UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENERIA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

TAREA N°5 (TA5)

CURSO: Máquinas Eléctricas II

ESTUDIANTE:
Segura Huancas Jesus Esteban

CICLO
2023-I

DOCENTE
Ing. Cotrina Saavedra Carlos Javier

LAMBAYEQUE -PERÚ
2023
 2

ÍNDICE

Problema 6.10 ................................................................................................................... 3

Problema 6.11 ................................................................................................................... 4
Problema 6.12 ................................................................................................................... 5
Problema 6.13 ................................................................................................................... 7
Problema 6.14 ................................................................................................................... 9
Problema 6.15 ................................................................................................................. 11
 3

PROBLEMA 6.10: Un motor de inducción trifásico, de 60 Hz, de dos polos, trabaja a

una velocidad sin carga de 3 580 r/min, y una velocidad a plena carga de 3 440 r/min.
Calcule el deslizamiento y la frecuencia eléctrica del rotor en condiciones sin carga y a
plena carga. ¿Cuál es la regulación de velocidad de este motor [ecuación (3-68)]?

SOLUCION:

La velocidad síncrona de esta máquina es de 3600 r/min. El deslizamiento y la frecuencia

eléctrica en vacío las condiciones de carga son:

𝑛𝑠í𝑛𝑐 − 𝑛𝑠𝑐 3600 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛 − 3580 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

𝑆𝑠𝑐 = ∗ 100% = ∗ 100% = 0,56%
𝑛𝑠í𝑛𝑐 3600 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

𝑓𝑟,𝑠𝑐 = 𝑠𝑓𝑒 = (0,0056) ∗ (60 𝐻𝑧) = 0,33 𝐻𝑧

El deslizamiento y la frecuencia eléctrica en condiciones de plena carga es:

𝑛𝑠í𝑛𝑐 − 𝑛𝑐𝑐 3600 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛 − 3440 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

𝑆𝑐𝑐 = ∗ 100% = ∗ 100% = 4,44%
𝑛𝑠í𝑛𝑐 3600 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

𝑓𝑟,𝑐𝑐 = 𝑠𝑓𝑒 = (0,0444) ∗ (60 𝐻𝑧) = 2,67 𝐻𝑧

La regulación de velocidad es:

𝑛𝑠𝑐 − 𝑛𝑐𝑐 3580 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛 − 3440 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

𝑆𝑅 = ∗ 100% = ∗ 100% = 4,07%
𝑛𝑐𝑐 3440 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛
 4

PROBLEMA 6.11: La potencia de entrada al circuito del rotor de un motor de inducción

de seis polos, 60 Hz, que trabaja a 1 100 r/min, es de 5 kW. ¿Cuál es la pérdida en el
cobre del rotor?

SOLUCION:

Esta velocidad síncrona de este motor es:

120 𝑓𝑠𝑒 120 ∗ (60 𝐻𝑧)

𝑛𝑠í𝑛𝑐 = = = 1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝑃 6

El deslizamiento del rotor es:

𝑛𝑠í𝑛𝑐 − 𝑛𝑠𝑐 1200 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛 − 1100 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

𝑆𝑠𝑐 = ∗ 100% = ∗ 100% = 8,33%
𝑛𝑠í𝑛𝑐 1200 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

La potencia del entrehierro es la potencia de entrada al rotor, por lo que:

𝑃𝐴𝐺 = 5 𝑘𝑊

La potencia convertida de forma eléctrica a mecánica es:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = (1 − 𝑠)𝑃𝐴𝐺 = (1 − 0,0833) ∗ 5 𝑘𝑊 = 4584 𝑊

Las pérdidas en el cobre del rotor son la diferencia entre la potencia del entrehierro y la
potencia convertida en forma mecánica, por lo que:

𝑃𝑅𝐶𝐿 = 𝑃𝐴𝐺 − 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 5000 𝑊 − 4584 𝑊 = 416 𝑊

 5

PROBLEMA 6.12: La potencia a través del entrehierro de un motor de inducción de

60 Hz, cuatro polos, es de 25 kW, y la potencia convertida de eléctrica a mecánica en el
motor es de 23,4 kW.

a) ¿Cuál es el deslizamiento del motor en este momento?

b) ¿Cuál es el par inducido en este motor?

c) Suponiendo que las pérdidas mecánicas son de 300 W con este deslizamiento, ¿cuál es
el par de carga de este motor?

