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Resistencia de Materiales I

Código de Asignatura 8008

Torsión

Universidad Tecnológica de Panamá


Facultad de Ingeniería Civil
Contenido

Introducción Ejes Estáticamente Indeterminados


Carga Torsional en Ejes Circulares Ejemplo
Torque Neto debido a Esfuerzos Internos Diseño de Ejes de Transmisión
Componentes de Cortante Axial Concentración de Esfuerzos
Deformaciones de un Eje
Deformación Cortante
Esfuerzos en el Rango Elástico
Esfuerzos Normal
Modos de Falla Torsionales
Ejemplo
Ángulo de Torsión en el Rango Elástico
Introducción

• Nos interesa los esfuerzos y


deformaciones de ejes circulares
sujetos a pares de torsión o torques.

• La Turbina ejerce un torque T en el


eje
• El eje transmite el torque al
generador

• El generador crea un torque T ’ igual


y opuesto
Torque Neto debido a Esfuerzos Internos

• El efecto neto de los esfuerzos cortantes


internos es un torque interno, igual y opuesto
al torque aplicado,
T    dF     dA

• Aunque el torque neto debido a los esfuerzos


cortantes es conocido, la distribución de
esfuerzos es desconocida.

• La distribución de los esfuerzos cortantes es


estáticamente indeterminada – se deben
considerar las deformaciones de los ejes.

• A diferencia de los esfuerzos normales debido a


cargas axiales, la distribución esfuerzos cortantes
debido a torsión no se puede asumir como
uniforme.
Componentes de Cortante Axial

• El torque aplicado al miembro produce


esfuerzos cortantes en las caras
perpendiculares al eje longitudinal.

• Las condiciones de equilibrio requieren la


existencia de esfuerzos iguales en las caras de
dos planos que contiene al eje longitudinal
del miembro.
• La existencia de las componentes de cortante
axial es demostrada al considerar el eje hecho
de duelas axiales.

• Las duelas se deslizan unas con respecto a las


otras cuando se aplican torques iguales y
opuestos en los extremos del eje.
Deformaciones de un Eje

• Por observación, el ángulo de torsión del eje


es proporcional al torque aplicado y a la
longitud del eje.
 T
L
• Bajo torsión, cada sección transversal de un eje
circular permanece plana y sin distorsión.

• La sección transversal de ejes circulares sólidos


o huecos permanece plana y sin distorsión
debido al carácter axisimétrico del eje circular.
• La sección transversal de ejes no circulares
(no axisimétricos) se distorsionan al ser
sometidos a torsión.
Deformación Cortante

• Considere la sección interior de un eje. Al


aplicarse torsión el elemento en el cilindro
interior se deforma en un rombo.

• Debido a que los extremos del elemento


permanecen planos, la deformación cortante
es igual al ángulo de torsión.
• Se sigue que

L   or  
L

• La deformación cortante es proporcional a la


torsión y al radio
c 
 max  and    max
L c
Esfuerzos en el Rango Elástico
• Multiplicando la ecuación previa por el
módulo cortante,

G  G max
c
De la ley de Hooke,   G ,

  max
c
Los esfuerzos cortantes varían linealmente
J  12  c 4
con la posición radial en la sección.
• Recordando que la suma de los momentos
de la distribución de esfuerzos interna es
igual al torque en el eje en esa sección,
 
T    dA  max   2 dA  max J
c c
• El resultado se conoce como las fórmulas de

J  12  c24  c14  torsión elástica,
Tc T
 max  and  
J J
Esfuerzos Normales
• Los elementos con caras paralelas y
perpendiculares al eje del miembro están
sujetos solamente a esfuerzos cortantes.
Esfuerzos normales, esfuerzos cortantes o una
combinación de ambos se pueden encontrar en
otras orientaciones.
• Considere un elemento a 45o del eje long.,
F  2 max A0 cos 45   max A0 2
F  max A0 2
 45o     max
A A0 2

• Elemento a está en cortante puro.


• Elemento c está sujeto a esfuerzos de tensión
en dos caras y compresión en las otras dos.

• Note que todos los esfuerzos para los elementos


a y c tienen la misma magnitud.
Modos de Falla Torsional

• Materiales dúctiles generalmente


fallan en cortante. Materiales
frágiles son más débiles en tensión
que en cortante.

• Un espécimen dúctil en torsión falla


a lo largo del plano de máximo
cortante, i.e., un plano perpendicular
al eje del miembro.

• Un espécimen frágil en torsión falla


a lo largo de planos perpendiculares
en dirección en la cual la tensión es
máxima, i.e., a lo largo de
superficies a 45o del eje del
miembro.
Ejemplo. Problema 3.1
SOLUCIÓN:
• Tome secciones en los ejes AB y
BC y mediante estática determine
los torques.

• Aplicar las fórmulas de torsión


elástica para encontrar el esfuerzo
máximos y mínimo en el eje BC.
El eje BC es hueco y tiene diámetros
interior y exterior de 90 mm y 120 mm, • Dado el esfuerzo cortante
respectivamente. Los ejes AB y CD son permisible y el torque aplicado,
sólidos de diámetro d. Para la carga invertir la fórmula de torsión
mostrada, determine (a) los esfuerzos elástica para encontrar el diámetro
cortantes máximo y mínimo en el eje BC, requerido.
(b) el diámetro d requerido en los ejes AB
y CD si el esfuerzo cortante permisible en
estos ejes es de 65 MPa.
Ejemplo. Problema 3.1
SOLUCIÓN:
• Tome secciones en los ejes AB y BC y
mediante estática determine los
torques.

