29/9/21 09:41 Linde Service Guide

Linde Service Guide

Códigos de avería
Descripción de los códigos de error
La herramienta de diagnóstico usa los códigos del 1 al 499 para facilitar la solución de
problemas.

∙ Los códigos del 1 al 99 son códigos de información:
Códigos de estado de control: información instantánea sobre el estado de los
actuadores.
Nunca se almacenan en la memoria del controlador y, por lo tanto, solo se pueden ver
en [entradas/salidas]=>[códigos de error actuales].
∙ Los códigos del 100 al 199 son códigos de advertencia:
Advertencia: alertas para condiciones que requieren trabajo de mantenimiento.
Éstos se almacenan y no implican defectos que puedan requerir reparación, pero están
relacionados con el mantenimiento del vehículo como, por ejemplo, el ajuste de la
holgura del freno electromagnético.
∙ Los códigos del 200 al 499 son códigos de error, divididos en
tres grupos:
Códigos de error: localización de anomalías.
∙ Del 200 al 299: avería en la entrada o salida de un controlador
(componente externo defectuoso; defectos en el transistor interno
para controlar la salida).
∙ Del 300 al 399: anomalía en la alimentación del controlador.
∙ Del 400 al 499: anomalía interna entre los dos
microprocesadores.

Estados de control

1 La condición inicial no se ha cumplido

2 El potenciómetro de conducción está liberado

3 La lanza está liberada

4 La lanza está en punto muerto y el botón de velocidad lenta pulsado

5 Elevación de horquilla inicial: la elevación no está liberada

6 El potenciómetro del mástil está en posición neutra

7 Uno o más comandos de elevación/descenso están activos durante la puesta en marcha.

8 Varios comandos de elevación/descenso están activos al mismo tiempo durante el funcionamiento.

9 El modo ahorro de energía está activado

10 El motor de tracción está activado

11 La carretilla está en modo de programación.

12 El sensor de elevación de horquilla inicial NO está activo (X1:04 = GND).

14 La prueba de puesta en marcha no se ha completado

15 La opción de potenciómetro del pie del timón se activa en la herramienta de diagnóstico, en el diagnóstico guiado

16 El potenciómetro de mástil está activado (X1:11 > 40 % de la tensión de suministro del potenciómetro), pero los botones auxiliares de
elevación/descenso no se han pulsado (X1:5 y X1:19 = abiertos)

17 Sensor de elevación de horquilla activo (X1:14 = abierto). La elevación no es posible. La elevación sólo es posible si X1:14 = GND.

18 La elevación de avance lento del mástil está activa

19 No hay señal de velocidad a pesar del par de apriete aplicado

20 La función del botón interruptor está activa

21 La función del botón interruptor está activa continuamente

22 El estado de carga de la batería es baja

23 La función del botón interruptor está preparada

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Estados de control

24 El botón interruptor se ha pulsado mientras la lanza se mueve a la posición de trabajo

25 La función del botón interruptor está desactivada

26 El botón interruptor se ha pulsado

27 El potenciómetro de conducción se ha pulsado (más de 15 s) pero la lanza no se encuentra en posición de trabajo

28 La elevación automática no se puede activar si: la lanza o el interruptor de velocidad lenta se han activado O si el acelerador se acciona O si
la carretilla está en movimiento

29 El descenso de avance lento del mástil está activado

30 El motor de tracción no está aún magnetizado

31 El mecanismo de propulsión está desactivado

32 Se ha seleccionado la elevación o descenso automático del mástil y el botón de inicio está en OFF

33 Se ha seleccionado la elevación del mástil (X1:20 = GND) y el botón de inicio está en ON.

34 Se ha seleccionado el descenso del mástil (X1:28 = GND) y el botón de inicio está en ON.

35 La tensión de la batería es demasiado baja

36 La carga de la tensión de la batería está cerca del 0 % (1 barra parpadeando en la pantalla)

37 La opción seleccionada en la herramienta de diagnóstico que detiene la elevación si la batería está descargada no es válida

38 La opción seleccionada en la herramienta de diagnóstico que reduce la velocidad si la batería está descargada no es válida

