UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CHILE INACAP

ÁREA DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

Ingeniería en Automatización y Control
Industrial

Modernización de maquina rebobinadora de papel corrigiendo

arrugas por medio de control difuso, En tablero de control de
empresa Tecnopapel S.A.

Proyecto presentado a la Universidad Tecnológica de chile

INACAP
Para optar al Título Profesional de Ingeniero en Automatización y
Control Industrial

Ever Villegas Mamani

Emerson Salomón Cifuentes Soto

Marcelo Antonio Veloso Sáez

Leonardo Fabian Maliqueo Maliqueo

Académico guía: Patricio Abarca Maldonado

Santiago − Chile

Enero 2022
 Presidente de la comisión Académico responsable

____________________________ _____________________________

(Firma del presidente de la comisión) (Firma del académico guía)

Director de carrera

____________________________

(Firma del director de carrera)

Santiago – Chile

Enero 2022

2
Índice general

1. Definición del proyecto....................................................................................................11

1.1 Abstract...................................................................................................................... 12
2. Propuesta de la solución tecnológica.....................................................................13
2.1 Introducción............................................................................................................... 13
2.2 Estado del arte........................................................................................................... 14
2.3 descripción de la empresa........................................................................................14
2.4 Alcances y limitaciones............................................................................................15
3. Objetivos........................................................................................................................... 16
3.1 Objetivo general........................................................................................................ 16
3.2 Objetivo específico....................................................................................................16
4. Ingeniería de detalles.......................................................................................................17
4.1 Requerimientos de los equipos para la solución tecnológica...............................17
4.1.1. Gabinete eléctrico.....................................................................................................17
4.1.2. Mesa de control......................................................................................................... 17
4.2 Listado de equipos para la solución tecnológica...................................................20
5. Marco legal........................................................................................................................ 20
5.1 Diseño de sistemas de fuerza y control...................................................................20
5.1.1 Norma eléctrica que aplica para la construcción de los tableros eléctricos......20
5.2 Distancia de los conductores...................................................................................21
5.2.1 Distancia mínima entre conductores eléctricos....................................................21
5.3 Orden y conexionado................................................................................................22
5.3.1 Orden de los conductores dentro del tablero..................................................22
5.4 Canalizaciones y conductores.................................................................................22
5.4.1 Tipo de canalizaciones y conductores eléctricos............................................22
5.5 Protecciones eléctricas.............................................................................................22
5.6 Estudio de eficiencia energética..............................................................................23
5.6.1 Norma internacional de la eficiencia energética ISO 50001............................23
5.7 Normas y estándares aplicados...............................................................................23
5.7.1. Conductores de redes y datos..............................................................................23
5.7.2. Conductores de control de fuerza........................................................................25
5.7.3. Tableros eléctricos................................................................................................25

3
 5.7.4. selección de filtros para compensación de energías reactivas y/o armónicos 26
6. Evaluación económica.....................................................................................................27
6.1 Flujo de caja............................................................................................................... 28
6.1.1 Cálculo de Capacidad de Producción....................................................................29
7. Conclusiones y proyecciones futuras............................................................................32
8. Fuentes consultadas........................................................................................................33
8.1 Memoria de cálculo...................................................................................................35
2.5.1. Cálculo de sección del conductor eléctrico............................................................35

