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Estados

1 Premisa para conectar la alimentación todavía no cumplida

2 El potenciómetro del acelerador no está liberado
3 El timón está liberado
4 El timón está en posición neutral y el botón de marcha tortuga está pulsado
5 Elevación inicial: Elevación no está autorizada
6 El potenciómetro del mástil está en posición neutral
Un o varios comandos elevación/descenso están activos al conectar la
7
alimentación
Varios comandos elevación/descenso están activos simultaneamente durante el
8
funcionamiento
9 Modo de ahorro de electricidad activado
10 Estado inseguro para modo pasivo
11 Módulo de control en modo pasivo
12 Señal de elevación de horquillas NO activa (X1:04 = GND)
Interruptor mariposa girado en dirección de timón, pero el timón está en pos. de
13
reposo (para un reseteo, gire el interruptor mariposa a pos. neutral)
14 Test de arraque no terminado
Está activado el potenciómetro de pie del timón en el diagnóstico guiado de
15
Pathfinder
Sólo para T16L: El potenciómetro de mástil está activado (X1:11 > 40% de la
16 tensión de alimentación del potenciómetro, pero no se pulsan las teclas
adicionales elevación/descenso (X1:5 e X1:19 = abiertas)
Sólo para T16L: El sensor de horquillas arriba está activado (X1:14 = abierta).
17
Elevación no posible. Elevación sólo posible si X1:14 = masa
18 Modo de pulsación intermit. elevación mástil activo
19 La señal de velocidad e cero a pesar de que está presente un par
20 Función del pulsador anti-aplast. ("belly") activa
21 Función del pulsador anti-aplast. ("belly") permanentemente activa
22 Bajo nivel de carga de la batería de iones de litio
23 Función del pulsador anti-aplast. ("belly") lista
Está pulsado del pulsador anti-aplast. ("belly") cuando el timón se mueve a pos.
24
de trabajo
25 La función del pulsador anti-aplast. ("belly") está desactivada

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26 Está pulsado el pulsador anti-aplast. cuando el timón se mueve a la posición de

trabajo
LI-ion: Reducción de la potencia de la máquina para evitar corrientes de
27
descarga demasiado altas Sólo para Linde LX CO: protección lateral está activo
1.Elevación inicial no arriba (X1:6 = abierto) / 2. Bedingungen für Automatik oder
28
Tippbetrieb Mast heben/senken nicht Ok
29 Modo de puls. intermitente para descenso de mástil activo (X1:28 = GND)
30 El motor de tracción todavía no está magnetizado (estándar)
31 Módulo de potencia inhibido
Sólo para Autolift (elev. automát.): Elevación automática o descenso automático
32
de mástil seleccionado y tecla de arranque DESCONECTADA
Sólo para Autolift (elev. automát.): Elevación automática del mástil seleccionada
33
(X1:20 = masa) y tecla de arranque CONECTADA
Sólo para Autolift (elev. automát.): Descenso automático del mástil seleccionado
34
(X1:28 = masa) y tecla de arranque CONECTADA
35 Tensión de batería demasiado baja
36 La carga de batería está cerca al 0% (en el display, luce la 1 intermitentemente)
Se ha cambiado el ajuste "Desactivar elevación con bajo nivel de carga" en el
37
Pathfinder
Se ha cambiado el ajuste "Reducción de velociadad con bajo nivel de carga de
38
batería" en el Pathfinder
39 La carga de batería está inferior a los 20% (2 barras o menos en el display)
40 Alta temperatura del módulo de potencia (> +70°C, < +80°C)
41 Temperatura del módulo de potencia muy alta (> +80°C)
42 La temperatura del módulo de potencia es alta (>50°C)
43 Arranque suave de la máquina
44 Alta temperatura del módulo de potencia (> +50°C y < +70°C)
45 Alta temperatura del módulo de potencia (> +130°C)
Potencia reducida (fuerza de tracción) debido a la temperatura elevada del
46
módulo de potencia (>65°C)
Potencia reducida (fuerza de tracción) debido a la temperatura elevada del
47
módulo de potencia (> 115°C)
T16L y CO: Horquillas inferior a 200 mm y/o reducción de velocidad no activa
48
(X1:7 = masa y X1:23 = abierta)
T16L y CO: Horquillas superior a 200 mm y/o reducción de velocidad activa (X1:7
49
= abierta y X1:23 = cerrada)
50 Sólo para CO: Reducción de velocidad activa (X1:21 = abierta)

