Estado de Arte de Equipos en Minería A Tajo Abierto.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE
HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y CIVIL
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA DE MINAS Y CIVIL
TRANSTORTES Y EXTRACCIÓN DE MINERALES- MI-446
ESTADO DEL ARTE DE LOS EQUIPOS EN MINA A TAJO

ABIERTO
DOCENTE:
M.Sc. Ing. CCATAMAYO BARRIOS, Jhonny Henrry
INTEGRANTES:
QUISPE DÍAZ, Saúl
RAMIREZ HUAÑA, Kevin Roy
TAIPE HUAMÁN, Yon Felipe
AYACUCHO – PERÚ
2018
RESUMEN
En la planificación de la preparación minera se determinan los diferentes tipos de marcas y
modelos de maquinarias a emplear como las palas mineras, camiones mineros y tractores de carga
para el ciclo de carguío y acarreo.
Tomando en cuenta estas diferentes características, se tiene por objetivo hacer una comparación,
análisis y estudio de estas maquinarias ya mencionadas tomándose en cuanta algunos parámetros
como: la capacidad útil y capacidad útil del balde; la capacidad de carga útil nominal y
especificaciones de operación o técnicas, respectivamente.
La metodología de este trabajo consiste en la búsqueda y obtención de todas las diferentes marcas
y modelos que existen en las maquinarias para cada ciclo, en este caso se buscó 1 tesis
(ESTRATEGIA DE POSICIONAMIENTO DE MERCADO PARA UNA EMPRESA
DISTRIBUIDORA DE EQUIPOS MINEROS); 5 tesis y 2 informes con relación a los equipos
mineros para las tres comparaciones de los equipos a tajo abierto como son: Palas mineros, el
Camión minero y Bulldozer sobre orugas, que se mencionarán en la bibliografía.
El plan estratégico comienza realizando un estudio del mercado en el cual se introducen
productos, se analiza el consumidor y el mercado en el cual está inserto, segmentando cada uno
de ellos.
Se centra el desarrollo de la estrategia de posicionamiento de mercado en la línea de excavadoras,
camiones y tractores bulldozer para la minería, esto es, excavadoras de 6.5 a 70.3 M3 de capacidad
en balde; camiones con capacidad de carga de 45 y 400 ton y tractores bulldozer con potencia de
motor de 60 a 850 kW, para clientes de empresas mineras a rajo abierto, como empresas que
prestan servicios a la minería.
Después de realizar los análisis externos e internos de la empresa y su competencia se pueden
tener claras las ventajas y debilidades de cada uno de ellos y además tener claro lo que el cliente
espera, como mínimo, en el desempeño de los equipos y su servicio. Como, por ejemplo, en el
mercado de camiones sobre 300 toneladas sus disponibilidades son sobre el 84%. En el caso de
las excavadoras, según su tamaño, poder cargar equipos en mínimo 5 pases, con tiempos
promedios de 25 segundos y con disponibilidades sobre el 84%.
Dentro de las conclusiones se tiene que la comparación de las maquinarias tanto en las palas,
camiones mineros y los tractores bulldozer son importantes y necesarios de conocerlos, para elegir
una de estas se tiene que tomar en cuenta la productividad, la planificación, el estudio del cálculo
de la flota de maquinarias, sus servicios auxiliares para obtener mayores rendimientos y
cualidades que la empresa minera que requiere de acuerdo a su productividad ya mencionadas, y
principalmente todo esto con el fin de para poder mantener en optimas condiciones sus costos
unitarios
ÍNDICE DE CONTENIDOS
Contenido
RESUMEN ....................................................................................................................... 2
ÍNDICE DE CONTENIDOS ............................................................................................ 3
CAPITULO I .................................................................................................................... 5
1.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 5
1.2. Motivación ......................................................................................................... 5
1.3. OBJETIVOS ...................................................................................................... 6
1.3.1. Objetivo Principal ....................................................................................... 6
1.3.2. Objetivos Secundario.................................................................................. 6
1.4. ALCANCES ...................................................................................................... 6
CAPITULO II ................................................................................................................... 7
2. CONTEXTO TEÓRICO ....................................................................................... 7
2.1. PALAS MINEROS ............................................................................................ 7
2.2. CAMIONES MINEROS.................................................................................... 8
2.2.1. CAMIONES DE TRANSMISIÓN ELÉCTRICA ...................................... 8
2.2.2. CAMIONES DE TRANSMISIÓN MECÁNICA ...................................... 8
2.2.3. CAMIONES AUTÓNOMOS KOMATSU 930SE .................................... 8
2.3. CRAWDELL DOZER ....................................................................................... 9
CAPITULO III ............................................................................................................... 10
3. ESTADO DEL ARTE ......................................................................................... 10
3.1. PALAS DE CABLE – ELECTRICOS - MECANICOS.............................. 10
3.1.1. PALAS HIDRAULICOS ......................................................................... 11
3.1.2. CARACTERISTICAS GENERALES ..................................................... 11
3.1.3. CANTIDAD DE EQUIPOS EN PORCENTAJES EN LAS MINAS
PERUANAS A CIELO ABIERTO ......................................................................... 15
3.1.4. IMPORTACION DE PALAS .................................................................. 15
3.2. CAMIÓN MINERO ..................................................................................... 16
3.3. TRACTOR BULLDOZER .......................................................................... 19
3.3.1. CATERPILLAR ....................................................................................... 19
3.3.2. KOMATSU .............................................................................................. 20
3.3.3. LIEBHERR............................................................................................... 21
3.3.4. SHANTUI................................................................................................. 21
3.3.5. JOHN DEERE .......................................................................................... 22
CAPITULO IV ............................................................................................................... 23
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................. 23
4.1. CONCLUSIÓN: ........................................................................................... 23
4.2. RECOMENDACIONES: ............................................................................. 23
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 24
CAPITULO I
1.1.INTRODUCCIÓN
Diego A. C. M. (2016). Diseño de un sistema de comunicaciones de tecnología inalámbrica para
el control de activos y personas para una mina de Tajo Abierto (tesis para título). Pontificia
Universidad Católica del Perú, Lima, Perú. En la etapa de extracción del mineral se utilizan
múltiples maquinarias, las cuales cumplen funciones diferentes como:
• Palas mineros: Estas unidades remueven el mineral y el estéril de los frentes de minado
para cargarlos en los camiones. Para el caso de excavadoras pequeñas, estas son utilizadas
para algún tipo de actividad auxiliar dentro la mina como el perfilado de taludes. Ver
figura 1
• Camiones de carga: Vehículos que cargan el mineral o el material estéril fuera de la mina
ya sea a stocks de mineral o botaderos de desmonte. Ver figura 2
• Tractores bulldozer: Estos equipos generalmente son utilizados en el empuje de material
en las descargas y descargas. También son utilizados en actividades auxiliares como la
generación de rampas o plataformas. Ver figura 3
1.2.Motivación
Generalmente una operación minera a tajo abierto tiene el costo unitario de carguío y acarreo
como el más representativo en el ciclo de minado; esta es una de las razones principales por la
cual se buscan mecanismos para reducir costos tales como el contrato de empresas más
importantes y de confianza, tales como: Caterpillar, Komatsu, Hitachi, Liebherr; especializadas y
dedicadas a la actividad de carguío y acarreo.
1.3.OBJETIVOS
A continuación, se mencionan los objetivos que se desea obtener con el siguiente trabajo:
1.3.1. Objetivo Principal

