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Caso práctico
En este nuevo día de trabajo María y Lorenzo esperan poner en práctica los conocimientos que el
profesor les explicó en el aula.
María está muy ilusionada de trabajar en la sección de electricidad, a Lorenzo es la sección que más le
gusta.
Caso práctico
María lleva el alternador de un coche al taller donde el tutor les hace una pequeña introducción de la
importancia que tiene para el vehículo el montaje de un generador eléctrico.
La relación pesopotencia.
Menor número de revoluciones para una misma tensión de salida.
El alternador puede girar en ambos sentidos, frente a la dinamo que lo hacía en uno sólo.
Autoevaluación
El alternador tiene ventajas frente a la dinamo. ¿Verdadero o falso?
Verdadero.
Falso.
1.1. Componentes.
Caso práctico
Lorenzo y María desmontan un alternador para que el profesor inicie la descripción de los distintos
componentes que forman el alternador.
Autoevaluación
Cuál de los siguientes elementos no forma parte del alternador...
El estator y las bobinas inducidas.
El grupo rectificador.
El rotor o inductor.
La sonda lambda.
1.1.1. Conjunto inductor.
Como veras a continuación el conjunto inductor o rotor es el elemento móvil del alternador y el encargado de crear
el campo magnético necesario para generar la fuerza electromotriz inducida en las bobinas del estator.
Este elemento está formado por un eje de acero, en este eje montamos un casquillo de material aislante y sobre él
enrollamos un hilo de cobre, formando una bobina, llamada devanado de excitación o bobinas inductoras. Cada uno
de los extremos de la bobina lo unimos a un anillo de cobre, estos a su vez, se encuentra ensamblados en un
casquillo de material aislante termoestable, también montado sobre el eje. Las bobinas están colocadas en el
interior de las dos masas polares, las masas polares son de acero forjado, tienen forma de corona circular
almenada, una masa polar crea el polo norte y la otra el polo sur. Las masas polares pueden tener 4 ó 6 salientes
con lo que se obtienen un campo magnético, formado por seis u ocho polos.
Las almenas de las dos masas polares se intercalan para crear un campo magnético variable, el necesario para que
se induzca la fuerza electromotriz.
El eje en uno de los extremos tiene mecanizada una rosca en la que montaremos la polea de transmisión.
Autoevaluación
De qué material están fabricadas las masas polares del rotor…
Fundición.
Cobre.
Aluminio.
Acero forjado.
1.1.2. Conjunto inducido.
Como vimos anteriormente para generar corriente es necesario un campo magnético y un conductor o grupo de
conductores. El conjunto inducido o estator es el elemento formado por los conductores en los que se induce la
fuerza electromotriz.
Este elemento está formado por un grupo de láminas de acero suave en forma de corona circular, la parte
interior esta troquelada formando almenas, estas láminas cuenta con una de las caras barnizadas para minimizar
las corrientes parasitarias o de Foucault.
En las ranuras interiores de las láminas colocamos las bobinas que formaran el devanado estatórico.
Los alternadores empleados en los vehículos automóviles son generalmente trifásicos, por tanto, su devanado está
dividido en tres bobinas o fases con igual número de espiras repartidas en el interior del estator y colocadas en las
ranuras.
Las tres bobinas están unidas entre sí y según el tipo de unión pueden formar un devanado en estrella o en
triángulo.
Devanado en estrella.
En este tipo las bobinas están unidas entre sí por un extremo, quedando el otro extremo libre.
Devanado en triángulo.
En un alternador con sus bobinas conectadas en triángulo el final de una bobina se une con el principio de la
otra y así sucesivamente hasta conectar todos los extremos.
Autoevaluación
¿Cuál de los siguientes elementos generan el campo magnético?
Las masas polares y las bobinas inductoras.
El estator y las bobinas inducidas.
El grupo rectificador.
En el grupo cónico.
1.1.3. Puente rectificador.
Al estudiar la batería vimos que esta se carga con corriente continua, de ahí la necesidad del puente rectificador.
La corriente inducida en el estator es una corriente alterna que para poder almacenarla en la batería y poder ser
utilizada por los componentes del circuito eléctrico del automóvil es necesario transformarla en continua.
El puente rectificador utilizado en un alternador realiza la rectificación de onda completa, para ello colocamos un
diodo positivo y otro negativo en los extremos de cada fase por tanto los puentes de los alternadores trifásicos
montan como mínimo seis diodos, tres positivos y tres negativos.
En el vehículo la tensión de alimentación de la mayoría de los componentes es de 12 voltios y para que estos
funcionen correctamente es necesario que además sea constante, por lo tanto, la tensión de salida del alternador
tiene que ser estable y dentro de unos valores. Para poder estabilizar esta corriente utilizamos el regulador, que es
el encargado de estabilizar la corriente de salida, actuando sobre la corriente de excitación que más adelante
estudiaremos.
Generalmente en el conjunto regulador montamos las escobillas, ya que estas son las encargadas de introducir la
corriente de excitación en rotor a través de los anillos rozantes. Las escobillas se fabrican de grafito y de pequeña
sección, debido a que la corriente de excitación es pequeña, del orden de 2 amperios.