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51 Sólo para Autolift (elev. automát.): Ambos sensores ópticos reconocen que no
hay carga (2B12: X1:19 = abierta, X1:5 = GND y 2B13: X1:36 = abierta, X1:38 =
GND)
Sólo para Autolift (elev. automát.): Uno de los sensores ópticos reconoce una
52
carga en las horquillas (2B12 o 2B13)
Sólo para Autolift (elev. automát.): Ambos sensores ópticos reconocen una carga
53
(2B12: X1:19 = GND, X1:5 = abierta y 2B13: X1:36 = GND, X1:38 = abierta)
54 El Datalogger solicita una reducción de velocidad (a través de CAN)
55 El Datalogger solicita un frenado (a través del CAN)
56 Paro solicitado por el "Datalogger" (a través del CAN)
57 El Datalogger solicita una reducción de velocidad (a través de CAN)
El Datalogger (FDE) solicita la desconexión de la función de elevación (a través
58
de CAN)
Sólo para T16L: Se han modificado los ajustes para elevación/descenso mástil
59
en velocidad tortuga a través del diagnósis
60 Botón de marcha tortuga pulsado
La tecla de velocidad tortuga y el botón "belly" (botón de seguridad) están
61
pulsados simulataneamente
62 Señales para elevación/descenso automát. de mástil no son compatibles
63 Sólo Linde LX CO: La plataforma está desplegada
64 Sólo Linde LX CO: Horquillas por debajo de 1.5m
65 Máquinas CO: Reducción de velocidad activa T16L, L06L: Horquillas arriba
Máquinas CO: Entrada de reducción activa (X1:20 <3). Reducción de velocidad
66
de elevación seleccionada en Pathfinder
67 Detección de señal de mástil activa (X1:28 =abierto)
Detección de señal de mástil activa y elevción inicial no abajo (X1:28 = abierto Y
68
X1:23 =abierto)
En máquina CO / UPA: Sensor de reducción de velocidad activo (X1:20 < 3V) e
69
intervención en descenso de mástil habilitado por Pathfinder
70 Se efectúa una prueba de descarga de los capacitores del módulo de potencia
71 No es posible conectar el contactor principal
72 No se pudieron descargar los condensadores en el módulo de potencia
73 Precarga a través del "circuito de carga" activa
74 Contactor en modo de ahorro de energía
La identificación de marca (ID de la máquina) no corresponde al tipo correcto de
75
la máquina
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file:///C:/Users/Alumno/AppData/Local/Temp/GMNJKDV6.htm 7/7/2021
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Sólo para máquinas con mástil: Se modificaron los parámetros para elevación o
descenso
Elevación o descenso automát. activado durante la tracción o al arrancar. Se
77
para la máquina dependiente del tiempo ajustado en el Pathfinder
Información de dirección de marcha no definida ya que se ha parado la máquina.
78 CO/UPA: Quedan afectados la función "Dirección de tracción" y el control de las
salidas X1:15/X1:16/X1:33
Potenciómetro de pie de timón & plataforma activado y entrada X1:36 = GND, es
79 decir el conductor está presente y el potenciómetro de pie de timón actúa como
interruptor
80 Error interno en módulol de control
81 Error interno en módulol de control
82 Error interno en módulol de control
83 Autotest activo
84 Tipo de batería no correcto
85 El tipo de "power reset" no es correcto
Se ha cambiado el modo para el sensor de reducción de velocidad (X1:20 o
86
X1:23). Causas: Se ha cambiado el tipo a través del Pathfinder
Se ha cambiado el ajuste para la "Información marcha en sentido de las
87
horquillas" a través del diagnóstico
Se ha cambiado el ajuste para la "Información marcha en sentido del timón" a
88
través del diagnóstico
89 Se han cambiado los ajustes CO / UPA para elevación/descenso por Pathfinder
90 El potenciómetro del acelerador no está calibrado
91 ID de la máquina cambiada a través del Pathfinder
92 El potenciómetro del timón no está calibrado
93 Ajuste de la opción de velocidad tortuga cambiado a través del Pathfinder
94 El potenciómetro del mástil no está calibrado
95 Sólo para CO: Reducción de velocidad activa (pin X1:21)
96 Ajuste incorrecto del DataLogger en el Pathfinder
97 Calibración del potenciómetro del pie de timón no correcta
Error interno. No se han ejecutado los procesos de calibración del potenciómetro
98
del acelerador para el control de seguridad
Error interno: Todavía no se han ejecutado los procesos de calibración del
99
potenciómetro del mástil para el control de seguridad

