Ejemplos.

1.- Un motor de inducción trifásico, de 220 volts, con 6 polos y 60 Hz., opera con un
deslizamiento de 3.5 %. Determinar:
a) La velocidad del campo magnético en rpm.
b) La velocidad del rotor en rpm.
c) La frecuencia del rotor en Hertz.

Velocidad del campo

magnético del
estator.

Velocidad
del rotor

Planteamientos y solución.
a) La velocidad del campo magnético en rpm.
Aplicando la ecuación de velocidad sincrónica que es el producto de los 120 grados
eléctricos del voltaje trifásico por la frecuencia entre el número de polos.
120 120
𝑛𝑠 = 𝑛1 = 𝑓𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 ⇒ 𝑛1 = ∗ 60 = 1200 𝑟𝑝𝑚
𝑝 6

b) La velocidad del rotor en rpm.

𝑛1 −𝑛2 𝑛𝑒 −𝑛𝑟
De la ecuación del deslizamiento o velocidad relativa tenemos: 𝑠 = 𝑛1
o𝑠= 𝑛𝑒

De los datos del problema tenemos un deslizamiento de 0.035 y la velocidad sincrónica

o velocidad del estator que se determinó en el a). Despejando la velocidad del rotor de la
ecuación del deslizamiento tenemos.
𝑛𝑟 = 𝑛𝑠 (1 − 𝑠) ⇒ 𝑛𝑟 = 1200(1 − 0.035) = 1158 ⇒ 𝑛𝑟 = 1158 𝑟𝑝𝑚

c) La frecuencia del rotor en Hertz.

Para este cuestionamiento se debe de convertir las rpm a Hertz.
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑟𝑝𝑚 1158
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝐻𝑧 = ⇒ 𝑛𝑟 = = 19.3 𝐻𝑧
60 60
2.- Un motor de inducción de 8 polos se alimenta de una línea de 60 Hz y la velocidad del
eje es de 850 rpm. a) ¿Cuál es la velocidad sincrónica, b) La velocidad de deslizamiento y
c) el deslizamiento?

Datos: 8 polos, 𝑓 = 60 Hz, 𝑛𝑟 = 850 𝑟𝑝𝑚

Desarrollo:
a) Velocidad sincrónica.
120 120
𝑛𝑠 = 𝑛1 = 𝑓𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 ⇒ 𝑛1 = ∗ 60 = 900 𝑟𝑝𝑚
𝑝 8
b) Velocidad de deslizamiento.
𝑣𝑠 = 𝑛1 − 𝑛2 ⇒ 𝑣𝑠 = 900 − 850 = 50 ⇒ 𝑣𝑠 = 50 𝑟𝑝𝑚
c) Deslizamiento.
𝑛1 − 𝑛2 900 − 850
𝑠= ⇒ 𝑠= = 0.055 ⇒ 𝑠 = 5.55%
𝑛1 900
3.- La mayoría de los motores de inducción tienen un deslizamiento de plena carga de
0.05 o menos. Para un motor de 60 Hz a carga nominal, la velocidad medida es de 575
rpm a) ¿Cuántos polos tiene el motor y cuál es la velocidad sincrónica? b) ¿Cuál es el
deslizamiento a plena carga? c) Si el deslizamiento en vacío es de 0,01 ¿Cuál es el % de
regulación de velocidad?
Solución:
a) ¿Cuántos polos tiene el motor y cuál es la velocidad sincrónica?
120 120 𝑛1 − 𝑛2 𝑛2
𝑛1 = 𝑓𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 ⇒ 𝑃 = 𝑓𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 ⇒ 𝑠 = ⇒ 𝑛1 =
𝑝 𝑛1 𝑛1 1−𝑠

120 120(1 − 𝑠) 120 ∗ (1 − 0.05) ∗ 60

𝑝 = 𝑛 𝑓𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 ⇒ 𝑝 = ∗ 𝑓𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 ⇒ 𝑝 = = 11.89 = 12 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
2 𝑛2 575
1−𝑠

120
𝑛1 = ∗ 60 = 600 𝑟𝑝𝑚
12

El motor tiene 12 polos y una velocidad sincrónica de 600 𝑟𝑝𝑚

b) ¿Cuál es el deslizamiento a plena carga?

𝑛1 − 𝑛2 600 − 575
𝑠= ⇒ 𝑠= = 0.04 ⇒ 𝑠 = 4 %
𝑛1 600
c) Si el deslizamiento en vacío es de 0.01 ¿Cuál es el % de regulación de velocidad?
Deslizamiento en vacío ⇒ 𝑠 = 0.01
Deslizamiento a plena carga ⇒ 𝑠𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎−𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 0.05
El % de regulación de la velocidad es de 0.05 − 0.01 = 0.04 = 4 %. La velocidad disminuye
significativamente cuando el motor esta a plena carga en comparación con la velocidad
en vacío.

4.- Para el motor del problema 3 ¿Cuál es la frecuencia del voltaje del rotor en vacío, a
plena carga y al momento del arranque?