Proponer una metodología de comparación y análisis de las marcas y modelos que tienen mayor
credibilidad con las empresas mineras a tajo abierto, tomando en cuenta algunos parámetros o
especificaciones de operación como la capacidad útil, con el fin de obtener mayor productividad
y reducir sus costos unitarios.
1.3.2. Objetivos Secundario
➢ Realizar un estudio de comparación de las características como capacidad útil y carga útil
del balde entre las palas eléctricas-mecánicas-cable y las palas hidráulicas.
➢ Comparar la capacidad de carga útil nominal de las marcas de mayor credibilidad de los
camiones mineros para proporcionar comodidad a la empresa minera.
➢ Estudiar y analizar las comparaciones de las marcas y modelos para adquirir una
maquinaria auxiliar como el tractor bulldozer según la productividad de la empresa para
graduar los costos.
1.4. ALCANCES
➢ La metodología propuesta está enfocada a las comparaciones de las marcas y modelos
más importantes que brindan mayor credibilidad y gradúan nuestros costos unitarios.
➢ La elaboración de las comparaciones de las maquinarias mencionadas específicamente
según su operación de ciclo de minado ha sido realizada en el programa Excel.
CAPITULO II
2. CONTEXTO TEÓRICO
La idea de realizar el estado del arte del Match Pala-Camión-bulldozer es tener los equipos de
carguío, transporte y limpieza en su máxima capacidad de trabajo lo que implica evitar a toda
costa cualquier pérdida operacional que se pueda generar en la operación (principalmente esperas
por cola de equipos o falta de estos). Por esto, se requiere un flujo controlado de camiones a cada
pala para que haya intervalos ininterrumpidos de carga a camiones sin hacer colas de espera en
las zonas de carga, para la cual es importante el uso de los programas como la Arena y el Pro
Medel para determinar el rendimiento y tiempos de los equipos y determinar nuestros costos
según la comparación de marcas y modelos de los equipos a adquirir. Además, el balde de la pala
no puede dejar esperando un camión por cargar, sino que la llegada del camión debe ser
coincidente con la descarga del balde de la pala de forma sincronizada y simultánea, al igual que
el tractor bulldozer, para saber en qué momento realizar la limpieza o acumulación del material
como una maquinaria auxiliar. También durante el llenado del camión, la pala debiera preparar el
llenado de su balde, el levante y giro, de manera simultánea, el camión finalice el acumulamiento
e inmediatamente la pala vierta el material sobre la tolva, sin dejar espera por carga o espera por
pala. En el caso de que se cumplan dichas condiciones, es sumamente recomendable utilizar las
comparaciones de las distintas maquinarias según las marcas y modelos para una elección correcta
para no tener dificultades en el proceso o diferencia de equipos y poder optimizar el rendimiento
de las maquinarias aparte de las mencionadas, ya que de alguna manera influyen en los costos
para el incremento de la productividad, a continuación, la descripción de las maquinarias
comparadas en este trabajo.
2.1.PALAS MINEROS
Existen dos tipos de excavadoras diferenciadas por el diseño del conjunto cuchara-brazo-pluma
y que condiciona su forma de trabajo:
• Excavadora frontal o pala de empuje: La cual se caracteriza por tener la cuchara hacia arriba.
Tiene mayor altura de descarga. Útil en trabajos de minería, cuando se cargan materiales por
encima de la cota de trabajo.
• Retroexcavadora: tiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas más bajas. Utilizada
sobre todo en construcción para zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.
Normalmente se suele referir de forma errónea a la pala mixta como retroexcavadora. Sirven
paran movimientos de tierra aproximadamente de 1m3 de peso con la pala para acarreos cortos
de material. En la actualidad hay diferentes tipos de excavadoras de acuerdo a su uso, mini
excavadoras, excavadoras de 16 hasta arriba de 45 toneladas de operación.
Podría relacionarse a las excavadoras únicamente como movimiento de tierra en la construcción,
sin embargo su aplicación el día de hoy, es aplicado en sector agrícola, metalurgia, minería,
relleno sanitarios,limpieza de canales de aguas tratadas. Se pueden adaptar accesorios tales como
martillos hidráulicos o fresadoras, útiles en minería y en túnel.
Figura 1 Pala hidráulico Caterpillar 6040FS