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Advertencias

Las señales del sensor óptico de carga 1 de las horquillas del mástil no son
101
compatibles con modo manual seleccionado
Las señales del sensor óptico de carga 2 de las horquillas del mástil no son
102
compatibles con modo manual seleccionado
La señal del interruptor de arranque está activa para más de 10 segundos
103
mientras el modo Autolift (elev. automát.) está activo
Se ha detectado una avería en la activación del freno o ajuste del freno
110
incorrecto
111 La resistencia de la bobina de freno es demasiado baja
112 La resistencia de la bobina de freno es demasiado alta
113 La corriente del freno es demasiado baja
115 La máquina está en el modo de cambio de ruedas
El potenciómetro de mástil está actuado y las señales de los sensores de carga
116
(ópticos) no son compatibles
Modo de batería reducida, ya que la corriente consumida es demasiado alta.
117
Battery can not supply current required of the LAC
118 Estado de carga baja - nivel 1
119 Estado de carga baja - nivel 2
120 Pre-carga a través del control sin éxito
121 Estado de carga baja - nivel 3
122 Li-ion:Estado de batería
Interruptor mariposa girado (15 seg.) en dirección de timón, pero el timón está
127
en pos. de reposo (para un reseteo, gire el interruptor mariposa a pos. neutral)
131 Error interno de control: Véase demás averías activas
Li-ion: Limitación de la potencia de tracción y de elevación para reducir el
137 consumo de corriente por limitación de la batería Li-ion. Para un consumo de
corriente superior al límite máximo, se deshabilita la elevación.
140 Tensión de suma del acelerador fuera de tolerancia
152 Valor CRC " cero" - seguridad
155 No se ha recibido el mensaje de seguridad CAN (200)
156 Valor inválido en mensaje de seguridad CAN (200)
157 CRC inválido en mensaje de seguridad CAN (200)
158 Valor inválido de contador para mensaje de seguridad CAN (200)
167 Alarma de batería

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180 MMI PDO1: Error de mensaje de seguridad CAN (para detalles, véase códigos
de advertencia 155-158)
MMI PDO2: Error de mensaje de seguridad CAN (para detalles, véase códigos
181
de advertencia 155-158)
MMI PDO4: Error de mensaje de seguridad CAN (para detalles, véase códigos
182
de advertencia 155-158)
MMI Safe PDO1: Error de mensaje de seguridad CAN (para detalles, véase
183
códigos de advertencia 155-158)