SOLUCION:

(a) La velocidad síncrona de este motor es:

120 𝑓𝑠𝑒 120 ∗ (60 𝐻𝑧)

𝑛𝑠í𝑛𝑐 = = = 1800 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝑃 4

La potencia convertida de forma eléctrica a mecánica es:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = (1 − 𝑠)𝑃𝐴𝐺

así que:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 23,4 𝑘𝑊
𝑠 = 1− =1− = 0,064; ó 6,4%
𝑃𝐴𝐺 25 𝑘𝑊

(b) La velocidad del motor es:

𝑛𝑚 = (1 − 𝑠)𝑛𝑠í𝑛𝑐 = (1 − 0,064) ∗ 1800 𝑟/𝑚𝑖𝑛 = 1685 𝑟/𝑚𝑖𝑛

El par inducido del motor es:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 23,4 𝑘𝑊
𝜏𝑖𝑛𝑑 = = = 132,6 𝑁. 𝑚
𝜔𝑚 𝑟 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
(1685 𝑚𝑖𝑛) ( 1 𝑟 ) ( 60 𝑠 )
 6

Alternativamente, el par inducido se puede encontrar como:

𝑃𝐴𝐺 25 𝑘𝑊
𝜏𝑖𝑛𝑑 = = = 132,6 𝑁. 𝑚
𝜔𝑠í𝑛𝑐 (1800 𝑟 ) (2𝜋 𝑟𝑎𝑑 ) (1 𝑚𝑖𝑛)
𝑚𝑖𝑛 1𝑟 60 𝑠

(c) La potencia de salida de este motor es:

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 − 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 23 400 𝑊 − 300 𝑊 = 23 100 𝑊

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 23,1 𝑘𝑊
𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = = = 130,9 𝑁. 𝑚
𝜔𝑚 𝑟 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
(1685 𝑚𝑖𝑛) ( 1 𝑟 ) ( 60 𝑠 )
 7

PROBLEMA 6.13: La figura (6-18a) muestra un circuito sencillo que consta de una
fuente de voltaje, un resistor y dos reactancias. Encuentre el voltaje y la impedancia
equivalentes de Thévenin del circuito en los terminales. Luego, deduzca las expresiones
para obtener la magnitud de VTH y de RTH dadas en las ecuaciones (6-41b) y (6-44).

SOLUCION:

El voltaje de Thévenin de este circuito es:

𝑗 𝑋𝑀
𝑉𝑇𝐻 = 𝑉
𝑅1 + 𝑗(𝑋1 + 𝑋𝑀 ) 𝜙

La magnitud de este voltaje es:

𝑋𝑀
𝑉𝑇𝐻 = 𝑉𝜙
2
√𝑅1 + (𝑋1 + 𝑋𝑀 )2

Si 𝑋𝑀  𝑋1, entonces 𝑅1 2 + (𝑋1 + 𝑋𝑀 )2 ≈ (𝑋1 + 𝑋𝑀 )2, entonces:

𝑋𝑀
𝑉𝑇𝐻 ≈ 𝑉
(𝑋1 + 𝑋𝑀 ) 𝜙

La impedancia de Thévenin de este circuito es:

𝑗 𝑋𝑀 (𝑅1 + 𝑗𝑋1 )
𝑍𝑇𝐻 =
𝑅1 + 𝑗(𝑋1 + 𝑋𝑀 )

𝑗 𝑋𝑀 (𝑅1 + 𝑗𝑋1 )[𝑅1 − 𝑗(𝑋1 + 𝑋𝑀 )]

𝑍𝑇𝐻 =
[𝑅1 + 𝑗(𝑋1 + 𝑋𝑀 )][𝑅1 − 𝑗(𝑋1 + 𝑋𝑀 )]
 8

[−𝑅1 𝑋1 𝑋𝑀 + 𝑅1 𝑋1 𝑋𝑀 + 𝑅1 𝑋𝑀 2 ] + 𝑗 [𝑅1 2 𝑋𝑀 + 𝑋1 2 𝑋𝑀 + 𝑋1 𝑋𝑀 2 ]
𝑍𝑇𝐻 =
𝑅1 2 + (𝑋1 + 𝑋𝑀 )2

𝑅1 𝑋𝑀 2 𝑅1 2 𝑋𝑀 + 𝑋1 2 𝑋𝑀 + 𝑋1 𝑋𝑀 2
𝑍𝑇𝐻 = 𝑅𝑇𝐻 + 𝑗𝑋𝑇𝐻 = +𝑗
𝑅1 2 + (𝑋1 + 𝑋𝑀 )2 𝑅1 2 + (𝑋1 + 𝑋𝑀 )2

𝑅1 𝑋𝑀 2
La resistencia de Thévenin es 𝑅𝑇𝐻 = 2 . Si 𝑋𝑀  𝑋1, entonces
𝑅1 +(𝑋1 +𝑋𝑀 )2