2.2.CAMIONES MINEROS
José A. P. H. (2001). Diseño y aplicación de un modelo económico para la toma de decisiones

en reemplazo de equipo de acarreo en una mina a Cielo Abierto (tesis para maestro). Universidad
de Colima, Manzanillo, Colima. Los equipos utilizados para el acarreo de material en una mina,
son generalmente llamados camiones mineros o camiones fuera de carretera. El trabajo que ellos
realizan es: transportar grandes volúmenes de material en las minas, construcción de caminos y
en obras de gran magnitud. Actualmente existen en el mercado dos tipos de equipos: mecánicos
y eléctricos, y las capacidades de carga varían de acuerdo al fabricante, por lo que la compañía
considera necesario efectuar un análisis técnico-económico, para tomar la decisión de
reemplazarlos o que continúen en operación.
Ya que estos equipos se caracterizan por el gran movimiento de material que realizan de
manera continua, se tiene que tener en cuenta algunos parámetros o especificaciones de
operación como su capacidad de carga útil nominal, esto con la finalidad de obtener bajos
costos por tonelada transportada.
2.2.1. CAMIONES DE TRANSMISIÓN ELÉCTRICA
Hoy en día este tipo de camiones son muy utilizados en el transporte de material dentro de una
mina de tajo abierto, debido a que poseen motores eléctricos como mandos finales, los cuales
permiten trasmitir la potencia del motor a las ruedas, y por ende efectuarse el movimiento propio
de la máquina.
Esta característica permite un desempeño más confiable del camión mientras se desplaza por las
pendientes de la mina. A su vez se garantiza un costo de mantenimiento más económico por los
componentes y control que posee el sistema de transmisión de potencia
2.2.2. CAMIONES DE TRANSMISIÓN MECÁNICA
Estos camiones se caracterizan por no poseer un control electrónico (ECM o computadora)

acoplado al motor y que permita la regulación de combustión, monitoreo de temperaturas, registro
de eventos, etc. Su control o regulación de estos parámetros los efectúa de manera mecánica
mediante varillajes propios del motor. Adicionalmente la transmisión de potencia a las ruedas se
realiza mediante un mando final mecánico conformado por engranajes, rodamientos y un sistema
de reducción que permiten proporcionar un correcto sistema de tracción posterior.
La ventaja de estos camiones es que cuando se presenta un suelo húmedo en la mina producto de
precipitaciones fluviales, la tracción trasera de estas máquinas permite avanzar sin dificultad y
derrapes, en cambio que en los camiones eléctricos podría presentarse el problema de corto
circuito.
2.2.3. CAMIONES AUTÓNOMOS KOMATSU 930SE
El proyecto de camión autónomo de Komatsu nace como respuesta a la necesidad de las empresas
mineras de disponer de un medio tecnológico, que permita efectuar el transporte masivo de los
materiales en las minas explotadas por método open pit, sin exponer a los operadores de los
camiones a las condiciones de riesgo inherentes a esta operación y a las condiciones que pudieran
ser desfavorable a la naturaleza humana, y nació como una respuesta a la necesidad de contar con
un medio de transporte económico para aquellos proyectos mineros marginales (Fig.1.13), en
términos de su viabilidad económica.
Figura 2 Camiones mineros Komatsu 930SE.
La tecnología del camión autónomo fue desarrollada por Komatsu, probada en Australia y luego
en Estados Unidos, en el centro de prueba Twin Buttes, en el cual se comprobó la operatividad
del sistema en camiones 930E de 320 toneladas. En Chile, Komatsu realizó una prueba industrial
del camión autónomo con Codelco Chile.
El camión minero dispone de sensores de ultrasonido en su parte frontal y posterior, con la

finalidad de no impactar con los demás vehículos que circulan también por los distintos sectores
de la mina, ya sean camionetas, motoniveladoras, cargadores frontales, etc.
Estos camiones disponen de una parada de emergencia por software y en hardware por motivos
de seguridad. Como es evidente y se ha podido notar en la descripción de los antecedentes de esta
aplicación, la información que se dispone sobre este tipo de tecnología que está siendo aplicada
actualmente en diferentes marcas y empresas, es restringida, por ser información confidencial y
lógicamente por prevalecer la innovación en el mercado actual.
2.3.CRAWDELL DOZER
BULLDOZER: Equipo de trabajo de excavación y empuje compuesto por un tractor
sobre orugas o sobre dos ejes neumáticos y chasis rígido o articulado y una hoja
horizontal, perpendicular al eje longitudinal del tractor, situada en la parte delantera del
mismo.
Es un tipo de topadora que se utiliza principalmente para el movimiento de tierras, de
excavación y empuje de otras máquinas. Aunque la cuchilla permite un movimiento
vertical de elevación, con esta máquina no es posible cargar materiales sobre camiones
o tolvas, por lo que el movimiento de tierras lo realiza por arrastre
Figura 3: Motor en Minas.blogspot.com (Li, 2014)

CAPITULO III
3. ESTADO DEL ARTE
3.1.PALAS DE CABLE – ELECTRICOS - MECANICOS
Equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios
bajos y una alta disponibilidad mecánica.
Estos equipos son utilizados en unidades mineras a cielo abierto debido a su gran
productividad, esto responde a las tendencias de las empresas mineras de mover una gran
cantidad de material valioso (mineral y ganga).
Estas palas eléctricas proporcionan altos niveles de productividad y de rentabilidades
extremos.
Figura 4: Pala de cable BUCYRUS 495HR en stand bay en la Unidad Minera Toquepala.
ventajas desventajas
1 Poseen un sistema de traslación sobre Presentan una reducida capacidad de
orugas. excavación.
2 La excavación se realiza mediante la Requieren de un equipo auxiliar que
combinación de dos movimientos: elevación constantemente mejore la pila de
y empuje. material por carga.
3 Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas Requieren operadores altamente
para el trabajo en cualquier material. calificados.
4 Presentan buena estabilidad y suavidad en la Las mantenciones se realizan en la
operación. misma faena minera.
5 Ofrece al operador buena visibilidad. Son consideradas en proyectos de
gran escala.
Daniel Neubert, de Komatsu: “las palas de cable tienen una productividad muy alta, pero una
flexibilidad baja y requieren una red eléctrica instalada en la faena. Por su parte, las palas
hidráulicas tienen una alta productividad y son mucho más versátiles.
3.1.1. PALAS HIDRAULICOS
Las palas hidráulicas son máquinas de mayor versatilidad que las palas de cable, porque
tienen bastante uso tanto en minerías a gran escala como en obras civiles tales como en
zanjas, demolición de estructuras, aperturas de carreteras entre otros.
Son maquinas autopropulsadas, sobre orugas, con una estructura que puede hacer un giro
de 360° (tanto en sentido horario y antihorario).
Figura 5: Pala hidráulica HITACHI EX1900 en operación en la Unidad Minera Yanacocha.
3.1.2. CARACTERISTICAS GENERALES

