“CINTA TRANSPORTADORA CON SELECCIÓN DE

DIFERENTES TIPOS DE MATERIALES”

 “Cinta Transportadora con Selección de
Diferentes Tipos de Materiales”

RESUMEN

Se pretende realizar la descripción técnica, desarrollo y cálculo de un sistema para

selección y transporte de diferentes materiales sólidos. Forman parte del sistema de
transporte la banda, rodillos de accionamento, tensores y motores.
La longitud total de la banda será de aproximadamente 15 metros, durante el recorrido
serán seleccionados los diferentes materiales que se mueven en la cinta, tomando como
criterio de selección el color de la bolsa. Para esa selección serán utilizados sensores y
brazos neumáticos para enviar las diferentes bolsas a los contenedores correspondientes.
El material (bolsa) que no cumple los criterios establecidos para ser seleccionado será
considerado como rechazado y será enviado a un contenedor para su disposición final.
Este contenedor para material rechazado será ubicado al final del recorrido de la banda
transportadora.

Este proyecto fue contratado por una empresa que se niega a pagar los honorarios
profesionales por el trabajo, en vista que sin pago la propiedad intelectual es de
quien desarrolla el trabajo, pues he decidido hacerlo publico

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 “Cinta Transportadora con Selección de
Diferentes Tipos de Materiales”

ÍNDICE

1. MEMORIA
1.1. OBJETIVO DEL PROYECTO ....................................................................... 14
1.2. ALCANCE .................................................................................................... 15
1.3. ANTECEDENTES ........................................................................................ 15
1.4. NORMAS Y REFERENCIAS ......................................................................... 15
1.4.1 Disposiciones legales y normas aplicadas
1.4.2 Bibliografía
1.4.3 Programas de cálculo
1.4.4 Plan de gestión de la calidad aplicado durante la redacción del
Proyecto
1.4.5 Otras referencias
1.5. REQUISITOS DE DISEÑO .......................................................................... 15
1.6. ANÁLISIS DE SOLUCIONES ...................................................................... 15
1.7. RESULTADOS FINALES ............................................................................ 15
1.8. PLANIFICACIÓN .......................................................................................... 15
1.9. ANEXOS
1.9.1 Cálculos
1.9.2 Esquemas

2. PLIEGO DE CONDICIONES
2.1. OBJETIVO DEL PLIEGO DE CONDICIONES ............................................. 16
2.2. CONDICIONES GENERALES ..................................................................... 17
2.3. CONDICIONES DE DISEÑO ....................................................................... 17
2.4. CONDICIONES DE FABRICACIÓN .............................................................. 17
2.5. CONDICIONES DE MONTAJE ..................................................................... 18
2.6. CONDICIONES DE TRANSPORTE Y EMBALAJE ....................................... 18
2.7. CONDICIONES DE MANTENIMIENTO ........................................................ 19
2.8. CONTROL DE CALIDAD Y PRUEBAS A REALIZAR………………………….19

Páxina I de 46
 “Cinta Transportadora con Selección de
Diferentes Tipos de Materiales”

3. PLANOS
3.1. PLANO/S DE CONJUNTO ............................................................................ 19
3.1.1. Plano conjunto cinta transportadora
3.1.2. Plano general del bastidor soporte banda
3.1.3. Plano general de estructuras metálicas
3.1.4. Plano general de la edificación
3.1.5. Plano de las instalaciones eléctricas
3.2. PRESUPUESTOS PARCIALES .................................................................... 60
3.2.1. Trabajos mecánica
3.2.2. Trabajose Electricidad
3.2.3. Trabajos Civiles y/o estructurales
3.3. PRESUPUESTO TOTAL .............................................................................. 65

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura -1.5-I Banda de Transporte en Terna (Coparm, 2023) ....................... 13

Páxina II de 46
 “Cinta Transportadora con Selección de
Diferentes Tipos de Materiales”

Figura -1.5-I Banda de Transporte en Terna (Coparm, 2023) . ¡Error! Marcador no

definido.
Fi gura 1.5-II𝐹 = 𝐶 × 𝑓 × 𝐿 × 𝑃𝑞 + 2 ∙ 𝑃𝑏 × cos𝛾 + 𝑃𝑠 + 𝑃𝑖 ± 𝐻 × 𝑃𝑞 + 𝑅𝑒𝑠_𝑙𝑜𝑐 ... 14
Fi gura 1.5-II Esquema de pesos y tensiones en una cinta de un solo tramo...... 15
Fi gura 1.5-II Esquema de pesos y tensiones en una cinta de un solo tramo ¡Error!
Marcador no definido.
Figura-1.5-III Coeficiente C .............................................................. 16
Figura-1.5-III Coeficiente C ........................... ¡Error! Marcador no definido.
Figura-1.5-IV Factor K (evitar deslizamiento) (Contitech) .......................... 21
Figura-1.5-IV Factor K (evitar deslizamiento) (Contitech) .......................... 21
Figura -1.5-V Separación entre Rodillos (Contitech) ................................. 22
Figura -1.5-V Separación entre Rodillos (Contitech) ................................. 22
Figura-1.5-VI Clasificación Rodillos y Selección Diámetro (REXNORD, 2017) ..... 22
Figura-1.5-VI Clasificación Rodillos y Selección Diámetro (REXNORD, 2017) ..... 22
Figura -1.5-VII Esquema de arreglo rodillos en artesa ............................... 23
Figura -1.5-VII Esquema de arreglo rodillos en artesa ......... ¡Error! Marcador no
definido.
Figura 1.5-VIII Selección de Rodillos Conductores .................................... 23
Figura 1.5-VIII Selección de Rodillos Conductores . ¡Error! Marcador no definido.
Figura -1.5-IX Factor de Servicio Caja Reductora (Nord, 2023) ..................... 24
Figura -1.5-IX Factor de Servicio Caja Reductora (Nord, 2023) ... ¡Error! Marcador
no definido.
Figura 1.5-X Selección de caja Reductora (Nord, 2023) ............................. 25

Páxina III de 46
 “Cinta Transportadora con Selección de
Diferentes Tipos de Materiales”

ÍNDICE DE TABLAS

Táboa 1.-

Tabla 1.5-I Velocidades máxima de cintas (en condiciones especiales ............ 12

Páxina IV de 46
 Ciclo: MECATRÓNICA

“Cinta Transportadora con Selección de Módulo: CSM

Diferentes Tipos de Materiales” Nombre del alumno/a

1 MEMORIA
1.1 OBJETIVO DEL PROYECTO
El objetivo del proyecto es diseñar el sistema de selección y transporte (bandas, sistema
de accionamiento y accesorios) de sólidos para disposición re residuos; para ello se tiene
previsto elaborar:
- Memoria descriptiva.
- Planos generales y especificaciones.
- Selección de los materiales y equipos
- Costes de construcción.
- Estudio de seguridad.
- Dossier de calidad.
El sistema debe estar en capacidad de seleccionar los materiales de acuerdo al color de
la bolsa contendora, usualmente la clasificación es la siguiente: AZUL para papel y
cartón, AMARILLO para plásticos y latas, VERDE para vidrio, ROJO para desechos
peligrosos, NEGRO para orgánicos y resto de residuos. TRANSPARENTE para uso
doméstico para residuos reciclables y para el uso en papeleras de organismos públicos.
Mediante un sensor óptico las bolsas son seleccionadas y enviadas a un contenedor
utilizando para ello un brazo neumático; las bolsas que no cumplen con el criterio de
selección (color) son enviadas a un contenedor destinado para tal; fin ubicado al final de
la banda transportadora.

1.2 ANTECEDENTES
El proceso de selección de los materiales de desechos es ejecutado de manera manual,
un proceso automatizado para clasificar los materiales de acuerdo a un criterio
establecido, reduce los costes por concepto de mano de obra e incrementa la eficiencia y
productividad del proceso.