4
Índice de figura

Ilustración 1: Ilustración 1: Empresa Moldecor Ltda. (2021). Layout Des [Pdf]. Propia.........
Ilustración 2: Diagrama P&ID del horno actual de la empresa [Ilustración]. Propia (2020).
.......................................................................................................................................................
Ilustración 3: Diagrama de bloques del control difuso.............................................................
Ilustración 4: Diagrama de flujo del proceso. (2021) Propio.....................................................
Ilustración 5: Programación Ladder del PLC. Step 7 (2021) Propia.........................................
Ilustración 6: Programación Ladder del PLC. Step 7 (2021) Propia.........................................
Ilustración 7: Programación Ladder del PLC. Step 7 (2021) Propia.........................................
Ilustración 8: Programación Ladder del PLC. Step 7 (2021) Propia.........................................
Ilustración 9: Programación Ladder del PLC. Step 7 (2021) Propia.........................................
Ilustración 10: Programación Ladder del PLC. Step 7 (2021) Propia.......................................
Ilustración 11: Creación de variables de entradas y salidas. FuzzyControl++ (2021).
Propia............................................................................................................................................
Ilustración 12: Configuración variable de entrada humedad. FuzzyControl++ (2021).
Propia............................................................................................................................................
Ilustración 13: Configuración variable de entrada temperatura. FuzzyControl++ (2021).
Propia............................................................................................................................................
Ilustración 14: Configuración variable de salida variador. FuzzyControl++ (2021). Propia.
.......................................................................................................................................................
Ilustración 15: Configuración variable de salida válvula. FuzzyControl++ (2021). Propia.....
Ilustración 16: Relación humedad y temperatura para la salida del variador.
FuzzyControl++ (2021). Propia....................................................................................................
Ilustración 17: Relación humedad y temperatura para la salida de la válvula.
FuzzyControl++ (2021). Propia....................................................................................................
Ilustración 18: Grafico donde se muestra la respuesta de la válvula bajo las distintas
variaciones de temperatura y humedad. FuzzyControl++ (2021). Propia................................
Ilustración 19: Grafico donde se muestra la respuesta del variador bajo las distintas
variaciones de temperatura y humedad. FuzzyControl++ (2021). Propia................................
Ilustración 20: Portada pantalla HMI sistema de supervisión. (2021) Propio..........................
Ilustración 21: Pantalla 2 del HMI sistema de supervisión. (2021) Propio...............................
Ilustración 22: Pantalla del Flujo de Combustible del HMI sistema de supervisión. (2021)
Propio............................................................................................................................................
Ilustración 23: Pantalla de Ventilación del HMI sistema de supervisión. (2021) Propio.........
Ilustración 24: Pantalla del Dámper del HMI sistema de supervisión. (2021) Propio..............
Ilustración 25: Pantalla de Tendencias del HMI sistema de supervisión. (2021) Propio........
Ilustración 26: Pantalla de Alarma del HMI sistema de supervisión. (2021) Propio................
Ilustración 27: Cable instrumentación. (2020) ficha técnica, Top Cable..................................
Ilustración 28: Cables de alimentación VDF. (2020) ficha técnica, Top Cable........................
Ilustración 29: Cable Profinet. (2020) Interempresas.net..........................................................
Ilustración 30: Ejemplo de medición de armónicos. (2020) ficha técnica Danfoss.................
Ilustración 31: Resultado de armónicos con el filtro en el VDF. (2021) Ficha técnica
Danfoss.........................................................................................................................................
Ilustración 32: Diagrama de bloques del sistema de control. (2021) Propio...........................
Ilustración 33: Diagrama P&ID del horno actualizado. (2021) Propio......................................
Ilustración 34: Diagrama de flujo. (2020) Propio........................................................................
Ilustración 35: Diagrama lógico del dámper. (2021) Propio......................................................
Ilustración 36: Diagrama lógico de flujo. (2021) Propio............................................................
Ilustración 37: Diagrama lógico del variador de frecuencia. (2021) Propio.............................

5
Ilustración 38: Diagrama de lazo del flujo. (2021) Propia..........................................................
Ilustración 39: Diagrama de lazo del variador de frecuencia. (2021) Propia...........................
Ilustración 40: Diagrama de lazo del dámper. (2021) Propio....................................................
Ilustración 41: Detalle de montaje del motor. (2021) Propia.....................................................
Ilustración 42: Detalle de montaje transmisor de temperatura. (2021) Propia........................
Ilustración 43: Detalle de montaje del transmisor de flujo. (2021) Propia...............................
Ilustración 44: Detalle de montaje Dámper. (2021) Propia........................................................
Ilustración 45: Detalle de montaje del transmisor de humedad. (2021) Propia.......................
Ilustración 46: Distribución del tablero antes de la actualización. (2021) Propia...................
Ilustración 47: Distribución del tablero después de la actualización. (2021) Propia..............
Ilustración 48: Lado frontal del horno. (2021) Propio................................................................
Ilustración 49: Lateral derecho del horno. (2021) Propio..........................................................
Ilustración 50: Lateral derecha y trasera del horno. (2021) Propia..........................................

6
Índice de Tablas

Tabla 1: Listado de equipos de instrumentación. (2021) Propia..............................................