𝑅1 2 + (𝑋1 + 𝑋𝑀 )2 ≈ (𝑋1 + 𝑋𝑀 )2 , así que:

2
𝑋𝑀
𝑅𝑇𝐻 = 𝑅1 ( )
𝑋1 + 𝑋𝑀

𝑅1 2 𝑋𝑀 +𝑋1 2 𝑋𝑀 +𝑋1 𝑋𝑀 2
La reactancia de Thévenin es 𝑅𝑇𝐻 =
𝑅1 2 +(𝑋1 +𝑋𝑀 )2

Si 𝑋𝑀  𝑅1 y 𝑋𝑀  𝑋1, entonces 𝑋1 𝑋𝑀 2 ≫ 𝑅1 2 𝑋𝑀 + 𝑋1 2 𝑋𝑀 y (𝑋1 + 𝑋𝑀 )2 ≈ 𝑋𝑀 2 ≫

𝑅1 2 , así que:

𝑋1 𝑋𝑀 2
𝑋𝑇𝐻 ≈ = 𝑋1
𝑋𝑀 2
 9

PROBLEMA 6.14: La figura P6-1 muestra un circuito simple que consta de una fuente
de voltaje, dos resistores y dos reactancias en serie entre ellas. Si se permite que el resistor
RL varíe y se mantienen constantes todos los demás componentes, ¿a qué valor de RL se
le suministrará la máxima potencia posible? Pruebe su respuesta. (Sugerencia: Deduzca
la expresión de la potencia de carga en términos de V, RS, XS, RL y XL y tome la
derivada parcial de esa expresión con respecto a RL.) Utilice este resultado para deducir
la expresión del par máximo [ecuación (6-54)].

SOLUCION:

La corriente que fluye en este circuito está dada por la ecuación:

𝑉
𝐼𝐿 =
𝑅𝑆 + 𝑗𝑋𝑆 + 𝑅𝐿 + 𝑗𝑋𝐿

𝑉
𝐼𝐿 =
√(𝑅𝑆 + 𝑗𝑋𝑆 )2 + (𝑅𝐿 + 𝑗𝑋𝐿 )2

La potencia suministrada a la carga es:

2 𝑉 2 𝑅𝐿
𝑃 = 𝐼𝐿 𝑅𝐿 =
(𝑅𝑆 + 𝑅𝐿 )2 + (𝑋𝑆 + 𝑋𝐿 )2

𝜕𝑃 [(𝑅𝑆 + 𝑅𝐿 )2 + (𝑋𝑆 + 𝑋𝐿 )2 ]𝑉 2 − 𝑉 2 𝑅𝐿 [2(𝑅𝑆 + 𝑅𝐿 )]

=
𝜕𝑅𝐿 [(𝑅𝑆 + 𝑅𝐿 )2 + (𝑋𝑆 + 𝑋𝐿 )2 ]2
 10

Para encontrar el punto de máxima potencia suministrada a la carga, establezca

𝜕𝑃⁄𝜕𝑅𝐿 = 0 y resuelva para 𝑅𝐿 .

[(𝑅𝑆 + 𝑅𝐿 )2 + (𝑋𝑆 + 𝑋𝐿 )2 ]𝑉 2 − 𝑉 2 𝑅𝐿 [2(𝑅𝑆 + 𝑅𝐿 )] = 0

[(𝑅𝑆 + 𝑅𝐿 )2 + (𝑋𝑆 + 𝑋𝐿 )2 ] = 2𝑅𝐿 (𝑅𝑆 + 𝑅𝐿 )

𝑅𝑆 2 + 2𝑅𝑆 𝑅𝐿 + 𝑅𝐿 2 + (𝑋𝑆 + 𝑋𝐿 )2 = 2𝑅𝑆 𝑅𝐿 + 2𝑅𝐿 2

𝑅𝑆 2 + 𝑅𝐿 2 + (𝑋𝑆 + 𝑋𝐿 )2 = 2𝑅𝐿 2

𝑅𝑆 2 + (𝑋𝑆 + 𝑋𝐿 )2 = 𝑅𝐿 2

Por lo tanto, para una máxima transferencia de potencia, la resistencia de carga debe ser:

𝑅𝐿 = √𝑅𝑆 2 + (𝑋𝑆 + 𝑋𝐿 )2
 11

PROBLEMA 6.15: Un motor de inducción de 460 V, 60 Hz, con cuatro polos, conectado
en Y, tiene una capacidad nominal de 25 hp. Los parámetros del circuito equivalente son

