SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

“PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA EN LOS PROCESOS DE PRODUCCIÓN Y

SERVICIOS”

“PROTOTIPADO DE UN SISTEMA DOMOTICO CON ARDUINO EN UNA

VIVIENDA”

REALIZADO POR:

 MAYNA SUNI HERNAN

 HUAMANI ZUÑIGA GOYO

 ANDY MIGUEL LLASA CCAÑA

CFP/ESCUELA: ELECTROTECNIA

AREQUIPA- PERÚ
2019
 DEDICATORIA

Dedicamos a Dios por permitirme llegar hasta aquí, a

nuentros padres por apoyarnos incondicionalmente,
por haberme inculcado valores y enseñado a
superarnos y anuestros compañenos que nos
acompañaron en en este camino
 AGRADECIMIENTOS

A dios Por darnos la sabiduría y la fuerza para culminar esta etapa académica,
a ¨SENATI¨ por haber sido nuestra casa de estudios durante este periodo de
tiempo y habernos dado la formación necesaria para poder desempeñarnos en
nuestro entorno laboral y a la empresa por habernos dado lafacilidad de realizar
practicas.

Gracias a todos.
TABLA DE CONTENIDO

CAPÍTULO 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................... 12

1.1 Antecedentes ..........................................................................................................12
1.2 Definición del problema ...........................................................................................12
1.3 Objetivos: ................................................................................................................12
1.3.1 Objetivo General. ..............................................................................................13
1.3.2 Objetivos Específicos. ......................................................................................13
1.4 Justificación.............................................................................................................13
1.5 Limitaciones ............................................................................................................13
1.6 Viabilidad.................................................................................................................13
1.6.1 Viabilidad Técnica.............................................................................................13
1.6.2 Viabilidad Económica .......................................................................................13
CAPÍTULO 2: MARCO TEORICO ..................................................................... 14
2.1.1 Domotica ..........................................................................................................14
2.1.2 HISTORIA DE LA DOMÓTICA .........................................................................14
2.1.3 Control y gestión energética .............................................................................14
2.1.4 Seguridad .........................................................................................................15
2.1.5 Comunicación ...................................................................................................15
2.1.6 Accesibilidad .....................................................................................................15
2.2 ESTANDARES Y PROTOCOLOS DE DOMOTICA ................................................15
2.2.1 ESTANDARES: ................................................................................................15
2.2.2 PROTOCOLOS ................................................................................................16
2.3 ARDUINO................................................................................................................21
CAPÍTULO 3: DESCRIPCION DE LA INNOVACION O MEJORA O CAMBIO
PROPUESTO 31
3.1 Descripción mejora propuesto.................................................................................31
3.2 Factibilidad ..............................................................................................................31
3.3 Secuencia y pasos del trabajo ................................................................................31
3.3.1 Plan de trabajo .................................................................................................31
3.4 desarrollo de las etapas del proyecto de innovación y/o mejora .............................31
3.4.1 seleccionde los componentes y dispositivos eléctronicos ................................31
3.4.2 Realización del esquema eléctrico de fuerza y mando .....................................33
3.4.2.1 Listado de los planos ....................................... Error! Bookmark not defined.
3.5 Listado de los materiales, equipos, maquinarias y herramientas utilizadas en el
desarrollo del proyecto. .....................................................................................................37
CAPÍTULO 4: RESULTADOS ............................................................................ 40
4.1 Tipos y costos de materiales: ..................................................................................40
4.2 Medición de Resultados: .........................................................................................41
4.3 Beneficio de la innovación:......................................................................................41
4.4 Relación costo - beneficio o retorno de la inversión. ...............................................41
CAPÍTULO 5: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .............................. 42
5.1 Conclusiones:..........................................................................................................42
5.2 Recomendaciones: .................................................................................................42
CAPÍTULO 6: REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................ 43
 INDICE DE FIGURAS
Figura 8: Interruptor termomagnético .................. Error! Bookmark not defined.
Figura 11: El contactor magnético ....................... Error! Bookmark not defined.
Figura 31: Conductor NLT INDECO .................... Error! Bookmark not defined.
Figura 32: Cable GPT INDECO........................... Error! Bookmark not defined.
Figura 39: Layout del interior del Tablero EléctricoError! Bookmark not defined.
Figura 40: Layout de la puerta del Tablero EléctricoError! Bookmark not defined.
Figura 41: Tablero HIMEL seleccionado ................. Error! Bookmark not defined.
Figura 42: Vista de planta de la ubicación de la Faja Transportadora y el Removedor junto a
la Máquina Envasadora ....................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 43: Ubicación del Tablero Eléctrico de Control de la Faja Transportadora y el
Removedor .......................................................... Error! Bookmark not defined.
INDICE DE TABLAS
Tabla 1: Tabla de datos técnicos para el conductor THW-90 de INDECOError! Bookmark
not defined.
Tabla 5: Diagrama de Gantt en Microsoft Excel .. Error! Bookmark not defined.
Tabla 6: Relaciones de reducción para motorreductoresError! Bookmark not defined.
Tabla 7: Cuadro de cargas .................................. Error! Bookmark not defined.
Tabla 8: Lista de materiales ............................................................................. 38
Tabla 9: Costo del proyecto ............................................................................. 41
INDICE DE ANEXOS
ANEXO A: Esquema Eléctrico de Potencia y Mando
PRESENTACION DE LOS PARTICIPANTES
PARTICIPANTE 1:
NOMBRES Y APELLIDOS : Hernan Mayna Suni
OCUPACION : PRACTICANTE
EMPRESA : Fibertech E.I.R.L
RUBRO : Electromecánica
PARTICIPANTE 2 :
NOMBRES Y APELLIDOS : Goyo Huamani zuñiga
OCUPACION : PRACTICANTE
EMPRESA : Fibertech E.I.R.L
RUBRO : Electromecánica
PARTICIPANTE 3 :
NOMBRES Y APELLIDOS : Andy llasa Ccaña
OCUPACION : PRACTICANTE
EMPRESA : Fibertech E.I.R.L
RUBRO : Electromecánica
PRESENTACION DEL PROYECTO DE INNOVACION
a) Denominación del Proyecto de Innovación:
b) Empresa y Sección:
c) Lugar y fecha de realización:
 RESUMEN