(TWENERGY, 2019). Los residuos urbanos generados en España por habitante es en

promedio 1 kg/ habitante. Para reducir los daños al medio ambiente existen en el País un
sistema para el tratamiento de residuos. Básicamente el tratamiento consiste en la
separación y recogida selectiva de los desechos en contenedores para reciclaje.
Luego de la clasificación de residuos de acuerdo a su composición, los residuos pueden
ser utilizados para reciclaje, como combustible alterno para recuperar energía o
simplemente incinerarlo para reducir su volumen para facilitar su disposición.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Los desechos de materia orgánica se pueden transformar en compost para ser utilizados
como abonos en terrenos agrícolas o incluso como material combustible.
Para la disposición de escombros producto de demoliciones, o residuos de construcción
el Real Decreto 105/2008 establece que para disponer de los residuos en vertederos
debe ser sometidos a un tratamiento previo donde sean extraído todos los elementos que
puedan ser reciclado. En este aspecto, es esencial establecer controles en los vertederos
y adicionalmente estén acondicionados para minimizar los impactos de la contaminación
sobre el medio ambiente, el paisajismo y, evitar cualquier efecto perjudicial sobre la salud
pública.

1.3 NORMAS Y REFERENCIAS

 ANSI/CEMA 402-2003 (R2015) Belt Conveyors

 BS EN 12882:2015 Conveyor belts for general purpose use. Electrical and

flammability safety requirements

 Normas de los principios generales de representación, cajetines, acotación… etc,

 indicadas en la norma UNE 157001:2002, en el punto 8.2.

 Real Decreto 1215/1997, por el cual se establecen las disposiciones mínimas de

seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los equipos de
trabajo.

 Real Decreto 1435/1992, por el que se dictan las Disposiciones de Aplicación de

la directiva del consejo 89/392 CEE, sobre máquinas.

 Real Decreto 1644/2008, por el que se establecen las normas para la

comercialización y puesta en servicio de las máquinas.

 Real Decreto 7/1988, relativo a las exigencias de seguridad del material eléctrico
destinado a ser utilizado en determinados límites de tensión, así como su
posterior modificación en el RD 154/1995.

 Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas.

 Directiva 2004/108/CE sobre la compatibilidad electromagnética.

 Directiva 2006/95/CEE, sobre material eléctrico en baja tensión.

 Normas CEN EN 292-1/ 292-2/ 292-2/A1. Seguridad de máquinas. Principios

básicos, principios generales de diseño.

 Norma UNE-EN 811:1997. Seguridad de máquinas. Distancia de seguridad para

miembros inferiores.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

 Norma UNE-EN 294:1993. Seguridad de máquinas. Distancia de seguridad para

impedir que se alcancen zonas peligrosas con los miembros superiores.

 Norma UNE-EN 563/A1:2000. Seguridad de máquinas. Temperaturas de las

superficies accesibles. Datos ergonómicos para establecer los valores de las
temperaturas límites de las superficies calientes.

 Norma UNE-EN 1050:1997. Seguridad de máquinas. Principios para la evaluación

de riesgos.

 Norma UNE-EN 1088:1996. Seguridad de máquinas. Dispositivos de bloqueo

asociados a las protecciones. Principios de diseño y selección.

 Norma UNE-EN 418:1993. Seguridad de máquinas. Equipo de parada de

emergencia, aspectos funcionales. Principios de diseño.

 Norma UNE-EN 349:1993. Seguridad de las máquinas. Distancias mínimas para

evitar el aplastamiento de partes del cuerpo humano.

 Norma UNE-EN 547-1, 2:1997. Seguridad de las máquinas. Medidas del cuerpo
humano. Parte 1: Principios para la determinación de las dimensiones requeridas
para el paso de todo el cuerpo en las máquinas.

 Norma UNE 18127:1983. Bandas transportadoras. Determinación de los

diámetros mínimos de los tambores.

 Norma UNE 18136:1979. Bandas transportadoras compuestas de goma con

núcleo de tejidos textiles. Anchos y longitudes.

 Norma UNE 58204:1992. Aparatos de manutención continúa. Cintas

transportadoras provistas de rodillos portantes. Cálculo de la potencia disponible y
esfuerzos de tracción.

 Norma UNE 58206:1981. Equipos de manutención continua para gráneles.

Transportadores de banda en artesa (excluidos los móviles). Tambores.

 Norma UNE 58218:1987. Aparatos de manutención continúa. Código de

seguridad de los transportadores de banda. Ejemplos de protección de los puntos
de enrollamiento.

 Norma UNE 58231:1992. Aparatos de manutención continúa para productos a

granel. Transportadores de cinta en artesa, excluidos los móviles. Cintas
transportadoras.

 Norma UNE 58232:1992. Aparatos de manutención continúa para productos a

granel. Transportadores de cinta en artesa, excluidos los móviles. Rodillos de
apoyo.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

 Norma UNE 58240:1994. Aparatos de manutención continúa. Transportadores de

cinta. Discos amortiguadores para rodillos portadores y discos anticolmatantes
para rodillos de retorno. Medidas principales.

 Norma UNE 58249:1995. Aparatos de manutención continúa para productos a

granel y para cargas aisladas. Transportadores de correa. Características básicas
de los rodillos motrices.

 Norma UNE-EN 617:2002. Equipos y sistemas de manutención continúa.

Requisitos de seguridad y de CEM para los equipos de almacenamiento de
materiales a granel en silos, tanques, depósitos y tolvas.

 Norma UNE-EN 618:2002. Equipos y sistemas de manutención continua.

Requisitos de seguridad y de CEM para los equipos de manutención mecánica de
materiales a granel, con la excepción de banda fijos.

 Norma UNE-EN 620:2002. Equipos y sistemas de manutención continua.

Requisitos de seguridad y de compatibilidad electromagnética (CEM) para cintas
transportadoras fijas de productos a granel.

 Norma UNE-EN 873:1997. Bandas transportadoras ligeras. Características

principales y aplicaciones.

 Norma UNE-EN 1554:1999. Bandas transportadoras. Ensayos de rozamiento del

tambor.

 Norma UNE-EN 1721:1999. Bandas transportadoras ligeras. Método de ensayo

para la determinación del coeficiente de rozamiento.

 Norma UNE-EN 12882:2002: Bandas transportadoras de uso general. Requisitos

de seguridad eléctrica y de protección contra la inflamabilidad.

 Norma UNE-EN ISO 1120:2002. Bandas transportadoras. Determinación de la

resistencia de los elementos de las fijaciones mecánicas. Método de ensayo
estático (ISO 1120:2002).

 ISO 5284:1986 Conveyor belts - List of equivalent terms

 ISO 2109:1975 Continuous mechanical handling equipment — Light duty belt

conveyors for loose bulk materials

 ISO 21182:2013 Light conveyor belts — Determination of the coefficient of friction

 251:2012 Conveyor belts with textile carcass - Widths and lengths

 ISO 252:2008 Conveyor belts - Ply adhesion between constitutive elements - Test
method and requirements

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

 ISO 282:1992 Conveyor belts - Sampling

 ISO 283:2015 Textile conveyor belts - Full thickness tensile strength and
elongation - Specifications and method of test

 ISO -1:2001 Textile conveyor belts - Determination of tensile strength, elongation

at break and elongation at the reference load

 ISO 284:2013 Conveyor belts - Electrical conductivity - Specification and test

method

 ISO 340:2013 Conveyor belts - Flame retardation - Laboratory scale flammability -

Specifications and test method

 ISO 432:1989 Ply type conveyor belts - Characteristics of construction

 ISO 433:2017 Conveyor belts - Marking

 ISO 505:2018 Conveyor belts - Method for the determination of the tear
propagation resistance of textile conveyor belts

