LEVANTAMIENTOS

TOPOGRÁFICO CON
SISTEMAS LIDAR
GRUPO
Alumnos:

❏SENTINEL
Tumbalobos Dextre Merely - 18160043

❏ Huayllani Panuera, dialdina - 19160026

❏ Camacho vega mercedes emerita -
19160020
❏ Chagua Ccosco Génesis - 19160196
❏ Estrella Condezo, Wilder Jorch -
19160173
❏ Raymondi diaz marlon - 19160170
01 02
INTRODU MARCO
CCION TEORICO
03 04
METODOL PROCEDIMI
OGIA
05 ENTO
VENTAJAS 06
Y CONCLUSION
DESVENTAJ ES
AS
 01.
Introduccion
 INTRODUCcion
El levantamiento topográfico con LIDAR permite la
adquisición de datos topográficos con una alta precisión
para la generación de mapas y modelos de terreno.
Por otro lado, la tecnología LIDAR (Light Detection and
Ranging) es un método de percepción remota utilizado para
examinar la superficie de un terreno con una gran extensión
de área, para proyectos de infraestructura urbana y rural.

❏ Camacho vega mercedes emerita -

19160020
 ¿QUE ES UN SISTEMA LIDAR?

Es un sensor láser, lo cual produce un pulso

óptico que es transmitido, reflejado por un
objeto y regresa al receptor. El receptor mide
precisamente el tiempo de viaje del pulso
desde que es emitido hasta que regresa. Con el
viaje del pulso a la velocidad de la luz, el
receptor registra el retorno antes de que el
próximo pulso sea emitido. Como la velocidad
de la luz es conocida el tiempo de viaje puede
ser convertido a distancia. Combinando el
alcance del láser, el ángulo de examen del
mismo, la posición desde el GPS y la
orientación desde el INS, pueden calcularse en
forma precisa las coordenadas x,y,z del terreno
para cada pulso.

❏ Chagua Ccosco Génesis - 19160196

 TIPOS DE
LIDAR

LIDAR TOPOGRÁFICO
LiDAR
LiDAR
AEROTRANSPORTAD
TOPOGRÁFICO
O

El sistema se instala en un vehículo aéreo (avión,

dron o helicóptero) desde el cual la luz de láser
infrarrojo se emitirá hacia el suelo y se devolverá al
sensor aerotransportado en movimiento.

LiDAR
BATIMÉTRICO LIDAR TERRESTRE

Hay dos tipos principales de LiDAR terrestre: móvil y

estático.
● En la adquisición móvil, el sistema LiDAR se monta
en un vehículo en movimiento.
● En la adquisición estática, el sistema LiDAR
normalmente se monta en un trípode o dispositivo
 03.
Metodología del
sistema lidar

❏ Raymondi diaz marlon -

19160170
PRIMERA FASE
SEGUNDA FASE
TERCERA FASE
 04.
Procedimiento
Identificación del área de
estudio

Etapa de campo

Etapa de gabinete
 Una vez identificado el área de estudio, se procede a
instalar los controles de tierra, focalizándose de manera
intermedia, dependiendo el territorio.

Al tener el área de estudio, se

procede a establecer una línea de
abordaje para el levantamiento de
puntos (coordenadas y elevación) ❏ Tumbalobos Dextre Merely - 18160043
 Procediendo a realizar
el vuelo (dron o
avioneta), trazando así
una cobertura de vuelo

El LiDAR topográfico se puede utilizar

para derivar modelos de superficie
para usar en varias aplicaciones como
silvicultura, hidrología, geomorfología,
planificación urbana, entre otros.
 Etapa de gabinete

Muestra de procesamientos de datos en lidar : DEM- DSM

★ diferenciales del GPS, corrección de la

clasificación del láser y la disposición
de la aeronave

★ La integración de los datos mencionados

genera una posición precisa tanto en X,Y,Z y
en los valores de intensidad en cada punto
del terreno.

★ Una vez clasificado los datos es mucho

más sencillo de seleccionar, remover
capas y crear modelos de elevación digital.

❏ Huayllani Panuera, dialdina - 19160026

Muestra de procesamientos de datos en lidar : DEM- DSM

★ La información final después del

procesamiento brinda el resultado de datos
densos mejor que los DEM que se pueden
generar con la fotogrametría convencional.

★ Los retornos de LIDAR procesado luego

de remover los datos de vegetación y
cualquier otro objeto generará el Modelo
Digital del Suelo Desnudo (DSM).
Etapa de Gabinete pos procesamiento
❖ Una vez concluida la descarga de
los datos obtenidos en campo, se
inicia el posprocesamiento.
❖ Como resultado se obtiene la
❖ Se desarrolla las correcciones y
nube de puntos clasificados
afinamiento de datos.
que arroja el software.

❖ Para un manejo organizado

de la topografía y base de
datos que se obtienen en el
posprocesamiento se debe
tener en consideración el
peso de los archivos digitales.
 05. Ventajas y desventajas
El propósito de cualquier tecnología de levantamiento topográfico es modelar la superficie de
la tierra. El sistema Lidar lo hace de una manera combinada entre: rapidez, detalle y exactitud.
Es por ello que analizaremos sus ventajas y desventajas.

VENTAJAS 3. Acceso por tierra mínimo

1. Velocidad de entrega
Esto es gracias, a que Lidar es un sistema
aerotransportado capaz de adquirir datos
sobre cientos de kilómetros cuadrados por día.
2. Cantidad de información
El sistema Lidar es capaz de proveer más de
un millón de puntos en un kilómetro
cuadrado.
Lidar da el beneficio de no requerir acceso
directo por tierra al área de interés. Es muy
útil para las zonas inaccesibles.
4. Penetración de la vegetación
Lidar puede adquirir simultáneamente
información del piso y dosel del bosque.
Cada pulso emitido puede producir varios
datos vueltos.

❏ Estrella Condezo, Wilder Jorch -

19160173
05. Ventajas y desventajas
DESVENT 4. Elementos planimétricos
AJAS Los edificios, calles, postes,
comprenden los elementos
1. Costos para proyectos pequeños planimétricos. Para lidar es difícil
La aplicación del sistema lidar en extraer elementos aglomerados en
proyectos o terrenos cortos no es tan zonas urbanas con mucha
rentable, de acorde a costo/beneficio. exactitud.
2. Pendientes
Para aplicaciones que exigen mucha
exactitud, las técnicas fotogramétricas
y de levantamiento terrestre
tradicionales pueden ser preferibles a
lidar, ya que lidar en pendientes
disminuye su exactitud.
3. Flujo de agua
Los puntos son ubicados al azar en el
terreno, no hay manera de colocar los
puntos a lo largo de orillas y bordes de
un río
06. Conclusiones
● Podemos concluir que el sistema Lidar al juntar tres tecnologías
avanzadas, es una herramienta topográfica muy factible para ser
utilizada en zonas remotas o de muy difícil acceso.
● Tenemos que mencionar que se tienen que usar apropiadamente el
sistema Lidar, para poder gozar plenamente de los beneficios que
trae consigo.
● Por la velocidad y detalle que obtienes al usar dicho sistema, es
muy recomendable para terrenos amplios.
● El sistema Lidar ha venido demostrando su capacidad de proveer la
información geoespacial requerida en numerosos sectores.
● Para ingenieros civiles, geologos, geográficos los datos DTM de
alta exactitud que nos proporciona el sistema Lidar son muy
esenciales para la realización de proyectos.