Autoevaluación
La misión que realiza el puente de diodos es…
Deshacer la pulsación de la corriente.
Limitar la tensión de salida.
Limitar la intensidad de salida.
Transformar la corriente alterna en continua.
1.1.5. Elementos mecánicos.
Como te puedes imaginar el alternador tiene una parte mecánica necesaria para su funcionamiento, pero no
participan directamente en la generación de la corriente, estos elementos son el ventilador, la polea y las tapas
soporte.
Ventilador.
Como sabes la corriente eléctrica al paso por un conductor produce calor y por lo tanto, un aumento de
temperatura que es necesario eliminar. Este calor lo disipamos mediante una corriente de aire provocada por
un ventilador que incorpora el alternador, este ventilador puede ir montado, en el exterior o en el interior y
movido por el eje.
Polea.
La polea es el elemento encargado de recibir el movimiento procedente del cigüeñal a través de la correa de
accesorios. La polea se encuentra montada en el extremo del eje sujeta al mismo mediante una tuerca y la
rosca realizada en el eje.
La polea utilizada es una polea multicanal; debido al peso del rotor algunos fabricantes montan en la polea
un mecanismo de rueda libre para proteger el mecanismo.
Tapas soporte.
Las tapas están fabricadas en fundición de aluminio, colocamos una tapa a cada uno de los lados del estator
para cerrar el mecanismo; estas tapas servirán a su vez como soporte de sujeción del alternador al motor.
En la tapa opuesta a la polea de transmisión acoplamos el puente rectificador y el regulador junto con el
porta escobillas.
2. Rectificación de la corriente.
Caso práctico
María lleva el alternador del coche de su madre al aula taller para revisarlo,
su madre le ha dicho que no se apaga el indicador de carga del salpicadero.
Como sabes la corriente generada en las bobinas del estator es alterna y pulsatoria, ya que la corriente cambia de
polaridad, tomando valores positivos y negativos y alcanzando valores máximos y mínimos. Esta corriente tiene que
ser rectificada y transformarla en continua para poder utilizarla por el equipo eléctrico del vehículo y poder
almacenarla en la batería.
Para realizar la rectificación utilizamos un puente rectificador de diodos, formado como mínimo por seis diodos, dos
por cada una de las fases.
Autoevaluación
Qué elemento no forma parte de un alternador…
El captador inductivo.
El rotor.
El estator.
El puente rectificador.
2.1. Funcionamiento del puente rectificador de un alternador
monofásico.
Para comprender más fácilmente el funcionamiento de un puente rectificador, comenzaremos explicando cómo se
rectifica la corriente en una sola bobina como si se tratase de un alternador monofásico.
El campo magnético lo formara un imán de forma rectangular que pivotará en un eje central, al lado colocaremos
una bobina, en cuyos extremos colocamos cuatro diodos llamados positivos y negativos, para una rectificación de
doble onda u onda completa, como se aprecia en la figura.
Cuando al devanado le afecta el campo magnético norte, la corriente en la bobina seguirá el sentido horario,
llegando a los dos diodos. Pa corriente en este punto se encuentra con un diodo en polarización inversa y
otro en directa, por lo tanto, el único camino posible es a través del ánodo del diodo número uno colocado
en polarización directa y saldrá por el cátodo, pasando a alimentar los circuitos eléctricos y cerrando el
circuito por el diodo cuatro.
En la siguiente media vuelta el campo magnético que influye en la bobina es el polo sur, en esta situación la
corriente se dirige en sentido antihorario, contrario a la situación anterior. La corriente llega a la pareja de
diodos tres y cuatro, colocados como en el caso anterior, en esta situación el flujo de electrones se encuentra
un único camino a seguir, a través del ánodo del diodo número tres, pasando de ahí hacia los circuitos
consumidores y cerrando el circuito por el diodo número dos.
La corriente obtenida será una corriente monofásica, que no será totalmente lisa sino ondulada como se aprecia en
el dibujo.
2.2. Funcionamiento del puente rectificador de un alternador
trifásico (I).
En este apartado seguimos con el estudio del puente, es importante que te guíes de las imágenes para comprender
mejor el texto.
Un alternador trifásico está formado por tres devanados o fases y por seis diodos, dos por cada una de las fases,
tres diodos permiten el paso de las semiondas positivas y los otros tres las negativas. Con el puente rectificador de
seis diodos conseguimos la rectificación de la onda completa.
Para la explicación utilizaremos un alternador con los devanados conexionados en estrella y seis diodos montados
en el puente rectificador.
El rotor está formado por dos masas polares con seis saliente, tenemos pues un rotor dodecapolar con lo que
conseguimos un ciclo completo cada 60º.
La corriente generada sería una corriente alterna trifásica formada por tres corrientes monofásicas desfasadas 120º
eléctricos.
En esta gráfica se puede ver que la corriente de salida no es totalmente lisa, sino que se aprecia una pequeña
ondulación o rizado, estas oscilación es reducida por la batería conectada en paralelo con el alternador.
El proceso de rectificación para un ángulo de cero grados del rotor se realiza de la siguiente manera:
En un devanado en estrella, cada uno de los extremos libres de las fases lo unimos a una pareja de diodos
colocados en sentido opuesto.