Este proyecto consiste en realizar un diseño e imlementacion de domótica a escala

utizando la plataforma de arduino y controlarlo mediande un una aplicasion en un dispositivo
Android con el cual se controlara temperatura, iluminasion, puertas y el sistema de seguridad
y de insendio.
CAPÍTULO 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 Antecedentes
En la actualidad la domótica tiene buen el avance tecnológico y es esxcaso la implementación
de sistemas de control domótico en nuestro pais. Este tipo de sistemas de control, podrían
generar un auge, ya que permiten una mayor interacción entre el usuario y el sistema, y a la
vez mayor comodidad para la persona, debido a que puede controlar su casa por medio de
su celular, por dicho la empresa desea incursionar en ese campo por ello, realizaremos las
investigaciones. Los principales problemas identificados son detallados a continuación:
 El uso de los recursos que poseen los teléfonos móviles inteligentes es desconocido
en algunos estratos de la sociedad.
 Tareas rutinarias no automatizadas como por ejemplo el controlar el sistema de
iluminación, apertura y cierre de puertas y ventanas.
 Los dueños de viviendas no tienen conocimiento sobre las nuevas tecnologías
acerca de la domótica y sus beneficios.

1.2 Definición del problema

Analizando el estado actual de la domótica y de los diferentes tipos de sistemas de control
domótico que se han desarrollado hasta el momento, se evidencia claramente el avance
tecnológico que ha tenido este tipo de sistemas. Se ha escuchado o en otras palabras se ha
visto muy poco la implementación de sistemas de control domótico manejados por medio del
celular. Este tipo de sistemas de control, podrían generar un auge, ya que permiten una
mayor interacción entre el usuario y el sistema, y a la vez mayor comodidad para la persona,
debido a que puede controlar su casa por medio de su celular.:

 Tareas rutinarias no automatizadas como por ejemplo el controlar el sistema de

iluminación, apertura y cierre de puertas y ventanas..
 La explotación de los recursos que poseen los teléfonos móviles inteligentes es
desconocida en algunos estratos de la sociedad.
 Los dueños de viviendas no tienen conocimiento sobre las nuevas tecnologías
acerca de la domótica y sus beneficios.
 La instalación, configuración y manipulación de los sistemas de alarma es compleja
 El conocimiento que se tiene de tecnologías nuevas que pueden ser software y
hardware libre para procesos de automatización en nuestro medio es insuficiente.

1.3 Objetivos:
1.3.1 Objetivo General.

Implementar un sistema de control domótico utilizando la plataforma Arduino y sistema

android.
1.3.2 Objetivos Específicos.

 Realizar una investigación y análisis documental de la estructura y características

funcionales de las implementaciones domóticas.
 Determinar los elementos y dispositivos requeridos para la implementación del
sistema.
 Diseñar una aplicación en un teléfono móvil con sistema operativo Android.

1.4 Justificación
En la actualidad se han desarrollado nuevas tecnologías aplicables a las
edificaciones, las cuales permiten que las personas disfruten de un estilo de vida
mejor. Por cuanto la domótica es la integración de las tecnologías aplicada para
la automatización en edificios.

La realización de este proyecto contribuye en la adquisición y ampliación de

conocimientos enfocados en las tecnologías de sistemas demóticos forjando las
bases para futuras investigaciones dentro de la comunidad académica, acortando
las brechas tecnológicas existentes en la actualidad y promoviendo una nueva
área de conocimientos.

1.5 Limitaciones

No se cuenta con ciertes componentes y aparatos para este proyecto.

1.6 Viabilidad
El proyecto es técnicamente viable, se componentes pueden conseguirse en la localidad
solamente que tienen un costo relativamente elevado.
1.6.1 Viabilidad Técnica

a) Para la parte mecánica del proyecto se cuenta con la ayuda del técnico en
Mecánica de Mantenimiento de la empresa.
b) Se cuenta con los componentes y dispositivos cuales los son distribuidos en los
comercios especializados de la localidad.
1.6.2 Viabilidad Económica

a) El costo del proyecto tiene una estimación de aproximadamente S/. 9.000 soles
aproximadamente esto se puede verificar en la tabla N° 9 y será asumido por la
empresa y tomado en cuenta en el presupuesto del próximo año.
CAPÍTULO 2: MARCO TEORICO
En este capítulo describiremos sobre los alcances, características y normativa de la
DOMOTICA también sobre lo que es Arduino y los sensores que se utilizaran el presente
sistema que nos ayudara al control de una vivienda utilizando una aplicación.

