UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: Sebastián Alexander Lucano Pérez

FACULTAD:Facultad de Ingeniería Ciencias Físicas y Matemática
CARRERA: Ingeniería Civil FECHA:18/01/2021
PARALELO: GRUPO N.
SEMESTRE: Primer Semestre PRÁCTICA N°.5
IC1-001 Seleccione

TEMA: Equilibrio de solido rígido

Objetivos

1. Obtener experimentalmente un sistema de fuerzas en diferente dirección que se encuentra

en equilibrio.
2. Comprobar analíticamente y gráficamente las condiciones de equilibrio.

Equipo de Experimentación

1. Newtómetro
A ± 0.1 (N).
2. Armadura triangular de polietileno.
3. Dos poleas fijas.
4. Tres portas masas.
5. Juegos de masas calibradas.
6. Material de soporte
7. Regla A ± 0,001 (m).

Figura 1. Fuerzas diversas en equilibrio.

Fundamento Conceptual

 Tipos de interacciones en la naturaleza.

 Condiciones de equilibrio de un sólido rígido.
 Procedimiento

1. Primera disposición de fuerza.

 Primero ingresamos al fislab (laboratorio virtual) con el que nos ayudara en la práctica n°4.
 Una vez ya dentro del laboratorio comenzamos a poner las masas en los respetivos porta
masas que están en los laterales y en el medio.
 Proseguimos a equilibrar el sistema, nos ayudamos a ver si está en equilibrio con el nivel
que nos proporciona el laboratorio.
 Ya que está en equilibrio comenzamos anotando los datos
 Anotamos las masas que se puso en cada lado luego tomamos las medidas que nos da la
escuadra donde están sujetas los porta masas.
 Luego debemos elegir la opción centro masa donde la escuadra queda sujeta por el
Newtómetro.
 De ahí le centramos a la escuadra y registramos tambien esos datos del peso en el
Newtómetro y en que cm se equilibro la escuadra.
 Tomada las medidas podemos comprobar el si el sistema está en equilibrio, multiplicando
las masas por la gravedad y sumarlas con el peso del Newtómetro antes de colocar las masas,
estas se suman y debe darnos la medida del Newtómetro al equilibrar el sistema.

2. Segunda disposición de fuerza

 Cambiamos a la segunda disposición donde es similar a primera disposición.

 Seguimos el proceso de poner las masas y equilibrarlo guiándonos por el nivel para estar
seguros de que está en equilibrio.
 Luego tomamos los respectivos datos de las masas y de las medidas de donde están los porta
masas adicionalmente se tomará la medida del graduador que nos indica por la cuerda.
 Después seleccionamos la opción centro masa y registramo esos datos del peso en el
Newtómetro y en que cm se equilibro la escuadra.
 Así mismo hacemos el proceso de si el sistema está en equilibrio para estar seguro de los
datos obtenidos.

Registro de Datos

Tabla 1. Primera disposición de fuerzas.

dFN FN m1 d1 m2 d2 m3 d3 w dw
(m) (N) (kg) (m) (kg) (m) (kg) (m) (N) (m)
0,210 6,300 0,415 0,165 0,005 0,015 0,400 0,300 6,300 0,135
Tabla 2. Segunda disposición de fuerzas.

dFN FN α m1 d1 m2 d2 m3 d3 w dw
(m) (N) (°) (kg) (m) (kg) (m) (kg) (m) (N) (m)

0,21 7,6 5 0,450 0,165 0,100 0,050 0,400 0,300 6,300 0,135

Cuestionario
Primera disposición de fuerzas

1. Comparar la fuerza que indica el newtómetro con las fuerzas de sentido contrario,
identificar cual es equilibrante.
𝑭=𝒎×𝒈

𝑚
𝐹1 = 0,415𝑘𝑔 × 9,8 = 4,06𝑁
𝑠
𝑚
𝐹2 = 0,005𝑘𝑔 × 9,8 = 0.05 𝑁
𝑠
𝑚
𝐹3 = 0,400𝑘𝑔 × 9,8 = 3.92𝑁
𝑠

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 + 𝑊 = 𝑭𝑵

(0.05 + 6,3 𝑁) = 6.3 𝑁

6.3𝑁 = 6.3𝑁

2. Comparar las fuerzas en dirección horizontal y escribir una conclusión

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

⃗⃗⃗⃗
𝐹3 − ⃗⃗⃗
𝐹1 = 𝟎

(3.92)𝑁 − (4.06)𝑁) = −0,1

Conclusión

Nos indica que la fuerza resultante es cero esto nos quiere decir que el cuerpo se encuentra en
equilibrio, aunque tiene un pequeño margen de error.
 3. Utilizar una escala adecuada para las fuerzas y realizar la suma grafica de ellas.
Analizar el resultado y obtener una conclusión.