Análisis: En un periodo inactivo, el campo magnético rotatorio inducido por el estator

tiene la misma velocidad relativa con respecto a los devanados del rotor, y también
respecto a los devanados de estator. Por lo tanto, la frecuencia de las corrientes del rotor
(𝑓𝑟) es la misma que la frecuencia de las corrientes de estator (𝑓s). A velocidad síncrona,
no existe un movimiento relativo entre el campo rotatorio de estator y de rotor, y la
frecuencia de corrientes de rotor es cero. Esto implica que la frecuencia de rotor es
proporcional al deslizamiento con la siguiente relación.

𝑛1 − 𝑛2 𝑝
𝑓𝑟 = 𝑠𝑓𝑠 ⇒ 𝑓𝑟 = 𝑓𝑠 ⇒ 𝑓𝑟 = (𝑛 − 𝑛2 )
𝑛1 120 1

Frecuencia del voltaje del rotor en vacío: 𝑓𝑟 = 𝑠𝑓𝑠 ⇒ 𝑓𝑟 = 0.01 ∗ 60 = 0.06 𝐻𝑧

Frecuencia del voltaje del rotor a plena carga:

𝑝 12
𝑓𝑟 = (𝑛1 − 𝑛2 ) ⇒ 𝑓𝑟 = (600 − 575) = 2.5 𝐻𝑧
120 120
Frecuencia del voltaje del rotor al momento del arranque:
𝑛1 − 𝑛2 600 − 0
𝑓𝑟 = 𝑓𝑠 ⇒ 𝑓𝑟 = ∗ 60 = 60 𝐻𝑧
𝑛1 600

5.- Un motor de inducción trifásico de 550 volts, 200 HP, 4 polos y 60 Hz tiene las
siguientes características.

𝑋𝑠 = 0.1 Ω ⇒ 𝑋𝑟 = 0.286 Ω ⇒ 𝑋𝑚 = 7 Ω

𝑅𝑠 = 0.052 Ω ⇒ 𝑅𝑟 = 0.062 Ω ⇒ 𝑃𝑓𝑎𝑛−𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 4.5 𝑘𝑊

Para un deslizamiento de 0.038 determinar el factor de potencia, la potencia de

salida, la velocidad, el torque de carga y la eficiencia del motor.
Solución:
1.- Con la información de las características del motor, se sustituyen los valores
correspondientes a las resistencias y reactancias del modelo de la máquina
rotativa.

𝑅𝑠 = 0.052 Ω 𝑋𝑠 = 0.1 Ω 𝑋𝑟 = 0.286 Ω

0.062 Ω
𝑅𝑟 =
0.038
𝑅𝑐 = 0 Ω

𝑋𝑚 = 7 Ω

2.- Reducir el circuito a su circuito equivalente.

𝑅 0.062
𝑋𝑚 𝑗 ( 𝑠𝑟 + 𝑋𝑟 𝑗) 7𝑗 (0.038 + 0.286𝑗)
𝑅𝑡 + 𝑋𝑡 𝑗 = (𝑅𝑠 + 𝑋𝑠 𝑗) + ⇒ 𝑅𝑡 + 𝑋𝑡 𝑗 = (0.052 + 0.1𝑗) +
𝑅𝑟 0.062
(𝑋 )𝑗 (7
𝑠 + 𝑚 + 𝑋𝑟 0.038 + + 0.286)𝑗

𝑍𝑡 = 𝑅𝑡 + 𝑋𝑡 𝑗 = 1.486 + 0.696𝑗 = 1.641 Ω ∠25.1𝑜

3.- El voltaje de una fase es:

𝑉𝐿 550
𝑉𝑝 = ⇒ 𝑉𝑝 = = 317.54 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
√3 √3

𝑉𝑝 317.54 ∠0𝑜
𝐼𝐿 = ⇒ 𝐼𝐿 = = 193.5 𝐴 ∠−25.1𝑜
𝑍𝑡 1.641 Ω ∠25.1𝑜

4.- El factor de potencia es. cos(𝜃) ⇒ cos(25.10 ) = 0.9055.

5.- La potencia que consume la máquina es.

𝑃𝑒𝑛 = 3𝑉𝑝 𝐼𝐿 cos(𝜃) ⇒ 𝑃𝑒𝑛 = 3 ∗ 317.54 ∗ 193.5 ∗ 0.9055 = 166.91 𝑘𝑊

6.- La potencia de salida de la máquina es.

𝑃𝑠𝑎𝑙 = (1 − 𝑠)(𝑃𝑒𝑛 − 3𝐼𝐿2 𝑅𝑠 ) − 𝑃𝑓𝑎𝑛+𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛

𝑃𝑠𝑎𝑙 = (1 − 0.038)(166910 − 3 ∗ 193.52 ∗ 0.052) − 4500 = 150.44 𝑘𝑊

7.- La velocidad del motor es.

120 120
𝑛 = (1 − 𝑠) ( ) 𝑓 ⇒ 𝑛 = (1 − 0.038) ( ) 60 = 1731.60 𝑟𝑝𝑚
𝑝 4

8.- El torque de carga.

𝑃𝑚𝑒𝑐ℎ 150.44𝑥103
𝜏𝑒𝑚 = ⟹ 𝜏𝑒𝑚 = 𝜋 = 829.63 𝑁 − 𝑚
𝜔𝑟 1731.60 ∗ 30

9.- La eficiencia del motor.

150.44
%𝜂 = ∗ 100 = 90.1 %
166.91