2.1.1 Domotica

la domótica es el conjunto de sistemas y tecnologías integradas que controlan y automatizan

las diferentes instalaciones de un inmueble, contribuyendo control y gestión energética,
seguridad, comunicación y accesibilidad entre el usuario y el sistema. El término domótica
viene de la unión de las palabras domus (que significa casa en latín) y tica (de automática,
palabra en griego, 'que funciona por sí sola') y por lo tanto se lo utiliza siempre que nos
refiramos a viviendas unifamiliares. Cuando queremos hacer referencia a edificaciones
compuestas por diferentes sectores habitacionales o comerciales el término que se utiliza es
Inmótica. De manera más amplia, cuando llevamos el término al nivel de ciudades enteras,
el término que se utiliza es Urbótica. Es importante mencionar dos terminologías muy
utilizadas que son BMS por “Building Management System” y Smart City por “Ciudad
Inteligente” las cuales guardan analógica con Inmótica y Urbótica respectivamente

2.1.2 Historia de la domótica

Respecto a la historia de la domótica resulta imposible precisar una fecha concreta

para el nacimiento de la Domótica, ya que no se trata de un hecho puntual, sino de
todo un proceso evolutivo que comenzó con las redes de control de los edificios
inteligentes y se ha ido adaptando a las necesidades propias de la vivienda. Habría
que citar la historia completa de la evolución de la computación y electrónica, ya que
la Domótica está estrechamente vinculada con el desarrollo de nuevas tecnologías y
se refiere solo a la adaptación de éstas a las necesidades de los seres humanos. En
el año de 1978 salió al mercado el sistema x-10, que consiste en el “lenguaje” entre
los productos compatibles con el x-10 que utilizan para comunicarse entre ellos y
controlar las luces y electrodomésticos, aprovechando el sistema eléctrico ya
existente, sin necesidad de instalar 6 cables. Cada aparato tiene una dirección que
responde o envía, con un total de 256 direcciones. Al ser todos los productos x-10
compatibles entre sí, el usuario puede conectarlos a su gusto. Luego se implantan
sistemas de control de las instalaciones. En un principio, a comienzos de los años 80,
sólo se hacían cosas básicas como la gestión integral de calefacción y aire
acondicionado, que hasta entonces se hacía de forma aislada. Posteriormente se ha
ido sofisticando continuamente hasta llegar a una integración total de la gestión.

2.1.3 Control y gestión energética

Es la acción de administrar las energías que se utilizan en un inmueble, dicha administración

se apoya en tres pilares fundamentales que son, el ahorro energético, la eficiencia energética
y la generación de energía. La domótica juega un papel muy importante en este punto ya que
cuenta con la inteligencia suficiente para realizar dichas acciones. La gestión energética es
considerada una de las aplicaciones más trascendentales de la domótica. Es importante
aclarar que cuando hablamos de energía hacemos referencia a todos los tipos de energía,
no solamente a la energía eléctrica.
2.1.4 Seguridad

Consiste en proteger las personas y los bienes, esta aplicación se apoya en dos pilares que
son la prevención y la detección para la acción. Como la domótica tiene pleno conocimiento
del estado de las puertas, ventanas y sensores dentro y fuera de la vivienda, puede, de una
manera muy sencilla y eficiente.Esta es también una de las aplicaciones más importante de
la domótica, ya que la figura de la persona que lleva adelante la responsabilidad global del
hogar durante todo el día es cada vez menos frecuente en las familias actuales; en su
reemplazo están los elementos que permiten saber lo que está pasando, sea de manera local
o a distancia.

2.1.5 Comunicación

Va de la mano con el resto de las aplicaciones ya que sin ella sería imposible conocer el
estado y controlar los sistemas a distancia. Lo que se consigue aquí es la posibilidad de
conectarse con el hogar y dentro del mismo con la mayor cantidad de medios de
comunicación disponibles, pudiendo de esta manera controlar la vivienda a distancia
(telegestión) y aumentar la interactividad entre las personas y el hogar.
2.1.6 Accesibilidad

En esta aplicación la domótica persigue posibilitar el acceso de cualquier persona a cualquier

entorno. La accesibilidad busca que en cualquier ambiente exista facilidad para la
deambulación, la aprehensión, la localización y la comunicación. Como ejemplo podemos
nombrar los sistemas de acción por voz, los cuales permiten ejecutar cualquier tipo de acción
mediante un comando de voz específico. Para finalizar es importante mencionar un término,
que si bien no es una aplicación de la domótica, es una característica que es inherente a toda
instalación de domótica realizada de manera profesional y respetando todas las normas
técnicas aplicables a las mismas; este término es la escalabilidad, que básicamente es la
propiedad de aumentar la capacidad de un sistema sin comprometer su funcionamiento y
calidad. Aquí debemos identificar dos tipos de escalabilidad que son:
 La escalabilidad vertical: Significa darle más funcionalidad a lo ya instalado
modificando la programación de cada componente.
 La escalabilidad horizontal: Significa agregar más componente a un sistema ya
instalado.

2.2 ESTANDARES Y PROTOCOLOS DE DOMOTICA

2.2.1 ESTANDARES:

Estándares propietarios o cerrados: Son protocolos específicos de una marca en

particular y que solo son usados por dicha marca. Pueden ser variantes de Protocolos
Estándares.
 Son protocolos cerrados de manera que solo el fabricante puede realizar mejoras y
fabricar dispositivos que “hablen” el mismo idioma.
Esto protege los derechos del fabricante, pero limita la aparición de continuas
evoluciones en los sistemas domóticos, con lo que, a medida que los sistemas con
protocolo estándar se van desarrollando, van ganando cuota de mercado a los
sistemas de protocolo propietario.
Otro problema que tienen es la vida útil del sistema domótico, ya que un sistema
propietario que depende en gran medida de la vida de la empresa y de la política que
siga, si la empresa desaparece, el sistema desaparece y las instalaciones se quedan
sin soporte ni recambios.