Suponemos colocado el rotor para un ángulo de 0º, de tal manera que en el devanado U, la corriente es cero
y comienza a fluir en ese instante, esto quiere decir, que está entrando bajo la influencia de un campo
magnético.
El devanado W está saliendo del campo magnético, por lo tanto, la tensión generada en esta bobina tiene
un valor decreciente entre máximo y cero.
2.2.1. Funcionamiento del puente rectificador de un alternador trifásico (II).
Como has podido comprobar en el apartado anterior no hemos terminado de estudiar el puente. A continuación
seguimos con su estudio, pero no olvides guiarte de las ilustraciones del apartado.
El devanado V se encuentra en la misma posición respecto al campo magnético pero de signo contrario que
el devanado W, por lo tanto la tensión tiene un valor creciente entre cero y máximo. La corriente generada
en esta bobina se dirige del extremo hacia el centro de la estrella.
La corriente procedente del devanado W saldrá por el ánodo del diodo 3, ya que el cátodo del diodo 4
bloquea el paso de corriente en ese sentido, dirigiéndose hacia el borne B+ (borne de salida de corriente del
alternador) y de nuevo hacia los diodos de potencia negativos, cerrando el circuito por el diodo 2 y el
devanado V.
Para comprender mejor el proceso vamos a seguir el camino de la corriente para un ángulo de giro del rotor de 15º,
como podemos apreciar en la gráfica (tensiónángulo de giro) en esta posición el devanado U está generando la
máxima tensión. El devanado V y W se encuentra en un punto intermedio pero de signo contrario.
En el devanado U la corriente sale por el extremo y se dirige a la pareja de diodos 5 y 6, saliendo por el
ánodo del diodo 5 hacia el borne B+ y de ahí hacia la batería y circuitos del vehículo, cerrando el circuito a
masa por los diodos de potencia negativos 2 y 4 pertenecientes a los devanados V y W.
Autoevaluación
En la corriente de salida del alternador se aprecia un rizado. ¿De qué manera se elimina?
Aumentando el número de revoluciones.
Aumentando la tensión de salida.
Limitando la intensidad de salida.
Conectando la batería en paralelo.
2.3. Puente de diodos especiales.
¿Sabes que hay puentes de diodos distintos a los estudiados hasta ahora? ¿Qué ventajas tiene?
En algunos modelos el puente rectificador de diodos monta diferentes configuraciones para aumentar el
rendimiento.
Pero debido a las pequeñas variaciones geométricas en las garras del reparto de los conductores en el
estator, puede ocurrir que en el centro de la estrella exista un potencial. Este potencial cambia de positivo a
negativo y es rectificado por dos diodos adicionales, de esta manera se aprovecha una energía que de no ser
así se desperdiciaría. Esta corriente a partir de una velocidad de rotación de unas 2000 rpm (revoluciones
por minuto), puede utilizarse para incrementar la potencia del alternador un 15%.
Autoevaluación
El incremento de potencia que conseguimos colocando una pareja de diodos conectados al
punto neutro es de…
El 18%.
El 20%.
El 16%.
El 15%.
3. Funcionamiento del alternador (I).
Caso práctico
El alternador del coche de María no carga.
María y Lorenzo piensan sobre cuál es el camino que sigue la corriente desde las bobinas inducidas
hasta los bornes de salida.
El alternador para su funcionamiento necesita que el rotor gire, este movimiento lo recibe del motor térmico por
medio de la correa de transmisión. La correa de transmisión realiza la unión entre la polea del alternador y la polea
del cigüeñal.
3.1. Funcionamiento del alternador (II).
¿Es necesario que el campo magnético sea variable para la generación de fuerza electromotriz?
El campo magnético inductor lo crea la bobina del rotor al ser alimentada por una corriente continua a través de las
escobillas y de los anillos rozantes. A esta corriente de alimentación de la bobina inductora, la llamamos corriente
de excitación, que en el momento inicial de generación de corriente la recibe de la batería a través de llave de
contacto y la lámpara testigo del salpicadero, siendo esta la llamada corriente de preexcitación. Una vez puesto en
marcha el motor del vehículo una parte de la corriente generada la utilizamos para alimentar las bobinas inductoras,
esta corriente la llamamos corriente de excitación que será rectificada por los tres diodos de excitación que son de
menor tamaño que los de potencia, por esto, el alternador es una máquina autoexcitada.
El campo magnético inductor creado por el rotor, en su giro, corta las bobinas colocadas en el estator, induciendo
en ellas una fuerza electromotriz. Como sabes, para la generación de fuerza electromotriz es necesario que el
campo magnético sea variable, esta variación se consigue con los polos intercalados de las masas polares del rotor.
La fuerza electromotriz así generada es una corriente alterna, esta corriente será proporcional al campo magnético y
número de revoluciones del rotor. La fuerza electromotriz para su uso en el vehículo, deberá mantenerse dentro de
unos límites entre 13,8 y 15,2 V para instalaciones de 12 V, por lo tanto es necesario que el alternado cuente con
un elemento regulador que hará que la tensión se mantenga en estos límites, actuando sobre la corriente de
excitación, aumentando o disminuyendo el campo magnético inductor.