 ISO 583:2007 Textile conveyor belts - Tolerances on total thickness and thickness
of covers - Test methods

 ISO 583-1:2008 Conveyor belts with a textile carcass - Total thickness and
thickness of elements - Methods of test

 ISO 703:2017Conveyor belts - Transverse flexibility and troughability - Test

method

 ISO 7623:2015 Steel cord conveyor belts - Cord-to-coating bond test

 ISO 1120:2013 Conveyor belts - Determination of strength of mechanical

fastenings - Static test method

 ISO 1431:2004 Rubber - Resistance to ozone cracking

 ISO 1554:1999 Conveyor belts - Drum friction test

 ISO 2148:1974 Continuous handling equipment - Nomenclature

 ISO 2230:2002 Rubber products - Guideline for storage

 ISO 3684:1990 Conveyor belts - Determination of minimum pulley

 ISO 3870:1976 Conveyor belts (fabric carcass) - Adjustment of take-up device

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

 ISO 4195:2012 Conveyor belts - Heat resistance - Requirements and test method

 ISO 4649:2010 Determination of abrasion resistance

 ISO 4661-1:1993 Rubber, vulcanized or thermoplastic - Preparation of samples

and test pieces - Physical tests

 ISO 5048:1989 Belt conveyors; calculation of operating power and tensile forces

 ISO 5284:1986 Conveyor belts - List of equivalent terms

 ISO 5285:2012 Conveyor belts - Guide to storage and handling

 ISO 5293:2008 Conveyor belts - Formula for transition distance on three equal
length idler rolls

 ISO 5924:1989 Fire tests - Reaction to fire - Smoke generated by building

products (dual-chamber test)

 ISO 7590:2018 Steel cord conveyor belts - Methods for the determination of total
thickness and cover

 ISO 7622-1:2013 Steel cord conveyor belts - Longitudinal traction test - Part 1:
Measurement of elongation

 ISO 7622-2015 Steel cord conveyor belts - Longitudinal traction test - Part 2:
Measurement of tensile strength

 ISO 7623:2016 Steel cord conveyor belts - Cord-to-coating bond test - Initial test
and after thermal treatment

 ISO 8094:2013 Steel cord conveyor belts - Adhesion strength test of the cover to
the core layer

 ISO 9856:2017 Conveyor belts - Determination of elastic and permanent

elongation and calculation of elastic modulus

 ISO 10247:1990 Conveyor belts - Characteristics of covers - Classification

 ISO 10357:1989 Conveyor belts - Formula for transition distance on three equal
length idler rollers (new method)

 ISO 12881-1:2008 Conveyor belts - Propane burner test

 ISO 12881-2:2008 Conveyor belts - Large scale flammability test

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

 ISO 12882:2002 Conveyor belts for general use - Electrical and fire safety
requirements

 ISO 13827:2004 Steel cord conveyor belts - Determination of horizontal and

vertical position of the steel cords.

 ISO 14890:2013 Conveyor belts - Specification for conveyor belts of textile

construction for general use

 ISO 14973:2004 Conveyor belts for underground use - Electrical and fire safety
requirements

 ISO 15236-1:2017 Steel cord conveyor belts for general purpose - Requirements

 ISO 15236-2:2017 Steel-cord conveyor belts - Preferred types

 ISO 15236-3:2017 Steel-cord conveyor belts - Safety requirements for

underground use

 ISO 16851:2013 Textile conveyor belts - Determination of the endless length

 ISO 18573:2012 Conveyor belts - Test atmospheres and conditioning

 ISO 20238:2017 (draft) Conveyor belt - Testing of drum friction

 ISO 22721:2010 Textile conveyor belts for underground mining

 LEY 7/1985, de 2 de abril, reguladora de bases de régimen local, BOE, nº 80 de

03/03/1985, pp. 8945-8964.

 LEY 11/1997, de 24 de abril, de envases y residuos de envases, BOE, nº 99 de

25/04/1997, pp. 13270-13277.

 LEY 10/1998, de 21 de abril, de Residuos, BOE, nº 96 de 22/04/1998, páginas

13372-13384.

 LEY DE RESIDUOS Y SUELOS CONTAMINADOS (Proyecto de Ley), Boletín

Oficial de las Cortes Generales, nº 114-1, serie A, de 11/03/2011, páginas 1-38

 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE (2000): Plan Nacional de Residuos Urbanos

2000-2006, Ministerio de Medio Ambiente, Madrid.

 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y MEDIO RURAL Y MARINO (2009):

II Plan Nacional de Residuos Urbanos, 2008-2015, Ministerio de Medio Ambiente
y Medio Rural y Marino, Madrid.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

1.4 REQUISITOS DE DISEÑO

El diseño debe cumplir con los siguientes requisitos:
Longitud 15 metros.
La alimentación eléctrica será monofásica de 230 voltios para los servicios y equipos de
bajo consumo. Para equipos con demanda mayor a 3,7 kW (5Hp) se utilizará corriente
trifásica en 400 voltios.
El material a ser transportado estará empacado en bolsas de tamaños estandarizados, los
cuales se detallan a continuación:
(Profesional, 2021) Bolsas Negras
Bolsas negras comunidad 115×150 cm. 240 Litros. Galga 140.
Bolsas negras comunidad 85×105 cm. 100 Litros. Galga 130.
Bolsas negras comunidad 90×115 cm. 130 Litros. Galga 170.
Bolsas negras extragrandes 145×150 cm. >250 Litros. Galga 180.
(Profesional, 2021) Bolsas de colores
Bolsas de comunidad Amarillas 85×105 cm. Galga 120
Bolsas de comunidad Azules 85×105 cm. Galga 100.
Bolsas de comunidad Blancas 85×105 cm. Galga 120.
Bolsas de comunidad extra resistentes Azules 85×105 cms. Galga 250.
Bolsas de comunidad Rojas 85×105 cm. Galga 120.
Bolsas de comunidad Transparente 85×105 cm. Galga 120.
Saco jardín de 120 litros con auto cierre y antigoteo en color verde.

1.5 ERGONOMIA Y REQUISITOS DE SEGURIADAD (Equipos, 2022) (Cubillos, 2023)

El diseño debe ajustarse a la operación segura del sistema y que los operarios puedan
ejecutar las tareas de operación de mantenimiento de manera cómoda y segura.
En cuanto a los riegos asociados en un sistema transportador se puede mencionar:
i. Caída de objetos o material transportado
ii. Riesgos de quedar atrapado (total o parcial) entre las bandas o rodillos
iii. Enredos
iv. Cortes, laceraciones, fracturasen dedos, manos y/o tejidos blandos.
v. Quemaduras.
vi. Riegos eléctricos
vii. Ruidos
viii. Incendios

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Para minimizar los riesgos durante la operación normal del sistema y, mantenimiento
rutinario de los diferentes elementos del sistema se debe tomar en cuenta los siguientes
aspectos:
- Equipos de protección personal, tales como botas de seguridad, cascos, lentes,
guantes, equipos de protección auditivas, entre otros.
- Los operarios en la medida de lo posible deberán utilizar ropa lo mas ajustada al
cuerpo.
- Las áreas de trabajo deben permanecer limpias y despejadas de materiales, y
herramientas cuando no sean necesarias. El personal de supervisión debe velar
por el cumplimiento de esta recomendación.
- Las áreas de circulación de personal deben estar libre de grasa, agua, polvo y
cualquier otro material que pudiese causar resbalones o caídas.
- Las diferentes áreas deben estar identificados los diferentes riesgos a los que se
expone el personal.
- Las personas que vayan a desempeñar cualquier trabajo en las áreas de bandas o
afines deben recibir una capacitación y/o adiestramiento para garantizar la
operación segura del sistema, así como los protocolos a seguir en caso de
emergencia.
- El acceso a las bandas y/o poleas conductoras debe estar limitado por cerramientos
parciales como barandas, rodapié, etc o cualquier otra estructura que impida la
circulación de personas sobre las bandas y demás elementos móviles en operación.
- El sistema de banda debe estar provisto de un sistema de parada de emergencia y
debe estar correctamente identificado.
- Los tableros eléctricos deben estar identificados.
- Los supervisores deben elaborar los procedimientos de mantenimiento, incluyendo
los protocolos de des energización y resguardo del tablero principal.
- Las plataformas escales y caminerías deberán ser de material anti resbalante.
- Las áreas de trabajo deberán contar con un sistema de detección y alarmas de
incendios.
- Las áreas de trabajo deberán estar provistas de un sistema de extinción de
incendios.
- Las instalaciones deben estar provistas de puertas de emergencia con cerraduras
anti pánico.
- Los supervisores y operadores deben conocer y dispones en copias en papel de
los procedimiento de arranque, operación y parada del sistema.