Estándares abiertos: Son protocolos definidos entre varias compañías con el fin de
unificar criterios. Son abiertos (open systems), es decir, que no existen patentes sobre
el protocolo, de manera que cualquier fabricante puede desarrollar aplicaciones y
productos que lleven implícito el protocolo de comunicación.

En un sistema estándar, si una empresa desaparece o deja de sacar productos al

mercado, no afecta demasiado ya que hay otros productos en el mercado que cubren
ese hueco.

2.2.2 PROTOCOLOS

inBus
es un protocolo de comunicación que permite la comunicación entre distintos módulos
electrónicos, no solo con funciones para la domótica, sino de cualquier tipo.
X10: Protocolo de comunicaciones para el control remoto de dispositivos eléctricos, hace uso
de los enchufes eléctricos, sin necesidad de nuevo cableado. Puede funcionar correctamente
para la mayoría de los usuarios domésticos. Es de código abierto y el más difundido. Poco
fiable frente a ruidos eléctricos.
KNX/EIB: Bus de Instalación Europeo con más de 20 años y más de 100 fabricantes de
productos compatibles entre sí.
ZigBee: Protocolo estándar, recogido en el IEEE 802.15.4, de comunicaciones inalámbrico.
OSGi: Open Services Gateway Initiative. Especificaciones abiertas de software que permita
diseñar plataformas compatibles que puedan proporcionar múltiples servicios. Ha sido
pensada para su compatibilidad con Jini o UPnP.
LonWorks Protocolo abierto estándar ISO 14908-3 para el control distribuido de edificios,
viviendas, industria y transporte.
Universal Plug and Play (UPnP): Arquitectura software abierta y distribuida que permite el
intercambio de información y datos a los dispositivos conectados a una red.
Modbus Protocolo abierto que permite la comunicación a través de RS-485 (Modbus RTU)
o a través de Ethernet (Modbus TCP). Es el protocolo libre que lleva más años en el mercado
y que dispone de un mayor número de fabricantes de dispositivos, lejos de desactualizarse,
los fabricantes siguen lanzando al mercado dispositivos con este protocolo continuamente.
BUSing es una tecnología de domótica distribuida, donde cada uno de los dispositivos
conectados tiene autonomía propia, es “útil” por sí mismo.
INSTEON: Protocolo de comunicación con topología de malla de banda doble a través de
corriente portadora y radio frecuencia.

TECNOLOGÍAS DE CONTROLADORES EXISTENTES

2.3 3.1. Controladores

El controlador es la unidad capaz de recibir, procesar o tratar la información, según una

programación o algoritmo preestablecido. Interactúa con otras piezas de hardware llamadas
sensores y actuadores para obtener datos de ciertos patrones de la realidad y realizar la
acción correspondiente.
Actualmente, la gran mayoría de fabricantes domóticos, por no decir el 100% cuentan con
soluciones compuestas por un sistema de control centralizado y un gran número de sensores
y actuadores, los cuales pueden ir siendo añadidos poco a poco según se necesiten.
Lo más importante de los componentes de hardware es la compatibilidad entre el sistema
de control domótico y el resto de dispositivos que conforman la red. Generalmente los
controladores están conectados a internet. Estos estarán funcionando continuamente, por lo
que requieren de alimentación continua, por lo que estarán conectados al sistema eléctrico
suministrado en la vivienda.

Gracias a la evolución de la electrónica embebida, algunos actuadores han llegado a ser

autónomos e incorporar un procesador dedicado. Dentro de los controladores utilizados en
la domótica destacan los PLC, controladores dedicados y plataformas abiertas:
Se analizarán los principales controladores existentes en el mercado, señalando sus ventajas
y desventajas y fundamentar la decisión del controlador a utilizar.
Controlador lógico programable: Son controladores de uso industrial. Robustos en su
estructura física para poder funcionar correctamente en condiciones de las fábricas. Se
puede programar para realizar diversas tareas. Generalmente son de alto consumo eléctrico
y tienen pocas entradas y salidas a su disposición. A continuación, se describirán las ventajas
y desventajas de usar este tipo de controlador:
Ventajas:

• Fácil programación por técnicos calificados.

• El autómata programable te permite ir modificando la programación y el automatismo
a medida que vas viendo las necesidades de la casa.
• Es ampliable y escalable.
• Al ser un componente industrial es mucho más robusto.
• Gran variedad de componentes en el mercado.
• La interfaz de hombre maquina o panel de visualización puede ser desde un PC.

Inconvenientes:

• Los componentes son más costosos.

• Normalmente el sistema tiende a ser centralizado, por lo que si se cae la CPU, se cae
todo el sistema.
• Es muy laborioso a nivel de programación y montaje, la carga de trabajo es importante.
• Requiere de más espacio donde ubicar los cuadros de control.
• Es físicamente más grande y poco estético.

Las marcas más usadas de PLC son Siemens y Allen Bradley. En Siemens, la familia
S7 lidera el mercado nacional. Principalmente con el PLC siemens S7-300 y s7200 para la
industria; y S7-1200 para proyectos a pequeña escala. El PLC AB suele necesitar una fuente
de alimentación del mismo fabricante y no es muy compatible con los módulos
convencionales; asimismo su precio es más costoso.
 Tabla 3.1

PLC’s más usados en la industria nacional

PLC Siemens S7-200

Alta capacidad de procesamiento.

Soporte descontinuado.