39 La carga de la tensión de la batería es inferior al 20 % (2 barra parpadeando en la pantalla)

40 La temperatura de la sección de alimentación del LAC es alta (> +70 °C y < +80 °C)

41 La temperatura de la sección de alimentación del LAC es demasiado alta (> +80 °C)

42 La temperatura de la sección de alimentación del LAC es alta (> 50 °C)

43 La carretilla acelera suavemente

44 La temperatura de la unidad de alimentación es alta (elevada) (> +50 °C y < +70 °C)

45 La temperatura del motor es muy elevada (> +130 °C)

46 La potencia se ha reducido debido a una temperatura elevada del mecanismo de propulsión (>65 °C)

47 La potencia se ha reducido debido a una temperatura elevada del motor (>100 °C)

48 La horquilla está por debajo de 200 mm, no hay reducción de la velocidad o ambos (X1:7 = 0 V y X1:23 = abierto)

49 Las horquillas están por encima de 200 mm o la reducción de velocidad está activa (X1:7 = abierto y X1:23 = cerrado)

50 La reducción de velocidad está activa (X1:21 = abierto)

51 Los dos sensores ópticos no detectan ninguna carga (2B12: X1:19 = abierto Y X1:5 = 0 V y 2B13: X1:36 = abierto Y X1:38 = 0 V)

52 Carga detectada por uno de los captadores ópticos en las horquillas. (2B12 o 2B13)

53 Carga detectada por ambos sensores ópticos (2B12: X1:19 = GND, X1:5 = abierto y 2B13: X1:36 = GND, X1:38 = abierto)

54 Reducción de velocidad solicitada por el DataLogger (a través de CAN)

55 Frenada requerida por el recopilador de datos DATA LOGGER (a través de CAN)

56 La opción del DATA LOGGER hace que la carretilla se detenga (a través de CAN)

57 Reducción de velocidad requerida por el recopilador de datos DATA LOGGER (a través de CAN)

58 Desactivación de la función de elevación requerida por el recopilador de datos DATA LOGGER (FDE) (a través de CAN)

59 Los diagnósticos han cambiado los ajustes del mástil de elevación/descenso en velocidad lenta

60 Se ha pulsado el botón de velocidad lenta

61 Se ha pulsado el botón de velocidad lenta y el botón interruptor al mismo tiempo

62 Las señales de elevación/bajada automática del mástil no son compatibles

64 El conductor está sentado sobre la cubierta

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Estados de control

65 La entrada de reducción está activada

66 La señal de entrada de reducción está activa (X1:20 = 0 V). Reducción de la velocidad de elevación seleccionada en la herramienta de
diagnóstico.

67 El soporte de la horquilla se encuentra a más de 30 cm

68 El soporte de la horquilla se encuentra a más de 30 cm y no se desciende la elevación inicial

69 El sensor de reducción de velocidad (opcional) está activo y el descenso del mástil está disponible en la herramienta de diagnóstico

70 Autocomprobación en curso

71 El contactor principal no puede estar conectado

72 Los condensadores del mecanismo de propulsión no se han podido descargar

73 Precarga a través del "circuito de carga" activa

74 Contactor en modo de ahorro de energía

75 La ID de fábrica no coincide con el tipo de carretilla correcto

76 Sólo para carretillas de mástil: los parámetros de elevación o bajada se han modificado

77 La autoelevación o el autodescenso se activan mientras la carretilla está en movimiento o se pone en marcha. La carretilla se detiene en
función del tiempo establecido en la herramienta de diagnóstico

78 En la información de la tracción no está definida la dirección, ya que la carretilla está parada. La función de dirección de tracción y el control
de salidas X1:15/X1:16/X1:33 de la CO/UPA están implicados.

79 El potenciómetro del pie del timón y la plataforma se activan y la entrada X1:36 = 0 V. Esto significa que el controlador está presente y que el
potenciómetro del pie del timón actúa a modo de conmutador.

80 Error del controlador interno

81 Error del controlador interno

82 Error del controlador interno

83 Autocomprobación en curso

84 Tipo de batería incorrecto

85 Tipo de restablecimiento de alimentación incorrecto

86 Se ha modificado el modo del sensor de reducción de velocidad (X1:20 o X1:23). Motivo: se ha cambiado de tipo mediante la herramienta de
diagnóstico