Por otra parte la corriente alterna generada no es apta para utilizarla en el vehículo, ya que, no puede ser
almacenada por la batería. Esta corriente es necesario rectificarla, por lo que el alternador cuenta con un equipo
rectificador (puente rectificador de diodos).
Circuito de preexcitación.
Circuito de excitación.
Circuito principal.
Circuito de carga.
3.2. Circuito de preexcitación.
Para estudiar con mayor facilidad el alternador lo dividiremos en varias etapas.
La corriente de preexcitación es una corriente externa al alternador, procedente de la batería y necesaria para
alimentar a las bobinas inductoras. Esta corriente es necesaria porque el magnetismo residual de las masas polares
no es suficiente para inducir en el estator una fuerza electromotriz, capaz de superar la caída de tensión que
provoca un diodo rectificador de silicio de 0,7 V. Por fase, tenemos 2 diodos por lo tanto, la tensión mínima
generada por las bobinas inductoras tiene que ser de 1,4 V. Cuando se supera esta caída de tensión la corriente
atraviesa los diodos y pasa a alimentar a las bobinas inductoras para así crear el campo magnético, a partir de que
el alternador genere una tensión superior a la de la batería, comienza la autoexcitación. Esta tensión se alcanza al
aumentar la velocidad de giro del rotor.
El recorrido que sigue la corriente de preexcitación desde la batería hasta llegar al rotor es el siguiente:
Si observas la figura, al accionar la llave de contacto (1) la corriente procedente de la batería alimenta la
lámpara de control (2) de 3 vatios y situada en el cuadro de instrumentos, la corriente sigue por el conductor
hasta las bobinas del rotor, que recibirá la masa a través del regulador (3). La corriente de preexcitación fluye
desde la batería al alternador por diferencia de potencial haciendo lucir la lámpara, indicando que el
alternador no está cargando. La lámpara testigo se apagará cuando la tensión generada por el alternador
sea superior a la tensión nominal de la batería.
Autoevaluación
Que misión cumple el circuito de preexcitación…
Alimentar las bobinas inductoras a mínima revolución.
Alimentar las bobinas inductoras a máxima revolución.
Inducir la fuerza electromotriz.
Crear el campo magnético inductor.
3.3. Circuito de excitación.
Como vimos anteriormente el alternador funciona siguiendo una serie de etapas, esta es la segunda etapa de
funcionamiento.
El circuito de excitación tiene la misión de alimentar las bobinas inductoras colocadas en el rotor y crear así el
campo magnético inductor.
Una vez que el alternador genera una tensión mayor a la de la batería, la lámpara de control se apaga y el
regulador recibe corriente del inducido, rectificada por los diodos de excitación. A partir de este momento el
alternador es autoexcitado.
El apagado de la lámpara de control se debe a que entre sus bornes no hay diferencia de potencial, por este motivo
no circula corriente por la lámpara.
Si observas la figura, una parte de la corriente generada en los devanados del estator es rectificada por los
tres diodos de excitación y sale del puente rectificador por el borne (D+) apagando la lámpara, además,
alimenta al devanado inductor a través de las escobilla y los anillos rozantes, la corriente entra en el
regulador por el borne DF y saliendo de nuevo por el borne D del regulador, incorporado en el alternado, la
corriente sigue su recorrido por los diodos de potencia negativos ( 2,4,6) y cerrando el recorrido por las
bobinas del estator.
Autoevaluación
Qué misión cumple el circuito de excitación…
Inducir la fuerza electromotriz.
Alimentar la lámpara de control del salpicadero.
Avisar al conductor que el circuito no funciona.
Crear el campo magnético inductor.
3.4. Circuito principal.
Sabemos que la corriente generada por el alternador es necesario rectificarla, a continuación analizaremos el
camino que sigue la corriente en el puente de diodos.
Como venimos haciendo en la unidad, para entender mejor los contenidos nos seguiremos guiando de las imágenes
del apartado.
La corriente trifásica inducida en los devanados del estator debe ser rectificada en el puente rectificador, formado
por 6 diodos de potencia. Parte de esta corriente alimenta a la batería para su recarga y el resto de la corriente
alimenta los demás elementos que componen el circuito eléctrico del vehículo.
Este es camino de la corriente principal para un ángulo de giro del rotor de 45º:
La corriente sale por el extremo de los devanados (V y W) hacia el puente rectificador de aquí sale por los
llamados diodos de potencia positivos (1,3), llegando al borne de salida de corriente del alternador B+.
Una parte de la corriente va a cargar la batería y otra a los consumidores, cerrando el circuito por el diodo de
potencia negativo (6) y el extremo del devanado (U).
La corriente en todo momento está saliendo por los diodos de excitación. En función de la posición de los
polos magnéticos la corriente saldrá por uno u otro diodo.
Batería.
Llave de contacto.
Lámpara testigo.
Regulador.
Alternador.
Autoevaluación
De los siguientes elementos cual no forma parte del circuito de carga…
El alternador.
El regulador.
La lámpara de control de carga.
La bobina de encendido.
3.6. Características eléctricas del alternador.
Como dijimos anteriormente la corriente generada por el alternador es una corriente alterna trifásica, esta corriente
está formada por tres corrientes monofásicas desfasadas 120º.
