Impact

IMPACT 4.07.
130 21/01/2022
ID de chasis Ruta
59/Descripción, Construcción y función//Sistema de frenos electrónico (EBS), descripción del
E 868353
sistema
Modelo Identidad
FM (4) 158944001
Fecha de
ID/Operación
publicación
5/11/2021
Sistema de frenos electrónico (EBS), descripción del sistema

EBS
Visión general
Descripción
Información general
Sistema de reserva neumático
Unidad de mando
Función ABS
Sensor de desgaste del forro de los frenos de disco.
Advertencia de debilitamiento, estimación de temperatura del freno
Prevención de inclinación
Función de asistencia de freno
Sistema de control de tracción (TCS)
Control de par de arrastre (TCS)
ATC
Control de bloqueo de diferencial
Elevación del eje tándem (eje desembragable)
Solicitud de freno externa (XBR)

Sistemas principales
Sistema de frenos de servicio
Sistema de freno de estacionamiento
Sistema de frenos de remolque
Frenado auxiliar
Combinación de frenos
Válvula sensible a la carga, eléctrica (LOADST-E)
Luces de freno
Funciones adicionales
Luz de freno intermitente
Freno ampliado (TRB-STRE)
ESP
Moduladores y válvulas
Descripción general de moduladores neumáticos
Modulador del remolque
Eje delantero simple
Ejes delanteros dobles
Eje trasero sencillo
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Eje trasero auxiliar
Configuración de ejes
Información relacionada
EBS (Sistema de frenado controlado electrónicamente)

Visión general
Frenado de servicio, chasis
F Circuito de frenos delantero, depósito de aire
R Circuito de frenos trasero, depósito de aire
1 CCIOM (A163)
2 RCIOM (A164)
3 EBS, unidad de mando (A21)
4 ABS, electroválvula (Y11, Y12)
5 Sensores de velocidad de rueda (B13B, B14B, .........., B18)
Advertidores de desgaste del forro (B40B, B41B, .........., B45B), solo para frenos de disco
6 APM (A177)
7 Modulador de válvula del freno de pedal (B03)
8 Válvula relé (Rp), freno de estacionamiento
9 Modulador de freno delantero (U08)
10 Modulador del freno trasero (U03)

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11 Modulador de freno de remolque (U05)
12 Chasis de emisores de nivel
13 Sensor de acoplamiento de garra (B306)
14 Sensor del volante (B49)
15 Sensor de coeficiente de guiñada (B50), se monta por separado o se integra en la unidad

de mando (A21)
Descripción
Modelos
Símbolo de modelo Descripción de modelo
BSYS-EBS Sistema de freno electrónico (EBS)
EBS-STD Paquete estándar de EBS
EBS-MED Paquete medio de EBS
Paquetes del EBS

El EBS se utiliza con frenos de disco (BRAKE-DV) o con frenos de tambor (BRAKE-ZV).
Existen dos tipos de paquetes: estándar (EBS-STD) y medio (EBS-MED).
Dependiendo del montaje y el paquete, las funciones del EBS diferirán.
BRAKE-DV, BRAKE-DV, BRAKE-ZV BRAKE-ZV,

— (frenos de (frenos de (frenos de (frenos de
disco) disco) tambor) tambor)
Funciones del EBS EBS-STD EBS-MED EBS-STD EBS-MED
ABS (Sistema de frenos

Sí Sí Sí Sí
antibloqueo)
Combinación de frenos Sí Sí Sí Sí
Control del par de arrastre Sí Sí Sí Sí
Sistema de control de tracción Sí Sí Sí Sí
Sincronización del bloqueo de

Sí Sí Sí Sí
diferencial
Control del bloqueo de

Sí Sí Sí Sí
diferencial
Orden de freno externa Sí Sí Sí Sí
Asistencia al frenado de
Sí Sí Sí Sí
emergencia
Supervisión del freno de rueda Sí Sí Sí Sí
Control de potencia de
Sí Sí Sí Sí
acoplamiento
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Aviso de temperatura del freno Sí Sí No No
Sensor de desgaste del forro Sí Sí No No
Control del desgaste del forro Sí Sí No No
Análisis del desgaste del forro No Sí No No
Asistencia de arranque en
No Sí No Sí
pendiente
Liberación del freno de

No Sí No Sí
estacionamiento, automático
Información general
El sistema EBS es un sistema de freno neumático controlado mediante señales eléctricas. Las
señales de aire presurizado de la válvula de pie se usan solo como un sistema de reserva si se
detecta una avería o se produce un fallo del sistema.
El sistema regula la presión de aire que llega a los cilindros de frenos electrónicamente a través de
los moduladores.
Los moduladores son los componentes clave del sistema, son básicamente varias válvulas de aire
combinadas con sensores. Muchas funciones como el ABS están integradas en el modulador, que
se controla mediante la unidad de mando del EBS.
Cada modulador recibe constantemente alimentación de presión de aire y funciona como una válvula
relé para conseguir el acoplamiento y desacoplamiento rápido del freno de servicio.
Nota
El sistema EBS debe detectar si hay un remolque acoplado o no y comprobar también si el
remolque dispone de un ABS operativo.
Cuando se ha acoplado un remolque correctamente y se activa el indicador de dirección,
deben parpadear los símbolos en el instrumento, tanto la flecha como el rectángulo.
El EBS tiene la capacidad de controlar y dirigir todos los frenos de servicio, tanto en el
camión como en el remolque acoplado.
Nota
Dependiendo de la instalación y del mercado, la presión de frenada máxima proporcionada al
cilindro de freno varía:
● 10 bares es la presión del freno de servicio máxima proporcionada para el freno de disco
(BRAKE-DV).
● 8 bares es la presión del freno de servicio máxima proporcionada para el freno de tambor
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(BRAKE-ZV).
● Debido a la legislación de un mercado determinado, la presión del freno de servicio puede