Tabla 2: Listado de equipos de sistema de comunicación. (2021) Propia...............................
Tabla 3: Listado de Equipos del gabinete. (2021) Propia..........................................................
Tabla 4: Material tendido eléctrico. (2021) Propio.....................................................................
Tabla 5: Material para sistema de supervisión. (2021) Propia..................................................
Tabla 6: Variables lógica de control. (2021) Propia...................................................................
Tabla 7: Listado de entradas y salidas de programación. (2021) Propio.................................
Tabla 8: Características cables de Instrumentación. (2021) Propia.........................................
Tabla 9: Características de los cables de alimentación del VDF. (2021) Propia......................
Tabla 10: Índice de instrumentos. (2021) Propia.......................................................................
Tabla 11: Costos de insumos de instrumentación, Tendido eléctrico y canalización.
(2021) Propia.................................................................................................................................
Tabla 12: Costos de insumos del gabinete, Sistema de supervisión y costo total de los
insumos. (2021) Propio................................................................................................................
Tabla 13: Datos relevantes del flujo de caja. (2021) Propia......................................................
Tabla 14: Flujo de caja. (2021) Propia.........................................................................................
Tabla 15: Continuación flujo de caja. (2021) Propia..................................................................

7
8
9
10
1. Definición del proyecto

El documento de tesis presenta el proyecto realizado por estudiantes de la carrera de Ingeniería en

Automatización y control industrial en 2022, este informe brindará información detallada sobre el proyecto
que aborda la modernización de la rebobinadora para la producción de diferentes tipos de papel. En una
empresa donde el sistema opera manualmente y nuestro propósito como grupo es actualizar el sistema
de control que tiene, agregando control Fuzzy para mejorar el desempeño y así evitar posibles fallas en
el sistema por desgaste mecánico y control de tensión.

11
1.1 Abstract

The thesis document presents the project carried out by students of the Automation and Industrial Control
Engineering career in 2022, this report will provide detailed information on the project that addresses the
Modernization of the rewinder for the production of different types of paper. In a company where the
system operates manually and our purpose as a group is to update the control system it has, adding
Fuzzy control to improve performance and thus avoid possible failures in the system due to mechanical
wear, and tension control.

12
2. Propuesta de la solución tecnológica

2.1 Introducción

En la industria gráfica se utilizan diferentes procesos y tipos de máquinas para transformar el papel en
varias formas, tamaños calidades, etc., utilizando máquinas manuales, semiautomáticas y automáticas
como guillotinas, troqueles, procesadoras de tubos de cartón, cortadoras y rebobinadoras.

Una cortadora-rebobinadora realiza estos trabajos a paso seguido, beneficiando de esta manera la
eficiencia del proceso en la elaboración de rollos.

Este tipo de máquinas trabajan con un factor importante que es la tensión del papel, dicha tensión es
controlada por ejes tensores por el cual cruza el trayecto del papel antes de ser cortado y posteriormente
rebobinado, para entender mejor el tema se pone a consideración el estudio de varios aspectos previos
al diseño de la máquina propuesta.

En la actualidad, en nuestro país en general en la industria de cualquier manufactura, existe una gran
cantidad de pequeñas y medianas empresas con líneas o máquinas de producción antiguas o
simplemente sin desarrollo tecnológico. La propuesta apunta a desarrollar la automatización con equipos
de tecnología para la máquina industrial Rebobinadora de papel Fabio Perini 810, de la empresa
Tecnopapel SA.

Mediante este proyecto enseñaremos cómo aprovechando las tecnologías existentes en el área de
automatización es posible mejorar la calidad del proceso, reduciendo los riesgos de fallas operacionales
de carácter básico.

Implementando las mejoras tecnológicas lograremos generar un correcto control en la parte de

rebobinado de la máquina permitirá tener una menor demanda de mantención a la maquinaria.

La presente tesis entrega el desarrollo de dicho proyecto de una forma más estructurada. Las
características previamente mencionadas a modo general en esta introducción serán explicadas en
mayor detalle dentro de este informe.

13
2.2 Estado del arte

Al hablar del Estado del Arte nos referimos al estudio de proyectos y/o trabajos que se asemeje a la idea
del proyecto a realizar, esto nos proporcionará información de investigación sobre otros proyectos
similares y así tener una visión más general sobre el proyecto.