1.6 DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS

Banda
La banda de transporte será del tipo lisa, con empalmes vulcanizados fabricada
de poliuretano, con resistencia a las rasgaduras.
Rodillos
Rodillos motrices:
Los rodillos motrices seleccionados serán de 127 mm (5”) de diámetro nominal,
metálico, con eje sólido, libre de lubricación (sellado), para severidad de

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

trabajo medio. Los cojinetes y cavidades selladas lubricadas en fábrica. La

superficie de los rodillos será lisa protegida con un revestimiento de goma.
Los rodillos de retorno serán de 127 mm (5”) de diámetro nominal, metálico con
revestimiento de goma, para severidad de trabajo media
Soportes
Los soportes para los rodillos motrices y de retorno serán metálicos, para
soportar y mantener los rodillos alineados. Los soportes deben ser adecuados
para el nivel estándar o medio de carga, adecuados para geometría o perfil de la
banda. Los soportes deben ser fabricados de acero estructural o perfiles calidad
S235 JR o superior cumpliendo con las normas DIN 22107.
El diseño de los soportes debe evitar la acumulación de materiales, residuos
contaminantes, provenientes del proceso. Los soportes deben están
correctamente pintados o galvanizados.
En cuanto a los rodillos de retorno, los soportes deben ser del tipo inferior
plano.
Bastidores
El bastidor es la estructura metálica que sirve de apoyo a los soportes de los
rodillos y transmite las cargas y/o fuerzas a la fundación o terreno. Los
bastidores forman parte del suministro del sistema de transporte, debe ser
fabricado de acero al carbono de acuerdo con la norma DIN 2107.
Los tambores motrices y de retorno son los dispositivos para transmisión de
potencia entre el motor y la banda y para el cambio de dirección de movimiento
respectivamente.
El tambor motriz y de cola debe ser construidos con la suficiente resistencia
mecánica para soportar el torque desarrollado por el motor. La fabricación de
los tambores será preferiblemente de barra perforada o tubo sin costura con
espesor suficiente par soportar los esfuerzos mecánicos.
Motor
El motor de accionamiento de la banda será del tipo jaula de ardilla, trifásico,
con 22 kW (29 Hp) de potencia nominal, con velocidad de rotación 980 RPM,
voltaje nominal 400V y frecuencia de 50 Hz. La carcaza del motor será de hierro
fundido, totalmente cerrado.

Reductor
El reductor tiene la finalidad de transformar la velocidad de giro del motor a la
velocidad de rotación de la banda. El reductor será de engranes helicoidales,
con capacidad para transmitir una potencia de 22 kW y una velocidad de salidas
de 93 RPM, con un torque máximo de 2256 Nm. El reductor debe presentar el eje
de salida paralelo al motor.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

El sensor de color es un dispositivo fotoeléctrico con capacidad para detección de una

amplia gama de colores. El sensor está provisto de emisores de luces LED en colores
rojo, verde y azul (RGB), para luego comparar el contraste entre el registro y una
referencia.
El sensor cuenta con capacidad de detección en distancias superiores a 65 mm, con
una función de corrección y tolerancias ajustables para los casos bajo los cuales los
colores de las bolsas sean afectados o modificados por polvo, suciedad o cualquier otro
factor relacionado con la manipulación.
El sensor seleccionado cuenta con activación de siete canales por color; cada color
disponible cuenta con tres salidas discretas y cuatro virtuales. La configuración múltiple
permite la manipulación de las bolsas en función de los colores sin la necesidad de
intervención manual.
Las funciones adicionales permiten supervisar la temperatura interna del dispositivo y
el operador puede conocer si está funcionando dentro del rango permitido. Otra de las
funciones adicionales es el contador que permite al operario (o sistema) conocer la
cantidad de veces que un objetivo ha sido detectado.
El temporizador, esta función permite conocer la cantidad de tiempo que un objetivo
(color) estuvo presente o ausente; esta función que puede ser utilizada para determinar
qué tan rápido está funcionando el sistema.
El sistema de detección de colores está conformado por:
• Sensor LED de colores
• Sensor de proximidad
• Limit switch
• Point – Point I/O
• Ethernet/IP
• Gabinete control
• Software
• Interruptor de parada de emergencia
El brazo robótico seleccionado es para trabajos de uso general caracterizado por
tiempos cortos para los ciclos de trabajo. El rango de capacidad en peso del dispositivo
es de 20 a 60 kg, con alcance entre 2 y 2,6 metros.
Las acciones o movimientos del brazo robótico pueden programarse valiéndose de los
seis grados de libertad o seis movimientos de rotación en cada una de las articulaciones
que componen el mecanismo.
El controlador incorporado del brazo robótico es el cerebro que controla los
movimientos y permite la conectividad digital para programar los movimientos y/o
funciones de manera precisa.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

El controlador dispone de una puerta de enlace que permite la transmisión e

intercambio de datos con otras máquinas y/o dispositivos.
Conexiones del controlador:
I/O (opcional)
I/O estándar; 16 Entradas digitales /16 Salidas digitales
I/O seguras; 6 Entrada digitales / 2 Salida digitales (doble canal)
I/O relé; 8 entradas digitales /8 salidas digitales
I/O analógicas; 4 entradas analógicas/4 salidas analógicas
Seguridad: Parada general/Parada automática, Parada de emergencia
entrada, salida de estado de parada de emergencia, Motores encendidos
24VDC: Alimentación 4A para equipos del cliente.
Alimentación 24VDC (opcional) 4A para equipos del cliente.
24 VCC (opcional) Devicenet, certificado ODVA, alimentación de 4 A para equipo del
cliente.
interruptor de Eternet(opcional): Conmutador Ethernet de 5 puertos.

1.7 CALCULOS
Para determinar la potencia de accionamiento del motor o motores, así como la
capacidad de transporte hay que es establecer algunos parámetros operacionales del
sistema.

Tabla 1.7-I Velocidades máxima de cintas (en condiciones especiales

Velocidad Cinta
Material
(m/min)

Paquetes 15  60
Pulpa de madera (troncos) 30
Pulpa de madera 90 120
Elevadores ruedas 270 360
Transportadores Portátiles 80 140
Cintas elevadoras 15  20

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

De acuerdo al criterio del fabricante Bridgestone, la velocidad óptima para

paquetes, debe estar en el rango 15 a 60 m/min. Para este caso en particular se
considerará como velocidad de operación 15 m/min.
Dado que las bolsas que no cumplen el criterio de selección viajarán un tramo de
aproximadamente 1500 metros, la geometría de la cinta debe garantizar la
estabilidad de las bolsas durante todo el recorrido.
La configuración en terna (o artesa) con un ancho adecuado al tamaño máximo
de las bolsas, puede cumplir con el requisito de mantener estable el producto
durante todo el recorrido.
En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. se muestra la
configuración de terna o artesa. La inclinación de los rodillos sirve como barrera
delimitadora de la banda.