87 El diagnóstico ha cambiado los ajustes de "desplazamiento según la información de dirección de las horquillas"

88 El diagnóstico ha cambiado los ajustes de "desplazamiento según la información de dirección de la lanza"

89 La parametrización de la carretilla para la elevación/descenso se acaba de cambiar en la herramienta de diagnóstico

90 El potenciómetro del acelerador no está calibrado

91 La identificación de la carretilla (almacenada en el controlador) es incorrecta

92 El potenciómetro de la lanza no está calibrado

93 La opción de velocidad lenta no se ha configurado aún

94 El potenciómetro del mástil no se ha calibrado

95 La reducción de velocidad está activada (terminal X1:21)

96 Ajuste incorrecto del recopilador de datos de la herramienta de diagnóstico

97 El potenciómetro de la lanza se ha calibrado incorrectamente

98 Error interno: el procedimiento de calibración del potenciómetro de tracción no se ha realizado en el controlador de seguridad

99 Error interno. Todavía no se han realizado los procesos de calibración del potenciómetro de elevación para el controlador de seguridad

Advertencia

101 Las señales del sensor de carga óptico 1 de las horquillas del mástil no son compatibles cuando se selecciona el modo manual

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Advertencia

102 Las señales del sensor de carga óptico 2 de las horquillas del mástil no son compatibles cuando se selecciona el modo manual

103 La señal del botón de inicio ha estado activa durante más de 10 segundos mientras el modo de elevación automática está seleccionado

110 Se ha detectado un error en el control de freno o el ajuste del freno está defectuoso

111 La resistencia de bobina del freno es demasiado baja

112 La resistencia de bobina del freno es demasiado alta

113 La intensidad de frenado es demasiado baja

115 La carretilla está en modo de cambio de ruedas

116 El potenciómetro de mástil está accionado y las señales de los sensores de carga (ópticos) son incompatibles

117 Se ha reducido el modo de batería porque el consumo de corriente actual es demasiado elevado

120 Fallo de la precarga mediante el controlador

122 Estado de la batería de ion de litio

127 El potenciómetro del acelerador está activo mientras que el timón todavía no está en posición de trabajo

131 Error de control interno: consulte los errores activos adicionales

137 Limitación del rendimiento de la elevación y la tracción para reducir el consumo de corriente

140 La tensión del acelerador supera la tolerancia

155 Mensaje de seguridad no recibido

156 Datos no válidos en los mensajes de seguridad

157 Datos no válidos de Checksum

158 Valor del contador no válido

180 Error en el mensaje del módulo del timón (MMI PDO1)

181 Error en el mensaje del módulo del timón (MMI PDO2)

182 Error en el mensaje del módulo del timón (MMI PDO4)

183 Error en el mensaje del módulo del timón (MMI safe PDO1)

Anomalías

201 La tensión de suministro es demasiado elevada en X1:26, > 5,1 V en lugar de 4,3 V

202 La tensión de suministro es demasiado baja en X1:26, < 3,5 V en lugar de 4,3 V

203 Las señales del interruptor de la lanza (X1:36 y X1:38) no son compatibles o se ha seleccionado el tipo de lanza incorrecta

204 Las señales del interruptor de velocidad lenta (X1:34 y X1:35) no son compatibles

205 La altura de elevación es a la vez superior a 1500 mm e inferior a 300 mm

206 La tensión de la batería es demasiado baja (< 9 V) (tensión baja o entrada X1:2 desconectada)

207 La velocidad de la carretilla es demasiado alta

208 Interferencia de las señales del sensor de velocidad (entradas X1:08 y X1:22)

209 Interruptor de entradas digitales con una frecuencia muy poco realista

210 Error del controlador interno

211 Error del controlador interno

212 Error del controlador interno

213 Error del controlador interno

218 La tensión de los terminales del sensor de tensión es demasiado baja (< 10 V)

219 Error del controlador interno. Falta la entrada "Prueba de producción SUPERADA" en EEPROM

220 Entrada X1:10 (señal de botón interruptor analógico) fuera del límite permitido (> 20 % Y < 80 % de la tensión de suministro).