1 Diseño compacto y peso relativamente reducido en relación con la capacidad de
los baldes.
2 Gran movilidad y flexibilidad en la operación, especialmente en la versión
diésel, con velocidad de desplazamiento de 2,4 km/h.
3 Excelente posicionamiento de las maquinas gracias al accionamiento
independiente de las aguas.
4 Fuerzas de penetración y excavación elevadas, permitiendo la carga directa de
materiales compactos.
5 Presentan menor necesidad de empleo de máquinas auxiliares respecto de una
pala de cables.
José Cuadrado, asesor de la Gerencia Comercial, División Palas y Perforadoras de Finning

Sudamérica, entre los factores que influyen en la selección de una pala, se encuentran: el rendimiento a
base de producción, productividad y vida útil de la máquina y sus componentes, así como la calidad del
servicio, la seguridad operativa y el costo de operación.
COMPARACIÓN DE COMPONENTES PRINCIPALES Y
FUNCIONAMIENTOS DE LAS PALAS
PALAS DE CABLE -
ELECTRICOS - MECANICOS PALAS HIDRAULICOS
Palas que Palas que Pala con Pala con

cargan descargan carga carga retro
sobre otros directament frontal (para
equipos e sobre el (para obras
(camiones). depósito. minería a civiles)
gran escala)
descripción general del equipo compontes principales
Infraestructura: sobre orugas

Superestructura: plataforma de giro
(360°) Chasis y tren de rodaje
Estructura de operación: -Corona de giro
-mecanismo de elevación -Superestructura
-mecanismo de empuje/ retroceso -Accionamiento
-Cabina
-Elementos básicos
Sistema de funcionamiento -Baldes
-Aguilón
Sistema eléctrico: -Equipos de trabajo
-Alimentación
-Accionamiento Eléctrico
-Superestructura Giratoria
Sistema Neumático:
-Cables de accionamiento
-baldes
Figura 6: Cuadro de comparación de componentes principales y funcionamiento de las

palas hidráulicas y de cable
Tabla 1
Cuadro comparativo entre las diferentes marcas y modelos de las palas de cable tomando
en cuenta su Carga útil y capacidad del balde.
PALAS ELECTRICAS – MECANICA – CABLES
MARCA MODELO ESPECIFICACIONES TECNICAS

CATERPILLAR 7395 • Carga útil del balde 64 T
• Capacidad de balde: 20.6 m3 –
55.8m3
7495 HD • Carga útil del balde: 82 T
• Capacidad del balde: 19.1 – 61.2m3
7295 • Carga útil del balde: 45 T
• Capacidad del balde: 18.4 – 39 m3
7495 con • Carga útil del balde: 109 T
cuerda de • Capacidad del balde: 30.6 – 61.2 m3
avance
7495 con • Carga útil del balde: 109 T
hidracrow • Capacidad del balde: 30.6 – 61.2 m3
7495 HF con • Carga útil del balde: 109 T
cuerda de • Capacidad del balde: 30.6 – 62.7 m3
avance
P𝓼H 1900AL • Carga útil nominal: 18 T
• Capacidad nominal del balde: 10.7
m3.
2300XPC • Carga útil nominal: 45.4 T.
• Capacidad nominal del balde de 18.3
a 25.5m3.
2800XPC • Carga útil nominal de 59 T.
• Capacidad nominal del balde: 26.8 –
33.6m3.
4100C • Carga útil nominal de 81.6 T.
• Capacidad nominal del balde:
45.9m3.
4100C BOSS • Carga útil nominal: 90.7 T
• Capacidad nominal del balde: 44.3m3
4100XPC • Carga útil nominal: 108.9 T
61.2m3.
4100XPC • Carga útil nominal: 73 – 82 T.
AC-90 • Capacidad nominal del balde: 42 – 49
m3
4800XPC • Carga útil nominal: 122.5 T
70.3m3.
BUCYRUS 495HR • Carga útil nominal: 100 T
• Capacidad nominal de balde: 53.5m3
Tabla 1.1
Cuadro comparativo entre las diferentes marcas y modelos de las palas hidráulicas
tomando en cuenta su Carga útil y capacidad del balde.
PALAS HIDRAULICAS
MARCA MODELO ESPECIFICACIONES TECNICAS

HITACHI EX1200-6 • carga útil del balde: 114 T
• capacidad del cucharon: 6.5m3
EX1900-6 • Carga útil del balde: 119 T
• Capacidad del cucharon: 52m3
CATERPILLAR
6020B • Carga útil del cucharon: 22 T
• Capacidad nominal: 12m3
6015B • Carga útil del cucharon: 14.6T
• Capacidad nominal del cucharón: 8.1
m3.
6030/6030 FS • Carga útil del cucharon: 29.4 T.
• Capacidad nominal del cucharón: 16.5
m3
6040/6040 FS • Carga útil del cucharon: 40 T
• Capacidad nominal del cucharon: 22m3
6050/6050 FS • Carga útil del cucharon: 52.8 T
• Capacidad nominal del cucharon: 26m3.
6060/6060 FS • Carga útil del cucharon: 61 T
KOMATSU
PC3000-6 FS E • Carga útil del cucharon: 26 T
• Capacidad nominal del cucharon: 16m3.
PC3000-6FS D • Carga útil del cucharon: 26 T.
PC3000-6BH E • Carga útil del cucharon: 26 T
PC3000-6BH D • Carga útil del cucharon: 26 T
• Capacidad nominal del cucharon: 15 m3
PC4000-6 FS E • Carga útil del cucharon: 39 T.
PC4000-6 FS D • Carga útil del cucharon: 39T
PC4000-6 BH E • Carga útil del cucharon: 54 T.
3.1.3. CANTIDAD DE EQUIPOS EN PORCENTAJES EN LAS MINAS
PERUANAS A CIELO ABIERTO
PALAS DE CABLE (%) PALAS HIDRAULICAS (%)