Figura -¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al texto que

desea que aparezca aquí.-I Banda de Transporte en Terna (Coparm,
2023)

Otro aspecto importante a considerar es la densidad del material a transportar;

para ello se toma como criterio, la resistencia de una bolsa comercial para
basura. Para el tamaño de 100 litros, la resistencia o capacidad de resistencia es
de 30 kg, por tanto, la densidad promedio es de 0,3 kg/litro.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Para una bolsa estándar d 100 litros, el ancho de la banda debería tener como
minino 1 metro de ancho.
La capacidad de transporte viene dada por (Bridgestone):

𝑄 = 60 × 𝐴 × 𝑉 × 𝛾 × 𝑆

Qt: Capacidad de transporte (toneladas/ hora)

A: Sección transversal de la carga (m2)
V: Velocidad de la cinta (m/min)
: Gravedad especifica aparente del material (ton/m3)
S: Coeficiente por el ángulo de inclinación (0,56 para 30˚).
Sustituyendo los datos, se obtiene que la capacidad de transporte es:

𝑄 = 60 × (0,18 × 1,0) × 15 × 0,3 × 0,56

𝑄 = 60 × (0,18 × 1,0) × 15 × 0,3 × 0,56

Qt = 27,2 toneladas / hora.
Potencia de accionamiento. (Blanco)
La potencia de accionamiento de una banda se calcula mediante la ecuación:

𝐹 =𝐶×𝑓×𝐿× 𝑃 +2∙𝑃 × cos 𝛾 + 𝑃 + 𝑃 (±)𝐻 × 𝑃 + 𝑅𝑒𝑠_𝑙𝑜𝑐

C: Coeficiente empírico que varía según la longitud del transporte y que tienen
en cuenta los errores por no tener en cuenta la totalidad de los efectos que se
producen, compensa errores o deficiencias de cálculo. Número adimensional.
f: Coeficiente de rodadura o coeficiente de fricción de los de los cojinetes de los
rodillos; se admite no considerar los efectos similares de los tambores por la

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

diferencia muy notable en el número, por la utilización de rodamientos y la

mejor fabricación. Número adimensional.
Pq: Peso del material transportado por metro lineal, kg/ml.
Pb: Peso por metro lineal de banda, kg/ml.
Ps: Peso por metro lineal de los elementos (rodillos) del ramal superior, kg/ml.
Pi: Idem del ramal inferior (rodillos).
δ: Ángulo de inclinación de la instalación.
L: Longitud del transporte, (m).
H: Desnivel del transporte, (m).

Fi gura ¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al texto que desea que
aparezca aquí.-III Esquema de pesos y tensiones en una cinta de un solo tramo

En la Fi gura ¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al texto que desea que aparezca aquí.-III
Esquema de pesos y tensiones en una cinta de un solo tramo

se muestra el esquema de una cinta de un solo tramo y los componentes de la

ecuación para estimar la potencia de accionamiento.
El coeficiente C se lee de la siguiente gráfica (Blanco):

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Para una longitud de 15 metros el coeficiente C = 1,9

El coeficiente de fricción es 0,022 para aplicaciones similares (Bridgestone).

Figura-¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al

texto que desea que aparezca aquí.-IV Coeficiente C
Figura ¡Error! Utilice la pestaña Inicio para
aplicar 0 al texto que desea que aparezca
aquí.-V. Coeficientes de fricción (Bridgestone).

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

El peso del material transportado por unidad de longitud se calcula mediante la

ecuación (Blanco):

𝑘𝑔 𝑄 𝑡 ℎ
𝑃 𝑚 = 3.6 ∙ 𝑉(𝑚⁄𝑠)

Sustituyendo los datos V = 15 m/min = 0,25 m/seg; el peso por unidad de

longitud se obtiene:

𝑘𝑔 27,2 𝑡𝑜𝑛/ℎ𝑟
𝑃 𝑚 = = 30,2 𝑘𝑔/𝑚
3,6 ∙ 0,25(𝑚⁄𝑠)

Resulta que en la banda se conducen 30,2 kg/m.

El peso por metro lineal de cinta, es función del ancho de banda.

Figura ¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al

texto que desea que aparezca aquí.-VI. Peso Aproximado de
Banda (ULMA, 2023).

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Para 1,05 m de ancho, el peso lineal es 8,6 kg/m; se interpola el peso de

acuerdo a los valores indicados en la tabla para 1,0 y 1,2 metros de ancho.

15,5 − 13
𝑃𝑒𝑠𝑜 = × (1050 − 1000) + 13 = 13,63
1200 − 1000

En cuanto al peso para los rodillos (transporte y retorno) se puede estimar en 19,6
kg/set para el conjunto superior y 18,9 para el conjunto de retorno. Para el total
de banda (15 m) el peso aproximado de los rodillos es 271 kg.

Figura ¡Error! Utilice la pestaña Inicio

para aplicar 0 al texto que desea que
aparezca aquí.-VII. Peso de Rodillos
Motrices y Retorno (Bridgestone).

El peso total de los rodillos se obtiene multiplicando los valores de la tabla por la
cantidad de rodillos tan motrices como de retorno. La cantidad de rodillos es la
relación entre la distancia de la banda entre la separación entre rodillos la cual
se discutirá mas adelante.

En cuanto a las resistencias localizadas, según (Blanco), la más importante es la

aceleración del material; cuanto mas alto es el tonelaje a transportar, mayor
importante es esta pérdida. Para acelerar de 0 a 2 m/s un flujo de material de
1.000 t/h se necesitan 5,44 kW suplementarios.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Para otras cantidades de material a transportar se puede utilizar la ecuación:

𝑃(𝑘𝑊) = 𝑚𝑎𝑠𝑎(𝑘𝑔) ∙ 𝑔(𝑚 𝑠 ) ∙ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑(𝑚⁄𝑠) ∙ 1 1000

𝑃(𝑘𝑊) = 𝑚𝑎𝑠𝑎(𝑡𝑜𝑛 ℎ) ∙ 9,81(𝑚 𝑠 ) ∙ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑(𝑚⁄𝑠) ∙ 1 3,6

Re escribiendo para flujo de toneladas por hora:

Sustituyendo:

𝑃(𝑘𝑊) = 27,2(𝑡𝑜𝑛 ℎ) ∙ 9,81(𝑚 𝑠 ) ∙ 0,25(𝑚⁄𝑠) ∙ 1 3,6 = 18,5𝑘𝑊

Sustituyendo los valores:

0,25
𝐹 ∙ 𝑉 = 1,9 × 0,022 × 15 × [(30,2 + 2 ∙ 13,63) × 1 + 19,6 + 18,9] ∗ + 18,5𝑘𝑊
1000

0,25
Potencia = F*V = 18,9 kW

Dado que la potencia obtenida es 18,90 y el rendimiento de un motor en promedio

es 90%, la potencia nominal del motor a instalar debe ser:

18,9 𝑘𝑊
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 21,0 𝑘𝑊
0,90

19,24 𝑘𝑊
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 21,4 𝑘𝑊
0,90

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Un motor con capacidad nominal de 22 kW (29 Hp) es estandarizado y disponible

en el mercado, cumple con los requerimientos de potencia de accionamiento para
el sistema.
Tensión efectiva (Te) (Contitech):

0,9 ∗ 𝐻𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 33000

𝑇𝑒 =
𝑓𝑡
𝑉 𝑏𝑎𝑚𝑑𝑎 ( )
𝑚𝑖𝑛

Sustituyendo:

0,9 ∗ 22 ∗ 33000
𝑇𝑒 = = 13.278 𝑙𝑏(6.022 𝑘𝑔𝑓)
49,21

0,9 ∗ 36 ∗ 33000
𝑇𝑒 = = 21.727 𝑙𝑏(9.855 𝑘𝑔𝑓)
49,21
Tensión del lado de retorno T2 (Contitech):