limitarse, por ejemplo, a 9 bares.
● En un vehículo 4x2, la presión del freno de servicio del eje propulsor está limitada a 9 bares.
Sistema de reserva neumático

Cuando el conductor pisa el pedal de freno, esto activa también el sistema de reserva neumático. El
sistema EBS impide que el sistema secundario entre en funcionamiento mientras funcione el sistema
EBS.
El modo de reserva neumático desacopla el ABS, entre otras funciones, de manera total o parcial, en
función de dónde se haya producido la avería.
Unidad de mando
Nota
El sistema EBS depende en gran medida de los sensores de velocidad de rueda, que están
conectados directamente a los moduladores.
La velocidad de la rueda se controla constantemente mediante el EBS. El sistema utiliza la
información para equilibrar, optimizar y preparar todo el sistema de frenos para acoplarse
cuando sea necesario.
Mediante una rueda dentada en el cubo, el sensor inductivo genera una corriente alterna que es
proporcional a la velocidad de la rueda. Las señales procedentes de cada sensor se comparan para
detectar diferencias de velocidad de la rueda y bloqueo de rueda.
El sistema EBS regula el ciclo completo de frenado. Cuando el conductor pisa el pedal de freno, se
envía una señal a la unidad de mando. Gracias a que se incluyen señales de los sensores de nivel
del chasis y los sensores de velocidad de rueda, la unidad de mando calcula la presión de frenado
necesaria.
La unidad de mando envía entonces señales con los valores calculados a los moduladores. Los
moduladores convierten la señal eléctrica a la presión de aire correspondiente en el cilindro de freno
de cada rueda. Cuando se alcanza la presión solicitada, los moduladores mantienen la presión a un
nivel constante.
Nota
El sensor de "coeficiente de guiñada" (B50) está (A) montado en el exterior de la unidad de
mando o (B) integrado en la propia unidad de mando.
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La unidad de mando tiene cuatro conectores:

X1: Alimentación, GND, modulador de la válvula de freno de pedal (B03), sensor de coeficiente de
guiñada (B50), sensor de ángulo de dirección (B49).
X2: Modulador de freno delantero (U08, U01), modulador de remolque (U05), válvulas de ABS (Y11,
Y12).
X3: Modulador del freno trasero (U03, U04, ...).
X4: Dirección del eje trasero (RSTS-EHY).
Nota
La unidad de mando del EBS controla la dirección para un eje auxiliar. Cuando se montan
dos ejes auxiliares en el vehículo, se añade una unidad de mando adicional similar.
Puede encontrar más información en "Dirección del eje trasero, descripción de
funcionamiento".
Función ABS
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La función es totalmente automática y utiliza el sistema EBS para lograr un control de ABS más
eficiente.
El ABS impide que la rueda se bloquee emitiendo impulsos de presión de freno a los cilindros de
freno.
Esto se realiza varias veces por segundo, lo que resulta en el típico sonido de golpeteo del ABS.
Un ABS activo activa lo siguiente:

● El símbolo de ABS se enciende en el visualizador.
● La TECU (Unidad de mando electrónica de la transmisión) desacopla el embrague y evita el

cambio de marcha durante el deslizamiento de la rueda.
● El ACM (Módulo de control de postratamiento) desactiva el par del ralentizador.
● Los frenos "auxiliares" se desacoplan.
Nota
En los camiones con tracción a todas las ruedas, se desactiva automáticamente la función
ABS cuando se activa el bloqueo de diferencial en las ruedas delanteras.
Sensor de desgaste del forro de los frenos de disco.
Nota
Después de montar pastillas de freno nuevas, se calibrarán los advertidores de desgaste de
forros. Esto se realiza automáticamente mientras se conduce el camión. Será necesario
recorrer determinada distancia y realizar varias activaciones del freno para calibrar los
advertidores de desgaste de los forros.
En vehículos con frenos de disco hay dos tipos de advertidores de desgaste de forros (A) y (
B).
Se calibrará solo el sensor (B), el sensor (A) no se puede calibrar.
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El sensor (A) solo indica cuándo es el momento de cambiar las pastillas de freno. Se trata de un
cable largo que pasa por todas las pastillas de freno del eje. Cuando el cable se rompe, es necesario
inspeccionar todas las pastillas de freno del circuito. Este tipo de sensor está conectado
directamente a la unidad de mando.
El sensor (B) es un potenciómetro. Este tipo de sensor proporciona a la unidad de mando
información sobre el espesor del forro de freno cada vez que el conductor pisa el pedal de freno.
El sistema EBS utiliza la información de los advertidores de desgaste de forro (B) para:
● Igualar el desgaste de forros entre todos los ejes y ajustar la presión del freno entre los ejes
delantero y trasero, de manera que el desgaste de los forros sea lo más uniforme posible.
● El análisis del desgaste de forro predice el recorrido hasta la sustitución siguiente de forro de
freno. En el visualizador aparece un símbolo de advertencia cuando queda aproximadamente
un 20% del forro en el eje con máximo desgaste.
Advertencia de debilitamiento, estimación de temperatura del freno