OTROS
9% CATERPIL
OTROS HITACHI
CATERPIL LAR
8% 17%
LAR 40%
35%
P & H
45% BUCYRUS KOMATS
12% U
34%
CATERPILLAR BUCYRUS P & H OTROS CATERPILLAR KOMATSU HITACHI OTROS
Figura 7. Cantidad de equipos en porcentajes en las minas peruanas a cielo abierto
3.1.4. IMPORTACION DE PALAS

Tomando en consideración los modelos analizados, en el periodo 2005 y 2015, se importaron en
total 56 unidades.
Series1 Series2 Series3 Series4
4
3 1
1 1
3
5 5
4 6 6 2
3
3 1
2 4
2 2
3 1
4 4 4
3 3 3
2 2 2 2
1
2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015
Figura 7. Importación de palas entre los años del 2005 - 2015
En el año 2012 las unidades importadas alcanzaron el máximo (13 unidades), para luego
comenzar a decrecer en forma sostenida y alcanzar las 4 unidades en el 2015
-El rango de capacidades se obtuvo del “Catastro de Equipamiento Minero 2014/2013”, Editec S.A.
-“Catastro de Equipamiento Minero 2014/2013”.
*Serie1: Caterpillar; Serie2: Bucyrus; Serie3: Komatsu; Serie4: Hitachi
3.2.CAMIÓN MINERO
Richard, N. V. (2013). Diseño de un Controlador Neurodifuso para la Conducción Autónoma de
un Camión Minero de dos Cuerpos (tesis de maestría). Pontificia Universidad Católica del Perú,
Lima, Perú. “Primero se hará hincapié a la diferencia entre los diferentes tipos de los camiones
mineros más grandes, en los cuales se ha tomado en cuenta sus características y diferencias
principales entre los distintos tipos de camiones mineros.” Como se verá en la siguiente tabla:
Tabla 2
Cuadro comparativo entre las diferentes marcas y modelos de los camiones mineros
tomando en cuenta su Carga útil nominal.
DESCRIPCIÓN O
MARCA MODELO ESPECIFICACIONES DE
OPERACIÓN
785D • Carga útil ideal (piso de doble
declive) 133.0 tons. métricas.
• Carga útil máxima 143.0 tons.
métricas.
785G (TIER 4) • Capacidad de carga útil nominal
132.0 tons. métricas.
• Capacidad de carga útil nominal
(neumáticos 33.00R51*) 132.0
tons. métricas.
• Capacidad de carga útil nominal
CATERPILLAR (neumáticos 36.00R51*) 134.0
tons. métricas.
789D • Capacidad de carga nominal 181.0
tons. métricas.
793F • Capacidad de carga útil nominal
226.8 tons métricas.
793F (TIER 4) • Capacidad de carga útil nominal
226.8 tons. métricas.
794 AC • Capacidad de carga útil nominal
291.0 tons.
795F CA • Capacidad de carga útil nominal
313.0 tons. Métricas.
797F • Capacidad de carga útil nominal
363.0 tons. Métricas
HD465-7 • Capacidad de carga útil nominal 99.46
tons.
HD605-7 • Capacidad de carga útil nominal
110.25 tons.
980E-4 • Capacidad de carga útil nominal
(ELECCTRIC 400.00 tons.
KOMATSU DRIVER
TRUCK)
930SE • Capacidad de carga útil nominal
320.00 tons.
830E • Capacidad de carga útil nominal
240.00 tons.
HD 1500-8 • Capacidad de carga útil nominal
142.00 tons.
HD 1500-7 • Capacidad de carga útil nominal 144.1
tons.
HD 785-7 • Capacidad de carga útil nominal
166.00 tons.
960E-1 • Capacidad de carga útil nominal
360.00 tons.
T236 • Capacidad de carga útil nominal
100.00 tons.
T264 • Capacidad de carga útil nominal 221.0
LIEBHERR tons.
T284 • Capacidad de carga útil nominal
363.00 tons.
T282C • Capacidad de carga útil nominal
363.00 tons.
75306 • Capacidad de carga útil nominal 220.0
tons.
75131 • Capacidad de carga útil nominal 110-
136 tons.
BELAZ 75710 • Capacidad de carga útil nominal 450
tons.
75137 • Capacidad de carga útil nominal 136
tons.
tons.
tons.
75135 • Capacidad de carga útil nominal 110-
130 tons.
SRT45 • Capacidad de carga útil nominal 45.0
SANY tons.
SRT55D • Capacidad de carga útil nominal 55.0
tons.
SRT95C • Capacidad de carga útil nominal 95.0
tons.
TR100 • Capacidad de carga útil nominal 100.0
TEREX tons
NTE240 • Capacidad de carga útil nominal 220.0
tons.
EH3500AC-3 • Capacidad de carga útil nominal:
181.00 toneladas métricas-200
HITACHI toneladas.
221.00 toneladas métricas-243.6
toneladas.
296.00 toneladas métricas-326
toneladas.
MT3700AC • Capacidad de carga útil nominal 205.0
tons.
BUCYRUS MT6300AC • Capacidad de carga útil nominal 363.0
tons.
MT4400AC • Capacidad de carga útil nominal
221.315 tons.
MT3700 • Capacidad de carga útil nominal
UNIT RIG- 185.94 tons.
HAULTRUCK MT4400 • Capacidad de carga útil nominal
221.315 tons.
R45D • Capacidad de carga útil nominal 45.0

tons.
VOLVO R60D • Capacidad de carga útil nominal 60.0
tons.
R70D • Capacidad de carga útil nominal 72.0
tons.
R100E • Capacidad de carga útil nominal 100.0
tons.
Según publicación del diario El Comercio, basado en uno de los papers de

mba&educación sobre “La minería en el mundo: Un negocio global” muestra la siguiente
gráfica en donde en donde se da a conocer la relación de los camiones mineros más
adquiridos por las empresas mineras a nivel mundial.
TEREX UNIT RIG-