Las tres bobinas del devanado inducido pueden estar unidas entre sí de dos formas, según los diferentes montajes
obtendremos características eléctricas de tensión, intensidad y potencia diferentes, los dos montajes pueden ser:
En estrella: uno de los extremos de cada una de las fases lo unimos entre sí llamado punto neutro y el otro
extremo quedará libre. El extremo libre será el que unimos al puente rectificador.
En triángulo: en la unión en triángulo los extremos de las fases los unimos entre sí, creando un circuito
cerrado. De los puntos de unión entre las fases sale un conductor que uniremos al puente rectificador.
Según el tipo de unión las características eléctricas serán diferentes y utilizaremos uno u otro en función de la
potencia requerida por el vehículo.
3.6.1. Cálculo de la fuerza electromotriz inducida (I).
¿Cómo se calcula el valor de la fuerza electromotriz? Esta pregunte te la habrás hecho más de una vez desde que
estudias electricidad, esta cuestión la resolveremos en los siguientes apartados.
Sabemos que cuando un conductor atraviesa un par de polos magnéticos se induce en él una fuerza electromotriz,
el valor de esta fuerza electromotriz depende del flujo magnético Φ y de la velocidad con que movemos el
conductor a través del campo magnético.
Un alternador está formado por un número determinado de conductores pero no todos los conductores están bajo la
influencia del campo magnético, sino que solamente unos cuantos que serán los llamados conductores activos por
lo tanto, la fuerza electromotriz generada en cada instante depende del número de conductores activos.
La fuerza electromotriz máxima generada en un alternador está en función del número de conductores N, del
número de polos 2p y del número de revoluciones por minuto. La calculamos con la siguiente ecuación.
Para el cálculo de la fuerza electromotriz se ha supuesto que todos los conductores que forman el estator
están conectados en serie, pasando de tres arrollamientos a uno sólo como si se tratara de un alternador
monofásico, con lo cual la fuerza electromotriz obtenida corresponde a la de un alternador monofásico.
En la que:
E max. = fuerza electromotriz máxima generada en el alternador en voltios.
Φ = flujo magnético en maxwells.
n = número de revoluciones por minuto.
N = número de conductores totales.
2p = número de polos.
60 = para pasar los minutos a segundos.
108 = para convertir los maxwell a weber y que la E nos dé en voltios, 1 weber = 108 maxwell.
3.6.1.1. Cálculo de la fuerza electromotriz inducida (II).
¿La curiosidad no te hace preguntar cómo se hacen los cálculos eléctricos de un alternador?
Los alternadores trifásicos están formados por tres arrollamientos independientes y repartidos por el estator, estos
arrollamientos son idénticos. La corriente total generada estará formada por tres corrientes monofásicas, del mismo
valor y frecuencia. Esta corriente será una corriente trifásica formada por tres corrientes monofásicas desfasadas
120º.
El valor máximo por fase de esta corriente lo obtenemos con la siguiente ecuación:
En la que:
Emax. = fuerza electromotriz máxima generada por fase en el alternador en voltios.
Φ = flujo magnético en maxwells.
n = número de revoluciones por minuto.
N = número de conductores totales.
2p = número de polos.
60 = para pasar de minutos a segundos.
3 = número de fases.
La fuerza electromotriz en los alternadores es una corriente pulsatoria y alterna que va tomando valores máximos y
mínimos.
La fuerza electromotriz media es la media aritmética de cada uno de los valores instantáneos obtenidos en cada
onda de la senoide.
En la que:
E med = fuerza electromotriz media.
E max = fuerza electromotriz máxima.
3.6.1.2. Cálculo de la fuerza electromotriz inducida (III).
En este apartado seguiremos con los cálculos eléctricos.
Es la fuerza electromotriz medida con un polímetro a la salida de los devanados del estator antes de ser rectificada
por el puente rectificador de diodos.
El valor eficaz de la fuerza electromotriz (E ef) lo obtenemos con las siguientes ecuaciónes:
En la que:
E ef = fuerza electromotriz eficaz.
E max = fuerza electromotriz máxima.
E med = fuerza electromotriz media.
Autoevaluación
¿Cuál es la unidad del flujo magnético?
El voltio.
El vatio.
El kilovatio.
El maxwells.
3.6.2. Alternadores trifásicos (I).
Como hemos visto anteriormente un alternador trifásico está formado por tres devanados en su estator. La corriente
generada estará compuesta por tres corrientes monofásicas desfasadas 120º.
Estos devanados pueden estar unidos en el estator en estrella o en triángulo, cuyas características eléctricas serán
diferentes.
Además también tenemos una intensidad en línea y otra en fase. De igual manera tenemos una resistencia interna,
formada por las resistencias de cada una de las fases.
En un alternador conexionado en estrella, las bobinas están unidas entre sí por un extremo, quedando el
otro extremo libre. En este sistema de conexión, la tensión en línea o tensión en bornes será la suma de dos
fuerzas electromotrices por fase conectadas en serie desfasadas 120º.
En la que:
E L = tensión en bornes.
E ef = tensión eficaz en fase.