2.3 descripción de la empresa

Tecnopapel es una empresa chilena del rubro de la producción de distintos tipos de papel ubicada en
Caupolicán 9951, Quilicura, Región Metropolitana dedicada a la fabricación de distintos tipos de papel,

Imagen 1. ubicación de la empresa Tecnopapel S.A .

14
2.4 Alcances y limitaciones

2.4.1. Alcances

Considerando que una de las funciones de los Ingenieros en Automatización y Control, es optimizar
procesos industriales, este proyecto se enfoca en la Automatización de un Tablero Eléctrico de Fuerza y
Control de Rebobinadora de papel, de la Empresa Tecnopapel S.A., la que puede patrocinar la
implementación del proyecto.

Cabe destacar que nuestro Proyecto apunta a desarrollar la automatización a este tablero de fuerza y
control eléctrico, junto con la programación y la implementación de un PLC, HMI y un variador de
frecuencia, de esta manera desarrollamos y mejoramos la eficiencia de la productividad y un control más
automatizado y seguro.

También se incluye la puesta en marcha del sistema, una garantía y asesoramiento de 1 año para
alcanzar el 100% de la capacidad productiva de dicho proceso, junto con esto se definirá un plan
estratégico para que el proyecto se realice en tiempo y formas.

2.4.1. Limitaciones

El diseño de este proyecto estará guiado por el asesoramiento de la empresa externa Control & Logic;
Tecnopapel S.A. es la que dará la aprobación para la implementación.

La principal limitación es el costo que implicaría la implementación de nuestro proyecto, poniendo énfasis
a los cambios de precios en los mercados de las distintas tecnologías.

15
3. Objetivos

3.1 Objetivo general

Automatizar y modernizar la línea de rebobinado de papel y el tablero de control

3.2 Objetivo específico

● Aumentar la eficiencia de la parte de rebobinado, reduciendo las fallas de operación.

● Aplicar tecnología 4.0 en la regulación de velocidad de motor de rebobinadora
● Aumentar la seguridad para el operador

16
4. Ingeniería de detalles

4.1 Requerimientos de los equipos para la solución tecnológica

4.1.1. Gabinete eléctrico

4.1.1.1 El tablero que alojará los dispositivos de control deberá tener como mínimo grado de
protección IP66, para protección completa del polvo y chorros de agua.

4.1.1.2 El gabinete contará con luces piloto rojas, la que indicará la presencia de tensión.

4.1.1.3 Contará con sistema de ventilación y circulación del aire internamente.

4.1.1.4 Contará con barra para correspondiente puente a tierra.

4.1.1.5 Deberá llevar rotulo de señalización de advertencia “Peligro Riesgo Eléctrico.”

4.1.1.6 Deberá ser de material incombustible.

4.1.1.7 Deberá ser resistente a la humedad.

4.1.1.8 Tendrá que cumplir con la norma eléctrica nacional, IEC 61439.

4.1.2. Mesa de control

4.1.2.1 Tendrá que cumplir con la norma eléctrica nacional, IEC 61439.

4.1.2.2 Contará con una pantalla táctil, la que entregará información sobre el proceso, alarmas.

4.1.2.3 Deberá contar con pulsadores de marcha, paro, Reset y Parada de Emergencia.

4.1.2.4 Cada pulsador llevará luz piloto indicando su activación o desactivación.

4.1.2.5 Deberá tener las siguientes dimensiones (Alto x Ancho) 965 x 600 mm.

4.1.2.6 El tipo de puerta deberá ser sinóptico:1 puerta horizontal, verticales: 1 delantera/1 trasera

4.1.2.7 Su material será de acero laminado en frío en 10130+A1, de 1,5 mm de espesor.

4.1.2.8 Deberá soportar temperaturas de entre -25°C / 40°C.

17
 4.1.2.9 Resistencia a tensión máxima de empleo 1000 V AC.