La temperatura del disco de freno se estima, sin medirla directamente. La advertencia de
debilitamiento utiliza los datos de presión del cilindro de frenos, velocidad de ruedas y temperatura
ambiente para calcular la temperatura del freno de disco.
Advierte al conductor mediante un mensaje emergente y una sensación simulada de debilitamiento
de los frenos en el pedal del freno cuando la temperatura del disco supera el límite configurado.
Prevención de inclinación
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La función de prevención de inclinación impide que los tractores de distancia entre ejes corta con un
centro de gravedad alto se vuelquen hacia delante al frenar rápidamente sobre superficies con
mucha fricción.
Nota
La función solo está disponible en tractores 4x2.
Función de asistencia de freno

Si se pisa rápidamente el pedal de freno, el EBS lo interpreta como una frenada de emergencia. Se
aumenta automáticamente la presión de frenos, para lograr el máximo retardo.
Sistema de control de tracción (TCS)

El ABS impide el bloqueo de las ruedas al frenar, mientras que el TCS (Sistema de control de
tracción) garantiza que, al acelerar, las ruedas del eje de transmisión no giren, asegurando de este
modo una tracción óptima en todas las condiciones de conducción.
El sistema de control de tracción reduce automáticamente el giro de las ruedas, frenando las ruedas
deslizantes y, si es necesario, reduciendo el par motor.
A velocidades inferiores a 40 km/h (25 mph) el TCS también funciona como embrague de diferencial
y frena la rueda que está girando.
Los interruptores están montados por separado o juntos en un panel de control de tracción.
Nota
Los interruptores se usan para reducir o desactivar la función cuando sea necesario.
Al circular fuera de carretera y en condiciones difíciles se puede requerir lo siguiente:
..... reducir la sensibilidad del TCS y permitir más deslizamiento.
..... o desactivar completamente el TCS (la lámpara de indicación del interruptor parpadea
naranja)
Cuando el interruptor desactiva la función de TCS, es necesario volver a activar el TCS con el
interruptor.
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Nota
El TCS debe desactivarse al realizar pruebas en un banco de pruebas de rodillos o al
remolcar con un eje elevado.
La desactivación se realiza a través de la pantalla de información del conductor y cuando el
camión está parado.
Desactivar el TCS en la pantalla deshabilita el interruptor de TCS.

Cuando la función de TCS se desactiva a través de la pantalla de información del conductor, el TCS
vuelve a activarse la próxima vez que se ponga la llave de arranque en la posición de conducción o
cuando el eje delantero gire a más de 12 km/h (7,5 mph).
Nota
Si las ruedas del eje de transmisión se sustituyen por unas más pequeñas, esto puede activar
el TCS.
El sistema ESB necesitará tiempo y distancia para reconocer el nuevo tamaño de rueda.
Nota
La funcionalidad del TCS no se activa para vehículos equipados con ATC (Control automático
de tracción) de activación automática de tracción total.
Control de par de arrastre (TCS)

El control de par de arrastre evita que las ruedas motrices se bloqueen en calzadas resbaladizas
cuando se suelta el pedal del acelerador.
Si las ruedas comienzan a bloquearse, se desactivará el freno adicional y el motor acelera hasta que
las ruedas motrices giren a la misma velocidad que las ruedas delanteras. Así las ruedas
recuperarán la tracción sobre la superficie.
Nota
La función se activa cuando la velocidad del vehículo es superior a 10 km/h (6,2 mph).
La función se desactivará automáticamente cuando se desembraga el vehículo, o cuando
está activado ABS en el eje delantero.
La funcionalidad del control de par de arrastre no se activa para vehículos equipados con
ATC de activación automática de tracción total.
ATC
El camión se ajusta de fábrica para activar automáticamente la tracción total en caso de que patine
una rueda. La tracción total solo es posible a velocidades inferiores a 35 km/h. Cuando se activa la
tracción total, se ilumina un testigo en el cuadro de instrumentos.
Desconectar la función TCS al realizar una prueba en un banco de rodillo o remolcar con un eje
elevado. Con el camión detenido, desacoplar la tracción total a través de la DID (Visualizador de
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información del conductor).
Control de bloqueo de diferencial

El control de bloqueo de diferencial significa la activación o desactivación automática del bloqueo de
diferencial si el EBS detecta una rueda motriz que gira en vacío.
La velocidad de las ruedas motrices se sincroniza antes de acoplar el bloqueo de diferencial. El
sistema EBS limita el par motor y aplica los frenos a la rueda deslizante, antes de acoplar el bloqueo
de diferencial.
Nota
El bloqueo de diferencial se desactiva cuando la velocidad supera 15 km/h (9,3 mph) o
cuando se cambia de marcha.
La funcionalidad del control de bloqueo del diferencial no se activa para vehículos equipados
con ATC de activación automática de tracción total.
Elevación del eje tándem (eje desembragable)