 M x  0  6 kN  m   TAB  M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC


TAB  6 kN  m  TCD TBC  20 kN  m
Ejemplo. Problema 3.1
• Aplicar las fórmulas de torsión • Dado el esfuerzo cortante permisible y
elástica para encontrar el esfuerzo el torque aplicado, invertir la fórmula
máximos y mínimo en el eje BC. de torsión elástica para encontrar el
diámetro requerido.

c24  c14   0.060 4  0.045 4 


 
J Tc Tc 6 kN  m
2 2  max   65 MPa 
J  c4  c3
 13.92 10 6 m 4 2 2

T c 20 kN  m 0.060 m  c  38.9 10 3 m


 max   2  BC 2 
J 13.92 10 6 m 4 d  2c  77.8 mm
 86.2 MPa
 min c1  min 45 mm
 
 max c2 86.2 MPa 60 mm  max  86.2 MPa
 min  64.7 MPa  min  64.7 MPa
Ángulo de Torsión en el Rango Elástico
• Recordar que el ángulo de torsión y la
deformación cortane máxima están relacionados,
c
 max 
L
• En el rango elástico, la deformación cortante y el
cortante están relacionados por la ley de Hooke,
 max Tc
 max  
G JG
• Igualando las expresiones y resolviendo para el
ángulo de torsión,
TL

JG
• Si la carga torsional o la sección transversal del
eje cambia a lo largo de la longitud, el ángulo de
torsión se calcula como la suma de las rotaciones
de los segmentos,
Ti Li
 
i J i Gi
Ejes estáticamente Indeterminados
• Dados las dimensiones del eje y el torque
aplicado, se desea encontrar las reacciones en A y
B.
• De un análisis de cuerpo libre del eje,
TA  TB  90 lb  ft

la cual no es suficiente para encontrar las


reacciones. El problema es estaticamente
indeterminado.
• Dividir el eje en dos componentes que deben
tener deformaciones compatibles,
TA L1 TB L2 LJ
  1  2   0 TB  1 2 TA
J1G J 2G L2 J1

• Sustituir en la ecuación de equilibrio original,


LJ
TA  1 2 TA  90 lb  ft
L2 J1
Ejemplo. Problema 3.4
SOLUCIÓN:
• Aplicar estática en los dos ejes para
encontrar la relación entre TCD y T0 .
• Aplicar un análisis de cinemática para
relacionar las rotaciones angulares de
los engranajes.
• Encontrar el máximo torque
permisible en cada eje – escoger el
Dos ejes sólidos de acero están
menor.
conectados por los engranajes
• Encontrar el ángulo de torsión
mostrados. Sabiendo que G = 11.2 x
correspondiente para cada eje y la
106 psi y que el esfuerzo cortante
rotación angular neta del extremo A.
permisible es de 8 ksi, determine (a)
el máximo torque T0 que se puede
aplicar al extremo A del eje AB, (b) El
ángulo correspondiente que rota el
extremo A del eje AB.
Ejemplo. Problema 3.4
SOLUCIÓN:
• Aplicar estática en los dos ejes para • Aplicar un análisis de cinemática para
encontrar la relación entre TCD y T0 . relacionar las rotaciones angulares de
los engranajes.

rB B  rCC
 M B  0  F 0.875 in.  T0 rC 2.45 in.
B  C  C
 M C  0  F 2.45 in.  TCD rB 0.875 in.
TCD  2.8 T0  B  2.8C
Ejemplo. Problema 3.4
• Encontrar T0, máximo torque • Encontrar el ángulo de torsión
permisible en cada eje – escoger el correspondiente para cada eje y la rotación
menor. angular neta del extremo A.

A/ B 
TAB L

561lb  in.24 in.

J AB G  0.375 in.4 11.2  106 psi
2

TAB c T 0.375 in.  0.387 rad  2.22o
 max  8000 psi  0
 0.375 in.4
2.8 561lb  in.24 in .
J AB
2 T L
C / D  CD 
T0  663 lb  in. 
J CDG  0.5 in.4 11.2  106 psi
2

TCDc 2.8 T0 0.5 in.  0.514 rad  2.95o
 max  8000 psi 
J CD  0.5 in.4
2  
 B  2.8C  2.8 2.95o  8.26o
T0  561 lb  in. T0  561 lb  in  A   B   A / B  8.26o  2.22o
 A  10.48o
Diseño de Ejes de Transmisión

• Las principales especificaciones • Determinar el torque aplicado al eje a


de desempeño de los ejes de una potencia y velocidad especificada,
transmisión son: P  T  2fT
- potencia P P
- velocidad T 
 2f
• El diseñador debe seleccionar el
material del eje y la sección • Encontrar la sección transversal del eje
transversal para cumplir con las de manera que no se exceda el esfuerzo
especificaciones sin exceder el cortante permisible,
esfuerzo cortante permisible. Tc
 max 
J
J  3
 c 
T
ejes sólidos 
c 2  max
 4 4
J

c2 2c2

c2  c1 
T

 max
ejes huecos 
Concentración de esfuerzos
• La derivación de la fórmula de torsión,
Tc
 max 
J
asumen un eje circular con sección
transversal uniforme cargado a través de
placas rígidas.
• El uso de acopladores de brida, engranajes y
poleas conectadas al eje por cuñas, y
discontinuidades en la sección transversal
puede causar concentración de esfuerzos
• El factor de concentración de esfuerzos
determinado experimental o
numéricamente se aplica como,
Tc
 max  K
J