𝑇 = 𝐾 ∗ 𝑇𝑒 = 1,2 ∗ 13.278 = 15.933 𝑙𝑏

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Ke: Factor de transmisión:

Figura-¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al texto que desea que aparezca
aquí.-VIII Factor K (evitar deslizamiento) (Contitech)
Para este caso en particular se asume un ángulo de contacto de 180, ya que es el
máximo para una transmisión recta y polea lisa.
La tensión del lado tenso T1 (Contitech):

𝑇 = 𝑇𝑒 + 𝑇 = 13.278 + 15.933 𝑙𝑏 = 29.211 𝑙𝑏(13.249 𝑘𝑔𝑓)

Tensión Unitaria
𝑇 =(Contitech):
𝑇𝑒 + 𝑇 = 21.727 + 26.072 𝑙𝑏 = 47.799 𝑙𝑏(21.681 𝑘𝑔𝑓)
La tensión de operación unitaria viene dada por:

𝑇 13.249 𝑙𝑏
𝑇 = = = 315,5 𝑙𝑏 𝑝𝑙𝑔 (5,63 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚)
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎 (𝑝𝑙𝑔) 42 𝑝𝑙𝑔

𝑇 47.799 𝑙𝑏

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Nombre del alumno/a

La separación entre rodillos motrices y de retorno:

Figura -¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al

texto que desea que aparezca aquí.-X Separación entre

Para este caso en particular el ancho de 1.050 mm equivale a 42 plg, y siendo la

densidad del material 300 kg/m3 (18,7 lb/ft3) por tanto la separación entre rodillos
motrices es 1,37 m (4,5 pie) y 3,05 m (10 pie) para los rodillos de retorno.
La selección de los rodillos es función del ancho de la banda, el diámetro es
función de la severidad de trabajo y el ancho de banda (REXNORD, 2017):

Figura-¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al texto que desea que
aparezca aquí.-XII Clasificación Rodillos y Selección Diámetro (REXNORD, 2017)

Para una severidad de trabajo media y un ancho de banda de 1,05 m, el diámetro

recomendado de rodillo es 5 plg (127 mm). En cuanto a la longitud del rodillo es
432 mm, las dimensiones y tabla se detallan a continuación (REXNORD, 2017):

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 Ciclo: MECATRÓNICA

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Nombre del alumno/a

Figura -¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar

0 al texto que desea que aparezca aquí.-XIV Esquema
de arreglo rodillos en artesa

Figura ¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al texto que desea que aparezca aquí.-XV
Selección de Rodillos Conductores

Diámetro mínimo de la polea de transmisión (Transilon, 2023):

𝑇 ∗ 𝐶 ∗ 180
𝐷 =
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎 (𝑚𝑚) ∗ 𝛽

𝑇 ∗ 𝐶 ∗ 180
T1: tensión total o efectiva
C3: es una constante con valor 25 para tambores de acero liso y secos (Transilon,
2023).
β: es el ángulo de contacto de la banda con la polea

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Con unidades del sistema internacional, se tiene que:

13.278 𝑛𝑒𝑤 ∗ 25 ∗ 180

𝐷 = = 316 𝑚𝑚
1.050 ∗ 180

96.644,5 𝑛𝑒𝑤 ∗ 25 ∗ 180

Con el diámetro mínimo se calcula la velocidad de rotación de la polea de
transmisión:

𝑚
120 ∗ 𝑉( )
𝑟𝑝𝑚 = 𝑠 = 120 ∗ 0,25 = 94 𝑟𝑝𝑚
𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜(𝑚) 0,32

Dado que los motores de seis polos comercialmente disponibles la velocidad de

rotación es 980 rpm, se requiere de un reductor 980:94
Para seleccionar el reductor de velocidad, se requiere la potencia y el factor de

servicio, éste ultimo es función de las horas de operación diarias y la cantidad de

arranques por hora.

Figura -¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al texto que

desea que aparezca aquí.-XVI Factor de Servicio Caja Reductora
(Nord, 2023)

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 Ciclo: MECATRÓNICA

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Nombre del alumno/a

Para una operación continua de 8 horas diarias de operación e; factor de operación

es 0,8.

Con la potencia nominal de 29 kW y la velocidad de salida 94 RPM, el reductor

modelo SK972.1-180 LP/4 de la casa Nord cumple con los requerimientos del
diseño.

La intensidad de corriente (3 fases) viene dada por:

𝑘𝑊 ∗ 1000 22 ∗ 1000
𝐴 = = = 39,7 𝑎𝑚𝑝
𝑉 ∗ 𝐹𝑃 ∗ √3 400 ∗ 0,8 ∗ 1,73

Figura ¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al texto que

desea que aparezca aquí.-XVII Selección de caja Reductora (Nord,
2023)

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 Ciclo: MECATRÓNICA

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Nombre del alumno/a

Con la intensidad de corriente se procede a la elección del conductor, de acuerdo

con (Centelsa, 2017), un conductor calibre 8 AWG, tipo THW, con aislamiento de
PVC puede conducir hasta 40 amperios a una temperatura de 60 ˚C. Ahora con un
conductor preseleccionado (8 AWG) se verifica la cantidad de conductores que
pueden ser instalado en la canalización (Conduit), para 1 plg la cantidad máxima
son 3, en este caso se tienen 4 conductores, 3 fases y el neutro, por tanto, la
canalización más idónea es de 19 mm (3/4 plg).
Dado que los conductores van dentro de una misma canalización el factor de
corrección es de 0,8 es decir la ampacidad máxima nominal de 40 amperios se
reduce a 40X0,8 = 32 amperios. Ahora considerando el factor de corrección por
temperatura, (1,44 para ambientes hasta 4 ˚C), el amperaje máximo es de 46.
El valor de ampacidad está muy cerca del límite por lo tanto se debe seleccionar
un conductor de mayor capacidad en este caso un calibre 6 AWG, cuya ampacidad
es 55 amperios X 0,8 factor corrección de apilamiento en el Conduit y 1,44 por el
factor de temperatura resultan 63 amperios.
Con el conductor seleccionado se verifica la caída de tensión.

Figura ¡Error! Utilice la pestaña Inicio para aplicar 0 al texto que desea que
aparezca aquí.-XVIII. Resistencia Conductores ( (Centelsa, Regulación de Tensión en
Instalaciones Eléctricas, 2005)

Para un conductor 6 AWG en canalización de Conduit se estima de la siguiente

manera:

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 Ciclo: MECATRÓNICA

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Nombre del alumno/a

Para un factor de potencia de 0,8 (Centelsa, Regulación de Tensión en

Instalaciones Eléctricas, 2005):
FP cos =0,8 y sen  =0,6
Con estos valores se calcula la impedancia eficaz (Centelsa, Regulación de Tensión
en Instalaciones Eléctricas, 2005):

𝑍 = 𝑅 cos 𝜃 + 𝑋 sin 𝜃 = 1.61 ∗ 0,8 + 0,167 ∗ 0,6 = 1,39 𝑜ℎ𝑚 𝑘𝑚

𝑉 = 𝐼 ∗ 𝑍 = 67𝐴 ∗ 1,39 𝑜ℎ𝑚 𝑘𝑚 ∗ 0,1𝑘𝑚 = 5,6𝑉

La caída de tensión entre fases viene dada por (Centelsa, Regulación de Tensión
en Instalaciones Eléctricas, 2005):

∆𝑉 = √3 ∗ 𝑉 = 1,73 ∗ 3.9 = 9,61𝑉

El porcentaje de caída de tensión del circuito viene dado por:

∆𝑉 9,61𝑉
%𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 = = ∗ 100 = 2,4%
𝑉 400𝑉

La caída de tensión es de 2,4% es un valor aceptable. Por lo tanto, el conductor

calibre 6 AWG es adecuado.
En cuanto al interruptor, la capacidad nominal debe ser por lo menos el 80% de la
corriente del circuito, entonces: 40 amperios/0,8 = 50 amp  se requiere un
interruptor de 50/60 amperios de 3 polos, 400 voltios.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

1.8 PLIEGO DE CONDICIONES

El objetivo es de esta sección es presentar las especificaciones y calidad de los
materiales, el alcance de los trabajos, suministros de consumibles, ensayos de
control de calidad, pruebas, arranque y puesta en marcha.