BUCYRUS
% HAULTRUCK VOLVO SANY
HITACHI
BELAZ
CATERPILLER
LIEBHERR
KOMATSU
CATERPILLER KOMATSU LIEBHERR

BELAZ HITACHI BUCYRUS
TEREX UNIT RIG-HAULTRUCK VOLVO
SANY
Figura 7. Demanda de las diferentes marcas entre los últimos años.

3.3.TRACTOR BULLDOZER
A continuación la comparación de los equipos muestran las especificaciones técnicas más
importantes como el modelo del motor, potencia del motor, peso operativo, capacidad de la hoja
y otras especificaciones en segundo plano pero con la misma importancia que nos ayudan a
sintetizar conclusiones sobre los mejores modelos de acuerdo a la productividad de la empresa
para adquirir una maquinaria auxiliar como es el tractor bulldozer que es indispensable en la
limpieza, por lo que el estado del arte debe ser la prioridad más importante en el escojo de equipos
auxiliares, a continuación en la siguiente tabla las comparaciones de las maquinarias bulldozer
según marcas y modelos de equipos parecidos.
3.3.1. CATERPILLAR
Figura 8: comparación de los mejores equipos pesados bulldozer de la marca CAT

www.cat.com (Li, 2016).
Tabla 3
Importantes especificaciones técnicas
Modelo de motor Cat C30 ACERT™ Cat C32 ACERT™
Potencia de motor 850.0 HP 600.0 HP
Bore 5.7 in 5.4 in
carrera 6.4 in 6.0 in
desplazamiento 1959.0 in³ 1648.0 in³
Depósito de combustible 425.0 gal (US) 314.4 gal (US)
Sistema de refrigeración 47.6 gal (US) 71.1 gal (US)
Carter del motor 18.0 gal (US) 27.2 gal (US)
Tren de potencia 60.8 gal (US) 90.9 gal (US)
Peso operativo 229800.0 lb 154700.0 lb
Peso de envío 109775.0 lb 82640.0 lb
Notas:
La potencia neta anunciada es la potencia La potencia neta anunciada es la potencia
disponible en el volante cuando el motor está disponible en el volante cuando el motor está
equipado con filtro de aire, silenciador, alternador, equipado con filtro de aire, silenciador, alternador,
ventilador y controles de emisiones del motor, ventilador y controles de emisiones del motor,
según sea necesario. según sea necesario.
3.3.2. KOMATSU
Figura 9: comparación de los mejores equipos pesados bulldozer de la marca

