UNIVERSIDAD NACIONAL DE

TRUJILLO

ESCUELA PROFESIONAL
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DE INGENIERÍA “TAREA 5”
MECATRÓNICA

DOCENTE: ROMERO ROSALES CHRISTIAN FRANCO

ALUMNO: VALDEZ JULCA LUIS ALBERTO DE JESÚS

Fraile Mora (4.1) La potencia absorbida por un motor asíncrono trifásico de 4 polos, 50 Hz, es de 4,76 kW cuando gira a
1435 r.p.m. Las pérdidas totales en el estátor son de 265W y las de rozamiento y ventilación son de 300 W. Calcular: a) El
deslizamiento; b) las pérdidas en el cobre del rotor. c) Potencia útil en el árbol del motor; d) rendimiento.

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠: 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑏)
𝑝=2 𝑃𝑔 = 𝑃1 − 𝑃𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 = 4760 𝑊 − 265 𝑊 = 4495 𝑊
𝑓 = 50 𝐻𝑧 𝑃𝐶𝑢2 = 𝑠. 𝑃𝑔 = 0.0433 4495 𝑊 = 194.78 𝑊
𝑃1 = 4.76 𝑘𝑊
𝑛 = 1435 𝑟𝑝𝑚 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑐)
𝑃𝐶𝑢1 + 𝑃𝐹𝑒 = 𝑃𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 = 265 𝑊 𝑃Ú𝑡𝑖𝑙 = 𝑃1 − 𝑃𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 − 𝑃𝐶𝑢2 − 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 4000.2 𝑊
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 300 𝑊 𝑃Ú𝑡𝑖𝑙 4000.2 𝑊
𝜂= = = 84.04%
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑎) 𝑃𝐴𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎 4760 𝑊
𝑛1 − 𝑛
𝑠=
𝑛1
60𝑓 60 50
𝑛1 = = = 1500 𝑟𝑝𝑚
𝑝 2
1500 − 1435
𝑠= = 4.33%
1500
Fraile Mora (4.2) Un motor de inducción trifásico, de 8 polos, 10 CV, 380 V, gira a 720 r.p.m. a plena carga. Si el rendimiento
y f.d.p. a esta carga es del 83 por 100 y 0,75, respectivamente, calcular: a) Velocidad de sincronismo del campo giratorio; b)
deslizamiento a plena carga; c) corriente de línea; d) par en el árbol de la máquina.
NOTA: 𝑓1 = 50 𝐻𝑧
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠: 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑐)
𝑝=4 𝐶𝑜𝑛 𝑎𝑦𝑢𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜, ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑃𝐴𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎
𝑃Ú𝑡𝑖𝑙 = 10𝐶𝑉 = 10 736 𝑊 = 7.36 𝑘𝑊 𝑃Ú𝑡𝑖𝑙 7360 𝑊
𝜂= → 83% = → 𝑃𝐴𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎 = 8867.47 𝑊
𝑛 = 720 𝑟𝑝𝑚 𝑃𝐴𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑃𝐴𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎
𝜂 = 83% 𝐿𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙:
𝑓. 𝑑. 𝑝. = 0.75
𝑃𝐴𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎 = 𝑃1 = 8867.47 𝑊 = 3. 𝑉𝐿 . 𝐼𝐿 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑈 = 380 𝑉
𝑓1 = 𝑓 = 50 𝐻𝑧 8867.47 𝑊 = 3 380 𝑉 𝐼𝐿 0.75
𝐼𝐿 = 17.96 𝐴
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑎)
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑)
60𝑓 60 50
𝑛𝑠 = = = 750 𝑟𝑝𝑚 𝐸𝑙 𝑝𝑎𝑟 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎:
𝑝 4
𝑃Ú𝑡𝑖𝑙 𝑃Ú𝑡𝑖𝑙 7360 𝑊
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑏) 𝑇= = 𝑛 = = 97.62 𝑁𝑚
𝜔 2𝜋 60 720
2𝜋 60
𝑆𝑎𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑔𝑖𝑟𝑎 𝑎 720 𝑟𝑝𝑚
750 − 720
𝑠= = 4%
750
Fraile Mora (4.3) Un motor asíncrono trifásico de 4 polos, conectado en estrella, se alimenta por una red de 380 V, 50 Hz. La
impedancia del estátor es igual a 0,1 + j 0,4Ω/fase y la del rotor en reposo reducida al estátor vale 0,1 + j 0,3 Ω /fase. Calcular:
a) Intensidad absorbida en el arranque
b) Corriente a plena carga, si el deslizamiento es del 4%
c) Potencia y par nominal si se desprecian las pérdidas mecánicas
d) Rendimiento en el caso anterior si las pérdidas en el hierro son iguales a 1200 W.
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑎)
Primero hallamos la velocidad de sincronismo es:
60𝑓 (60)(50𝐻𝑧)
𝑛𝑠 = = = 1500 𝑟𝑝𝑚
𝑝 2
Por lo tanto la velocidad de la maquina viene a ser:
𝑛 = 𝑛𝑠 1 − 𝑠 = 1500𝑟𝑝𝑚 1 − 0.04 = 1440 𝑟𝑝𝑚