Averías

Fallo de la comunicación de seguridad CAN a unidad MMI (para detalles, véase

200
códigos de advertencia).
201 Tensión de alimentación demasiado alta en X1:26: > 5,1V en vez de 4,3V
202 Tensión de alimentación demasiado baja en X1:26: > 3,5 V en vez de 4,3V
Señales de conmutación de timón (X1:36 e X1:38) no son compatibles o tipo de
203
timón incorrecto seleccionado
Las señales del interruptor de velocidad tortuga (X1:34 y X1:35) no son
204
compatibles
Sólo T16L: Altura de elevación simultaneamente superior a 1500mm e inferior a
205
300mm
Tensión de batería demasiado baja (< 9V) (subtensión o desconexión de la
206
entrada X1:2)
207 La velocidad de tracción es demasiado alta
208 Hay un error de las señales del sensor de velocidad (entrada X1:08 e X1:22)
Las entradas digitales conmutan a una frecuencia demasiado alta (frecuencia
209
no realística)
210 Avería interna en módulo de control
211 Avería interna en módulo de control
212 Avería interna en módulo de control
213 Avería interna en módulo de control
218 Tensión en excitador demasiado baja (<10 V)
Error interno en el control Ausencia de la entrada "Test de producción
219
PASADO" en EEPROM
Entrada X1:10 señal analóg. del pulsador anti-aplast. fuera del rango admisible
220
(> 20% Y < 80% de la tensión de alimentación)
221 La tensión de alimentación del pulsador anti-aplast. no está estable
222 Señales en 1X1:10 1X1:9 no compatibles

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224 Entrada 1X1:24 (acelerador) fuera del rango permitido

225 Entrada 1X1:39 (acelerador) fuera del rango permitido
226 Las señales del acelerador no son compatibles
227 La tensión del potenciómetro del acelerador es demasiado alta
228 La tensión del potenciómetro del acelerador es demasiado baja
Error de diferencia entre pin 1X:7 y pin 1X:14 para función de avance lento de
229
R1193 en dirección hacia delante
230 Ausencia del par de desaceleración al ser necesitado
231 La señal de velocidad es cero a pesar de que sí está presente un par
Señales de reducción de velocidad (X1:7 e X1:28) no compatibles (avería sólo
232
activa en control CO)
Error de diferencia entre pin 1X:34 y pin 1X:35para función de avance lento de
233
R1193 en dirección hacia atrás
234 Entrada X1:37 (señal del potenciómetro de timón 1) fuera del rango permitido
235 Entrada X1:40 (señal del potenciómetro de timón 2) fuera del rango permitido
237 Suma de tensiones en potenciómetro de pie de timón demasiado alta
238 Suma de tensiones en potenciómetro de pie de timón demasiado baja
240 Temperatura elevada en módulo de control
241 Problema de temperatura del módulo de control
242 Problema de temperatura del módulo de control
243 La máquina no ha cambiado al modo de cambio de ruedas
Descarga de los condensadores en el módulo de potencia durante la puesta en
244
marcha sin éxito
245 La temperatura de motor es demasiado alta
246 Problema de temperatura del motor
247 Problema de temperatura del motor
248 Error en modo de cambio de ruedas
251 Avería interna: Activación relé de seguridad
252 Avería interna: Activación relé de seguridad
253 Avería en activación del relé de seguridad
254 Avería en activación del relé de seguridad
256 Li-ion: La batería emite una señal de advertencia
Está seleccionado "batería de plomo" o de "gel" en Pathfinder, pero se recibe
257
"BMS Heartbeat"
258

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Está seleccionado "batería Li-Ion" en Pathfinder, pero "BMS Heartbeat" NO

