28)

polea ideal
O es el EIR (rueda sin resbalar)
y T
x A T x
M Momentos respecto de O:
N
radio R Mgsenα Fre m a
O + sentido horario
mg
α Mg T 2R - Mg senα R = Io γ = 3/2 M R² γ (1)

Vínculo de la cuerda Newton para m:

a = aA = γ 2R (3) mg - T = m a (2)
aCM= γ R

(1) 2 T - Mg senα = 3/2 M R γ= 3/2 M a/2 de (3)

2 x (2) 2mg - 2T = 2m a

(2m-Msenα) g
Sumando: (2m-Msenα) g = (3/4 M + 2m) a a=
(3/4 M + 2m)

Tensión: T = m (g-a)
aCM = a/2

Fuerza de rozamiento: Newton para el cilindro

x) T + Fre - Mg senα =M aCM (4) despejamos Fre

29) vista superior No conocemos el EIR

+ no hay ningún
g vínculo Momentos respecto del CM
m O R F R = Icm γ (1)
R/2
CM
+
F Newton
A
F = m aCM (2)
2F
F R = 1/2 m R² γ γ= aCM = F / m
mR

Velocidad angular: ω(t) = γ t

Parte del reposo
Velocidad del CM: vcm(t)= aCM t
 queremos calcular la distancia r entre el CM y EIR
ω
CM
vcm r = vcm / ω
r
vcm = ω r (F/m) t
O r= = R/2 para todo t
at(cm)=γ r
(2F/mR) t

velocidad del punto A: vA= ω 3/2 R aceleración tangencial de A: aA=3/2 R γ= 3 F/m

(también se puede hacer: vA-vcm=ω R)
31)
rodadura: acm=γR Icm= m R² (anillo)
N Icm= 1/2 m R² (cilindro)
mgsenα ω Icm= 2/5 m R² (esfera)
Fre
O
mg Momentos respecto de O (EIR)
cuerpo puntual α
que desliza sin
obtenemos aCM. (En los tres casos el resultado
rozamiento : a=g senα será menor que g senα, debido a la Fre)
y
+ F x
Cupla: Par de fuerzas de igual módulo y dirección
32*) R con sentidos opuestos aplicadas en puntos distintos
-F N
mg senα Fre Una cupla no contibuye a las ecuaciones de Newton
O
mg Generan un momento no nulo que es intrínseco
(no depende del centro de momentos elegido)

Si lo calculamos respecto del CM: M(cupla)= F R sentido horario

Mo) F R - mg senα R = Io γ=3/2 m R acm acm=2/3(F/m - g senα)

Newton x): -mg senα + Fre = m acm Fre

|Fre|<μe N
Newton y): N-mg cosα=0 N