Debido a falta de datos, vamos a despreciar la rama

paralelo
Tomando como referencia la tensión del estator, entonces la corriente de arranque es:
380
∠0° 𝑉
3 219.39∠0° 𝑉 219.39∠0° 𝑉
𝐼𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = = = = 301.36∠ − 74.05° 𝐴
0.1 + 𝑗0.4 + 0.1 + 𝑗0.3 Ω 0.2 + 𝑗0.7 Ω 0.728∠74.05° Ω

𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑏)
La corriente a plena carga considerando un deslizamiento de 4% → s = 0.04
219.39∠0° 𝑉
𝐼2′ =
1
0.1 + 𝑗0.4 + 0,1 + 𝑗0.3 Ω + 0.1Ω −1
0.04
219.39∠0° 𝑉 219.39∠0° 𝑉
𝐼2′ = = = 81.48∠ − 15.07° 𝐴
2.6 + 𝑗0.7 Ω 2.693∠15.07° Ω

Entonces el factor de potencia viene a ser:

𝑓. 𝑑. 𝑝 = cos 15.07° = 0.966
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑐)
La potencia mecánica interna del motor, despreciando las pérdidas mecánicas, coincide con la potencia mecánica
útil, y es igual a la potencia disipada en la resistencia de carga de la máquina:
1 1
𝑃𝑢 = 𝑚𝑅2 − 1 𝐼2′2 = 3 0.1Ω −1 81.48 2
= 47.8 𝑘𝑊
𝑠 0.04
Entonces, el par a plena carga es:
𝑃𝑢 47.8 𝑘𝑊
𝑇= = ≈ 317 𝑁𝑚
𝜔 2𝜋 1440
60
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑)
Como las perdidas en el hierro es de 1200 W, la potencia absorbida por la red es:
𝑃1 = 𝑃𝑢 + 𝑃𝑚 + 𝑃𝑐𝑢2 + 𝑃𝑐𝑢1 + 𝑃𝐹𝑒

2 2
𝑃1 = 47800 𝑊 + 0 + 3 0.1Ω 81.48 𝐴 + 3 0.1Ω 81.48 𝐴 + 1200 W = 52983.4 W

Por ende, el rendimiento del motor a plena carga es:

𝑃𝑢 47800 𝑊
𝜂= = = 90.21%
𝑃1 52983.4 W
Fraile Mora (4.4) Un motor trifásico de 4 polos, conectado en triángulo, se alimenta por una red de 220 V, 50 Hz. La
impedancia del rotor en reposo es igual a 0,2 + j 1,6Ω, siendo la impedancia del estátor despreciable. La relación de
transformación es igual a 2 (𝑚𝑣 = 𝑚𝑖 ). Calcular:
a) Intensidad absorbida de la red y su f.d.p. para un deslizamiento del 5%
b) Potencia y par en el eje en el caso anterior
c) Velocidad a la cual se obtiene el par máximo y par máximo correspondiente
d) Rendimiento del motor
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑎)
La impedancia del rotor en reposo es la impedancia propia del rotor a la frecuencia asignada de 50 Hz. Con una
relación de transformación igual a 2, la impedancia del rotor reducida al estator es:
𝑍2 = 0.2 + 𝑗1.6Ω → 𝑍2 ´ = 𝑚2 𝑍2 = 0.8 + 𝑗6.4Ω
Y la impedancia de carga con s = 0.05
1 1
𝑅𝑐 ´ = 𝑅2 ´ − 1 = 0.8 − 1 = 15.2Ω
𝑠 0.05
Tomando la tensión simple aplicada al motor como referencia de fase, se obtiene una corriente absorbida por
fase:
220∠0° 220∠0° 220∠0
𝐼1 = = = = 12.77∠ − 21.8° 𝐴
0.8 + 15.2 + 𝑗15.2 16 + 𝑗6.4 17.23∠21.8°
𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝑐𝑜𝑠21.8° = 0.929
 𝐼𝐿 3 12.77 = 22.11 𝐴
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑏)
La potencia mecánica útil del motor, al despreciar las pérdidas mecánicas, es igual a la potencia disipada en la
resistencia de carga:

𝑃𝑢 = 𝑃𝑚𝑖 = 3 15.2 12.772 = 7.436 𝑘𝑊

Y las velocidades de sincronismo giro son:
60𝑓 60 50
𝑛1 = = = 1500 𝑟. 𝑝. 𝑚. 𝑛 = 𝑛𝑠 1 − 𝑠 = 1500 1 − 0.05 = 1425 𝑟. 𝑝. 𝑚.
2 2
El valor del par desarrollado por el motor en estas condiciones son:
7436
𝑇= = 49.83 𝑁. 𝑚.
1425
2𝜋 60

𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑐)
El deslizamiento para el cual se produce el par máximo viene definido por:
𝑅2 ´ 0.8
𝑠𝑃 𝑀𝑎𝑥 = = = 0.125
𝑅12 + 𝑋𝑐𝑐
2 6.4
Entonces la velocidad correspondiente es:
𝑛 = 1500 1 − 0.125 = 1312.5 𝑟. 𝑝. 𝑚.
Para este deslizamiento, la corriente que absorbe el motor por fase es:
220∠0° 220∠0
𝐼1 = = = 24.306∠ − 45° 𝐴
1 6.4 2∠45°
0.8 + 𝑗6.4 + 0.8 −1
0.125
Por lo que la potencia mecánica desarrollada es:
𝑃𝑚 = 3 5.6 24.3062 = 9925.8 𝑊
Lo que da lugar a un par máximo:
9925.8
𝑇= = 72.22 𝑁. 𝑚.
1312.5
2𝜋 60
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑)
En la situación anterior, la potencia eléctrica absorbida de la red es igual a la potencia mecánica más las pérdidas
en el cobre del rotor (El estator tiene una resistencia despreciable)
𝑃1 = 9925.8 + 3 0.8 24.3062 = 11343.7 𝑊
Por lo que el rendimiento correspondiente es igual a:
𝑃𝑚𝑖 9925.8
𝜂= = = 87.5%
𝑃1 11323.7
Fraile Mora (4.5) Un motor asíncrono trifásico de anillos rozantes de 10 CV, 220/380 V, 50 Hz, 4 polos, tiene los siguientes
parámetros del circuito equivalente: 𝑅1 = 𝑅2′ = 0,5 Ω; 𝑋1 = 𝑋2′ = 3Ω; 𝑃𝐹𝑒 = 𝑃𝑚 = 0. El rotor está conectado en estrella y el
número de espiras del rotor es igual al del estátor, con idénticos factores de devanado:
a) Si la red es de 220 V, 50 Hz, ¿cómo se conectará el estátor del motor? Dibujar la placa de bornes con la disposición de los
terminales, indicando sus letras de identificación
b) Conectado el motor correctamente, de acuerdo con el apartado anterior, ¿cuál será el par de arranque del motor con tensión
asignada? ¿Qué corriente absorberá el motor de la red en el arranque?;
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑎)
Debido a que la conexión del motor depende de la tensión de la instalación eléctrica, para una red de 220 V, la
conexión debe ser en delta, ya que posee un voltaje en la fase baja (220)
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑏)
Hallamos la velocidad de sincronismos del motor
120(50 𝐻𝑧)
𝑛𝑠 = = 1500 𝑟𝑝𝑚
4
El par de arranque viene a ser: Considerando 𝑋𝑐𝑐 = 𝑋𝑒 + 𝑋𝑟′ y s = 1