Precio: S/. 1 200

Fuente: Siemens, (2013)

PLC Siemens S7-300

Alta capacidad de procesamiento.

Precio: S/. 2 500

Fuente: Siemens , (2013)

PLC Siemens S7-1200

Hardware más nuevo.

Precio: S/. 1 500

Fuente: Siemens, (2013) PLC AB Micrologix 1200

Hardware nuevo

No compatible con software estandarizado

TIA Portal

Precio: S/. 2 500

Fuente: Allen Bradley, (2011)

Elaboración propia
 Controlador dedicado: El más usado en el sector domótico, son controladores que,
desde fábrica, están prediseñados para realizar tareas específicas como el control de la luz
o de las persianas. Generalmente están programadas con lenguaje de fabricante y con
código protegido. Individualmente, son más baratos que los PLC, pero sólo realizan una tarea
a la vez y no pueden ser reprogramados.
Son robustos y corren poco riesgo de fallas ya que el procesamiento que realizan es
muy simple. Lo más caro son los dispositivos de entrada y salida (sensores y actuadores)
que, por la compatibilidad con dichos controladores, son más costosos y difíciles de
conseguir.
En domótica, generalmente se tiende a sistemas distribuidos, es decir, si existe alguna
avería en un elemento, los demás seguirán funcionando de manera correcta. Los controles
dedicados, al controlar un dispositivo a la vez, obedecen este sistema descentralizado.
Son diversas las marcas y los modelos de controladores dedicados. Cada firma tiene
su preferencia en cuanto a marca y estas sacan modelos distintos constantemente

Plataformas de desarrollo: Son tarjetas que contienen un microcontrolador dentro de

su estructura y son de código abierto, es decir tanto su estructura externa como programación
es accesible por cualquier usuario y éstos pueden usarlo, modificarlo o mejorarlo a gusto, y
realizan un gran número de tareas dependiendo de la programación.
En la actualidad el uso de estas tarjetas está altamente difundido entre las personas
que desarrollan pequeños proyectos, hobbistas, empresas de diseño y prototipado y grandes
industrias.
Son generalmente mucho más económicas que los controladores industriales y de
muy fácil adquisición en el mercado nacional y en el mundo. Las empresas que las fabrican,
al hacerlas Open Source, generan la posibilidad de que firmas nacionales o pequeños
desarrolladores diseñen sus propias tarjetas con las mismas propiedades que las originales,
lo que hace posible la fácil adquisición de dichas tarjetas.
Para el proyecto que se plantea en el presente trabajo de investigación se utilizan
principalmente 2 plataformas: el Raspberry pi3 y el NodeMCU. Viene conveniente mencionar
asimismo a la plataforma Arduino, ya que en base a esta es que se desarrollan los
controladores con ciertas extensiones como el NodeMCU, además de ser la plataforma más
utilizada a nivel mundial.
Raspberry pi3: Plataforma desarrollada por The Raspberry pi Foundation, se comporta como una
pequeña computador con capacidad de trabajar con un sistema operativo completo. Se utiliza
generalmente como controlador cuando se requiere una capacidad de procesamiento mayor a la
de un controlador convencional, o como servidor local ya que posee en su estructura conectores
compatibles con cables estándar Ethernet y comunicación por diferentes protocolos.
Puede también ser programado para desempeñar tareas de servidor como modo de
seguridad del sistema local.
Figura 3.2

Raspberry Pi3
Fuente: NodeMCU, (2014)

2.4 ARDUINO
Arduino es una plataforma electrónica de hardware
libre basada en una placa con un microcontrolador.
Con software y hardware flexibles y fáciles de
utilizar, Arduino ha sido diseñado para adaptarse a
las necesidades de todo tipo de público, desde
aficionados, hasta expertos en robótica o equipos
electrónicos (Arduino, 2015). 11 Ante todo y sobre
todo es un microcontrolador, es decir un ordenador
completo integrado en un chip, con su CPU,
memoria de programa, memoria de datos y circuitos
para el control de periféricos. El microcontrolador
necesita para su correcto funcionamiento, de
algunos circuitos auxiliares y complementos tales
como:

2.3.1 Características de arduino NANO

El Arduino Nano es un tablero pequeño,

completo y amigable basado en el
ATmega328P (Arduino Nano 3.x). Tiene
más o menos la misma funcionalidad que
Arduino Duemilanove, pero en un
paquete diferente. Carece solo de un
conector de alimentación de CC y
funciona con un cable USB Mini-B en
lugar de uno estándar.
  Microcontrolador: ATMega328.
 Voltaje de operación: 5V.
 Voltaje de alimentación (Recomendado): 7-12V.
 I/O Digitales: 14 (6 son PWM)
 Entradas Analógicas: 8
 Memoria Flash: 32KB.
 EEPROM: 1KB.
 Frecuencia de trabajo: 16MHz.
 Dimensiones: 0.73″ x 1.70″

MODULO BLUETOOTH
El módulo Bluetooth HC-05 es ideal para utilizar en todo tipo de proyectos donde necesites
una conexión inalámbrica fiable y sencilla de utilizar. Se configura mediante comandos AT y
tiene la posibilidad de hacerlo funcionar tanto en modo maestro como esclavo. Eso quiere
decir que puedes conectar dos módulos juntos, conectar tu robot al móvil o incluso hacer
una pequeña red de sensores comunicados entre ellos con un maestro y varios esclavos.

