fumigación de hortalizas.
Este prototipo funciona con 3 baterías, una alimenta el sistema de desplazamiento, otra el
sistema de fumigación y una última de emergencia, para el desplazamiento este utiliza 3
motores, 2 mueven las ruedas traseras y uno para el sistema de transmisión, este robot está
diseñado para regar hortalizas de no más de 50 centímetros de altura. Además, utiliza un
sistema de riego por censores de altura que detectan cuando el pulverizador se encuentra justo
debajo de la planta a ser fumigada.

Por último, los ingenieros (Leon Vasquez, y otros) de la Escuela Politécnica del Ejercito
desarrollaron un prototipo de robot agrícola autónomo y tele operado capaz de realizar la
fumigación en plantaciones de rosas. Este podía ser operado desde una distancia de 40
metros. Este poseía 3 ruedas los cuales 2 de ellas son impulsadas con motores y la ruda
restante no contaba con un sistema de dirección ya que este robot estaba diseñado para poder
moverse sobre su propio eje. Es importante recalcar que uno de los inconvenientes con este
prototipo vendría a ser su sistema de desplazamiento, ya que los autores resaltan que este no
puede desplazarse sobre terrenos muy irregulares. Su sistema de riego contempla una bomba
y un aspersor, para poder distribuir el plaguicida.

Justificación

El presente proyecto busca diseñar un robot que pueda evitar que agricultores pequeños estén
expuestos a dosis elevadas de plaguicidas y químicos que son perjudiciales para la salud. En
derivación, la presente investigación se justifica atendiendo a los siguientes aspectos.
  En el orden práctico se podrá reducir la exposición de los agricultores a los plaguicidas
por medio de la utilización del robot fumigador además se dispondrá de los planos y los
resultados necesarios para poder llevar a cabo el robot fumigador.
 En el orden teórico, se dispondrá de una metodología para el diseño de un robot
fumigador, proporcionando una guía de uso y de diseño de este.
 En el orden metodológico, el presente trabajo servirá para futuras investigaciones,
aportando una metodología para el diseño de un robot en el campo de la agricultura.

Formulación del problema: En Ecuador los agricultores de pequeñas unidades agrícolas

suelen realizar el proceso de la fumigación de forma manual o por mecanismos al mando
de una persona, lo que hace que estén expuestos a los diversos riesgos, principalmente a
químicos que a largo plazo son perjudícales para la salud, por ello es necesario un método
de fumigación de forma remota para que el agricultor no se exponga de manera directa a
los riesgos de esta actividad.

Objetivos

Objetivo general

Diseñar un robot para fumigación para agricultores de pequeñas unidades agrícolas con el fin
de reducir la exposición de agricultores de sustancias toxicas.

1 Objetivos específicos
 Realizar el estudio bibliográfico del proceso de fumigación agrícola, máquinas y equipos
para la fumigación, los principios de estudio y metodología del diseño de robot.
 Esquematizar la metodología para el diseño de un robot fumigador de pequeñas
unidades agrícolas en base a los métodos y herramientas actuales.
 Diseñar el concepto del detalle del robot fumigador para las pequeñas unidades
productoras agrícolas utilizando, la metodología del diseño específica y herramientas
CAD.
 Evaluar el recurso económico y propuestas de plan de mantenimiento para el robot
fumigador de pequeñas unidades agrícolas.

Esperamos poder realizar un dispositivo de forma automatizada capaz de ayudar no solo a los
agricultores de pequeñas unidades agrícolas sino también al medio ambiente, el medio
económico del país en general, poder desarrollar a futuro mejores y nuevos inventos con la
ayuda del presente trabajo de investigación científica logrando explotar los conocimientos
adquiridos durante el periodo de estudio de la carrera de Ingeniería Mecánica.

Bibliografía
No hay ninguna fuente en el documento actual.