𝑅2′ 2
𝑚1 𝑠 𝑉1
𝑇= 2
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑅2′ 2
2𝜋 60 𝑅1 + 𝑠 + 𝑋𝑐𝑐

Por falta de datos consideraremos 𝑚𝑒 = 3 , además s = 1

0.5𝛺 2
3 1 220 𝑉
𝑇= = 12.49 𝑁𝑚
1500 𝑟𝑝𝑚 0.5𝛺 2 2
2𝜋 60 0.5𝛺 + 1 + 6𝛺
Para determinar la magnitud de la corriente de arranque, aplicamos la siguiente ecuación:
𝑉1 220 𝑉
𝐼𝑎 = = = 36.17 𝐴
𝑍1 + 𝑍2′ 2 2
1 +6 𝛺
Entonces, la corriente que absorberá el motor en la red es igual a:

𝐼𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎
= 3 𝐼𝑎 = 3 36.17 𝐴 = 62.65 𝐴
Fraile Mora (4.6) Un motor asíncrono trifásico conectado en estrella de 3.000 V, 24 polos, 50 Hz, tiene los siguientes
parámetros: 𝑅1 = 0; 𝑋1 = 0; 𝑅2 ´ = 0.016𝛺; 𝑋2 ´ = 265𝛺. Se obtiene el par de plena carga a la velocidad de 247 r.p.m.
Calcular:
a) Velocidad para par máximo
𝑇
b) Capacidad de sobrecarga: 𝑀𝑎𝑥
𝑇𝑛
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑎)
Hallamos la velocidad de sincronismo del motor:
60𝑓 60(50)
𝑛1 = = = 250 𝑟. 𝑝. 𝑚.
𝑝 12
Por lo que el deslizamiento a plena carga o nominal viene a ser:
250 − 247
𝑠𝑛 = = 0.012
250
Además el deslizamiento para el que se obtiene el par máximo se obtiene con:
𝑅2 ´ 𝑅2 ´ 0.016
𝑠𝑃𝑀𝑎𝑥 = = = = 0.0604
𝑅12 + 𝑋𝑐𝑐
2 𝑋2 ´ 0.265

Por lo que el valor de la velocidad del motor para el par máximo es:
𝑛 = 𝑛1 1 − 𝑠𝑛 = 250 1 − 0.0604 = 234.9 𝑟. 𝑝. 𝑚.
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑏)
Para determinar la capacidad de sobrecarga del motor es necesario escribir la expresión del par del motor en
función del deslizamiento.

3𝑅2 ´𝑉12
3𝑅2 ´𝑉12 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑘 = 𝑛1
𝑘
𝑇= 2𝜋 60 𝑇𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 2
2 𝑅2 ´
𝑛1 𝑅 ´ 2
2𝜋 60 𝑠 𝑅1 + 𝑠2 + 2
𝑋𝑐𝑐 𝑠 𝑠 + 𝑋𝑐𝑐

