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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PUEBLA

PRÁCTICA: Mediciones de un Sistema de 3 Fuerzas

ASIGNATURA: Métodos numéricos

ASESOR: Dr. Ing. Ricardo Victoria López

INTEGRANTES DEL EQUIPO:


González Zamora Alejandra 21221590

Ortega Hernández María del Carmen 21221672

Ávila Altamirano Daniel 21221632

García Vega Atziry Valeria 21221582

Gómez Reyes Jesús Yadir 19221272

López Munguía Jonathan 20221024


INTRODUCCIÓN

La siguiente práctica se llevó a cabo gracias a los conocimientos, que se han ido
adquiriendo en el poco tiempo que llevamos en este curso semestral.
Es importante saber que este método no solo sirve para aplicarlo en ejercicios
prescritos, sino durante nuestra vida laboral ya que lo vamos a poner en práctica.
En esta práctica calculamos el sistema de medición de 3 fuerzas por el método de
Gauss-Seidel porque ponemos en práctica el uso de materiales como
dinamómetros, escuadras y diferentes tipos de materiales para calcular el peso de
la masa que nos propuso nuestro docente.
En el cual por el método de Gauss-Seidel nos dice que se debe verificar que todos
nuestros datos de las ecuaciones que sacamos del conjunto de materiales que
elaboramos para medir las fuerzas que sostiene la masa cumplan con el criterio de
convergencia. O de los valores absolutos de los elementos de la diagonal principal
que deben ser mayores a la sumatoria de los resultados absolutos de elementos
fuera de su diagonal principal, en cuyo caso si este llegara a cumplir con el criterio
se puede usar este mismo método directamente y no por el Acelerado.
Mientras que el Método de Gauss-Seidel Acelerado es el cual nos dice que sin
importar la ecuación que utilicemos ya sea que cumplan o no cumplan con el criterio
se asegura que el método convergerá a la solución de la aceleración.
Y conforme vayamos analizando y obteniendo nuestros resultados verificamos
mediante un programa si el valor que sacamos al medir y expresarlo mediante los
métodos que utilizamos es correcta a la solución que encontramos.
REPORTE DE PRÁCTICA
SISTEMA DE TRES FUERZAS

OBJETIVOS:
• Comprobar las fuerzas y definirlas mediante el uso de sistema de
coordenadas esféricas de su dirección y sentido. Y también su punto de
aplicación, utilizando 3 dinamómetros.
• Calcular la resultante de un sistema de fuerzas mediante el método de Gauss
y Acelerado.
• Comprobar que los resultados obtenidos del programa sean iguales al que
obtuvimos realizando la practica

MARCO TEÓRICO:

¿Qué son los vectores?


Los vectores son segmentos orientados, que se inician en punto que
corresponde al origen del vector y terminan en otro punto, que es el extremo
del vector:

Se definen mediante dos componentes: la componente x y la componente y,


también llamadas coordenadas del vector. Son magnitudes de dos
dimensiones.
Para expresarlos analíticamente, comúnmente se expresan mediante una
letra minúscula con una flecha encima, con sus dos componentes entre
paréntesis (igual que unas coordenadas):
Se suelen utilizar las letras u, v, w y z, aunque no es obligatorio y se puede
utilizar cualquier letra.
¿Qué son las componentes de un vector?
Son los elementos que definen a un vector, ya que, sabiendo sus
coordenadas, lo sabemos todo sobre él: módulo (que habrá que calcularlo),
dirección y sentido.
Hablar de componentes del vector y de coordenadas del vector es lo mismo.
Para calcular las componentes de un vector, necesitamos conocer
previamente las coordenadas de su origen y de las coordenadas de su
extremo, ya que se calcularán a partir de éstas.

Si las coordenadas del punto de origen de un vector son:

Y las coordenadas del punto de extremo de un vector son:

Calculamos las coordenadas del vector, restando las coordenadas del


extremo menos las coordenadas del origen:

¿Qué es el módulo de un vector?


El módulo de un vector es la distancia desde el origen hasta el extremo, por
lo que corresponde a la longitud del vector.
El módulo de un vector se calcular a partir de las coordenadas del vector
mediante esta fórmula:

El módulo de un vector es la raíz cuadrada de la coordenada x al cuadrado


más la coordenada «y» al cuadrado.