Los vehículos RAA22 con un eje trasero desembragable funcionan como RADD o RADT.
En el 1º eje trasero, el bloqueo de diferencial interaxial se ha sustituido por un acoplamiento de
garra.
Esto permite al sistema desconectar el 2º eje trasero del tren motriz.
La señal procedente del sensor del acoplamiento de garra es una parte importante de esta función.
Nota
En vehículos EBS, el 2º eje se embragará si las dos velocidades de los ejes traseros están
sincronizadas.
Si se produce una señal del sensor, sistema o fallo de componente, la función de
acoplamiento de garra se desactiva y se reduce el par motor.
Solicitud de freno externa (XBR)

La solicitud de freno externa es una interfaz entre el sistema EBS y otros sistemas de control del
camión. El sistema de asistencia al conductor, la caja de cambios, el motor y otros sistemas pueden
solicitar el frenado del vehículo.
La solicitud de freno externa puede activar y controlar diferentes tipos de frenada, por ejemplo, los
frenos adicionales y el freno de servicio. La solicitud externa de frenada puede usar el freno de
servicio para reducir la diferencia en la fuerza de frenado, cuando la función cambia entre los
distintos sistemas de freno. Diferentes sistemas utilizan la solicitud de freno externa y el freno de
servicio para la sincronización.
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El ACC (Programador de velocidad adaptativo) utiliza la solicitud de freno externa para activar el
freno de emergencia, que acciona el freno de servicio. La función de frenado de emergencia del ACC
se desactiva automáticamente tras tres intervenciones de este tipo. Para reactivar la función de
frenado de emergencia del ACC, contacte con un taller autorizado.
El sistema de frenado de emergencia se desactiva si/cuando:
● El ABS (Sistema de frenos antibloqueo) o el ESP (Programa de estabilidad electrónica) no
funcionan correctamente.
● Un remolque conectado tiene una avería en el ABS o no dispone de ABS.
La Stop and Go es una función adicional que permite al ACC permanecer activado a velocidades
bajas. La función XBR regula la secuencia de frenado hasta que el vehículo se detiene.
El descenso CC (Programador de velocidad) es una función adicional del CC que permite al
conductor accionar los frenos de servicio sin desactivar la función del CC.
El XBR (External brake request) tiene una función de cuchara que protege los frenos de servicio de
un uso excesivo.
Sistemas principales
Sistema de frenos de servicio
El circuito de freno delantero suministra al sistema de frenos delantero, así como:
● El eje de empuje (RAPDD, RAPDT)
● El eje de arrastre (RADDT)
El circuito de freno trasero suministra al sistema de frenos trasero, así como:

● El eje de empuje (RAPD)
● El eje de arrastre (RADT, RAPDT).
Nota
El acoplamiento y desacoplamiento del freno de servicio del vehículo se controla mediante
señales eléctricas de la unidad de mando EBS.
Las señales de aire presurizado de la válvula de pie se usan solo como sistema de reserva si
se detecta una avería o se produce un fallo del sistema.
Por motivos de seguridad, el sistema de freno de servicio tiene dos circuitos neumáticos
independientes, el circuito delantero (F) y el circuito trasero (R) con depósitos de aire y tuberías de
control separados.
Cada circuito recibe alimentación y se supervisa mediante los puertos APM (Modulador de
producción de aire) (21) y (22). El APM (A177) puede desactivar un circuito en caso de fugas de aire
o avería.
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Cada circuito tiene moduladores independientes (B03, U03, U05, U08) a los que se suministra
constantemente aire comprimido del depósito de aire.
Estos moduladores son válvulas de relé eléctrico que puede acoplar y desacoplar rápidamente el
freno de servicio.
Los sensores de presión del sistema del freno de servicio se encuentran dentro de los moduladores.
Nota
El circuito delantero tiene dos válvulas adicionales para respaldar la función de ABS.
Función contra frenada compuesta

La función anticombinación evita la aplicación simultánea de los frenos de servicio y de resorte para
evitar una carga elevada sobre el mecanismo de freno. La función anticombinación permanece
siempre activa.
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La función limita la fuerza de frenado de estacionamiento sobre los cilindros del freno de resorte
reinyectando aire en el APM, puerto (4.2) y liberando parcialmente el freno de estacionamiento. El
aire se suministra desde el puerto del modulador del eje trasero (21) cuando se activa el freno de
servicio.
Cuando se aplica el freno de estacionamiento, el APM también envía una señal al EBS que, a su
vez, limita el suministro de aire al circuito de freno trasero.
Sistema de freno de estacionamiento
Nota
El sistema de freno de estacionamiento no tiene depósito de aire, se suministra a través del
puerto (A177) (28.1) y (28.2).
Cuando se aplica el freno de estacionamiento, el APM envía una señal al EBS que, a su vez,
limita el suministro de aire al circuito de freno trasero.
Nota
Algunos vehículos también activan el freno de servicio en el remolque cuando se aplica el
freno de estacionamiento.
Esta función se controlada mediante el puerto APM (29.2) (remolque frenado en
estacionamiento).
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El freno de estacionamiento se libera o aplica automática o manualmente con la palanca manual (