3.6.2.1. Alternadores trifásicos (II).
Por tratarse de dos bobinas conectadas en serie la intensidad que las recorre es la misma para las dos. La
intensidad en línea es igual a la intensidad en fase.
En la que:
Ri = resistencia interna.
Rf = resistencia de una fase.
Alternador trifásico conexionado en triángulo.
En un alternador con sus bobinas conectadas en triángulo, el final de una bobina se une con el principio de
la otra y así sucesivamente hasta conectar todos los extremos. En este sistema de conexión la tensión en
línea o tensión en bornes será la misma.
En la que:
I L = intensidad en línea.
I f = intensidad en fase.
La resistencia interna será la suma de tres resistencias en paralelo, formada por dos en serie con la tercera
en paralelo.
3.6.3. Potencia de un alternador trifásico (I).
La potencia total obtenida en un alternador trifásico es la suma de las potencias obtenidas en cada fase.
Sustituyendo la potencia en la primera ecuación obtenemos el valor de la potencia total de un alternador trifásico.
La potencia es la misma para los alternadores conexionados en estrella o en triángulo.
Sin embargo para una misma tensión de regulación en bornes, las características de ambos son distintas.
En los alternadores conexionado en estrella, la tensión en línea o tensión en bornes se alcanza a menor número de
revoluciones pero la potencia máxima de salida es menor.
En la que:
P max= potencia máxima.
Sustituyendo Ri por su valor:
Tenemos que P max vale:
En los alternadores conexionado en triángulo, con una misma tensión en bornes la corriente es mayor, por tanto, la
potencia máxima de salida es mayor.
Ejemplo.
¿Cuál es la fuerza electromotriz generada en un alternador monofásico dodecapolar (2p=12) girando a 2500
rpm y sabiendo que sus masas polares emiten un flujo de 14000 maxwells sobre los 350 conductores activos
del estator?
Datos.
2p= 12.
Φ= 14000 maxwells.
n = 2500 rpm.
Incógnitas.
E max=?
Solución.
Autoevaluación
¿En un alternador trifásico es lo mismo tensión en línea que tensión en bornes?
No.
No existe la tensión en línea.
No existe la tensión en bornes.
Si.
3.6.3.2. Potencia de un alternador trifásico (III).
En este apartado veremos un ejemplo de cálculo.
Ejemplo.
En un alternador trifásico la fuerza electromotriz eficaz en fase es de 13,5 voltios, la resistencia interna por
fase es de 0,3 ohmios, tensión de regulación en bornes 13,5 voltios.
Calcular:
E ef = 13,5 V.
Rf = 0,3 Ω.
E L = 13,5 V.
Incógnitas.
E L (estrella) =?.
E L (triángulo) =?.
Caso práctico
María te has fijado en las luces del coche del profesor y has visto como suben y bajan de intensidad.
María un compañero me ha dicho que también puede ser porque la batería está defectuosa.
El regulador a lo largo de su desarrollo a sufrido diversas evoluciones desde los reguladores electromagnéticos
hasta los electrónicos pasando por los transistorizados mixtos.
4.1. Funcionamiento de un regulador.
Debes saber que el dispositivo regulador es un elemento formado por
componentes electrónicos, cuya misión es mantener constante la tensión
de salida o tensión en bornes del alternador, independientemente del
número de revoluciones a las que gire y de la carga a la que está
sometido.
El regulador ha de tener en cuenta la temperatura ambiente, ya que, de esta depende el estado de carga de la
batería, necesitando mayor carga con tiempo frío que con un tiempo más cálido, que como vimos en el capítulo de
la batería, la densidad del electrólito varía con la temperatura. Los reguladores montan un dispositivo para la
compensación térmica y cargar correctamente la batería.
Autoevaluación
Qué elemento del circuito de carga tiene la misión de mantener estable la tensión de salida
del alternador…
El regulador.
El puente rectificador.
El estator.
El rotor.
5. Motor de arranque.
Caso práctico
María te has preguntado alguna vez qué mecanismo utilizan los vehículos en la actualidad para poner
en marcha el motor térmico. Alguna vez habrás visto poner en marcha una (ratona), lo hacen con una
manivela, esta manivela en los vehículos se sustituye por un pequeño motor eléctrico alimentado por la
batería.
Como sabes el motor térmico para su puesta en marcha necesita de una ayuda exterior para hacerlo girar hasta
conseguir que él se mantenga girando por si sólo mediante la combustión en sus cilindros, esta ayuda proviene del
motor de arranque. El motor de arranque es un pequeño motor eléctrico alimentado por la corriente que le
proporciona la batería.
El motor de arranque tiene que vencer la fuerza de rozamiento de los órganos móviles del motor y sobretodo la
fuerza de compresión en los cilindros. Debido al gran esfuerzo que tiene que realizar el motor de arranque y a la
gran cantidad de energía que necesita es un elemento con gran resistencia mecánica y eléctrica.
La potencia necesaria en el momento de la puesta en marcha del motor determina la potencia del motor eléctrico,
en esta potencia necesaria se tendrá en cuenta el tipo de motor, diesel o gasolina y cilindrada de los mismos.