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Anomalías

221 La diferencia de tensión entre los contactos de las clavijas X1:26 y X1:09 es de al menos 0,5 V

222 La señal en 1X1:10 no es compatible

224 La entrada X1:24 (acelerador) está fuera de los límites permitidos

225 La entrada X1:39 (acelerador) está fuera de los límites permitidos

226 La señal del acelerador no es compatible

227 La tensión del potenciómetro del acelerador es demasiado alta

228 La tensión del potenciómetro del acelerador es demasiado baja

230 No se ha reducido el par motor aunque sea necesario

231 No hay señal de velocidad a pesar del par de apriete aplicado

232 Las señales de reducción de velocidad (X1:7 y X1:28) no son compatibles (el error sólo está activo con el controlador de CO)

234 La entrada X1:37 (señal del potenciómetro de la lanza 1) está fuera de los límites permitidos

235 La entrada X1:40 (señal del potenciómetro de la lanza 1) está fuera de los límites permitidos

237 La tensión total de la base de la lanza es demasiado alta

238 La tensión total de la base de la lanza es demasiado baja

240 Aumento de temperatura en el controlador

241 Error de temperatura en el controlador

242 Error de temperatura en el controlador

243 No se ha podido activar el "modo de cambio de ruedas" en la carretilla

244 Fallo en la descarga de los condensadores del módulo de potencia durante la puesta en marcha

245 Temperatura del motor demasiado alta

246 Error de temperatura del motor

247 Error de temperatura del motor

248 Error al utilizar el modo de cambio ruedas

251 Error interno de cebado del relé de seguridad

252 Error interno de cebado del relé de seguridad

253 Error de cebado del relé de seguridad

254 Error de cebado del relé de seguridad

256 Advertencia de batería de ion de litio

258 Se ha seleccionado la batería de ion de litio en la Service Base correspondiente de la carretilla, pero el BMS no responde

259 Se ha seleccionado la batería de plomo o gel en PathFinder

260 Estado de la batería incorrecto. La batería no está lista para usarse.

261 Error de cebado del contactor principal

262 Error de cebado del contactor principal

263 Contactor principal del contacto de conmutación defectuoso

264 Contactor principal del contacto de conmutación defectuoso

265 La corriente de descarga de la batería es demasiado alta

266 El estado de carga (SOC) de la batería de ion de litio es igual a 0

267 Alarma de batería

268 Se ha seleccionado la batería de ion de litio en la Service Base correspondiente de la carretilla, pero el BMS no responde

269 Se ha seleccionado la batería de plomo o gel en PathFinder

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Anomalías

271 "Error de configuración: el interruptor de velocidad lenta (X1:34 o X1:35) está activado a pesar de que esta carretilla no tiene interruptor de
velocidad lenta"

272 Error de configuración: reducción de velocidad activada, aunque esta entrada no está disponible. Dependiendo de la configuración del tipo de
carretilla, es posible que los siguientes conectores se vean afectados: X1:06, X1:07, X1:20, X1:23, X1:28

273 Error de configuración: el control de la tapa está activado, pero no existe ningún control (X1:7 o X1:23)

274 Error de configuración: selección incorrecta en el guiado de diagnóstico. En lugar del interruptor (X1:36, X1:38), se ha seleccionado el
potenciómetro (X1:37, X1:40) o viceversa.

275 Error de configuración: el conmutador de reducción de velocidad (X1:23) está activado a pesar de que esta carretilla no tiene conmutador de
reducción de velocidad

278 Error genérico del módulo del timón (consulte la Service Base del módulo para obtener más información)

279 La versión del módulo del timón es incompatible con el LAC

280 No se ha calibrado el timón o las calibraciones no se han completado

281 Con el freno activado, la corriente de la bobina es < 0,4 A

282 Con el freno desactivado, la corriente de la bobina es > 0,4 A

283 No pasa corriente por la bobina de freno a pesar de que se aplica tensión (tensión > 3 V; corriente < 0,4 A)

284 Pasa corriente por la bobina de freno a pesar de que no se aplica tensión (tensión < 3 V; corriente > 0,4 A)

285 Error durante la liberación del freno

286 Error durante la liberación del freno

290 Error interno: las señales de entrada digitales son diferentes en el controlador de seguridad y el principal

291 Error interno: la tensión de la batería de entrada analógica es diferente en el controlador de seguridad y el principal

292 Error interno: Las señales de entrada analógicas del botón interruptor (X1:10) o del interruptor de estrangulación (X1:24) o del potenciómetro
de base de la lanza (X1:37) son diferentes en el controlador de seguridad y el principal

293 Error interno: la señal de entrada analógica de freno (X1:31), del contactor principal o ambas son diferentes en el controlador principal y el
controlador de seguridad

294 Error interno: la señal de entrada analógica de la tensión del condensador (UCAP) es diferente en el controlador de seguridad y el principal

295 Error interno: la velocidad del motor detectada es diferente en el controlador de seguridad y el principal

296 Error interno: el controlador de seguridad y el principal identifican señales diferentes para el modo de cambio de ruedas

