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Proyecto de Vibraciones y Ondas

Punto 1:

1) Resolvemos para encontrar la frecuencia de vibración

ET =EC + E p

ET =energia total

Ec =Energia Cinetica

E p =Energia Potencial

Ec =E CR + E CT

1
ECR = I θ̇ 2
2
1
ECT = m ẋ 2
2
1 1
Ec = I θ̇2+ m ẋ 2
2 2
para movimiento pequeños
AB=∅ r=θR
R
∅=θ
r
ẋ=l θ̇
ẋ=( R−r ) θ̇

2
I = m r2
5

θ̇=( ∅−
˙ θ̇)
R R
θ̇=( θ̇ −θ̇) θ̇=( −1) θ̇
r r
2
1 2 R 1
Ec =
2 5(m r2
r)( )
−1 θ̇2 + m(R−r)2 θ̇2
2
2
1 2 R 1
Ec =
( ( )( )
2 5
mr 2
r
−1 + m( R−r)2 θ̇2
2 )
2
1 R 1
Ec =
( ( )
5
m r 2 −1 + m( R−r )2 θ̇2
r 2 )
E p =mgh

h=l ( 1−cosθ ) para pendulo


h=(R−r ) ( 1−cosθ )
E p =mg( R−r) ( 1−cosθ )

2
1 R 1
ET =
( ( )
5 r 2 )
mr 2 −1 + m(R−r )2 θ̇2 +mg( R−r) ( 1−cosθ )

d ET d
=0 ( E + E )=0
dt c p
dt

2
d
dt [( 1
5 ( R
r ) 1
)
m r 2 −1 + m(R−r )2 θ̇2 +mg( R−r )( 1−cosθ ) =0
2 ]
2
1 R 1
( ( )
5 r 2 )
m r 2 −1 + m(R−r)2 2 θ̇ θ+¿ mg ( R−r¨ ) senθ θ̇=0 ¿

siel senθ es muy pequeño senθ θ θ̇=0


2
1 R 1
( ( )
5 r 2 )
m r 2 −1 + m(R−r)2 2 θ̈+mg ( R−r ) θ=0

2
2 R 2
( ( )
5 r 2 )
m r 2 −1 + m(R−r)2 θ̈+ mg ( R−r ) θ=0

2
2 Rr
( ( )
5
m
r )
−r + m( R−r )2 θ̈+mg ( R−r ) θ=0

( 25 m ( R−r ) +m( R−r ) ) θ̈+mg ( R−r ) θ=0


2 2
( 75 m ( R−r ) ) θ̈+mg ( R−r ) θ=0
2

( 75 m ( R−r ) ) θ̈=−mg ( R−r ) θ


2

−mg ( R−r )
θ̈= θ
7
(
5
m ( R−r ) 2
)
−m g ( R−r )
θ̈= θ
7
(
5
m ( R−r ) 2
)
−g
θ̈= θ
7
( 5
( R−r ) )
g
W 2o =
( 75 ( R−r ) )
g


2
√W o =
( 75 ( R−r ))
g
W o=

√ ( 75 ( R−r ))
Et =Ecr + Ect + E p

1 1
Et = I w 2+ m v2 +mgh
2 2
1 1
Et = I w 2+ m v2 +mgh
2 2

2
I esfera = mr 2
5
ds
v= =4 π θ̇
dt
w=4 θ̇
v 4 π θ̇
w= =
r π
w=4 θ̇
1 2 1
Et = (
2 5 )
mr 2 16 θ̇2 + m v 2 +mg 4 π ( 1−cos θ )
2

Et = ( 15 mr )16 θ̇ + 12 m 16 r θ̇ + mg4 π ( 1−cos θ )


2 2 2 2

16 16
Et = m r 2 θ̇ 2+ mr 2 θ̇2+ mg 4 π (1−cos θ )
5 2

56
Et = m r 2 θ̇ 2+ mg4 π ( 1−cos θ )
5
d ET d
=0 ( E + E )=0
dt c p
dt
d 56
[
dt 5
mr 2 θ̇2 +mg 4 r ( 1−cos θ ) =0 ]
56
m r 2 2 θ̇ θ̈+mg 4 r sin θ θ̇=0
5

( 565 mr 2θ̈+ mg4 r sinθ ) θ̇=0


2

56 −4
m r 2 θ̈= mgr sin θ
5 2
−2 mgrθ
θ̈=
56
m r2
5
−5 m g r θ
θ̈=
28 m r 2
−5 g
θ̈= θ
28 r
θ̈=W 2 θ

5g
√W 2
o =
√ ( 28 r )

5g
W=
√ ( 28 r )

g
W o=

√ ( 75 ( R−r ))
g
W o=

√( 7
5
(4 r) )
5g
W o=
√ ( 28 r )

v 4 r θ̇
w= =
r r
w=4 θ̇
r =R−r
r =5 r−r
r =4 r
En nuestro experimento
R=0.15 m→ Radio del canal
r =0.007 m→ Radio canica

g
W o=

√ ( 75 ( 0.15−0.007) )
W o =7 rad /s

2) Ecuación de movimiento

R=15 cm=0,15 m

g
θ ( t )=θo cos
(√ 7
5
( 0.143 )
t+ ϕ
)
Para θo la podemos obtener del montaje del sistema tomando en cuenta que:

2 π∗R
θo =
4
θo =0.23 m

θo =longitud de arco

θ ( t )=0.23 cos ( 7 t+ ϕ )
ϕ=0
Por lo tanto

θ ( t )=0.23 cos ( 7 t )
3) Gráfico de θvst
4) Periodo y frecuencia angular de vibración a partir del gráfico.