5.1. Componentes.
Para la descripción y el estudio utilizaremos un motor de arranque de
engrane por horquilla ya que es el más utilizado, este motor está
formado por los siguientes elementos:
Autoevaluación
Cuál de los siguientes elementos no forma parte del motor de arranque…
Contactor.
Inductor.
Mecanismo de rueda libre.
Regulador.
5.1.1. Carcasa y conjunto inductor.
A continuación se describirá uno de los elementos que forma parte del motor de arranque.
La carcasa es un cilindro de acero suave o acero con bajo contenido en carbono, que forma parte del cuerpo
del motor y cierra el circuito magnético que emiten las masas polares.
El conjunto inductor lo forman las bobinas, estas bobinas generalmente se construyes con hilo de cobre con
sección rectangular. Las bobinas van montadas sobre las expansiones polares que son unos núcleos de
acero suave, encargados de reforzar el campo magnético.
Cada una de las masas creará uno de los polos magnéticos, normalmente los motores cuentan con cuatro
polos y dos o cuatro escobillas.
En la actualidad para motores de baja potencia se sustituyen las bobinas inductoras y las masas polares por
imanes permanentes de ferrita.
5.1.2. Rotor o inducido.
¿Sabes de qué metal es el eje del rotor?
Este elemento está constituido por un eje de acero en el cual se monta una serie de chapas troqueladas en forma
de estrella formando un cilindro, en las ranuras se colocan las bobinas del inducido, las bobinas están formadas por
hilo de cobres de sección rectangular, los extremos de las bobinas se sueldan en las delgas que forman el colector.
Otro de los elementos que forman el inducido es el colector, un cilindro de material termoestable sobre el que se
colocan las delgas a las cuales se soldarán los extremos de las bobinas. Las delgas son unas láminas de cobre,
aisladas entre sí y a su vez del eje mediante el cilindro de material termoestable. Sobre estas delgas rozarán las
escobillas por las que se le suministra corriente al inducido.
En el extremo contrario al colector, el eje, lleva mecanizado un estriado, este estriado será diferente para cada tipo
de motor, siendo un estriado helicoidal para que se deslice el mecanismo de arrastre o llevar tallado un piñón para
los motores con reductora.
Autoevaluación
La misión del conjunto inductor es…
Engranar con la corona.
Disipar el calor.
Generar fuerza electromotriz.
Generar campo magnético.
5.1.3. Soportes.
Siguiendo con los elementos componentes del motor estudiaremos a continuación los soportes.
Soporte del lado de accionamiento: esta pieza está construida generalmente en fundición de aluminio, sirve
de anclaje del motor de arranque al envolvente de la caja de cambios y también como apoyo del mecanismo
de arrastre y rueda libre. En él también colocamos el contactor. El orificio de apoyo del eje lleva un casquillo
de bronce.
Soporte lado colector: está fabricada en aluminio fundido o chapa embutida, cierra por un extremo el motor y
sirve de soporte para el eje del inducido, en el orificio de apoyo lleva un casquillo de bronce. Además en ella
va montado el porta escobillas, llevará dos o cuatro escobillas dependiendo del tipo de motor, de las cuales
una o dos irán aisladas a masa y las otras puestas en contacto a masa. Las escobillas es el elemento
encargado de suministrar la corriente al rotor, están fabricadas de carbóngrafito con una sección suficiente
para permitir el paso de la gran cantidad de corriente necesaria en el momento del arranque. Para mantener
las escobillas en contacto con el colector, el soporte lleva montados unos muelles que mantienen la presión
adecuada.
Autoevaluación
¿De qué material están hechas las escobillas?
Carbono.
Aluminio.
Cobre.
Carbóngrafito.
5.1.4. Contactor o relé.
El contacto o relé de arranque tiene una doble misión, por un lado cierra el circuito de alimentación del motor y
batería al accionar la llave de contacto, por otro lado desplaza el mecanismo de arrastre para su acoplamiento en la
corona del volante de inercia.
Un electroimán formado por uno o dos arrollamientos que reciben corriente de batería a través de llave de
contacto en posición de arranque.
Un núcleo móvil que se encuentra descentrado por la acción de un muelle, en uno de los extremos del
núcleo lleva un contacto basculante, encargado de cerrar el circuito de alimentación; en el otro extremo, para
motores que realizan el engrane por horquilla, lleva acoplado un mecanismo para su anclaje a la horquilla y
así poder balancearla en el desplazamiento del núcleo.
Según el sistema empleado para acoplar el piñón a la corona, se utilizan dos mecanismos:
Mecanismo de engrane por horquilla: este es el sistema más empleado en la actualidad, consta de un piñón
de dientes rectos unido al mecanismo de rueda libre, con enclavamiento por rodillos. El mecanismo de rueda
libre protege al inducido de ser arrastrado por la corona dentada, este mecanismo va montado sobre un
casquillo en cuyo interior lleva tallado un estriado helicoidal, en el exterior del casquillo lleva montado muelle
y un manguito de acoplamiento en el que se acopla la horquilla. La misión del estriado y el muelle es
proteger los dientes del piñón y corona en el momento del acoplamiento, haciendo girar ligeramente el piñón
en su desplazamiento hacia la corona y facilitar su acoplamiento.