A173).
En modo de "conducción" se presuriza constantemente con (A177) el APM.
Nota
En algunos vehículos, el freno de estacionamiento se aplica automática al abrir la puerta.
El freno de estacionamiento se aplica si la velocidad del vehículo es inferior a 7 km/h (4,3
mph).
Frenado proporcional
El freno de estacionamiento se puede usar como sistema de reserva para el sistema de freno de
servicio.
El tractor y el remolque se pueden frenar gradualmente mientras se conduce tirando de la palanca
manual (A173).
Esto activará tanto los frenos de resorte en el vehículo como los frenos de servicio en el remolque en
proporción a la carrera aplicada.
Nota
El freno se desacopla cuando se suelta la palanca a una velocidad del vehículo superior a 7
km/h (4,3 mph).
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Liberación del freno de estacionamiento, automático
Nota
La función solo está disponible para vehículos con variante PBREL-A.
El freno de mano se libera automáticamente cuando el vehículo se pone en marcha. La opción de

liberación del freno de estacionamiento depende del sistema de frenos y el tipo de caja de cambios.
Asistencia de arranque en pendiente
Nota
La función solo está disponible para el paquete de función EBS-MED.
La asistencia de arranque en pendiente ayuda al conductor a arrancar en pendientes ascendentes.

Al activar esta función, los frenos no se liberan inmediatamente y el conductor tiene más tiempo para
salir. La función se desactiva cuando el interruptor se pulsa por segunda vez.
La asistencia de arranque en pendiente funciona de distintas maneras según la caja de cambios:
● Caja de cambios manual: La presión del freno se mantiene hasta que se suelta el pedal de
embrague o hasta que se obtiene un par motor específico.
● Caja de cambios automática: La presión del freno se mantiene constante durante un periodo
determinado de tiempo tras soltar el pedal de freno o hasta que se obtiene un par motor
específico.
Sistema de frenos de remolque
Nota
El EBS (A21) controla tanto la válvula de remolque (U05) como la unidad de mando EBS del
remolque.
Las señales de aire presurizado procedentes del modulador de la válvula del freno de pedal (
B03) se utilizan únicamente como sistema de reserva si se detecta una avería.
Las señales solo acoplan o desacoplan el freno de servicio del remolque.
Nota
La palanca del freno adicional (S275) puede conectarse directamente a la VMCU (A187) o a
través del HMIIOM (Módulo E/S de interfaz hombre-máquina) (A161).
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El sistema de freno de remolque se presuriza desde el puerto del APM (A177) (23), a través de la
válvula de remolque (U05). Tiene un puerto de circuito de suministro (Ts) (21) y un puerto de circuito
de control (Tc) (22).
Lo siguiente activa el freno de remolque:

● Señal eléctrica:
■ El modulador de la válvula de pie del freno de servicio (B03) envía una señal a través del
EBS (A21) a la válvula de remolque (U05) y también a la unidad de mando del EBS del
remolque.
■ La palanca del freno de estacionamiento (A173) envía una señal a través del APM y el EBS
(A21) a la válvula de remolque (U05).
■ La palanca del freno adicional (S275) envía una señal a través de la VMCU (A187) al EBS
(A21).
● Señales de aire a presión (sistema de reserva):

■ Puerto (42) del circuito de freno delantero, que se controla directamente con la válvula del
freno de pie (B03).
■ Puerto (43), que se controla a través del APM (A177).

El puerto APM (29.1), para el remolque no frenado en estacionamiento.
El puerto APM (29.2), para el remolque frenado en estacionamiento.
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Control de potencia de acoplamiento

El control de potencia de acoplamiento optimiza la presión del freno entre la unidad del tractor y el
remolque, lo que resulta en un desgaste más uniforme del forro de freno y una mejor estabilidad
entre la unidad del tractor y el remolque. La presión de freno puede ajustarse de forma diferente
entre el tractor y el remolque. Cuando el remolque cuenta con EBS, todo el tren trabaja utilizando
control de fuerza de frenado basado en la carga del eje. La fuerza de frenado se distribuye de
manera que las ruedas de la unidad del tractor y el remolque giren a la misma velocidad.
Nota
La fuerza de acoplamiento es un parámetro que puede ajustarse con la "herramienta de
diagnóstico" y dentro de un intervalo determinado. Intervalo de ajuste: 80–120%. Ajustes de
fábrica y valor predeterminado: 100%
Frenado auxiliar
Nota
Cuando está activa la función de ABS, la función de frenado auxiliar se desactiva.
Cuando está activa la función de ABS, la función de frenado auxiliar se desactiva.