KOMATSU www.KOMATSU.com (Li, 2016).
Tabla 4
Fabricante Komatsu Komatsu
Modelo D155AX-7 D155AXi-8
Tipo de cuchilla (estándar) SIGMADOZER SIGMADOZER
Equipo trasero Destripador gigante Destripador gigante
Anchura del zapato (mín. / Máx.) (Mm) 560/710 610/710
Anchura del zapato (estándar) (mm) 610 610
Potencia del motor (ISO 9249) (kW) 264 264
Peso de trabajo (kg) 39700 41800
Unidad de ventilador de refrigeración Hydr. + modo de limpieza Hydr. + modo de limpieza
Nivel de ruido en el oído del operador / 77 / 111 78 / 111
externo (dB (A))
Velocidad F / R (KPH) 11.6/14 11.6/14
Radio de giro mínimo (m) 2.14 2.14
Mandos finales Doble reducción Doble reducción
Tipo de zapatos Garra única Garra única
Presión del suelo (kg / cm2) 1.02 0.99
Notas:
Con un peso operativo de 8 a 108 toneladas, las excavadoras Komatsu combinan un entorno cómodo
para el operador con la última tecnología de excavadoras que ofrece un rendimiento excelente en todo
el ciclo de trabajo. Los componentes de alta calidad y el diseño único del tren de rodaje hacen que los
dozers Komatsu sean los más económicos en su clase. También disponibles, las excavadoras Komatsu
pueden equiparse con sistemas inteligentes de control de máquinas que aumentan la producción y la
eficiencia de clasificación.
3.3.3. LIEBHERR
Tabla 5
Fabricante Liebherr Liebherr
Modelo PR756 PR754
Tipo de cuchilla (estándar) Semi-U Semi-U
Equipo trasero Destripador gigante Destripador gigante
Anchura del zapato (mín. / Máx.) (Mm) 560/711 560/710
Anchura del zapato (estándar) (mm) 610 560
Potencia del motor (ISO 9249) (kW) 250 250
Peso de trabajo (kg) 39455 39516
Unidad de ventilador de refrigeración Hidrostático Hidrostático
Nivel de ruido en el oído del operador / externo 78 / 113 79 / 113
(dB (A))
Velocidad F / R (KPH) 11.0/11.0 11.0/11.0
Radio de giro mínimo (m) n/p n/p
Mandos finales Doble reducción Doble reducción
Tipo de zapatos Garra única Garra única
Presión del suelo (kg / cm2) 1.02 1.11
3.3.4. SHANTUI
Tabla 6
Marca Shantui Shantui
Modelo NO SD22/SD32 SD22W
Nuevo Color Naranja amarillo
Komats 235kw (220HP) / 2000rpm 162 / 1800kw /
Peso de la máquina 37200kg 23.44t
Capacidad de la hoja 10m3 5750 * 3725 * 3395mm
Transporte Paquete adecuado para el envío, Paquete desnudo
Especificación: 220hp 162 / 1800kw /
Origen: Shandong Shandong
Código del SA: Código SA de China: Código SA de China:
8429510000 8429510000
Descripción especifica
Transmisión principal: engranaje cónico en Basado en el SD22, el bulldozer de roca SD22W
espiral, reducción de velocidad de una etapa, está especialmente diseñado para trabajar en
lubricación por salpicadura entornos rocosos. El SD22W presenta un
Embrague de dirección: Mojado. Multi-disco, rendimiento avanzado, alta confiabilidad, bajo
accionado por resorte, separado hidráulicamente, consumo de combustible y un mantenimiento
control hidráulico conveniente. El SD22W está equipado con una
Freno de dirección: Operación hidráulica, hoja y un bastidor de roca de alta resistencia y
flotante, de encendido y apagado directo. resistente al desgaste, que lo hace adaptable para
Accionamiento final: reducción de velocidad de 2 trabajos duros con grava, roca y roca erosionada.
etapas de la lubricación por salpicadura de
engranajes rectos.
3.3.5. JOHN DEERE
Tabla 7
Cuatro importantes especificaciones técnicas
MODELO PODER DE LA RED PESO OPERATIVO RANGO Y
DEL MOTOR ANCHO DE LA
HOJA
450K Crawler Dozer 60 kW (80 hp) at 7,959–8,522 kg 2,464–2,921 mm
2,200 rpm (17,510–18,752 lb.) (97–115 in.)
2,200 rpm (19,758–21,000 lb.) (105–115 in.)
2,200 rpm (21,320–22,343 lb.) (105–115 in.)
1,800 rpm (30,275–31,290 lb.) (126–144 in.)
750K Crawler Dozer 123 kW (165 hp) at 15,661–17,121 kg 3,251–3,962
1,800 rpm (34,527–37,745 lb.) mm (128–156 in.)
1,800 rpm (42,558–48,005 lb.) (128–168 in.)
950K Crawler Dozer 198–209 kW (265- 29,606–33,431 kg 3,886-4,674 mm
280 hp) at 1,800 rpm (65,300-73,700 lb.) (153-184 in.)
1050K Crawler Dozer 261 kW (350 hp) at 42,800–43,100 kg 3,964-5,600 mm
1,800 rpm (94,300–95,000 lb.) (156-221 in.)
Por su parte, Manuel Muñoz, gerente de JCB, marca inglesa representada por Dercomaq, refiere
que las retroexcavadoras también son equipos con altos niveles de compra, debido a su amplio
rango de aplicación. “La retroexcavadora JCB es potente, tiene una alta productividad y bajos
costos de operación”, asegura.
Otras empresas que tienen una activa participación son Cresko y Unimaq, firmas vinculadas a
Ferreycorp. Cresko informa que uno de sus modelos más demandados es el tractor sobre orugas
con un motor de 160 hp de la marca SEM; mientras que Unimaq destaca la venta de su
montacargas CAT GP25NM.
Para seguir cubriendo las necesidades del mercado, Komatsu-Mitsui adelanta que este año
introducirá camiones autónomos para la minería y palas hidráulicas de hasta 48 m3 de capacidad.
En tanto, Ferreyros impulsará la venta de sus camiones mineros y las perforadoras CAT MD6540,
incorporará los cargadores 994K y sumará la marca Valley Irrigation.
Tabla 8
Según la Asociación Automotriz del Perú (AAP), estas son las maquinarias que más se
importaron durante el 2015:
Cargadores Se llegaron a vender un total de 1,107 unidades, 843 nuevos y 264
usados.
Compactadoras Se vendieron 346 unidades. 310 nuevas y 37 usadas.
Excavadoras Entre las más importadas con un total de 1,383, 1,140 nuevas unidades y
243 usadas.
Motoniveladoras Entre 176 unidades nuevas y 16 usadas, se llegaron importar 191
unidades en total.
Topadoras Con 214 unidades, 196 nuevas y 18 usadas.
CAPITULO IV
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1.CONCLUSIÓN:
Las conclusiones principales de este trabajo se muestran respectivamente:
➢ Las palas utilizadas en minería a rajo abierto tienen diferentes capacidades útiles y carga
útil diferentes, en una mina como esta lo más importante para elegir una de estas palas es
ver la productividad, el diseño del tajo y la vida útil del equipo, y las empresas mineras
para cumplir con sus expectativas tienes que trabajar con empresas distribuidoras de estos
equipos, estos equipos tienen diferentes modelos y marcas de acuerdo a su productividad.
➢ La capacidad de carga útil nominal de los distintos tipos de marcas y modelos de
camiones mineros influyen mucho en el estudio del cálculo de flota de camiones en una
operación minera a cielo abierto antes que inicie la explotación de la mina, al inicio, y
durante el desarrollo de la misma, esto ayuda a mantener en óptimas condiciones en la
relación $/ton para el costo de operaciones mina, ya que el exceso o la falta de camiones
incurre directamente en los costos unitarios.
➢ Las comparaciones analizadas basándose principalmente en modelos que se asemejan
como la potencia del motor, dimensiones de la hoja y cuchilla y la aplicación de esta
máquina de servicio auxiliar como es el tractor bulldozer al terreno y además el nivel de
ruido que ocasiona para el operador a comparación los topadores bulldozer sobre
neumático su rendimiento solo se ve limitado por uno máximo a los 100 km, pero tiene
un sostenimiento terrestre fijo y es la maquina auxiliar con mayor rendimiento y
movilidad de la cuchilla frontal, por lo que este análisis muestra una obtención de la
maquina con las cualidades que la empresa requiera de acuerdo a su productividad.
4.2.RECOMENDACIONES:
➢ Las palas de cable tienen mayor productividad en las operaciones mineras, por lo que
tienen un costo mas alto. En cambio, las palas hidráulicas son más versátiles, pueden ser
para minería como para obras civiles. En tanto la elección de estos equipos es criterio de
estudio del sistema de flotas de la empresa minera, y tratar de recuperar el capital
invertido en el menor tiempo posible.
➢ Es recomendable tener en cuenta la producción, si es lo más precisa posible se tiene la
confianza para poder determinar las marcas y modelos de camiones mineros a emplear,
se tiene como ejemplo: que el costo de un camión CAT 789D es de aproximadamente
582 $/hr y si se tiene un exceso de camiones existirán tiempos muertos ya que tendrían
que esperar a que se libere la pala, lo cual generará perdidas.
➢ Es importante determinar qué tipo de maquinaria auxiliar de tractor bulldózer es
necesariamente determinante para el terreno de transporte de material en la acumulación
de esta a tajo abierto, por lo que es importante realizar comparaciones del tipo de cuchilla
bulldozer (cuchilla fija al chasis) o angledozer (su cuchilla puede pivotar sobre un eje
vertical) además si están equipadas con dientes de acero en la parte posterior de acuerdo
a la movilidad del terreno. Esta diferencia del funcionamiento de trabajo de estas cuchillas
son las variantes para el rendimiento del equipo.
BIBLIOGRAFIA
Información tomada de Internet:
• http://repositorio.uchile.cl/tesis/uchile/2009/cf-gonzalez_jp/pdfAmont/cf-
gonzalez_jp.pdf
• http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/534/VIDAL_LOL
I_MANUEL_CALCULO_CAMIONES_OPERACION_MINERA.pdf
• http://uniasturias.edu.co/wp-
content/uploads/2018/06/2018_06_18_Norma_APA_Uniasturias.pdf
• https://es-la.hitachiconstruction.com/products/eh3500ac-3/
• http://www.noticiasmaquinaria.com/camion-volquete-rigido-hd1500-8-komatsu/
• https://vdn.komatsu.eu/new_equipment/displayFile.ashx?fileId=70878
• https://www.komatsulatinoamerica.com/mexico/wp-
content/uploads/sites/22/2016/09/HD1500_7.pdf
• https://noticias.coches.com/noticias-motor/belaz-75710-el-camion-minero-mas-
grande-del-mundo/96950
• https://es.wikipedia.org/wiki/Komatsu_960E-1
• https://spanish.alibaba.com/product-detail/terex-elcetric-wheel-drive-mining-
dump-truck-for-sale-
60579569830.html?spm=a2700.8699010.normalList.11.35056c8cQsEVaL
• https://mba.americaeconomia.com/biblioteca/presentaciones/la-mineria-en-el-
mundo-un-negocio-global
• https://www.komatsulatinoamerica.com/peru/categoria_productos/palas-
hidraulicas/
• http://www.mch.cl/reportajes/hacia-una-mayor-productividad-y-disponibilidad/
• https://es.slideshare.net/paulitrox/pala-de-cable-pala-hidraulicacargador-frontal
• https://prezi.com/5bn0qcyzx2wy/pala-hidraulica-y-pala-a-cable/
• https://www.maquinariaspesadas.org/blog/2342-manual-sistema-monitoreo-
analisis-palas-electricas-495hr-bucyrus
• https://www.flickr.com/photos/codelco/5496617071/in/photostream/
• https://www.hitachiconstruction.com/wp-content/uploads/2016/02/EX1900-
6ES_digital-only_16-01.pdf
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• https://www.maquinariaspesadas.org/blog/2342-manual-sistema-monitoreo-
analisis-palas-electricas-495hr-bucyrus
• https://www.flickr.com/photos/codelco/5496617071/in/photostream/
• https://www.hitachiconstruction.com/wp-content/uploads/2016/02/EX1900-
6ES_digital-only_16-01.pdf