4.1.2.10 Contará con grado de resistencia al impacto IK10 según norma IEC 62262.

4.1.2.11 Contará con IP66, resistencia al polvo y chorros de agua.

4.1.3 Pantalla HMI

4.1.3.1 Contará con una pantalla táctil, la que entregará información sobre el proceso, alarmas y

4.1.3.2 Contará con Pantalla TFT panorámica, retroiluminación LED.

4.1.3.3 Pantalla diagonal de 117,8 mm, ancho 154,1 mm, altura 85,9 mm.

4.1.3.4 Contará con 65.536 colores.

4.1.3.5 Deberá traer puerto ethernet para comunicación con otros dispositivos.

4.1.3.6 Contará con IP65 (frontal), e IP20 (lado posterior).

4.1.3.7 Temperaturas ambientes de servicio, 0°C a 50°C.

4.1.3.8 Contará con resistencia a humedad relativa del aire en servicio del 90%.

4.1.3.9 Tipo de tensión de la alimentación 24 V DC Valor nominal (DC) 24 V Rango admisible,

límite inferior (DC) 19,2 V Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V.

4.1.3.10 Intensidad de entrada Consumo (valor nominal) 230 mA Intensidad transitoria de

cierre A²s 0,2 A²·s.

4.1.3.11 Tipo de procesador ARM.

4.1.4 Interfaz de Comunicación

4.1.4.1 Contará con alimentación de 220 vac y 50Hz.

4.1.4.2 Contará con puertas ethernet RJ45 hembra

4.1.4.3 Tendrá incorporado indicador led, en servicio

4.1.4.4 Dispondrá con anclaje a riel din

18
4.1.5 Cables de Alimentación

4.1.5.1 Deberá tener conector RJ45 macho en cada extremo.

4.1.5.2 La red de canalización serán bandejas metálicas únicas para el tendido de comunicación

4.1.5.3 La conexión entre cables no deberá superar los 100 metros de largo entre dispositivos

4.1.6 Fuentes de alimentación

4.1.6.1 La fuente de alimentación del plc deberá ser energizada con una fuente de poder de 24
VDC de salida.

4.1.7 Accionamientos de fuerza

4.1.7.1 Los componentes que contiene en esta parte del diseño comprenden en una protección
general del circuito con un disyuntor termomagnético tetrapolar.

4.1.7.2 Un disyuntor diferencial tetrapolar

4.1.7.3 Serán de uso necesario 2 contactores trifásicos y 1 auxiliar

4.1.8 Accionamientos de Control

4.1.8.1 Los dispositivos deben contar con protección IP65

4.1.8.2 Los pulsadores de marcha y reset deberán contar con contacto normalmente abierto

4.1.8.3 Los dispositivos deben contar con protección IP65

4.1.8.4 Los pulsadores de marcha y reset, deberán contar con contacto normalmente abierto.

19
 4.1.8.5 Los pulsadores de parada, deberán contar con contacto normalmente cerrado.

4.1.8.6 Los pulsadores de emergencia, deberán con enganche con desbloqueo rotativo, de color
rojo con un circulo amarillo en la superficie inferior.

4.1.8.7 Los pulsadores deberán ser de colores según sea su función; pulsadores de Partida color
verde; pulsadores de parada color rojo y pulsadores de reset color celeste.

4.2 Listado de equipos para la solución tecnológica

5. Marco legal

5.1 Diseño de sistemas de fuerza y control

5.1.1 Norma eléctrica que aplica para la construcción de los tableros eléctricos

NCH Elec. 4/2003 Todos los tableros eléctricos deben someterse a distintas pruebas de acabado que
garanticen una adecuada resistencia a la corrosión. Estos deberán ser adecuados al ambiente donde
sean instalados, con un IP adecuado. Para el caso de nuestro proyecto hemos elegido un gabinete
eléctrico con un IP65. Los tableros son, evidentemente, una de las piezas fundamentales de cualquier
instalación eléctrica, ya que tal y como los define la NCH Elec. 4/2003, son equipos eléctricos que
concentran dispositivos de protección y maniobra, desde los cuales se puede proteger y operar toda la
instalación o parte de ella. No cualquier tablero eléctrico es el adecuado para su vital función, luego la
selección adecuada de la oferta disponible es importante a la hora de su concepción, pero ¿cómo
diferenciar la oferta existente? Por medio de la certificación.