El EBS (A21) y la VMCU (Unidad de mando principal del vehículo) (A187) regulan los frenos
auxiliares. Para impedir que los frenos adicionales bloqueen las ruedas, se desactivan al activarse el
ABS. Al desactivarse el ABS, volverán a activarse los frenos adicionales.
● Interruptor de la palanca del freno adicional en posición A: Al pisar el freno, el EBS gestiona la
solicitud de los frenos adicionales.
● Interruptor de la palanca del freno adicional en posición 1-3: Al pisar el freno, la VMCU gestiona
la solicitud de los frenos adicionales. El EBS solo inhibirá el par del ralentizador cuando se
activen el control de régimen del motor o el ABS.
Para obtener más información sobre los frenos adicionales, consulte la sección "Frenos adicionales,
descripción de funcionamiento".
Combinación de frenos
La función de combinación de frenos emplea los frenos adicionales para reducir el desgaste de los
forros de los frenos de servicio.
Al activarse la función de combinación de frenos, primero se accionan los frenos de servicio y, a
continuación, los adicionales. El motivo es que los frenos adicionales tardan más en accionarse que
los de servicio. Por lo tanto, los frenos de servicio ayudan y garantizan que la fuerza total de frenado
del vehículo sea constante.
Válvula sensible a la carga, eléctrica (LOADST-E)
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Con vehículos descargados, el par de retardo está limitado a un máximo del 60% de la capacidad de
retardo de la línea de tracción y el motor. La válvula sensible a la carga eléctrica está montada cerca
del eje/ejes traseros. En vehículos con suspensión neumática, el sistema ECS (Suspensión
controlada electrónicamente) proporcionará información del cálculo de peso y carga.
Luces de freno
El RCIOM (Módulo E/S del chasis trasero) (A164) regula las luces de freno. Las señales proceden de
la unidad de mando del EBS (A21) o la VMCU (A187) .
La palanca de freno adicional (S275) está conectada directamente a la VMCU (A187) o a través del
HMIIOM (A161) o del cuadro de instrumentos integrado con el HMIIOM (A03H) .
Los frenos de servicio y de otro tipo que provocan retardo con un límite determinado, activarán las
luces de freno. Los controles manuales como la palanca de freno adicional (S275) o el mando
manual del freno de estacionamiento (A173) también pueden activar las luces de freno del mismo
modo que el pedal del freno (B03).
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Lo siguiente activa las luces de freno:

● Frenado de servicio normal, modulador de la válvula del freno de pie (B03).
● Frenado proporcional con control manual del freno de estacionamiento (A173) a través del APM
(A177).
● Frenado auxiliar, a través de la VMCU (A187).
● Función de ayuda de arranque en pendiente, activada mediante interruptor.
Funciones adicionales
Nota
Funciones que no están incluidas en la oferta estándar
Luz de freno intermitente

Por encima de 50 km/h (31 mph), durante un retardo alto adicional, las luces de freno se pueden
ajustar para parpadear a gran velocidad para mejorar la eficacia de la advertencia.
Esta función se controla mediante la VMCU.
Freno ampliado (TRB-STRE)

El freno ampliado evita que se produzca un efecto tijera entre el camión y el remolque; se emplea en
pendientes descendentes muy pronunciadas. La función aplica una presión de freno de impulso
(frenado de cadencia) al remolque cuando se suelta el pedal del acelerador. Esto mejora las
características de la dirección, ya que los frenos de las ruedas delanteras no se aplican cuando la
combinación del vehículo está frenada. La función requiere que el remolque conectado disponga de
un ABS completamente operativo.
Para obtener más información sobre el freno del remolque, consultar "Freno de remolque,
descripción del sistema".
ESP
ESP es un sistema de estabilización y es adicional al sistema EBS. El ESP ayuda activamente al

conductor a mantener el vehículo en la dirección deseada y evita derrapes sin control, vuelcos o
efectos tijera. Esto se lleva a cabo calculando la presión de freno que se aplica en cada rueda,
limitando el par motor y evitando la acción del ralentizador y del ralentizador del motor.
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Los interruptores ayudan a reducir o desactivar la función, según proceda.