Método analítico

−𝑭𝟏 − 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 − 𝑾 + 𝑭𝑵 = 𝟎

Conclusión:
Gracias a la gráfica podemos comprobar que si está en equilibrio por la suma de las fuerzas que
logran conectarse al final.

4. Confirmar la conclusión de la pregunta anterior, realizando la suma vectorial de las

fuerzas.

Coordenadas vectoriales rectangulares

𝐹𝑁(0𝑖 + 6.3𝑗)
𝐹1(−4,06𝑖 + 0𝑗)
𝐹2(0𝑖 − 0.05 )
𝐹3(3.92𝑖 + 0𝑗)
𝑊(0𝑖 − 6,3𝑗)

Suma vectorial

𝑭𝑹 = ∑𝑭

∑ 𝑭 = 𝑭𝑵 + 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑾

∑ F = (0.1i − 0,05j)
 5. Mediante el producto vectorial encontrar el momento resultante que actúa sobre la
armadura.

∑𝑴 = 𝟎

𝑖 𝑗 𝑘
𝐹 × 𝑑 = |𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧|
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑭𝟏 × 𝒅𝟏 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑭𝟐 × 𝒅𝟐 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑭𝟑 × 𝒅𝟑 ) + ⃗𝑾 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑵 × 𝒅𝑵 ) = ⃗𝟎
⃗⃗⃗ × 𝒅𝑾 ) + (𝑭

𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
|𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛| + |𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛| + |𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛| + |𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛| + |𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛| = ⃗𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
|−4,06 0 0| + | 0 −0.05 0| + | 3.92 0 0| + | 0 −6,3 0| + |0 6.3 0| = ⃗0
0 0,165 0 0,015 0 0 0,300 0 0 0,135 0 0 0 0,21 0

(𝟎𝒊 − 𝟎𝒋 − 𝟎, 𝟔𝟔𝟗𝒌) + (𝟎𝒊 − 𝟎𝒋 + 𝟎, 𝒌) + (𝟎𝒊 − 𝟎𝒋 + 𝟎𝒌) + (𝟎𝒊 − 𝟎𝒋 + 𝟎, 𝟖𝟓𝟎𝒌) + (𝟎𝒊 − 𝟎𝒋 − 𝟎𝒌) = 𝟎

⃗ + 𝟎, 𝟖𝟓𝟎𝒌
−𝟎, 𝟔𝟔𝟗𝒌 ⃗ = 𝟎𝒌
⃗

𝟎, 𝟏 = 𝟎

Segunda disposición

1. Expresar cada fuerza en función de los vectores unitarios.

𝑭=𝒎×𝒈

𝑚
𝐹1 = 0,450𝑘𝑔 × 9,8 = 4,41𝑁
𝑠
𝑚
𝐹2 = 0,100𝑘𝑔 × 9,8 = 0.98 𝑁
𝑠
𝑚
𝐹3 = 0,400𝑔 × 9,8 = 3.92𝑁
𝑠
Vectores en función de sus coordenadas vectoriales rectangulares
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = (−4,393𝑖 − 0.384𝑗)𝑁 ; ⃗𝑭𝟏𝒚 𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟓); ⃗𝑭𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔(𝟏𝟓)
4.41𝑠𝑒𝑛(5) = 0.384
4,41𝐶𝑜𝑠(5) = 4,393
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = (0𝑖 − 0,98𝑗)𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗ = (3,92𝑖 + 0𝑗)𝑁
𝐹3
⃗⃗⃗⃗⃗ = (0𝑖 + 7.6𝑗)𝑁
𝐹𝑁
⃗⃗⃗ = (0𝑖 − 6.3𝑗)𝑁
𝑊