En nuestro país, no existe una norma local que indique los ensayos a los que deben someterse los
tableros eléctricos para asegurar su adecuada y segura construcción (norma de productos), por lo que,
en este caso, es importante apoyarse de la experiencia extranjera. Las normas del Comité Electrotécnico
Internacional (IEC, en inglés), son las de mayor utilización en Chile. Norma internacional IEC 60439-1
esta fórmula las definiciones de uso, características técnicas aplicados a los componentes eléctricos de

20
baja en tensión. Para el caso de los cables de fuerza y control que están dentro del tablero eléctrico tiene
que existir una distancia mínima entre los cables de potencia, control y cables desnudos.

5.2 Distancia de los conductores

5.2.1 Distancia mínima entre conductores eléctricos

Distancia en parte energizada desnuda dentro del tablero eléctrico

Tensión de servicio Distinta polaridad Distinta polaridad Partes energizadas

(v) tendido al aire montada sobre misma con respecto a tierra
superficie

mm mm mm

0 a 200 15 20 15

201 a 400 20 35 15

Tabla 1: Fuente NCH elec 99

5.2.1.1 Existe una distancia mínima y una máxima para el montaje de los componentes de
accionamiento del circuito de control y fuerza, esta está considerada desde el piso terminado y es
de 0,60 m para el nivel mínimo y 2,0 m para el nivel máximo.

5.2.1.2 Para el caso de los conductores de alimentación deberá llegar a barra metálicas de
distribución (barras repartidoras) desde este lugar se alimentarán los distintos componentes de
fuerza y control. Estas barras se montan directamente al gabinete eléctrico, tiene que estar
debidamente aisladas.

5.2.1.3 Tanto las barras como los conductores eléctricos que se ocupan dentro del tablero
eléctrico deben cumplir el código de colores indicado en 8.0.4.15.

5.2.1.4 Todos los cables eléctricos que provengan de agentes externos al tablero eléctricos
tienen que llegar a una regleta u bornera de conexiones, no se deben conectar estos cables
directamente a los disyuntores eléctricos.

21
 5.2.1.5 Tanto los tableros eléctricos generales como auxiliares deberán llevar luces piloto de
accionamiento para la indicación de tablero energizado.

5.2.1.6 Las distintas luces de accionamiento ya sea para el control o fuerza deberán ser
alimentadas de forma independiente utilizando como máximo una protección de 10A una
adecuada capacidad de ruptura.

5.3 Orden y conexionado

5.3.1 Orden de los conductores dentro del tablero

5.3.1.1 Los conductores de alimentación siempre deberán llegar a los contactos fijos de fuerza o
control.

5.3.1.2 Todo tablero eléctrico debe contar con una barra o puente de conexión a tierra.

5.3.1.3 Todo tablero metálico debe estar debidamente aterrizado a tierra.

5.3.1.4 Todos los conductores eléctricos deben estar debidamente rotulados, tanto en la entrada
como en la salida del tablero eléctrico.

5.4 Canalizaciones y conductores

5.4.1 Tipo de canalizaciones y conductores eléctricos

5.4.1.1 Todo alimentador y distribuidor eléctrico debe estar debidamente canalizado para nuestro
proyecto tiene que ser de material galvanizado, ya sea tubería ANSI o escalerilla eléctrica.

5.4.1.2 La sección de los conductores alimentadores debe está debidamente adecuada a la carga
a suministrar

5.4.1.3 La sección de los conductores alimentadores será tal que la caída de tensión provocada
por la corriente máxima que circula por el circuito no exceda el 3% de la sección nominal.

5.4.1.4 La canalización de estos conductores se debe realizar preferentemente a través de

ductos cerrado e individuales

5.5 Protecciones eléctricas

5.5.1 protección de los circuitos eléctricos de fuerza y control

22
 5.5.1.1 Los alimentadores se deberán proteger tanto a la sobre carga como al corto circuito.

5.5.1.2 Los alimentadores se deberán proteger de acuerdo con la sobrecarga y potencia utilizada
estando limitada la capacidad máxima en corriente que soportan los conductores.

5.5.1.3 La carga nominal de los conductores alimentadores no debe ser menor a la carga total del
circuito eléctrico.

5.6 Estudio de eficiencia energética

5.6.1 Norma internacional de la eficiencia energética ISO 50001

5.6.1.1 La eficiencia energética (EE) es el proceso de reducir el consumo energético de las

infraestructuras, las instalaciones, las máquinas, los dispositivos, los productos, los servicios, los
procesos industriales, las actividades y el transporte para el caso de nuestro proyecto reducir las
horas de funcionamiento de una máquina rebobinadora de papel.