Con carga pesada y en condiciones difíciles se puede requerir lo siguiente:
● Reducir la sensibilidad del ESP y retardar la intervención.
● O desactivar completamente el ESP.
Si se desactiva, la función ESP se reactiva automáticamente al superar los 40 km/h o tras apagar el
motor.
Si se configura en modo reducido, el ESP permanecerá en dicho modo aunque se superen los 40
km/h.
El sistema ESP tiene dos sensores: un sensor de ángulo de giro (B49) que mide el rendimiento de la
dirección y un sensor de coeficiente de guiñada (B50) que detecta el giro y la aceleración lateral del
vehículo.
Nota
El sensor de coeficiente de guiñada (B50) está integrado en la unidad de mando del EBS en
vehículos de producción más reciente.
Es posible que el sensor de coeficiente de guiñada externo desconectado antiguo (B50) no
se haya desmontado.
En vehículos con VDS (Volvo Dynamic Steering), la función ESP recibe asistencia de estabilidad del
motor eléctrico montado en la caja de dirección.
Al detectar derrape, el VDS con asistencia de estabilidad reacciona en milésimas de segundos para
girar en sentido contrario como haría un conductor profesional. La función de asistencia de
estabilidad solo se activa en caso de sobredirección.
Para obtener información sobre el ESP, consultar la sección ESP, descripción del sistema.
Moduladores y válvulas
La unidad de mando EBS se comunica por el enlace CAN (Red de área de controlador) con los
moduladores de freno a fin de regular la presión del freno. Muchas funciones diferentes, como el
ABS están agrupadas en el modulador, que se controla mediante la unidad de mando del EBS. Los
sensores de velocidad de rueda y los advertidores de desgaste de forro de freno están conectados a
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estos moduladores.
El modulador de control del remolque controla el suministro de aire comprimido al remolque. El
modulador de control del remolque se comunica con la unidad de mando de EBS mediante señales
analógicas.
El modulador de la válvula del pedal de freno monitorea la solicitud del conductor de reducir la
velocidad a través de la presión aplicada al pedal de freno. El modulador de la válvula del pedal de
freno se comunica con la unidad de mando EBS por medio de señales analógicas.
La válvula de freno (ABS) es una válvula solenoide de mando ubicada cerca de los frenos delanteros
en vehículos con ejes delanteros únicos. La válvula de freno está conectada eléctricamente a la
unidad de mando (ABS), y solo se habilita cuando está activada la función ABS.
El sistema EBS consiste en los siguientes tipos de moduladores y válvulas:
Moduladores
1 Modulador de freno de 1 conducto
2 Modulador de freno de 2 conductos
3 Modulador de la válvula del freno de pie
4 Modulador del ABS
5 Modulador de mando del remolque
Se puede encontrar más información sobre moduladores en "Moduladores, descripción de

componentes".
Descripción general de moduladores neumáticos

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El sistema EBS es un sistema de freno neumático controlado mediante señales eléctricas. Si se

detecta una avería o fallo del sistema, la señal de control neumático procedente de la válvula del
freno de pie actúa como sistema de respaldo. El sistema regula la presión neumática que llega a los
cilindros de freno electrónicamente a través de los moduladores.
Los números de la ilustración hacen referencia a los puertos reales de la válvula o las interfaces.
Para obtener más información sobre el montaje, consulte la sección "Diagramas de circuitos del
freno, diagramas esquemáticos".
Modulador del remolque
El freno del remolque tiene un puerto (Ts) del circuito de suministro (21) y un puerto (Tc) del circuito
de control (22) .
El puerto (1) del modulador del remolque (U05) recibe constantemente el aire comprimido del puerto
(23) del APM.
Las señales de aire acoplan y desacoplan el freno de servicio del remolque.
La señal de aire del sistema de reserva del puerto (21) de la válvula del freno de pie (B03) controla el
puerto (42) del modulador del remolque.
La señal de aire, que regula el modulador delantero (U08) , está dividida con un racor en T.
El APM regula el puerto (43) del modulador del remolque a través del puerto (29.1) , cuando los
frenos del remolque no se accionan al estacionar.
El APM regula el puerto (43) del modulador del remolque a través del puerto (29.2) , cuando los
frenos del remolque se accionan al estacionar.
En camiones fabricados para los mercados de Suiza o Australia, se han añadido válvulas adicionales
entre la válvula del remolque y los acoplamientos del remolque. Estas válvulas adicionales cambian
la función de activación de los frenos del remolque.
Eje delantero simple

El puerto (1) del modulador de circuito delantero (U08) recibe constantemente aire presurizado
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procedente del depósito de aire del circuito delantero.

El modulador delantero también recibe aire comprimido del puerto (22) de la válvula del freno de pie
(B03).
La señal de aire, que regula el modulador trasero (U03), está dividida con un racor en T.
La válvula de dos vías (Tw) funciona como válvula antirretorno entre los dos circuitos de freno.
El puerto (2) respalda tanto al lado izquierdo como al derecho del eje delantero.
La señal de aire del sistema de reserva del (21) puerto de la válvula del freno de pie (B03) controla el
puerto (4) .
La señal de aire, que regula el modulador del remolque (U05) , está dividida con un racor en T.
Ejes delanteros dobles

El puerto (1) de los moduladores de circuito delantero (U01) reciben constantemente aire
presurizado procedente del depósito de aire del circuito delantero.
El modulador delantero también recibe aire comprimido del puerto (22) de la válvula del freno de pie
(B03).
La señal de aire, que regula el modulador trasero (U03), está dividida con un racor en T.
La válvula de dos vías (Tw) funciona como válvula antirretorno entre los dos circuitos de freno.
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El puerto (21) regula el lado izquierdo y el puerto (22) el lado derecho en los dos ejes delanteros.
puerto (4) .
La señal de aire, que regula el modulador del remolque (U05) , está dividida con un racor en T.
Eje trasero sencillo

El puerto (1) del modulador de circuito trasero (U03) recibe constantemente aire presurizado
procedente del depósito de aire del circuito trasero.
La función "anticombinación" (Anti) limita la fuerza del freno de estacionamiento en los cilindros de
freno reinyectando el aire comprimido en el puerto (4.2) del APM.
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El puerto (21) controla el lado izquierdo y el puerto (22) el lado derecho del eje de accionamiento.
La señal de aire de reserva del sistema del puerto (22) de la válvula del freno de pie (B03) controla el
puerto (4) .
Las interconexiones del freno de estacionamiento (Pb) y del bloqueo de diferencial (Df) se
encuentran cerca del modulador trasero.
Eje trasero auxiliar