funciona
Está seleccionado "batería de plomo" o de "gel" en Pathfinder, pero se recibe
259
"BMS Heartbeat"
260 Batería en estado incorrecto. La batería no está lista para el servicio
261 Avería en activación del contactor principal
262 Avería en activación del contactor principal
263 Contacto de conmutación contactor principal defectuoso
264 Contacto de conmutación contactor principal defectuoso
(Sólo en máquinas de iones de litio) Corriente de descarga de batería
265
demasiado alta
(Sólo en máquinas de batería de iones de litio) el estado de carga de batería
266
(SOC) es 0
267 (Sólo en máquinas de iones de litio) Alarma de batería
((Sólo en máquinas de iones de litio) Señal de control no lista o no se detecta la
268
señal
(Sólo en máquinas de iones de litio) La ID de la batería no coincide es coincide
269
con la ID del módulo de control de tracción
270 Li-ion con mástil: Diagnosis del "heartbeat" del cargador
271 Error de configuración
272 Error de configuración
273 Error de configuración
274 Error de configuración
275 Error de configuración
278 Averías globales en MMI, ver diagnosis MMI para más información
279 Interfaz CAN no se corresponde entre MMI y LAC. MMI no compatible con LAC
Calibración MMI no efectuada o no terminada, ver diagnosis MMI para más
280
información
281 Con el freno activado, la corriente en la bobina es <0,4A
282 Con el freno desactivado, la corriente en la bobina es >0,4A
No fluye corriente en la bobina de freno a pesar de que está presente una
283
tensión (tensión >3V; corriente <0,4A)
Fluye una corriente en la bobina de freno a pesar de que no está presente una
284
tensión (tensión <3V; corriente >0,4A)
285 Avería al soltar el freno
286 Avería al soltar el freno

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290 Avería interna: Las señales digitales de entrada son diferentes en el controlador
principal y el controlador de seguridad
Avería interna: La tensión analógica de entrada de batería es diferente en el
291
controlador principal y el controlador de seguridad
Avería interna: Las señales de entrada analógica para el pulsador anti-aplast.
(BR1193: frenado de emergencia) (X1:10) y/o interruptor mariposa (X1:24) y/o
292
potenciómetro de pie de timón (X1:37) diferentes en controlador principal y
controlador de seguridad
Avería interna: La señal de entrada analógica para freno (X1:31) y/o contactor
293
principal es diferente en el controlador principal y el controlador de seguridad
Avería interna: La señal de entrada analógica para tensión de condensador
294
(UCAP) es diferente en el controlador principal y el controlador de seguridad
Avería interna: Las medidas revoluciones de motor son diferentes en el
295
controlador principal y el controlador de seguridad
Avería interna: El controlador principal y el controlador de seguridad reconocen
296
señales diferentes para el modo de cambio de rueda
Avería interna: Las señales analógicas de entrada son diferentes en el
297
controlador principal y el controlador de seguridad
Variante MMI transmitida en MmiID_DeviceVers no válida. La configuración
298
transmitida por MMI es inválida.
299 Configuración MMI y configuración de máquina no se corresponden.
300 MMI: Señal de tracción inválida.
301 MMI: Señal de elevación inválida.
302 Avería del sensor de corriente, fase U (corriente demasiado alta)
303 Avería del sensor de corriente, fase U (corriente demasiado baja)
304 Avería del sensor de corriente, fase W (corriente demasiado alta)
305 Avería del sensor de corriente, fase W (corriente demasiado baja)
330 Circuito de excitación de los transistores de potencia: Avería permanente
340 Tensión de condensador demasiado alta (>33V)
351 Fase U desconectada
352 Fase V desconectada
353 Fase W desconectada
Las señales de los sensores de mástil (200mm, 800mm y 1500mm) no son
355
compatibles
El sensor de mástil 1500mm reconoce las horquillas, pero los sensores 200mm
356
y 800mm no las reconocen
357 El sensor de mástil 800mm reconoce las horquillas, pero el sensor 200mm no
las reconoce

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Los sensores de mástil 800mm y 1500mm reconocen las horquillas, pero el