3𝑅2 ´𝑉12
𝑘= 𝑛1 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2𝜋 60

El cociente entre el par máximo y el par nominal o plena carga, nos da como resultado la capacidad de
sobrecarga del motor:
𝑘
2
𝑅2 ´ 2 2
𝑠𝑃𝑀𝑎𝑥 2
+ 𝑋𝑐𝑐 𝑅2 ´ 2 0.016
𝑠𝑃𝑀𝑎𝑥 𝑠𝑛 + 𝑋𝑐𝑐 0.012 + 0.2652
𝑇𝑀𝑎𝑥 𝑠𝑛 0.012 0.022176
= = 2 = = = 2.615
𝑇𝑛 𝑘 0.016 2 0.00848
𝑅2 ´ 2 0.0604 + 0.2652
𝑅2 ´ 2 2
𝑠𝑃𝑀𝑎𝑥
𝑠𝑃𝑀𝑎𝑥
+ 𝑋𝑐𝑐 0.0604
𝑠𝑛 + 𝑋𝑐𝑐
𝑠𝑛
Fraile Mora (4.7) Un motor asíncrono trifásico de 4 polos, 25 CV, 380 V, 50 Hz, tiene un par de arranque de 322 N.m y un par
de plena carga igual a 124 N.m. Determinar:
a) El par de arranque cuando la tensión del estátor se reduce a 220 V.
b) Tensión que debe aplicarse al estátor para obtener un par de arranque igual al par de plena carga.
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑎)
𝐿𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑒𝑠:
3𝑅2 ´𝑉12 3𝑅2 ´𝑉12
𝑇= 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 𝑠 = 1 𝑇𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 =
2 𝑛1
𝑛 𝑅 ´ 2𝜋 60 𝑅1 + 𝑅2 ´ 2 2
+ 𝑋𝑐𝑐
2𝜋 1 𝑠 𝑅1 + 2 + 2
𝑋𝑐𝑐
60 𝑠

Podemos ver que si no modificamos la impedancia del del motor de la expresión anterior , el par de arranque
quedaría proporcional al cuadrado de la tensión aplicada. Por lo que,
2
322 380
= → 𝑇𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 107.93 𝑁. 𝑚.
𝑇𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 220
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑏)
Para el segundo caso en donde el par de arranque tiene que ser igual al de plena carga, que vale 124 N.m., la
tensión necesaria, se hallara con la misma relación anterior.
2
322 𝑉1
= → 𝑉1 = 235.81 𝑉
124 220
Fraile Mora (4.8) Los parámetros de la rama serie de un motor asíncrono trifásico de anillos rozantes conectado en estrella,
380 V, 4 polos, 50 Hz, son: 𝑅1 = 𝑅2 ´ = 1𝛺; 𝑋𝑐𝑐 = 4𝛺. Calcular:
a) Par de plena carga si el deslizamiento es el 4%
b) Resistencia que debe añadirse a cada fase del rotor, para obtener el par nominal, a la mitad de la velocidad de plena carga
con los anillos cortocircuitados.
La relación de transformación es 𝑚𝑣 = 𝑚𝑖 = 2, y las pérdidas mecánicas son despreciables.
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑎)
𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑙𝑙𝑎 𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑑 𝑑𝑒 380𝑉 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎, 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑠:
380
𝑉𝑓 = 𝑉
3
𝐿𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎 𝑠𝑒𝑟 𝑑𝑒:
60𝑓 60(50)
𝑛1 = = = 1500 𝑟. 𝑝. 𝑚.
𝑝 2
𝐷𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑜, 𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎 𝑠𝑒𝑟:
2
380
3 1
3𝑅2 ´𝑉12 3
𝑇= 2 = 2
= 33.21 𝑁. 𝑚.
𝑛1 𝑅 ´ 1500 1
2𝜋 60 𝑠 𝑅1 + 𝑠2 2
+ 𝑋𝑐𝑐 2𝜋 60 0.04 1 + 0.04 + 42
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑏)
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑛 = 𝑛1 1 − 𝑠𝑛 = 1500 1 − 0.04 = 1440 𝑟. 𝑝. 𝑚.
𝑁𝑜𝑠 𝑝𝑖𝑑𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎:
𝐷𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 "𝑠" 1500 − 720
𝑛´ = 720 𝑟. 𝑝. 𝑚. 𝑠´ = = 0.52
1500
Si denominamos 𝑅𝑇𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ = 𝑅2 ´ + 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´, a la resistencia total del circuito del rotor (Reducida al estator),
para obtener el par asignado (El nominal ) a la mitad de la velocidad de plena carga, se debe cumplir:
3 𝑅𝑇𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ 𝑉12 𝑅𝑇𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ 380 2
𝑇 = 33.21 = 2 = 2
𝑛1 𝑅𝑇 ´ 2 1500 𝑅𝑇 ´
2𝜋 60 𝑠´ 𝑅1 + 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 + 𝑋𝑐𝑐 2𝜋 60 0.52 1 + 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 + 42
𝑠 0.52