El puerto (1) de los moduladores de circuito trasero (U03) y (U04) recibe constantemente aire
presurizado procedente del depósito de aire del circuito trasero.
La función "anticombinación" (Anti) limita la fuerza del freno de estacionamiento en los cilindros de
freno reinyectando el aire comprimido en el puerto (4.2) del APM.
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El puerto (2) regula tanto al lado izquierdo como el derecho del eje auxiliar.
El puerto (21) regula el lado izquierdo y el puerto (22) el lado derecho en el eje de accionamiento.
puerto (4) .
Las interconexiones del freno de estacionamiento (Pb) y del bloqueo de diferencial (Df) se
encuentran cerca del modulador trasero.
Configuración de ejes
1 Sensor de velocidad de rueda
2 Unidad de mando EBS
3 Modulador del ABS
4 Moduladores de frenos, canales 1 y 2
5 Cilindro de freno
6 Modulador de la válvula del freno de pie
7 Modulador de reglaje del remolque

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8 Conexiones de freno de remolque
9 Advertidor de desgaste de forros de frenos, solo frenos de disco
Nota
Las líneas delgadas son conductos eléctricos, las líneas gruesas son conductos de aire y los
números de posición son iguales que en la tabla anterior.
Ejemplos del sistema EBS en distintas configuraciones de eje:
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Información relacionada
Para obtener más información sobre la estructura eléctrica, consulte:
Esquema de conexiones
➠ Sinopsis de electrónica de vehículo, descripción del sistema
Funciones relacionadas
➠ EBS, descripción de la función
➠ Frenado de servicio, descripción del funcionamiento
➠ Frenos auxiliares, descripción del funcionamiento
Sistemas relacionados
➠ Frenado de servicio, descripción del sistema
➠ ESP, descripción del sistema
➠ Freno de remolque, descripción del sistema
Componentes relacionados
➠ Moduladores, descripción de componente
➠ Válvula del freno de servicio, descripción de componente
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IMPACT 4.07.

Sistema de frenos electrónico (EBS), descripción del sistema

Solicitud de freno externa (XBR)

Eje trasero auxiliar

EBS (Sistema de frenado controlado electrónicamente)

Frenado de servicio, chasis

F Circuito de frenos delantero, depósito de aire

R Circuito de frenos trasero, depósito de aire

3 EBS, unidad de mando (A21)

4 ABS, electroválvula (Y11, Y12)

5 Sensores de velocidad de rueda (B13B, B14B, .........., B18)

7 Modulador de válvula del freno de pedal (B03)

8 Válvula relé (Rp), freno de estacionamiento

9 Modulador de freno delantero (U08)

10 Modulador del freno trasero (U03)

11 Modulador de freno de remolque (U05)

12 Chasis de emisores de nivel

13 Sensor de acoplamiento de garra (B306)

14 Sensor del volante (B49)

15 Sensor de coeficiente de guiñada (B50), se monta por separado o se integra en la unidad

Símbolo de modelo Descripción de modelo

BSYS-EBS Sistema de freno electrónico (EBS)

EBS-STD Paquete estándar de EBS

EBS-MED Paquete medio de EBS

Paquetes del EBS

BRAKE-DV, BRAKE-DV, BRAKE-ZV BRAKE-ZV,

Funciones del EBS EBS-STD EBS-MED EBS-STD EBS-MED

ABS (Sistema de frenos

Control del par de arrastre Sí Sí Sí Sí

Sistema de control de tracción Sí Sí Sí Sí

Sincronización del bloqueo de

Control del bloqueo de

Orden de freno externa Sí Sí Sí Sí

Supervisión del freno de rueda Sí Sí Sí Sí

Aviso de temperatura del freno Sí Sí No No

Sensor de desgaste del forro Sí Sí No No

Control del desgaste del forro Sí Sí No No

Análisis del desgaste del forro No Sí No No

Liberación del freno de

● Debido a la legislación de un mercado determinado, la presión del freno de servicio puede

Sistema de reserva neumático

La unidad de mando tiene cuatro conectores:

Un ABS activo activa lo siguiente:

● La TECU (Unidad de mando electrónica de la transmisión) desacopla el embrague y evita el

● El ACM (Módulo de control de postratamiento) desactiva el par del ralentizador.

● Los frenos "auxiliares" se desacoplan.

Sensor de desgaste del forro de los frenos de disco.

Advertencia de debilitamiento, estimación de temperatura del freno

Función de asistencia de freno

Sistema de control de tracción (TCS)

Desactivar el TCS en la pantalla deshabilita el interruptor de TCS.

Control de par de arrastre (TCS)

información del conductor).

Control de bloqueo de diferencial

Elevación del eje tándem (eje desembragable)

Solicitud de freno externa (XBR)

● Un remolque conectado tiene una avería en el ABS o no dispone de ABS.

● El eje de arrastre (RADDT)

El circuito de freno trasero suministra al sistema de frenos trasero, así como:

● El eje de arrastre (RADT, RAPDT).

Función contra frenada compuesta

Sistema de freno de estacionamiento

El freno de estacionamiento se libera o aplica automática o manualmente con la palanca manual (