Módulos de los vectores

⃗⃗⃗⃗𝟏 | = √(−4,393)2 + (0.384)2 = 4.409

|𝑭

⃗⃗⃗⃗𝟐 | = √(0)2 + (0.98)2 = 0.98

|𝑭

⃗⃗⃗⃗𝟑 | = √(3.92)2 + (0)2 = 3.92

|𝑭

⃗⃗⃗ | = √(0)2 + (−6.3)2 = 6.3

|𝒘

⃗⃗⃗⃗⃗𝑵 | = √(0)2 + (7.6)2 = 7.6

|𝑭

𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒖𝑭 = ⃗
×𝑭
⃗|
|𝑭

1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒖𝑭𝟏 = × (−4,393𝑖 − 0.384𝑗) = (−0.996𝑖 − 0.087𝑗)
|4,41|
1 F1(−0.996𝑖 − 0.087𝑗)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒖𝑭𝟐 = × (0𝑖 − 0.98𝑗) = (0𝑖 − 𝑗) F1
|0.98 |
F2 𝐹2(0𝑖 − 0,)
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒖𝑭𝟑 = × (3.92𝑖 + 0𝑗) = (𝑖 + 0𝑗)
|3.92| F3(𝑖 + 0𝑗)
F3
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒖𝑭𝑵 = × (0𝑖 + 7.6𝑗) = (0𝑖 + 𝑗) 𝑊(0𝑖 − 𝑗)
|7.6| w
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒖𝑾 = × (0𝑖 − 6.3𝑗) = (0𝑖 − 𝑗) FN
𝐹𝑁(0𝑖 + 𝑗)
|6.3|
 2. Encontrar gráficamente la fuerza resultante que actúa en la armadura, analizar el
resultado y deducir una conclusión.

Conclusión
Su resultante se aproxima a cero por ende este sistema debe estar en equilibrio

3. Comprobar analíticamente la conclusión de la pregunta anterior

𝑭=𝒎×𝒈

𝑚
𝐹1 = 0,450𝑘𝑔 × 9,8 = 4,41𝑁
𝑠
𝑚
𝐹2 = 0,100𝑘𝑔 × 9,8 = 0.98 𝑁
𝑠
𝑚
𝐹3 = 0,400𝑔 × 9,8 = 3.92𝑁
𝑠

∑𝑭 = 𝟎

⃗⃗ = −𝑭
𝑹 ⃗ 𝟏−𝑭
⃗ 𝟐−𝑾
⃗⃗⃗⃗ + 𝑭
⃗ 𝟑+𝑭
⃗𝑵

⃗⃗ = −4.41 − 0.98 − 6.3 + 3.92 + 7.6

𝑹

⃗⃗ = −𝟎. 𝟏
𝑹
 4. Utilizando el producto vectorial encontrar el momento resultante al que está sujeto el
cuerpo de prueba.

∑𝑴 = 𝟎

𝑖 𝑗 𝑘
𝐹×𝑑 = |𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧|
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

⃗⃗⃗ × 𝑑𝑤 ) + (𝐹𝑁 × 𝑑𝑁 ) = ⃗0
(𝐹1 × 𝑑1 ) + (𝐹2 × 𝑑2 ) + (𝐹3 × 𝑑3 ) + (𝑊

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
|𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧| + |𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧| + |𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧| + |𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧| + |𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧| = ⃗0
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
|−4.393 −0.384 0| + | 0 −0.98 0| + | 3.92 0 0| + | 0 ⃗
−6.3 0| + |0 7.6 0| = 0
0 −0.165 0 0.050 0 0 0.300 0 0 −0.135 0 0 0 0.21 0

(0𝑖 − 0𝑗 − 0.724𝑘) + (0𝑖 − 0𝑗 + 0.049𝑘) + (0𝑖 − 0𝑗 + 0𝑘) + (0𝑖 − 0𝑗 + 0.851𝑘) + (0𝑖 − 0𝑗 + 0𝑘) = ⃗0

⃗ + 0.049𝑘
0.724𝑘 ⃗ − 0.851𝑘
⃗ = 0𝑘
⃗

⃗ = 0𝑘
0.07𝑘 ⃗

0.07 = 0

Conclusiones

 Ahora que hemos culminado con él informe podemos decir que se logró hacer obtener un
sistema de fuerzas en diferiré dirección y a su vez pudimos comprobar que este sistema está
en equilibrio.

 Tal y como hemos podido comprobar las condiciones de equilibrio de forma analítica y
gráficamente, se han cumplido además lo hemos representado gráficamente para para una
mejor comprensión.

 Concluimos que el sistema plateado en esta práctica cumple con los objetivos del estudio
planteado.