5.6.1.2 La organización de las naciones unidas para el desarrollo industrial se dio cuenta que
necesita una forma más efectiva para solucionar y comprometerse con el cambio climático, por
este motivo es que la ONUDI en el año 2007 decidió solicitarle a ISO que estableciera estándares
internacionales para el uso correcto de la energía. Es así como en el año 2008 ISO crea un
comité de proyecto llamado “gestión de la energía “.

5.6.1.3 ISO 50001 es una norma energética internacional y es voluntaria, está diseñada para
gestionar y mejorar el sistema energético dentro la industria. Esta norma establece una forma
diferente de cómo una compañía a través del sistema de gestión puede mejorar el uso correcto
de la energía.

5.6.1.4 Para el caso de nuestro proyecto es el que una máquina presenta menos fallas y sea más
eficiente; de esta manera estaría colaborando con el compromiso que establece esta norma al
ahorrar energía ya que se llegaría a las metas de producción en un tiempo menor. Ya que
reduciremos los tiempos muertos de operación.

5.7 Normas y estándares aplicados

5.7.1. Conductores de redes y datos

23
24
5.7.2. Conductores de control de fuerza

El RIC Nº4 de los nuevos pliegos normativos establece los requisitos de seguridad que deben cumplir los
conductores, sistemas de canalizaciones, y materiales en instalaciones de consumo, los conductores de
canalizaciones se representan en colores de la siguiente forma.

conductor fase 1 azul

conductor fase 2 negro

conductor fase 3 rojo

Neutro y tierra de servicio blanco

tierra de protección Verde o verde amarillo

Tabla 2: Fuente SEC. Pliegos técnicos

5.7.3. Tableros eléctricos

Los tableros son equipos eléctricos que forman parte de una instalación, donde se concentran de
protección de fuerza y control, desde donde se puede proteger y operar toda la instalación o parte de
ella.

● La cantidad de tableros eléctricos instalados se determina con el fin de mantener los equipos de
forma segura y obtener la mejor operatividad de la instalación, para nuestro proyecto hemos
determinado un tablero eléctrico IP 65 de 2000x600x400mm.

● cumpliendo con la NCh elec nuestro tablero eléctrico estará ubicado en un lugar seguro alejado
de fuentes de combustibles.

● Nuestro tablero eléctrico estará debidamente rotulado donde indicará claramente la marca de
fabricación, tensión de servicio, corriente nominal y el número de fases.

25
 ● Debido a que la papelera ya cuenta con tableros generales nuestro tablero es considerado como
un tablero auxiliar ya que este depende de un tablero alimentador.

5.7.4. selección de filtros para compensación de energías reactivas y/o

armónicos

La distorsión de la corriente armónica se debe al rectificador que forma parte del convertidor de
frecuencia de velocidad variable. Las corrientes armónicas pueden describirse como la corriente reactiva
que se suma a la corriente activa.

La cantidad de distorsión en la corriente armónica se describe a menudo como un porcentaje de la

corriente fundamental y se conoce también como distorsión total de corriente armónica (THiD).

26
6. Evaluación económica

Los valores que a continuación se detallan fueron obtenidos de manera online durante el mes de
noviembre del 2021.

En la siguiente tabla se detallan los elementos tecnológicos y humanos necesarios para la ejecución e
implementación de este proyecto.

27
6.1 Flujo de caja

Para la elaboración del flujo de caja se obtuvieron datos del departamento de producción de la empresa,
producción por turno, valor venta pallet y proyección de crecimiento de la empresa.

Para la obtención de los recursos económicos, utilizaremos un financiamiento externo por un valor del
100% del monto de inversión, con una tasa de interés anual del 8% anual.

28
6.1.1 Cálculo de Capacidad de Producción

A continuación, se presentan cálculos de la capacidad teórica y real de producción de la Rebobinadora

de papel para el periodo de un año.