Mecanismo de engrane por inercia: este sistema tiene una menor implantación, utiliza el relé o contactor
sólo como interruptor para cerrar el circuito de alimentación.
Autoevaluación
¿Qué nombre reciben los arrollamientos que forman el relé?
Sujeción y retención.
Accionamiento y sujeción.
De maniobra y retención.
Retención y accionamiento.
5.2. Principio de funcionamiento del motor.
Un motor eléctrico es una máquina capaz de transformar la energía eléctrica que recibe en energía mecánica, está
basado en el efecto magnético de atracción y repulsión de dos polos magnéticos.
Según estudiamos en la unidad número uno, un conductor rectilíneo, recorrido por una corriente crea a su alrededor
un campo magnético, si este conductor lo colocamos en el interior de un campo magnético, experimenta una fuerza
sobre él, sí en lugar de un conductor colocamos una espira montada en un eje aparecerán dos fuerzas iguales y de
sentido contrario, una en cada lado de la espira.
La dirección de la fuerza lo determina el sentido que toma la corriente en el conductor y lo determina la regla de
Maxwell o de la mano izquierda.
El mecanismo creado con una espira sólo girará hasta que la espira quede enfrentada a los polos magnéticos, para
conseguir un giro completo es necesario colocar dos espiras perpendiculares entre sí.
Para conseguir el par necesario y un giro estable se colocan un número mayor de espiras montadas sobre un
tambor de material ferromagnético, este mecanismo lo llamamos inducido o rotor.
Autoevaluación
¿Qué misiones cumple el contactor o relé?
Cerrar los contactos de alimentación y desplazar la horquilla.
Cerrar los contactos de alimentación y desplazar el rotor.
Desplazar el rotor y mover el estator.
Mover el estator y cerrar los contactos.
5.3. Características eléctricas (I).
En primer lugar, determinaremos la potencia necesaria en el momento del arranque. Para el cálculo de esta
potencia tendremos en cuenta la potencia absorbida por el motor térmico a las revoluciones necesarias para el
arranque, entre 120 y 150.
En donde:
A=coeficiente de seguridad.
n= número de rpm.
El motor de arranque consta de un rotor que, como vimos anteriormente, está formado por unas bobinas de hilo de
cobre, colocadas en el interior de un campo magnético y que al suministrarle corriente comienza a girar. Como
sabes cuando un conductor se mueve en el interior de un campo magnético se induce en este una fuerza
electromotriz, por lo tanto, un motor es a su vez un generador porque los conductores del inducido se están
moviendo en el interior de un campo magnético, esta corriente que genera se opone a la corriente procedente de la
batería y recibe el nombre de fuerza contra electromotriz.
En donde:
Φ= flujo magnético.
En donde:
E= tensión en bornes.
E'= fcem.
Potencia total absorbida por el motor de arranque: esta potencia será la suma de la potencia consumida por el
motor en su circuito interno y la potencia necesaria para efectuar el arranque.
En donde:
E= tensión en bornes.
Autoevaluación
En qué efecto físico está basado el funcionamiento del motor…
En el efecto magnético de atracción y repulsión.
En el efecto foto eléctrico.
En la fotosíntesis.
En el efecto magnetoscopio.
6. Tipos de motores.
Caso práctico
Lorenzo y María desmontan el motor de arranque de un coche del instituto y se quedan extrañados de
la forma que tiene.
Su profesor les explica que hay diferentes tipos de motores y no solo por el tamaño, pero les aclara que
el funcionamiento eléctrico si es el mismo para todos.
El mecanismo reductor está constituido por un tren de engranajes epicicloidales. Este mecanismo reductor está
formado por tres elementos: una corona con un dentado interior, tres satélites montados sobre un eje y el
planetario.
Haciendo fijo uno de los tres elementos y haciendo girar uno de los otros, el que queda libre girará con un
número determinado de revoluciones, en función de la relación entre los dientes.
En los motores de arranque la corona del tren de engranajes esta fija a la carcasa, los satélites montados en
el eje del mecanismo de arrastre y el planetario forma parte del eje del inducido.
En esta configuración el planetario hace girar a los satélites que rodarán en el interior de la corona fija, desplazando
en su movimiento de translación al eje, haciéndolo girar con una velocidad determinada.
Autoevaluación
¿Qué misión cumple la reductora?
Disminuir las vibraciones.
Aumentar las revoluciones.
Disminuir el par.
Aumentar el par.
6.3. Motores de arranque de engrane por inercia.
Como hemos dicho anteriormente en estos motores el relé tiene la misión de cerrar el circuito de alimentación. La
fase de acoplamiento se realiza mediante el estriado helicoidal tallado en el eje del rotor y en el interior del
manguito del mecanismo de arrastre.
Al conectar el interruptor de arranque la corriente procedente de batería crea el campo magnético que hace girar el
inducido, en este momento y debido a la inercia del mecanismo de arrastre y al dentado helicoidal del eje hace que
el piñón se desplace hasta engranar con la corona.
Anexo. Licencias de recursos.
Autoría: Jesú
Autoría: Jesús Pereira Iglesias. Licencia: CC
Licencia: CC BYNC 2.0. Procedencia:
Procedencia: Falta. http://www.fli
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