2.5 SENSORES

Los sensores son los dispositivos encargados de recoger la información de los diferentes
parámetros que controla el sistema de control centralizado como la temperatura ambiente, la
existencia de un escape de agua o gas, la presencia de un intruso, etc., y enviársela a la central
para que ejecute automáticamente las tareas programadas.

Los hay de diversos tipos: gas, temperatura, agua, humedad, luz, movimiento, rotura, etc., y están
distribuidos por todo el domicilio, según la zona a vigilar/proteger son más adecuados unos
sistemas que otros, y lo común suele ser utilizar una combinación de varios de ellos, cuantos
más, mejor.

En general, los sensores que se utilizan, para la seguridad en el hogar, se clasifican en cinco
tipos: de contacto, infrarrojos, ultrasonidos, vibración y microondas, aunque existen otros para
aplicaciones especiales.

Los sensores de contacto son los más simples y los primeros que se empezaron a utilizar. Se
basan en la apertura o cierre de un circuito al actuar sobre el sensor, que puede ser un sencillo
interruptor eléctrico que se activa al abrir una puerta o un sensor magnético que no necesita
contacto entre las partes en movimiento.

Estos detectores son muy robustos y económicos, no requieren apenas mantenimiento y se

suelen utilizar para la protección periférica. Permiten activar la carga directamente, como puede
 ser una sirena o una lámpara (Millan, 2004), existe una variedad de sensores que
se pueden utilizar en un sistema domótico como se observa en la Figura 2.7

2.5.1 Sensores de Temperatura

Los sensores de Temperatura como se muestra en la Figura 2.9, El DHT11 consigue

medir temperatura y humedad, recibiendo la información únicamente a través del pin
digital 2. Es capaz de leer un porcentaje de humedad relativa de entre el 20 y el 90%
con un error de ±5%. Además, lee temperaturas entre los 0 y los 50 ºC, con un error
de 2ºC. Necesita una alimentación de entre 3,3 y 5,5V de corriente continua para su
funcionamiento.

En cuanto a sus conexiones, de izquierda a derecha se conectan el pin digital, 5V y

GND. Para establecer la conexión de datos, se adopta un protocolo para comunicar
ambos dispositivos. (Huidoboro, 2010).

Figura 2. 9: Sensor de Temperatura

Fuente: [K-electrónica, 2014]

2.5.2 Sensor de Movimiento

Los sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnología de los rayos

infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder “mapear” o captar en tiempo real los
movimientos que se generan en un espacio determinado. Estos sensores de
movimiento como se puede ver en la Figura 2.10, relacionado sobre todo a cámaras
de seguridad, puertas en almacenes y centros comerciales, etc., son uno de los
dispositivos más reconocidos e importantes dentro de la seguridad electrónica, que
tanto ha apostado por, sobre todo, dos aspectos fundamentales: el tamaño y la
funcionalidad de cada uno de los equipos que usan durante el proceso.

24
 Figura 2. 10: Sensor de Movimiento PIR
Fuente: [Ardobot, 2015]Pero los sensores también están siendo adaptados a
todo tipo de electrodomésticos, haciendo mucho más eficaz los niveles de
protección o de vigilancia a los que un recinto puede llegar. Se ven sensores
de movimiento ya instalados en algunas lámparas corrientes, por ejemplo, o
hasta en relojes despertadores, siendo esta la última generación de sensores
de movimiento que funcionan por intermedio de ondas ultrasónicas. Porque
aquellos que operan mediante rayos infrarrojos resultan ser mucho más
sofisticados, y se usan sobre todo en lugares que necesitan de un alto nivel
de protección como por ejemplo la reserva federal de un banco.

Esta clase de sensores tienen la capacidad, así mismo, de poder dibujar a escala
una representación del movimiento que puede darse por distintos puntos de unión,
como si se tratara del mapa de una constelación. Por eso, los sensores de rayos
infrarrojos dependiendo del caso, también vienen programados con algún auxiliar
gráfico con los que complementan, gráficamente, sus acciones principales. Este es
el tipo de dispositivo que es utilizado, para citar un caso, en la realización de
películas de animación digital, donde se analizan los movimientos característicos de
los distintos seres haciendo una imagen computarizada de ellos (Sensores, 2011).

2.6 ACTUADORES

2.4.1 3.2. Actuadores y mandos de potencia

Son los elementos físicos encargados de ejecutar la acción de control, por

ejemplo abrir o cerrar una válvula, prender las luces, bajar las persianas, hacer
sonar la alarma, etc.
Realizan la acción de control según la lógica enviada por el controlador
previamente programado. Este puede ser completamente automatizado (Por
ejemplo al sentir la presencia de una persona enciende una luz), o semi-
automatizado (prender la luz si una señal es enviada mediante una interfaz
móvil).

25
 Los mandos de potencia proveen de la energía que necesitan los sensores para
poder ejecutar la acción de control. Los sistemas domóticos generalmente utilizan sólo
los relés, contactores, salvamotores y, en el ca
so de utilizar un sistema neumático,
electroválvulas como mandos de potencia.

Tabla3.3

Mandos de potencia a utilizar en el sistema

Función: Controlar el pa so de corriente eléctrica

con una menor señal eléctrica proveniente de un
controlador.

Voltaje de funcionamiento: 20 VDC / 220 VAC.

Relé de 1 canal Tipo de señal que recibe: Digital

SRD-05VDC
Fuente: Adafruit, (2014)
Función: Establece enlaces entre distintos
circuitos o aparatos de alta potencia. Se comporta
como switch.