1.8.1 BANDA TRANSPORTADORA

Banda transportadora de uso general, fabricada de elastómero, rango de trabajo
de -40 C˚ a 80 ˚C, con carcaza de tejidos múltiples, con buena adherencia. Ancho
de 1.050 mm (42”).
- Cantidad requerida: 36 metros.
- Empalmes vulcanizados
- Velocidad: 15 metros/minuto
- Distancia entre centros: 15 metros
- Diámetro de las poleas: 320 mm
- Rodillos cargadores: D= 127 mm (5”) arreglo triple ángulo a 30˚
- Tensor: tornillo.

1.8.2 RODILLOS CARGADORES (POLINES)

Rodillos cargadores lisos (polines), de servicio o severidad media, para apoyo de

banda de transporte.
- Configuración: artesa
- Angulo polines laterales: 35˚
- Diámetro nominal: 127 mm (5”)
- Longitud polines: 432 mm
- Separación máxima entre polines motrices: 1,32 m
- Tipo de sujeción al bastidor: apernado
- Cantidad de juegos requeridos: 9
- Los rodillos serán construidos utilizados tubos de acero soldado, provistos
de protecciones o cubos en los que se alojarán los rodamientos.
- Los rodillos dispondrán un tubo interior de acero para unir las dos cajas de
cojinetes, con la finalidad de impedir cualquier pérdida de lubricante en el
interior del rodillo y evitar fugas y formaciones que produzcan
desequilibrio.
- Debe evitarse el uso de cojinetes antifricción para el montaje de los rodillos
y serán libre de mantenimiento (necesidad de ser engrasados).
- El alojamiento de los rodamientos (chumaceras) deberá tener una
capacidad suficiente para la grasa de manera que se pueda asegurar su
funcionamiento durante 25.000 horas consecutivas como mínimo sin
necesidad de mantenimiento.
- El alojamiento de los rodamientos debe contar con una protección contra
la entrada de polvo de manera eficaz.
- Los rodillos deberán girar sin puntos duros y sin desequilibrios exagerados.
- Se preverá que los bordes de los rodillos estén redondeados para evitar los
riesgos de corte en la banda.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

- Los ejes de los rodillos deben de ser de acero al carbono.

- Las superficies exteriores de los rodillos y de los ejes estarán exentas de
rugosidades o trazas de golpes, y de una manera general de toda aspereza.
- Los rodamientos a ser instalados en los rodillos serán tipo bolas.
La selección de los rodillos debe cumplir con ciertos criterios y/o requisitos a fin
garantizar un buen funcionamiento del sistema aumentar el tiempo de recambios;
reducir el fallas y aumentar el tiempo entre mantenimientos. Estos requerimientos
son los siguientes:
- Estanqueidad de agua.
- Estanqueidad de los alojamientos de los rodamientos a humedad y al polvo.
- Desequilibrio mínimo.
- Esfuerzo de arrastre mínimo.
- Excentricidad mínima.
- Flexión mínima del eje.
1.8.3 RODILLOS RETORNO

Rodillos de retorno lisos, de acero con recubrimiento de uretano, para apoyo de

banda de retorno entre el punto de descarga y la polea de cola.
- Diámetro nominal: 127 mm (5”)
- Longitud rodillos: 1.333 mm (52”)
- Separación máxima entre rodillos: 3,05 m (10 pie)
- Tipo de sujeción al bastidor: apernado
- Cantidad de juegos requeridos: 5
1.8.4 TAMBOR MOTRIZ
- Tambor motriz para accionamiento de la banda de transporte.
- Diámetro: 320 mm
- Revestimiento: poliuretano
- Potencia accionamiento: 22 kW
- Velocidad: rotación: 93 RPM
- Torque máximo: 2256 Nm
- Cantidad requerida: 1
1.8.5 TAMBOR DE COLA

Tambor de cola para retorno de la banda de transporte.

- Diámetro: 320 mm
- Revestimiento: poliuretano
- Velocidad: rotación: 93 RPM
- Torque máximo: 2256 Nm
- Cantidad requerida: 1
1.8.6 MOTOR ELÉCTRICO

El accionamiento para la rueda motriz de la banda se realizará con un motor

eléctrico de las siguientes características:

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- Potencia nominal: 22 kW (29 Hp)

- Velocidad: 980 RPM
- Voltaje / Fase / Frecuencia: 400 V/ 3 / 50 Hz
- Torque nominal: 214 Nm
- Material: hierro fundido
- Tipo: Jaula de ardilla, totalmente cerrado
- Enfriamiento: autoventilado.
- Cantidad requerida: 1
1.8.7 CAJA REDUCTORA

Caja reductora de engranajes helicoidales, montada en patas para apoyo en

fundación de concreto:
- Potencia nominal: 22 kW
- Velocidad de salida: 93 RPM
- Torque máximo de salida: 2256 Nm
- Configuración eje salida: paralelo al motor
- Cantidad requerida: 1
1.8.8 CONDUCTORES ELECTRICOS

Los conductores para el accionamiento del motor eléctrico son los siguientes:
- Tipo: THW
- Calibre: 6 AWG
- Material conductor: cobre
- Aislamiento: PVC
- Voltaje máximo: 600 V.
- Temperatura máxima trabajo: 90°C
- Cantidad requerida: 300 metros.

1.8.9 TUBERIA CONDUIT

La tubería Conduit para instalación de los conductores:

- Diámetro: 19 mm (3/4 plg)
- Material: PVC
- Accesorios: curvas, cajetines de conexiones
- Cantidad requerida: 100 metros.
1.8.10 INTERRUPTOR ELECTRICO

El interruptor para el motor de eléctrico de a las siguientes características:

- Tipo: 3 polos
- Capacidad: 50 Amperios
- Voltaje de aislamiento nominal: 690 V
- Configuración: para instalación en tablero
- Cantidad requerida: 2

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1.8.11 TABLERO ELECTRICO

El tablero eléctrico para instalación de los interruptores:

- Capacidad para 8 circuitos.
- Gabinete: metálico con puerta de acceso y cerradura
- Ubicar el lugar donde se instalará el tablero eléctrico.
- Revisar planos eléctricos.
- Verificar que los cableado estén conectado de acuerdo a los planos.
- Fijar el cuadro o tablero a la pared teniendo en cuenta la longitud de los
cables.
- Garantizar que todos los circuitos estén des energizados durante su
instalación para evitar cortos y accidentes.
- Colocar todos los elementos de mando y protección que se van a utilizar
sobre los raíles del cuadro, comenzando por el interruptor general, seguido
del interruptor diferencial y de los demás interruptores automáticos de
cada circuito.
- Disponer de un borne para la conexión de todos los conductores de
protección con la derivación principal de tierra.
- Identificar los cables que se utilizan para la corriente eléctrica (La fase, el
neutro y el polo a tierra) de un punto eléctrico.
- Instalar el interruptor general, así como los dispositivos de protección
contra cortocircuitos y sobrecargas de cada uno de los circuitos que parten
de él y un interruptor diferencial, destinado a la protección contra
contactos indirectos.
- Aisladores: Los aisladores a utilizar para la fijación de las barras serán de
resina epoxi del tipo interior, sin fisuras ni excoriaciones. Su carga de
rotura, estará acorde con el esfuerzo electrodinámico que resulte de la
respectiva memoria de cálculo.
- Cableado interno: Los conductores a utilizar en el cableado interno serán
de cobre con aislación de PVC VN2000 antillama deslizante, para 1000 volt.
- Para el cableado de los tableros se respetarán los siguientes puntos: Para
los circuitos con intensidades de hasta 15 A se utilizarán conductores de
sección 2,5 mm².
- - Para los circuitos de comando y señalización se emplearán conductores de
sección 1,5 mm².
- Para los circuitos de fuerza motriz el cableado se ejecutará con una sección
mínima de 4mm², pero como regla, se dará una sección adecuada a la
máxima corriente del interruptor correspondiente.
- Para los transformadores de corriente se utilizara 4mm2.
- Todo el cableado del tablero deberá realizarse con conductores de igual
color al de las barras de fase, neutro y puesta a tierra.
- Todos los conductores estarán individualizados por un mismo número
colocado en ambos extremos mediante anillos numerados indelebles. Esta