Vector unitario
Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario
a partir de cualquier vector, hay que dividir este último por su módulo.
Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de
cualquier eje. Así, para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j
y k:

El método de Gauss-Seidel
Es un procedimiento numérico iterativo simple para los cálculos de un flujo
de carga. Este método encuentra una solución al conjunto de ecuaciones,
resolviendo repetidamente este conjunto de ecuaciones hasta que la solución
se encuentre dentro de un límite de error aceptable.

MATERIALES:
3 Dinamómetros
1 Nivel
1 Cinta métrica
1 Transportador
3 Soportes
3 Cuerdas
1 Escuadra
1 Pesa
1 Transportador de 360 grados
DESARROLLO

Evidencia fotográfica Descripción

Como comienzo de la práctica se


empezaron a preparar los
instrumentos de medición para
obtener las medidas.

Se colocaron hilos en cada


dinamómetro para sujetar el peso
y poder conocer su valor.

Se procedió a tomar las medidas


necesarias con ayuda de escuadras,
cintas métricas, transportador, etc.,
para poder realizar los cálculos
correctos.
CÁLCULOS EN SOFTWARE
Para poder pasar los cálculos tomados en el laboratorio, ya que medimos
con coordenadas esféricas el primer paso era convertirlas a coordenadas
rectangulares.
Comenzamos con las siguientes coordenadas.
Tomando en cuenta que las coordenadas se encuentran de la siguiente
manera:
(𝑟, 𝜑, 𝜃)
Tenemos que las coordenadas polares son las siguientes:
𝑂 = (0,0,0)

A = (0.105𝑚, 290°, 49.2°)


𝐵 = (0.115𝑚, 224°, 50°)
𝐶 = (0.95𝑚, 180°, 47.2°)
Los introducimos a una calculadora de coordenadas esféricas a
rectangulares y así obtenemos la equivalente:
𝑂 = (0,0,0)
𝐴 = (26.69, −73.32, −70.26)
𝐵 = (−63.37, −61.2,73.92)
𝐶 = (0,88.08, −35.59)
Una vez obtenidas las coordenadas rectangulares las restamos con el origen,
donde podremos sacar los vectores.
⃗𝑂⃗⃗⃗𝐴
⃗→ = 𝐴 − 𝑂 = (26.69, −73.32, −70.26) − (0,0,0)
= (26.69𝑖 − 73.32𝑗 − 70.26𝑘)
⃗⃗⃗⃗𝐵
𝑂 ⃗→ = 𝐵 − 𝑂 = −63.37𝑖 − 61.20𝑗 + 73.92𝑘
⃗⃗⃗⃗𝐶
𝑂 ⃗→ = 𝐶 − 𝑂 = 88.08𝑗 − 35.59𝑘

Ahora sacamos las magnitudes de los vectores obtenidos:


|⃗𝑂⃗⃗⃗𝐴
⃗→| = √(26.69)2 + (−73.32)2 + (−70.26)2 = 104.99831447
|𝑂⃗⃗⃗⃗𝐵
⃗→| = √(−63.37)2 + (−61.2)2 + (73.92)2 = 115.0015796
|⃗𝑂⃗⃗⃗𝐶
⃗→ | = √(88.08)2 + (−35.59)2 = 94.99860262

Hacemos la división de Los vectores junto con la magnitud.


⃗𝑂⃗⃗⃗𝐴⃗→
= 0.2541945561𝑖 − 0.6982969223𝑗 − 0.6691535974𝑘
|⃗𝑂⃗⃗⃗𝐴 ⃗→|
⃗𝑂⃗⃗⃗𝐵
⃗→
= −0.5510359094𝑖 − 0.5321666034𝑗 + 0.6427737798𝑘
|⃗𝑂⃗⃗⃗𝐵 ⃗→|
⃗𝑂⃗⃗⃗𝐶
⃗→
= 0.9271715327𝑗 − 0.3746370896𝑘
|𝑂𝐶|
De acuerdo con el programa que tenemos, podemos encontrar los valores
de tensión en los puntos OA Y OB
Podemos observar que el valor de la fuerza en OA es de 0.77 N y la fuerza
en OB es de 0.62N.

A los 20 gramos de fuerza le aplicamos las siguientes fórmulas para poder


sacar su equivalente en Newtons.
9.80665𝑚
𝐹𝑂𝐶 = 𝑚 ∗ 𝑔 = (0.02𝑘𝑔) ( ) = 0.196133𝑁
𝑠2
Ahora tenemos los tres valores de las Fuerzas. Para
poder continuar con el procedimiento, ocupamos tener tres incógnitas.
Nosotros proponemos que sean las fuerzas en OB, OC y el peso W.
Multiplicamos la fuerza conocida por la división entre el vector y la magnitud
del vector.