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE

TRANSTORTES Y EXTRACCIÓN DE MINERALES- MI-446

ESTADO DEL ARTE DE LOS EQUIPOS EN MINA A TAJO

1.3.1. Objetivo Principal

Figura 1 Pala hidráulico Caterpillar 6040FS

José A. P. H. (2001). Diseño y aplicación de un modelo económico para la toma de decisiones

2.2.2. CAMIONES DE TRANSMISIÓN MECÁNICA

Estos camiones se caracterizan por no poseer un control electrónico (ECM o computadora)

2.2.3. CAMIONES AUTÓNOMOS KOMATSU 930SE

El camión minero dispone de sensores de ultrasonido en su parte frontal y posterior, con la

Figura 3: Motor en Minas.blogspot.com (Li, 2014)

Figura 5: Pala hidráulica HITACHI EX1900 en operación en la Unidad Minera Yanacocha.

3.1.2. CARACTERISTICAS GENERALES

José Cuadrado, asesor de la Gerencia Comercial, División Palas y Perforadoras de Finning

Palas que Palas que Pala con Pala con

descripción general del equipo compontes principales

Infraestructura: sobre orugas

Figura 6: Cuadro de comparación de componentes principales y funcionamiento de las

PALAS ELECTRICAS – MECANICA – CABLES

MARCA MODELO ESPECIFICACIONES TECNICAS

MARCA MODELO ESPECIFICACIONES TECNICAS

PALAS DE CABLE (%) PALAS HIDRAULICAS (%)

CATERPILLAR BUCYRUS P & H OTROS CATERPILLAR KOMATSU HITACHI OTROS

Figura 7. Cantidad de equipos en porcentajes en las minas peruanas a cielo abierto

3.1.4. IMPORTACION DE PALAS

Series1 Series2 Series3 Series4

Figura 7. Importación de palas entre los años del 2005 - 2015

R45D • Capacidad de carga útil nominal 45.0

Según publicación del diario El Comercio, basado en uno de los papers de

TEREX UNIT RIG-

CATERPILLER KOMATSU LIEBHERR

Figura 7. Demanda de las diferentes marcas entre los últimos años.

Figura 8: comparación de los mejores equipos pesados bulldozer de la marca CAT

Figura 9: comparación de los mejores equipos pesados bulldozer de la marca

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