358
sensor 200mm no las reconoce
El sensor de mástil 1500mm reconoce las horquillas, pero el sensor 800mm no
359
las reconoce
Se han reconocido las horquillas arriba (X1:14 = abierta) y las horquillas abajo /
360
inferior a 200 mm (X1:07 = masa y X1:23 = abierta) simultaneamente
Sólo para Autolift: Elevación/descenso automát. seleccionados
361
simultaneamente (X1:20 = masa y X1:28 = masa)
Sólo para Autolift: Las señales de la tecla selectora para elevación/descenso
362 automát. del mástil no son compatibles: X1:6 = abierta e X1:20 = abierta e
X1:28 = abierta
Sólo para Autolift: Las señales del sensor de carga 1 de las horquillas de mástil
363 no son compatibles con elevación automática de mástil seleccionada: X1:5 e
X1:19 son ambos abiertos o ambas cerrados (masa)
Sólo para Autolift: Las señales del sensor de carga 2 de las horquillas de mástil
364 no son compatibles con elevación automática de mástil seleccionada: X1:36 e
X1:38 son ambos abiertos o ambas cerrados (masa)
Las señales para las horquillas en 200 mm no son compatibles (X1:7 e X1:23
365
están ambos abiertos o ambos cerrados)
En la válvula proporcional, está presente una tensión pero no fluye una
366
corriente
Se mide una corriente en los bornes de la válvula proporcional, pero la válvula
367
no está bajo tensión
Divergencia entre los comandos redundantes de elevación de mástil en
368 EXV_10_máquina báscia ((X1:5 = abierto y X1:4 = abierto) o (X1:19 = GND y
X1:18 = GND))
Divergencia entre los comandos redundantes de desenso de mástil en
369 EXV_10_máquina básica ((X1:19 = abierto y X1:18 = abierto) o (X1:19 = GND y
X1:18 = GND))
370 Las entradas de elevación/descenso inicial son activas simultaneamente
371 X1:15, está a masa a pesar de que no se lo ha solicitado
372 X1:15 no está a masa a pesar de que se lo ha solicitado
Entre la conexión Li y la conexión + del módulo de potencia hay una diferencia
373
de tensión de 3V (sólo cuando no hay solicitud de elevación)
374 La tensión del motor de elevación es inferior a la tensión nominal
375 Conmutación en X1:3 a pesar de que no hay solicitud correspondiente
376 Falta de conmutación en X1:3 a pesar de que hay solicitud correspondiente
377 Sobrecorriente en módulo de potencia de elevación
378 Tensión en potenciómetro de elevación (X1:11) demasiado baja

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379 Tensión en potenciómetro de elevación (X1:11) demasiado alta

Error de configuración: Máquina sin mástil, pero la señal de potenciómetro de
380
mástil está activa (X1:11 > 0,5V)
Error de configuración: Máquina sin pulsador de elevación inicial, pero la señal
381
de entrada está activa (X1:4 < 3V)
Error de configuración: Máquina sin pulsador de descenso inicial, pero el
382
pulsador de descenso inicial está activo (X1:18 < 3V)
Señales de potenciómetro de mástil (X1:11 e X1:25) fuera del rango permitido
383
(<92,5% o > 107,5%)
Mosfet: La salida (X1:16) permanece CONECTADA (ON) a pesar de que se ha
384
dado un comando de DESCONECTARla (OFF)
Mosfet: La salida (X1:16) permanece DESCONECTADA (OFF) a pesar de que
385
se ha dado un comando de CONECTARla (ON)
Mosfet: La salida (X1:33) permanece CONECTADA (ON) a pesar de que se ha
386
dado un comando de DESCONECTARla (OFF)
Mosfet: La salida (X1:33) permanece DESCONECTADA (OFF) a pesar de que
387
se ha dado un comando de CONECTARla (ON)
Error de configuración: La señal de entrada está activa (X1:5 < 3V), pero no
388
debe estar activada
Error de configuración: La señal de entrada está activa (X1:19 < 3V), pero no
389
debe estar activada
Las señales analógicas de entrada para el motor de bomba y/o la tensión de
390 potenciómetro de mástil son diferentes en el controlador principal y el
controlador de seguridad
Las señales analógicas de entrada para la válvula proporcional y/o la válvula
391 negro/blanco son diferentes en el controlador principal y el controlador de
seguridad
La diferencia de tensión en la "válvula digital 2" entre el procesador principal y
392
el procesdor de seguridad es demasiado alta
Las señales analógicas de entrada para la válvula proporcional son diferentes
393
en el controlador principal y el controlador de seguridad
Elevación inicial no en posición arriba (1X1:04 = masa) y elevación de mástil no
394
abajo / superior a 200mm (1X1:07 = abierto y 1X1:23 = masa)
395 Tensión en potenciómetro de elevación (X1:25) demasiado baja
396 Tensión en potenciómetro de elevación (X1:25) demasiado alta
En el diagnosis, está seleccionada una combinación no actual de parámetros de
399
hidráulica
Fallo del autotest. La bobina del relé de seguridad permanece bajo corriente a
400
pesar de que el controlador de seguridad ha solicitado su desconexión