Del gráfico anterior obtenemos que el periodo de vibración es T=0.7s mientras que la frecuencia
es W=86.7 rad/s

5) Comparativa de la frecuencia angular teórica y experimental

Hacemos la conversión de grados a radianes

Frecuencia angular experimental Wo=86.7

Entonces:

W o experimental=86.7 Rad / s

W o teórica=7 Rad /s

6) Ecuación de movimiento experimental y teórica con condiciones iniciales


θ ( t ) T =0.23 cos ( 7 t +ϕ )
θ ( t ) E=0.11 cos ( 86.7 t +ϕ )
En este caso los resultados teóricos y experimentales tienen ciertas diferencias. Esto puede
deberse a algunas condiciones a las que está sometido el montaje ya que la canica no rueda desde
el borde del canal y a que.

PUNTO 2

1) Fuerza Amortiguadora adicional

Introducimos en el sistema un poco de gel a lo largo del canal con el fin de que este actúe como
fuerza amortiguadora. En tracker, el gráfico resultante de θ vs tiempo es el siguiente:

2) Gráfico θ vs tiempo

A simple vista, podemos notar que el sistema posee un subamortiguamiento.

Usando las condiciones iniciales y las propiedades de los elementos usados podemos determinar
la ecuación de movimiento correspondiente:

R=0,15m r=0,007 m m=0.01Kg W 0=7 Rad/s

La ecuación diferencial la obtenemos de:

−mgθ−fa=m θ̈
−mgθ−b θ̇=m θ̈
b
θ̈+ θ̇+ w02 θ=0
m
b
θ̈+ θ̇+ w02 θ=0
m
θ̈+2 Γ θ̇+72 θ=0
Para determinar gamma tenemos que en un movimiento subamortiguado:

A ( t )= A0 e−Γt

Por condiciones iniciales, tenemos que A0 =0.089

Podemos obtener de tracker los resultados de posición contra tiempo e igualar a la anterior Γ
ecuación para determinar gamma:

Haciendo la prueba con algunos de los valores obtenidos por la gráfica tenemos que Γ ≈ 1

Y la constante de amortiguamioento será:

2 m Γ =b
b=0.02
Tenemos que

w 0 2> Γ 2
49> 1
Comprobamos que es subamortiguado. Ahora resolvemos la ecuación diferencial de la forma:

θ ( t )=C e− Γt cos ⁡(wt + ϕ)

w=√ w 20−Γ 2

w=√ 72−12
w=6.92
Y como condiciones iniciales, tenemos que:

θ ( 0 ) =0.08962
θ̇ ( 0 ) =0

La solución de un Sistema subamortiguado tiene la forma:

θ ( t )=C e− Γt cos ⁡(wt + ϕ)


Y

θ̇ ( t )=−Γ Ce−Γt cos ( wt +ϕ )−wC e−Γt sen( wt +ϕ)


Tenemos entonces:

θ ( 0 ) =Ccos ( ϕ )=0.08962 Ec .1
θ̇ ( 0 ) =−ΓCcos ( ϕ )−wCsen ( ϕ )=0 Ec .2

Ec.2÷Ec.1=

w∗sen ( ϕ )
Ec .2 ÷ Ec .1=−Γ − =0
cos ( ϕ )
Γ =−w∗tan (ϕ)
−Γ
ϕ=arctan
w
−1
ϕ=arctan
6.92
ϕ=−0.14 Rad /s
Como está en el 4to cuadrante, ϕ=2 π −0.14

ϕ=6.14
De la Ec.1 podemos determinar C

0.08962
C=
cos ( ϕ )
C=0.09
Por lo tanto

θ ( t )=0.09 e−1 t cos ⁡( 6.92t +6.14)

Punto 3:

Aplicamos una fuerza periódica F=Focos(wft+ ϕ)

La solución a este tipo sistemas es:

x ( t )=xn+ xe
Xn=solución homogénea Xe=solución estacionaria

Tenemos inicialmente una solución homogénea que será:

Xn=Acos (w 0 t +ϕ)

Xn=0.23 cos(7 t +0)


La solución estacionaria tiene una solución de la forma

Xe=Dcos(wft−δ )
F0
D=
m(w 20−w2f )

Donde Fo=m*a

m=masadedo=0.09 Kg
La aceleración la obtenemos de tracker

a=aceleración que experimenta el dedo=7.687 m/ s2


Entonces:

F 0=0.009∗7.687

F 0=0.7 N

Y obtenemos Wf de tracker

Wf =2.89 Rad /s
Como Wo > Wf :

δ =0
Ahora encontramos D:

F0
D=
m(w 20−w2f )
0.7
D=
0.01 ( 72−2.892 )
D=1.72
Entonces

Xe=1.72 cos ( 2.89 t−0 )


Por lo tanto:

x ( t )=0.23cos (7 t ) +1.72 cos ⁡( 2.89t )

Al comparar los resultados teóricos con los experimentales, notamos que existen ciertas
diferencias, sin embargo, no son muy significativas. Creemos que se debe a ciertas condiciones a
las que está sometido el sistema como la fuerza aplicada por los dedos la cual es difícil de hacerla
constante cada vez que es aplicada

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