Voltaje de activación: 5 VDC

Voltaje de paso: 220 VAC

Contactor
CJX2-2510
Fuente: Mercadolibre
, (2018)
Elaboración propia

Igual que los sensores, los actuadores son dispositivos que convierten
señal
una
eléctrica en algo capaz de realizar un cambio físico en la realidad, como aumentar o
disminuir la temperatura del ambiente, abrir o cerrar compuertas, prender una luz, etc.

De la misma manera, existe una gran variedad de actuadores en el

mercado compatibles con las plataformas de desarrollo mencionadas. El usuario
es el que decide qué se implementará, o qué acciones de control quiere realizar
en su vivienda. A continuación se listará los actuadores más comunes en el
sector domótica:

Tabla 3.4

Actuadores a utilizar en el sistema

26
 Función: Indicador

Dimensiones: 50 x 30 x 75 mm (largo –
ancho – altura)

Máxima potencia de audio: 120 dB

Temperatura de trabajo: Entre -25 °C y 70

°C

Voltaje de trabajo: 12 V
Sirena de 120 dB
Leezo Ear Piercing Indoor Siren Precio: 5 USD

Fuente: Leezo, (2016)

Motor de potencia
Liftmaster 8360 W
Fuente: Liftmaster, (2018)
Función: Controlar la temperatura del
ambiente
(enfriador)

Voltaje nominal: 220 VAC 60 Hz

Potencia: 2 kW – 8 kW

Aire acondicionado Ruido: 29 dB

Lennox VWMA
Peso: 40 lb
Fuente: Lennox, (2017)
Precio: 400 USD

27
 Función: Regular la temperatura del
ambiente
(calefactor)

Voltaje nominal: 220 VAC – 60Hz

Potencia: 800 – 1600 W

Peso: 6,5 kg

Libre de CO2, no genera gases dañinos al

medio ambiente ni a las personas

Funcionamiento por resistencia calefactora y

Ecocalefactor
ventilación
Joal Eco
Fuente: Joal, (2017) Precio: 450 USD

Bomba de agua
Eberth 2 Motobomba
Fuente: Eberth / Amazon, (2018)
Función: Iluminación de los ambientes de la
vivienda

Potencia: 6 W

Color: blanco

Voltaje nominal: 220 VAC – 60 Hz

Iluminación LED Precio: 25 USD

L-Techo-90M-6W Led
Fuente: iLed Perú, (2016)

28
 Función: Iluminación de colores

Atenúa la luz en diferentes ambientes de la

vivienda como en la pared, los muebles,
detrás de las pantallas.

Puede ajustarse para generar luz en todo un

ambiente y poder controlar el matiz
deseado.

Iluminación LED a color

Cinta LED RGB 5050
Fuente: Mercadolibre, (2018)

Cerradura electromagnética
Electroimán Rosslare
Fuente: Rosslare, (2016)

Motor para persianas

Electric roller Shellhard
Fuente: Shellhard, (2017)

Elaboración propia

29
 Adicionalmente, es posible que sean necesarias tarjetas de extensión
para el correcto funcionamiento de los componentes. Algunos agregan nuevas
funcionalidades o dan la posibilidad de nuevas formas de control.
NRF24: Es una tarjeta de extensión compatible con Arduino que permite la
transmisión y recepción de datos mediante radiofrecuencia. Las ondas de radio incluyen las
transmisiones AM, FM, televisión, conexión a la telefonía, bluetooth y wifi.

Para que una red funcione correctamente son necesarias toda una serie
de elementos, señales, reglamentos, normas y códigos que regulen la naturaleza
del elemento a circular y la compatibilidad de los dispositivos a los que se
conectan.

SISTEMA ANDROID

Android es el nombre de un sistema operativo que se emplea en dispositivos

móviles, por lo general con pantalla táctil. De este modo, es posible encontrar
tabletas (tablets), teléfonos móviles (celulares) y relojes equipados con Android,
aunque el software también se usa en automóviles, televisores y otras máquinas.
El sistema permite programar aplicaciones en una variación de Java llamada
Dalvik. El sistema operativo proporciona todas las interfaces necesarias para
desarrollar aplicaciones que accedan a las funciones del teléfono (como el GPS,
las llamadas, la agenda, etc.) de una forma muy sencilla en un lenguaje de
programación muy conocido como es Java.

30
CAPÍTULO 3: DESCRIPCION DE LA
INNOVACION O MEJORA O CAMBIO
PROPUESTO
3.1 Descripción mejora propuesto
Se realizará la instalacion de domotica

3.2 Factibilidad
El presente proyecto es viable de realizar, pues se cuenta con la los
materiales para su realización

3.3 Secuencia y pasos del trabajo

3.3.1 Plan de trabajo

Las actividades a realizar son:

 Seleccionamiento de los componentes electrónicos y dispositivos

eléctricos (actuadores, elementos de control y conductores).
 Realización del esquema control de fuerza y de mando.
 Creación de una aplicación para Android.
 Instalacion del sistema domotico en la casa. desarrollo de las etapas del
proyecto de innovación y/o mejora

3.3.2 seleccionde los componentes y dispositivos eléctronicos

Componentes electrónicos autilizar

Arduino nano

31
|Modulo de 8 reles

Modulo bluetooth

Sensor de movimiento

puente h l298n

MOTOR DC

32
3.3.3 Realización del esquema eléctrico de fuerza y mando

Una vez que se dimensionó los componentes del sistema de control

eléctrico, se procede a la realización de los planos eléctricos.