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401 Autoprueba fallada. El contactor permanece cerrado/soldado a pesar de que el

controlador de seguridad ha solicitado ABRIRlo en el test de arranque
402 Autoprueba fallada. Test de desconexión de la válvula digital 1 sin éxito
403 Autoprueba fallada. Test de desconexión de la válvula proporcional 1 sin éxito
404 Test de desconexión de X1:16 sin éxito
405 Test de desconexión del freno sin éxito
406 Error interno
Error interno: Tensión de alimentación del sensor fuera del rango permitido (3,5
407
a 5,1V)
Identificación inválida de la máquina, o se ha cambiado la ident. de la máquina
408 durante el tiempo de funcionamiento en el controlador de seguridad o tiempos
de retardo de elevación/descenso fuera del rango
410 Error interno
411 Error interno
Hay valores diferentes de las entradas digitales en el controlador principal y el
420
de seguridad
Hay valores diferentes de la tensión analógica de batería en el controlador
421
principal y el de seguridad
Las señales de entrada analógicas para el procesador principal y el de
422
seguridad son diferentes
Las señales de entrada analógicas para el procesador principal y el de
423
seguridad son diferentes
Las señales de entrada analógicas para el procesador principal y el de
424
seguridad son diferentes
Las señales de entrada analógicas para el procesador principal y el de
425
seguridad son diferentes
Las señales de entrada analógicas para el procesador principal y el de
426
seguridad son diferentes
430 Valor nominal de par de giro positivo, pero deslizamiento negativo
431 Valor nominal de par de giro negativo, pero deslizamiento positivo
Bajo valor nominal de par de giro, pero el deslizamiento sobrepasa el valor
432
límite
440 El valor nominal de fuerza está por debajo del límite inferior
441 El valor nominal de fuerza está por encima del límite superior
442 El timón está en posición de reposo, pero no está activo el freno
No se mueve la máquina a pesar de que el timón está en posición de trabajo y
443
el pulsador anti-aplastamiento está pulsado

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444 Se ha solicitado la detención, pero no hay deceleración

445 Se ha solicitado la detención, pero no hay deceleración
Entre la conexión Li y la conexión + del módulo de potencia hay una diferencia
450
de tensión de 3V (sólo cuando no hay solicitud de elevación)
451 Conmutación en X1:3 a pesar de que no hay solicitud correspondiente
452 X1:15, está a masa a pesar de que no se lo ha solicitado
453 Problema de compatibilidad con el sensor de horquillas en 200mm
455 Elevación de mástil activa a pesar de que no hay solicitud correspondiente
456 Elevación de mástil activa a pesar de que no hay solicitud correspondiente
457 Elevación inicial activa a pesar de que no hay solicitud correspondiente
458 Descenso inicial activo a pesar de que no hay solicitud correspondiente
475 MMI: CRC incorrecto o timeout mensaje CAN MMIPDO1
476 MMI: CRC incorrecto o timeout mensaje MMIPDO2

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