Análisis de resultados

En esta practica se aborda un nuevo tema sobre el software Delmia el

cual consiste en realizar una simulación partiendo del ensamble
realizado con anterioridad, donde la finalidad es el saber paso a paso
como se realiza la simulación desde la asignación de la pieza fija, así
mismo como los mecanismos de movimiento llegando al resultado final
donde nosotros podemos manipular el gripper en movimientos como si
fuera un robot o riel en este caso en movimientos joint, donde se
pueden realizar movimientos en conjunto y por separado.

Conclusiones
Esta nueva practica realizada fue aun mas interesante que las
realizadas anteriormente ya que aquí podemos ver una simulación de
como trabajaría un gripper en realidad y todo esto partiendo desde
piezas dibujadas en 2D, las cuales posteriormente se pasaron a un
modelado en 3D y estas mismas se ensamblaron para ver en
funcionamiento su simulación, inclusive se vieron nuevas funciones las
cuales podrían facilitar el trabajo en otros proyectos como por ejemplo
el nombrar puntos de coordenadas y solamente seleccionarlos en el
joint.

Conclusions
This new practice was even more interesting than the previous ones
since here we can see a simulation of how a gripper would work in
reality and all this starting from 2D drawn pieces, which were later
passed to a 3D and these were assembled to see their simulation in
operation, even new functions were seen which could facilitate the
work in other projects such as naming coordinate points and only
selecting them in the joint.
Preguntas
1. ¿Cómo se crearon los 4 movimientos para las articulaciones?
R= Se tiene que realizar un procedimiento para lograr esto el
cual consiste en:
 Fijar la base del gripper.
 Dar clic a la opción “revolute joint”.
 Seleccionar el centro de las perforaciones de la base, el
cilindro del gripper, la cara del gripper que estará pegada
con la base y la cara de la base que coincidirá con el
gripper.
 Dar clic a la opción “angle driven” y ok.

2. ¿Se pueden realizar en conjunto las 4 articulaciones?

R= En lo realizado en la práctica se intentó, pero no se logro
realizarlo ni encontrar una opción para poder hacerlo todo de
golpe, se tenia que hacer uno por uno repitiendo el mismo
procedimiento.

3. ¿Cómo se visualiza la opción para simular el movimiento del

gripper?
R= Se tiene que dar clic en la opción “jog mechanism” y si no se
realizó alguna otra acción después de crear las articulaciones en
automático nos dirigirá a un cuadro de dialogo donde nosotros
podemos modificar las posiciones de los grippers para que estos
tengan movimiento, pero ni no sale en automático basta con
seleccionar el gripper y nos saldrá con todos los movimientos de
cada pinza.