297 Error interno: las señales de entrada analógicas son diferentes en el controlador de seguridad y el principal

298 Configuración del módulo desconocida

299 Configuración del módulo no válida con respecto al LAC

300 Señales de tracción no válidas

301 Señales de elevación principal no válidas

302 Error del sensor de corriente (la corriente es demasiado alta)

303 Error del sensor de corriente (la corriente es demasiado baja)

304 Error del sensor de corriente (la corriente es demasiado alta)

305 Error del sensor de corriente (la corriente es demasiado baja)

330 Los circuitos controladores de los transistores de potencia muestran un error permanente

340 Tensión del condensador demasiado alta (> 33 V)

351 La fase U se ha interrumpido

352 La fase U se ha interrumpido

353 La fase U se ha interrumpido

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Anomalías

355 Las señales de los sensores del mástil (a alturas de 200 mm, 800 mm y 1500 mm) no son compatibles entre sí

356 El sensor del mástil a 1500 m de altura detecta la horquilla. Los sensores a 200 mm y 800 mm de altura no detectan la horquilla.

357 El sensor del mástil a 800 mm de altura detecta la horquilla. En sensor a 200 mm de altura no detecta la horquilla

358 Los sensores del mástil a 800 mm y 1500 mm de altura detectan la horquilla, pero el sensor a 200 mm de altura no detecta la horquilla

359 El sensor del mástil a 1500 mm de altura detecta la horquilla, pero el sensor a 800 mm de altura no la detecta

360 Se detectan a la vez la horquilla superior (X1:14 = abierto) y la horquilla inferior a 200 mm de altura (X1:07 = tierra y X1:23 = abierto)

Procedimiento de solución de problemas

Coloque los cables del conector 1X7 correctamente. Los cables del terminal : 2 y del :4 están invertidos (terminal :2 = sin cable y terminal :4 =
cable negro)

361 Se seleccionan a la vez la elevación y el descenso automáticos (X1:20 = tierra y X1:28 = tierra)

362 Las señales del selector de elevación/descenso automáticos del mástil no son compatibles: X1:06 = abierto, X1:20 = abierto y X1:28 = abierto

363 Las señales del sensor de carga 1 de las horquillas no son compatibles con la elevación automática del mástil seleccionada. X1:5 y X1:19
están abiertos o cerrados (GND).

364 Las señales del sensor de carga 2 de las horquillas no son compatibles con la elevación automática del mástil seleccionada. X1:36 y X1:38
están abiertos o cerrados (GND).

365 Las señales de la horquilla a 200 mm no son compatibles (tanto X1:07 como X1:23 están abiertos o cerrados)

366 Se ha aplicado tensión a la válvula proporcional, pero no hay tensión.

367 Se mide una corriente en los bornes de la válvula proporcional, pero la válvula no está bajo tensión

368 Incompatibilidad

369 Incompatibilidad

370 Las entradas de elevación/bajada iniciales están activadas simultáneamente

371 MASA aplicada a X1:15 aunque no existe la solicitud

372 No hay MASA aplicada a X1:15 aunque existe la solicitud

373 La tensión del motor de elevación es más importante que el valor de referencia

374 La tensión del motor de elevación es inferior al valor de referencia

375 X1:3 se activa aunque no exista la solicitud

376 X1:3 no se activa aunque exista la solicitud

377 Exceso de corriente en la elevación del mecanismo de propulsión

378 La tensión del potenciómetro de elevación (X1:11) es demasiado baja

379 La tensión del potenciómetro de elevación (X1:11) es demasiado alta

380 Error de configuración: carretilla sin mástil, pero la señal del potenciómetro del mástil está activa (X1:11 > 0,5 V)

381 Error de configuración: carretilla sin botón de elevación inicial, pero la señal de entrada está activa (X1:4 < 3 V)

382 Error de configuración: carretilla sin botón de descenso inicial, pero el botón de descenso inicial está activo (X1:18 < 3 V)