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

numeración se corresponderá con la indicada en los respectivos esquemas

unifilares y funcionales.
- Todas las conexiones a borneras de comando, se realizarán mediante
terminales del tipo a compresión aislados.
- Todas las conexiones de entrada y/o salida del tablero, se harán a través
de borneras componibles de poliamida montadas sobre riel DIN de
capacidad acorde con la del cable que conecta, en sección y diámetro. Las
borneras serán de marca a especificar.
- Cada borne estará individualizado de forma indeleble por el mismo número
indicado en los respectivos esquemas funcionales y trifilares.
- Las conexiones que vinculan elementos del interior del tablero con
elementos de la puerta pasarán por una bornera de puerta.
- El cableado interno del tablero se dispondrá en cable canales de PVC con
tapa marca fijados rígidamente a la bandeja. Serán del tipo auto
extinguible y tendrán dimensiones adecuadas, previéndose en todos los
casos la posibilidad de una sección de reserva no utilizada mínima del 20%.
El cable canal será del tipo ranurado marca Fournas, Zoloda o similar
1.8.12 SENSOR FOTO ELECTRICO

Un sensor fotoeléctrico, compuesto por emisor y receptor para detectar diferentes

colores.
- Distancia de detección: 1 metro
- Accesorios: transformador de corriente alterna a continua
- Material de la carcasa: acero inoxidable
- Protección contra ingreso: IP65 (NEMA 4)
El sensor foto eléctrico para activación del brazo robótico, debe estar en capacidad de
operar con la iluminación del galpón; adicionalmente debe ser compatible con el lenguaje
de programación del brazo robótico.

1.8.13 BRAZO ROBOTICO

Esta actividad corresponde al suministro de materiales, equipos, mano de obra,

cableado y todas las actividades para la instalación del brazo robótico para
manipulación de las bolsas en la banda.
- Brazo robótico articulado: 1
- PLC: 1
- Cableado y conexiones
- Programación.
El brazo robótico estará controlado por el sensor de colores, y dependiendo de
éste dirigirá la bolsa en hacia una determinada dirección, solo las bolsas sin
clasificar permanecerán en la cinta hasta el final del recorrido.
El contratista debe programar y calibrar el brazo y ejecutar las pruebas de
funcionamiento.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

El brazo robótico debe ser programado y sincronizado de acuerdo a la velocidad

de operación de la banda transportadora; el instalador debe realizar pruebas de
operación para demostrar la funcionalidad del sistema.
Los grados de libertad del brazo robótico deben estar en capacidad de tomar la
bolsa desde la cinta, levantarla y girar para posicionarla en la ubicación deseada
de acuerdo al color. Debe volver a la posición de inicio en un tiempo adecuado
para seleccionar la siguiente bolsa.

En cuanto a los sensores propios del brazo robótico; deben estar calibrados para
limitar los movimientos verticales a fin de evitar daños o interferencias con la
banda de transporte, y que la fuerza de agarre de las bolsas sea el adecuado para
evitar roturas en las mismas.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“Cinta Transportadora con Selección de Módulo: CSM

Diferentes Tipos de Materiales” Nombre del alumno/a

Partida Descripción Unidad Cantidad Precio Unitario Sub Total

M-1 Suministro e instalación de banda, para m 36
transportador ancho 1.050 mm (42”).
M-2 Suministro e instalación de rodillos cargadores Pza 27
(polines), Diámetro nominal: 127 mm (5”),
Longitud 432 mm
M-3 Suministro e instalación de rodillo de retorno, Pza 5
Diámetro nominal: 127 mm (5”) Longitud
rodillos: 1.333 mm (52”)
M-4 Suministro e instalación de Tambor motriz para Pza 1
banda de transporte
Diámetro: 320 mm revestimiento: poliuretano,
potencia accionamiento: 22 kW
Velocidad: rotación 93 RPM
Torque máximo: 2256 Nm
M-5 Suministro e instalación de tambor de cola, - Pza 1
Diámetro: 320 mm, Revestimiento: poliuretano,
Velocidad: rotación: 93 RPM, torque máximo:
2256 Nm

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

M-6 Suministro e instalación de Caja reductora de Pza 1

engranes helicoidales, montada en patas para
apoyo en fundación de concreto:
Potencia nominal: 22 kW
Velocidad de salida: 93 RPM
Torque máximo de salida: 2256 Nm
Configuración eje salida: paralelo al motor
M-7 Suministro e instalación de motor trifásico 22 Pza 1
kW (29 Hp), Velocidad: 980 RPM, 400 V/ 3 / 50
Hz, material: hierro fundido
Tipo: Jaula de ardilla, totalmente cerrado

M-8 Suministro e instalación de brazo robótico con Pza 1

capacidad de carga 40-60 kg alcance 2,2 m
Total Trabajos Mecánicos

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Partida Descripción Unidad Cantidad Precio Unitario Sub Total

E-1 Suministro e instalación de conductores m 300
eléctricos THW- 6 AWG, cobre con aislamiento
de PVC para voltaje máximo: 600 V y
temperatura máxima trabajo: 90°C
E-2 Suministro e instalación de tubería Conduit m 100
Diámetro: 19 mm (3/4 plg), material: PVC
Accesorios: curvas, cajetines de conexiones
E-3 Suministro e instalación de sistema de puesta a m 50
tierra, incluye: Barra de conexión a tierra con
conector: 16 mm X 1,2 m y conductor 14 AWG
E-4 Suministro e instalación de interruptor eléctrico Pza 2
de a las siguientes características:
Tipo: 3 polos,Capacidad: 50 Amperios, Voltaje
de aislamiento nominal: 690 V

E-5 Suministro e instalación de tablero eléctrico con Pza 1

Capacidad para 8 circuitos, Gabinete metálico
con puerta de acceso y cerradura
E-6 Suministro e instalación de sensor foto Pza 1
eléctrico, compuesto por emisor y receptor para
detectar diferentes colores.

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 Ciclo: MECATRÓNICA

“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Material de la carcasa: acero inoxidable,

Protección contra ingreso: IP65 (NEMA
Total Trabajos Eléctricos

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“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

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“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Partida Descripción Unidad Cantidad Precio Unitario Sub Total

I-1 Programación del brazo robótico SG 1
I-2 Suministro e instalación del cableado para m 200
control del brazo robótico al sistema de control
I-3 Suministro e instalación del cableado del sensor m 50
de colores hasta el controlador
I-4 Suministro e instalación de interfase para Und 1
comunicación entre robot y sensor de colores
I-5 Calibración y pruebas SG 1
Total Trabajos Instrumentación y Control

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“[Título]” Módulo: CSM

Nombre del alumno/a

Presupuesto Global
Partida Descripción Total Observaciones
M Total trabajos Mecánicos
E Total trabajos Eléctricos
I Total trabajos de instrumentación y control
Impuestos
Monto total presupuesto

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