3.3.4 Creacion de aplicasion android

Conecion a bluetooth

33
Aplicasion final

34
3.3.4.1Programacion

35
Programa para sensor de movimiento

Emisión de datos de humedad y temperatura

Recepción de datos de bluetooth

36
3.4 Listado de los materiales, equipos, maquinarias y herramientas
utilizadas en el desarrollo del proyecto.

37
 Se muestra a continuación la tabla con la lista de materiales a usarse para
el proyecto:

ITEM CANTIDAD DESCRIPCIÓN

1 1

2 2
Interruptor automático Schneider Electric C60N,
3 1
curva C, de 6 A, referencia 24348
4 20 m Cable NLT tripolar de INDECO 2.5 mm 2

5 50 m Cable GPT 1.5 mm2

Contactor TeSys K - 3P - AC-3 <= 440 V 6 A - 1
6 2
NC aux. - 220...230 V AC coil
Relé térmico Schneider Electric TeSys LRD-07
7 1
con zona de regulación de 1.6 a 2.5 A
8 1

9 1

10 1

11 1

12 3

13 2

14 1

15 1

16 1

17 20

18 1

19 1

20 100

21 1

22 1

23

Tabla 1: Lista de materiales

38
39
CAPÍTULO 4: RESULTADOS
4.1 Tipos y costos de materiales:
El costo total estimado de la implementación de este proyecto se resume
en la siguiente tabla en la que se incluye el costo de los materiales, así como la
mano de obra estimada. Para el cálculo de la mano de obra, se tuvo en cuenta
que se necesitarán dos personas durante 5 días las cuales cobrarán S/. 50.00
por día.
𝑀𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑟𝑎 = 2 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎𝑠 × 5 𝑑í𝑎𝑠 × 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑑í𝑎
𝑀𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑟𝑎 = 2 × 5 × 50 = 𝑆/. 500.00
COSTO COSTO
ITEM CANTIDAD DESCRIPCIÓN UNITARIO TOTAL
(S/.) (S/.)
1 1 700.00 700.00

2 2 700.00 1400.00

3 1 280.00 280.00

4 20 m 5.00 100.00

5 1 rollo 80.00 80.00

6 2 150.00 300.00

7 2 30.00 60.00

8 1 65.00 65.00

9 1 30.00 30.00

10 1 300.00 300.00

11 1 15.00 15.00

12 3 15.00 45.00

13 2 15.00 30.00

14 1 15.00 15.00

15 1 75.00 75.00

16 1 75.00 75.00

17 20 2.50 50.00

18 1 15.00 15.00

19 1 30.00 30.00

40
 20 200 7.00 14.00

21 1 350.00 350.00

22 1 900.00 900.00

23 3000.00

24 1000.00

TOTAL S/9029.00

Tabla 2: Costo del proyecto

4.2 Medición de Resultados:

El proyecto no se va a implementar sino hasta el siguiente año, por lo cual
no podemos estimar el ahorro que se ha obtenido debido a la implementación
del proyecto.

4.3 Beneficio de la innovación:

Los beneficios que se espera se alcanzarán con este proyecto son:

4.4 Relación costo - beneficio o retorno de la inversión.

No se puede calcular aún, pues el proyecto no está montado.

41
CAPÍTULO 5: CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones:
Al concluir este proyecto se ha visto que se han obtenido una serie de
beneficios en el ámbito académico pues se han repasado unos conocimientos
logrados durante la formación y se han aprendido otros.
Los objetivos planteados se han logrado.
El primer objetivo era dimensionar los componentes y dispositivos
eléctricos como los motorreductores, los elementos de

5.2 Recomendaciones:
 Se recomienda hermetizar la
 El control electromecánico es apropiado, pero el control

42
CAPÍTULO 6: REFERENCIAS
BIBLIOGRÁFICAS

[1] «qcom.es,» [En línea]. Available: http://www.qcom.es/alimentacion/sabias-

q/el-envasado-de-los-alimentos_2589_4_3284_0_1_in.html. [Último
acceso: 20 Junio 2018].
[2] «inac Uruguay,» [En línea]. Available:
http://www.inac.uy/innovaportal/file/10508/1/envasado_pcoc.pdf. [Último
acceso: 20 Junio 2018].
[3] «QuimiNet.com,» [En línea]. Available:
https://www.quiminet.com/articulos/el-empaque-tipo-sachet-2675644.htm.
[Último acceso: 20 Junio 2018].
[4] «OMC 2015,» [En línea]. Available: https://www.omc2015.it/como-elegir-
una-cinta-transportadora-guia-paso-a-paso/. [Último acceso: 21 Junio
2018].
[5] «NITTA Invention & Innovation,» [En línea]. Available:
https://www.nittacorporation.com/es/aplicaciones/alimentos.html. [Último
acceso: 22 Junio 2018].
[6] «POTENCIA Electromecánica S.A. de C.V.,» [En línea]. Available:
http://www.potenciaelectromecanica.com/calculo-de-un-motorreductor/.
[Último acceso: 23 Junio 2018].
[7] «Facultad de Ingeniería UNMdP Argentina,» [En línea]. Available:
http://www3.fi.mdp.edu.ar/emaquinas/files/presenta__reductores.pdf.
[Último acceso: 23 Junio 2018].
[8] I. A. L. Farina, «CADIME,» [En línea]. Available:
http://www.cadime.org.ar/revista/pdf/FARINA___Borneras_Parte_1_AE145
.pdf. [Último acceso: 25 Junio 2018].
[9] «Wikipedia,» [En línea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Interruptor.
[Último acceso: 26 Junio 2018].

ANEXOS
ANEXO A: Esquema Eléctrico de Potencia y Mando

43
44