⃗𝑂⃗⃗⃗𝐴
⃗→
𝐹𝑂𝐴 ( ) = 0.1957298083𝑖 − 0.5376886302𝑗 − 0.51524827𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗→
|𝑂𝐴|

⃗𝑂⃗⃗⃗𝐵
⃗→
𝐹𝑂𝐵 ( ) = −0.5510359094𝐹𝑂𝐵𝑖 − 0.5321666034𝐹𝑂𝐵𝑗 + 0.6427737798𝐹𝑂𝐵𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗→
|𝑂𝐵|
⃗𝑂⃗⃗⃗𝐶
⃗→
𝐹𝑂𝐶 ( ) = 0.9271715327𝐹𝑂𝐶𝑗 − 0.3746370896𝐹𝑂𝐶𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗→
|𝑂𝐶|

Como es un sistema en equilibrio debemos de proponer que la suma de las fuerzas


son las siguientes.
Σ𝐹𝑥 = 0
−0.5510359094𝐹𝑂𝐵 = −0.1957298083
Σ𝐹𝑦 = 0
−0.5321666034𝐹𝑂𝐵 + 0.9271715327𝐹𝑂𝐶 = 0.5376886302
Σ𝐹𝑧 = 0
0.6427737798𝐹𝑂𝐵 − 0.3746370896𝐹𝑂𝐶 − 𝑊 = 0.51524827
Con este sistema de ecuaciones proponemos nuestra matriz:
−0.5510359094 0 0 −0.1957298083
[−0.5321666034 0.9271715327 0 ] = [ 0.5376886302 ]
0.64277737798 −0.3746370896 −1 0.51524827
Ya que obtenemos nuestra raíz, con ayuda de nuestro programa de Gauß-Seidel
acelerado, el cual su programa es el siguiente vamos a ir añadiendo nuestros
valores con lambda en un punto inicial de 0.001 con incremento de 0.001. El número
máximo de iteraciones es de 1000.
Se agregan las variables ya mencionadas para tener lo siguiente:

1.

2.

3.

4.

5.
6.

7.

8.

9.

10.
11.

12.

13.

14.

15.
16.

17.

18.

19.

20.
21.

22.

23.

24.

25.
26.

27.

28.

29.

30.
31.

32.

33.

34.

35.
36.

37.

38.

39
ITERACION NÚMERO 200 , A ESTE NUMERO PUDIMOS COMROBAR NUESTROS RESULTADO

CONCLUSIÓN
Para concluir con este tema hemos demostrado con nuestras capacidades uno de
los mejores usos para calcular el sistema de medición de 3 fuerza utilizando
formulas y un programa para establecer la solución de dichos datos que nos
proporcionó el docente. Y gracias a la ayuda de los métodos de Gauss y el
acelerado podemos decir que fue el de mejor uso y el más facilitado para determinar
las circunstancias que pudimos observar y determinar gracias a que también
aplicamos el método de sistema de coordenadas esféricas el cual también nos
permitió realizar los cálculos mediante las 3 estructuras en las cuales estaban
situadas nuestras fuerzas
En cuanto a los datos que pudimos observar, al principio cuando cambiábamos el valor de
lambda, iban cambiando de igual manera los datos arrojados en x, y y z. Sin embargo,
después de una determinada cantidad de modificaciones, podemos ver que aparentemente
el numero era el mismo sin embargo el programa no nos permite ver todos los numero
arrojados del programa sin arrastrar el cursor. Esto nos impide observar el numero completo,
pero si observamos las capturas de pantalla número 28, 29 y 30, podemos observar que
cambian los últimos dígitos.
Podemos concluir que en cada captura a pesar de parecer que tiene el mismo
numero no es así, ya que cambian los últimos decimales.

BIBLIOGRAFÍA

Blas, T. (22 de mayo de 2022). Vector unitario. Obtenido de


https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/magnitudes/magnitudes2.ht
m
Ekuatio. (22 de mayo de 2022). Vectores: Qué son y cómo calcular sus
componentes y su módulo. Obtenido de https://ekuatio.com/vectores-que-
son-y-como-calcular-sus-componentes-y-su-modulo/

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