TABLA CAPACIDAD DE PRODUCCIÓN TEÓRICA Y REAL DE LA MÁQUINA

Ingresos por Producción

TABLA PRODUCCIÓN ANUAL DE PALLET

Total, costos de Producción

29
TABLA TOTAL COSTOS DE PRODUCCIÓN

Flujo de Caja Desglosado

30
Producción después de la mejora

Flujo de Caja

31
De acuerdo a los resultados obtenidos en el ejercicio flujo de caja, nuestro proyecto es viable y
rentable, ya que nuestro Valor Actual Neto es superior a cero y la Tasa Interna de Retorno es
mayor a la tasa de descuento, y la recuperación de la inversión se refleja en el primer año.

7. Conclusiones y proyecciones futuras

32
8. Fuentes consultadas

Índice general

1. Definición del Proyecto

…………………………………………………………………………………………………………………
…X
1.1 Abstract (Definición del Proyecto en Inglés)

2. Propuesta de solución tecnológica (Equivalente al estudio del estado del arte realizado, los
elementos investigados y la definición de las tecnologías que serán utilizadas en el Proyecto)

2.1 Subtema 1
2.2 Subtema 2
2.3.3 Elementos claves subtema

3. Objetivo General y Específicos

4. Ingeniería de Detalles (Incluir todos los elementos correspondientes a la ingeniería de detalles

del proyecto, Capítulos III y IV incluyendo las revisiones realizadas)

33
 5. Marco Legal

6. Evaluación Económica

7. Conclusiones y Proyecciones futuras

8. Fuentes Consultadas

Las herramientas de selección nos permitieron inclinarnos para madurar el mejor proyecto, el cual es
Automatización a Tablero Eléctrico de Fuerza y Control de Rebobinadora de papel.

Esta propuesta consistía en automatizar el funcionamiento del motor principal, con Driver de motor CC.;
modernizar el tablero de fuerza y control eléctrico; implementar variador de frecuencia, pantalla HMI y
PLC al proceso; además de capacitación del personal.

Índice de Figura

Figura 1: Termografía a tablero eléctrico mantenimiento

34
Índice de Tablas

Tabla 1: Características principal Intel 4004 1972

8.1 Memoria de cálculo

2.5.1. Cálculo de sección del conductor eléctrico

De acuerdo con la Norma Chilena 4/2003, para la selección del conductor se debe considerar el tipo de
conductor según condiciones ambientales y según la intensidad a transportar, ahora se obtiene:

35
A continuación, fórmulas para el cálculo de sección del conductor y caídas de tensión.

6.1.1 Sección del conductor-Tipo de corriente monofásica- conocida la intensidad

6.1.2 (Para corriente continua COSϕ = 1) 𝑆=2∗𝐿∗𝐼∗𝐶𝑂𝑆ϕ K∗ΔV

6.1.3 Sección del conductor-Tipo de corriente monofásica- conocida la potencia 𝑆=2∗𝐿∗𝑊 K∗ΔV∗V

6.1.4 Caída de tensión ΔV monofásica conocida la intensidad ΔV=2∗𝐿∗𝐼∗𝐶𝑂𝑆𝜙K∗S

6.1.5 Caída de tensión monofásica-conocida la potencia ΔV=2∗𝐿∗𝑊K∗ΔV∗V

6.1.6 Sección del conductor-Tipo de corriente trifásica-conocida la intensidad. S=√3∗𝐿∗𝐼∗𝐶𝑂𝑆𝜙K∗ΔV

6.1.7 Sección del conductor-Tipo de corriente trifásica-conocida la potencia. S=𝐿∗𝑊K∗ΔV∗V

6.1.8 Caída de tensión ΔV trifásica- conocida la intensidad. ΔV=√3∗𝐿∗𝐼∗𝐶𝑂𝑆𝜙K∗S

6.1.9 Caída de tensión ΔV trifásica- conocida la potencia. ΔV=𝐿∗𝑊K∗S∗V

Donde:

S: Sección del conductor en mm2

L: Longitud de línea en metros
I: Intensidad de corriente en amperes
ΔV: Caída de tensión desde el principio hasta el final de la línea en voltios
K: Conductibilidad eléctrica para el cobre, 56

La sección de los conductores se calcula para que la caída de tensión sea menor del 3% entre el origen
y cualquier punto de utilización en la instalación.

36