383 Las señales del potenciómetro de mástil (X1:11 y X1:25) están fuera del rango permisible (< 92,5 % o > 107,5 %)

384 MASA aplicada a la válvula de cambio (X1:16) aunque no existe la solicitud

385 MASA no aplicada a la válvula de cambio (X1:16) aunque existe la solicitud

386 MASA aplicada a la válvula 2Y4 (X1:33) aunque no existe la solicitud

387 MASA no aplicada a la válvula 2Y4 (X1:33) aunque existe la solicitud

388 Error de configuración: la señal de entrada está activa (X1:5 < 3 V), pero no debe estar conectada con cable

389 Error de configuración: la señal de entrada está activa (X1:19 < 3 V), pero no debe estar conectada con cable

390 Las señales de entrada analógicas de la tensión del motor de la bomba o potenciómetro del mástil son diferentes en el controlador de
seguridad y el principal

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Anomalías

391 Las señales de entrada analógicas de la tensión de la válvula proporcional o de la válvula blanca/negra son diferentes en el controlador de
seguridad y el principal

392 La tensión diferencial en "válvula digital 2" entre el procesador principal y el procesador de seguridad es demasiado alta

393 Las señales de entrada analógica de la válvula proporcional son diferentes en el dispositivos de control principal y el dispositivo de control de
seguridad

394 La carrera inicial no se ha elevado (1X1:04 = tierra) y carrera del mástil no ha descendido/por encima de 200 mm (1X1:07 = abierto y 1X1:23 =
tierra)

395 La tensión del potenciómetro de elevación (X1:25 ) es demasiado baja

396 La tensión del potenciómetro de elevación (X1:25 ) es demasiado alta

399 El diagnóstico ha seleccionado una combinación de parámetros hidráulicos obsoleta

400 Se ha producido un error de autocomprobación. La bobina del relé de seguridad permanece activada aunque el controlador de seguridad ha
indicado que debe apagarse

401 Error de autocomprobación. El contactor permanece cerrado/soldado, aunque el controlador de seguridad ha dado la instrucción de abrirlo
para la comprobación del arranque

402 Error de la autocomprobación. Fallo en el corte de la prueba de la válvula digital 1.

403 Error de la autocomprobación. Fallo en el corte de la prueba de la válvula proporcional.

404 Fallo en la prueba de corte X1:16

405 Fallo en la prueba de corte del freno.

406 Avería interna

407 Error interno: la tensión de suministro de los sensores se encuentra fuera del rango permisible (3,5 a 5,1 V)

408 La identificación de la carretilla no es válida o la identificación de la carretilla se ha modificado en el sistema de control durante el tiempo de
funcionamiento, o bien los retardos de los tiempos de elevación/descenso están fuera de rango

410 Avería interna

411 Avería interna

420 Valores distintos en las entradas digitales del procesador de seguridad y el principal

421 Valores distintos de tensión de la batería analógica en el procesador de seguridad y el principal

422 Las señales de entrada analógica del procesador de seguridad y el principal son diferentes

423 Las señales de entrada analógica del procesador de seguridad y el principal son diferentes

424 Las señales de entrada analógica del procesador de seguridad y el principal son diferentes

425 Las señales de entrada analógica del procesador de seguridad y el principal son diferentes

426 Las señales de entrada analógica del procesador de seguridad y el principal son diferentes

430 Punto de ajuste del par de apriete positivo y deslizamiento negativo.

431 Punto de ajuste del par de apriete negativo y deslizamiento positivo.

432 Punto de ajuste del par de apriete bajo y deslizamiento superior al límite

440 Las características del motor calculadas no se han alcanzado

441 Las características del motor calculadas se han superado

442 La lanza está en posición de reposo, pero el freno no está accionado

443 La lanza está en posición de trabajo, se ha pulsado el botón interruptor, pero la carretilla no se mueve

444 Detención solicitada sin desaceleración

445 Detención solicitada sin desaceleración

450 Hay una diferencia entre la tensión de los terminales de capacidad de la sección de alimentación del LAC 02B y la tensión de los terminales
del motor de la bomba

451 X1:3 se activa aunque no exista la solicitud

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Anomalías

452 MASA aplicada a X1:15 aunque existe la solicitud

453 Problema de compatibilidad con el sensor de la horquilla a 200 mm

455 Elevación del mástil activada aunque no existe la solicitud

456 Descenso del mástil activado aunque no existe la solicitud

457 Elevación inicial activada aunque no existe la solicitud

458 Descenso inicial activado aunque no existe la solicitud

475 Mensaje de CAN procedente del módulo no recibido o Checksum enviada de forma incorrecta (MMI PDO1)

476 Mensaje de CAN procedente del módulo no recibido o Checksum enviada de forma incorrecta (MMI PDO2)

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