𝐷𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜:

3.7 𝑅𝑇 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ − 49.386 𝑅𝑇 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ + 17 = 0

𝐷𝑎𝑛𝑑𝑜𝑛𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠:
𝑅𝑇 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ = 13𝛺; 𝑅𝑇 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ = 0.3536𝛺
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑅𝑇𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ = 𝑅2 ´ + 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ : 𝑅2 ´ = 1𝛺

𝑅2 ´ + 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ = 13𝛺 𝑅2 ´ + 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ = 0.3536𝛺

𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ = 12𝛺 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ = −0.6464𝛺
𝐼𝑚𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

𝑃𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑟á:
𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ = 12 = 𝑚2 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 = 4 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎
𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 = 3𝛺
Fraile Mora (4.9) Un motor asíncrono trifásico de anillos rozantes de 15 kW, 380 V, 50 Hz, 6 polos, tiene los siguientes
parámetros (con los anillos deslizantes cortocircuitados): 𝑅1 = 𝑅2′ = 0,8 Ω; 𝑋1 = 𝑋2′ = 2 Ω. Los devanados del estátor y rotor
están conectados en estrella y 𝑚𝑣 = 𝑚𝑖 = 2. Calcular:
a) Par de arranque
b) Par máxima y velocidad correspondiente.
c) Resistencia que debe conectarse en serie, por fase, en el rotor para obtener en el arranque los 2/3 del par máximo.
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑎)
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜
60𝑓 60 50𝐻𝑧
𝑛𝑠 = = = 1000 𝑟𝑝𝑚
𝑝 3
𝐸𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 𝑠 = 1 :

El valor del par de arranque se obtiene de la expresión general del par para un deslizamiento igual a la unidad:
2
380
(3)(0.8Ω) 𝑉
3𝑅2′ 𝑉12 3
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 2 = 2
= 59.44 𝑁𝑚
𝑛 𝑅2′ 1000 0.8Ω
2𝜋 60𝑠 𝑠 𝑅1 + 𝑠 2
+ 𝑋𝑐𝑐 2𝜋 60 1 0.8Ω + 1 + 42
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑏)
El deslizamiento para par máximo se obtiene de la expresión:
𝑅2′ 0.8Ω
𝑠𝑃𝑀𝑎𝑥 = = = 0.196
𝑅12 + 2
𝑋𝑐𝑐 (0.8Ω)2 +(4Ω)2

La velocidad par un par máximo vale:

𝑛 = 𝑛𝑠 1 − 𝑠𝑃𝑀𝑎𝑥 = 1000 𝑟𝑝𝑚 1 − 0.196 = 804 𝑟. 𝑝. 𝑚.

El valor del par máximo se obtiene cuando el deslizamiento es igual a 0,196:

2
380
(3)(0,8Ω) 𝑉
3
𝑇𝑚á𝑥 = 2
= 141.3 𝑁. 𝑚.
1000 0.8Ω
2𝜋 60 0.196 0.8Ω + 0.196 + 42

𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑐)
Para obtener un par de arranque igual a 2/3 del de plena carga, será necesario incluir una resistencia adicional. Si
se denomina 𝑅𝑇𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ = 𝑅2 ´ + 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ a la resistencia total del circuito del rotor (Reducida al estator), se
deberá cumplir.
 2
2 𝑅𝑇𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ 380
𝑇´ = 141.3 = 94.2 = 2
3 1000 𝑅𝑇 ´
2𝜋 60 1 0,8Ω + 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 + 42
1

𝐷𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜:

𝑅𝑇 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ − 13.038 𝑅𝑇 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ + 16.64 = 0
𝐷𝑎𝑛𝑑𝑜𝑛𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠:
𝑅𝑇 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ = 11.6𝛺; 𝑅𝑇 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ´ = 1.434𝛺

𝑅2 ´ + 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ = 11.6𝛺 𝑅2 ´ + 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ = 1.434𝛺

𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ = 10.8𝛺 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ = 0.634𝛺
𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ = 10.8 = 𝑚2 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 ´ = 0.634 = 𝑚2 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎
𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 = 2.7𝛺 𝑅𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 = 0.158𝛺
𝑁𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
Fraile Mora (4.18) Un motor asíncrono trifásico de 4 polos y rotor devanado tiene los siguientes parámetros del circuito
equivalente por fase: 𝑅1 = 0,1Ω; 𝑋1 = 0,5Ω; 𝑅2′ = 0,2Ω; 𝑋2′ = 1Ω; 𝑚𝑣 = 𝑚𝑖 = 𝑚 = 2. Se desprecia la rama paralelo
del circuito equivalente y también las pérdidas mecánicas. El motor está conectado en triángulo y la tensión de la red es de 380
V, 50 Hz. Calcular:
a) Si la potencia mecánica desarrollada a plena carga por el motor es de 86 kW, ¿cuál será la velocidad del rotor?
b) ¿Cuál es la corriente que absorbe el motor de línea de alimentación y su f.d.p. cuando desarrolla la plena carga?
c) ¿Qué resistencia debe añadirse al rotor por fase para que la corriente de arranque no sea superior a dos veces la de plena
carga?
d) Si estando el motor girando a plena carga (a la velocidad calculada en el apartado 1) se conmutan entre sí dos fases de la
alimentación, ¿cuál será el par de frenado desarrollado en ese instante? (Se supone, para la resolución de este apartado, que
no existe resistencia adicional en el rotor.)

𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑎)

Potencia mecánica interna del motor:

1 1 380 𝑉 2
𝑃𝑚𝑖 = 3𝑅2′ − 1 𝐼2′ = 3 0.2 Ω −1 2 = 86000 𝑊
𝑠 𝑠 0.2Ω
0.1Ω + + 1.5Ω2
𝑠
 Desarrollando la ecuación tenemos:
1 0.04 0.04
1.007 − 1 = 0.01 + 2 + + 2.25
𝑠 𝑠 𝑠
3.267𝑠 2 − 0.967𝑠 + 0.04 = 0
𝑠 = 0.246 ; 𝑠 = 0.0497 = 0.05
Velocidad de sincronismo: Velocidad del rotor:
60𝑓 60 ∗ 50𝐻𝑧 𝑛 = 𝑛𝑠 1 − 𝑠 = 1500 1 − 0.05 = 1425 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝑠 = = = 1500 𝑟𝑝𝑚
𝑝 2

𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑏)
Tomando la red como referencia, la corriente de fase absorbida del motor es:
380∠0° 380∠0° 380∠0
𝐼1 = = = = 87.04∠ − 20.1°
0.2 4.1 + 𝑗1.5 4.366∠20.1°
0.1 + + 𝑗1.5
0.05
Como esta conectado en triangulo, entonces la corriente de línea y el fdp:
𝐼1𝐿 = 3 87.04 𝐴 = 150.76 𝐴 ; 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝑐𝑜𝑠20.1° = 0.939
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑐)
Sea 𝑅𝑎′ la resistencia, reducida al primario, que se añade por fase y con la condición de la corriente
de arranque (s=1) se tiene:
380 𝑉
𝐼𝑎 = (2)87.04 𝐴 =
2
𝑅𝑎′ = 1.286 Ω
0.1 + 0.2 + 𝑅𝑎 + 1.52
Por lo que la resistencia real es:
𝑅𝑎′ 1.286 Ω
𝑅𝑎 = 2 = = 0.321 Ω
𝑚 4
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑)
Cuando se realiza la conmutación, el deslizamiento es:

𝑛𝑠 − (−𝑛) 1500 + 1425

𝑠= = = 1.95
𝑛𝑠 1500
El par de frenado que ejerce el motor:
3𝑅2′ 𝑉12 (3)(0.2)3802
𝑇= 2 = 2
𝑛 𝑅2′ 1500 0.2
2𝜋 60𝑠 𝑠 𝑅1 + 𝑠 + 2
𝑋𝑐𝑐 2𝜋 60 ∗ 1.95 0.1 +
1.95
+ 1.52

𝑇 = 123.46 𝑁𝑚