𝑅1 = 0.15 Ω 𝑅2 = 0.154 Ω 𝑋𝑀 = 20 Ω

𝑋1 = 0.852 Ω 𝑋2 = 1.066 Ω

𝑃𝐹𝑦𝑅 = 400 𝑊 𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐 = 150 𝑊 𝑃𝑛ú𝑐𝑙 = 400 𝑊

Dado un deslizamiento de 0.02, encuentre:

a) La corriente de línea 𝐼𝐿

b) El factor de potencia del estator

c) El factor de potencia del rotor

d) La frecuencia del rotor

e) Las pérdidas en el cobre del estator 𝑃𝑃𝐶𝐸

f) La potencia en el entrehierro 𝑃𝐸𝐻

g) La potencia convertida de forma eléctrica a mecánica 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣

h) El par inducido 𝜏𝑖𝑛𝑑

i) El par de carga 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

j) La eficiencia general de la máquina 𝜂

k) La velocidad del motor en revoluciones por minuto y radianes por segundo

l) ¿Cuál es la letra de código de arranque de este motor?

SOLUCION:

El circuito equivalente de este motor de inducción se muestra a continuación:

 12

(a) La forma más fácil de encontrar la corriente de línea (o corriente de armadura) es

obtener la impedancia equivalente 𝑍𝐹 del circuito del rotor en paralelo con por 𝑗𝑋𝑀 , y
luego calcule la corriente como el voltaje de fase dividido la suma de las impedancias en
serie, como se muestra a continuación.

La impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con 𝑗𝑋𝑀 es:

1 1
𝑍𝐹 = = = 6,123 + 𝑗3,25 = 6,932∠28° Ω
1 1 1 1
+ +
𝑗𝑋𝑀 𝑍2 𝑗20 Ω 7,7 Ω + 𝑗1,066

El voltaje de fase es 460/ √3 = 266 𝑉, por lo que la corriente de línea 𝐼𝐿 es:

𝑉𝜙 266∠0° 𝑉
𝐼𝐿 = 𝐼𝐴 = =
𝑅1 + 𝑗𝑋1 + 𝑅𝐹 + 𝑗𝑋𝐹 0,15 Ω + j0,852 Ω + 6,123 Ω + j3,25 Ω

𝐼𝐿 = 𝐼𝐴 = 35,5∠ − 33,2° 𝐴

(b) El factor de potencia del estator es:

𝑃𝐹 = cos(33,2°) = 0,837; rezagado

(c) Para encontrar el factor de potencia del rotor, debemos encontrar el ángulo de
impedancia del rotor:

𝑋2 1,066
𝜃𝑅 = tan−1 = tan−1 = 7,88°
𝑅2 /𝑠 7,7
 13

(d) La frecuencia del rotor es:

𝑓𝑟 = 𝑠 𝑓𝑠 = (0,02) ∗ (60 𝐻𝑧) = 1,2 𝐻𝑧

Por lo tanto, el factor de potencia del rotor es:

𝑃𝐹𝑅 = cos(7,88°) = 0,991; rezagado

(e) Las pérdidas en el cobre del estator son:

𝑃𝐶𝑈 = 3𝐼𝐴 2 𝑅1 = 3(35,5 𝐴)2 (0,15 Ω) = 567 𝑊

(f) La potencia del entrehierro es:

𝑅2
𝑃𝐴𝐺 = 3𝐼2 2 = 3𝐼𝐴 2 𝑅𝐹
𝑠
𝑅2
(Tenga en cuenta que 3𝐼𝐴 2 𝑅𝐹 es igual a 3𝐼2 2 , ya que la única resistencia en el circuito
𝑠

del rotor original era de 𝑅2 /𝑠, y la resistencia en el circuito equivalente de Thévenin es

RF. El poder consumido por Thévenin circuito equivalente debe ser igual a la potencia
consumida por el circuito original).

𝑅2
𝑃𝐴𝐺 = 3𝐼2 2 = 3𝐼𝐴 2 𝑅𝐹 = 3(35,5 𝐴)2 (6,123 Ω) = 23,15 𝑘𝑊
𝑠

(g) La potencia convertida de forma eléctrica a mecánica es:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = (1 − 𝑠)𝑃𝐴𝐺 = (1 − 0,02) ∗ (23,15 𝑘𝑊) = 22,69 𝑘𝑊

(h) La velocidad síncrona de este motor es:

120 𝑓𝑠𝑒 120 ∗ (60 𝐻𝑧)

𝑛𝑠í𝑛𝑐 = = = 1800 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝑃 4
𝑟 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
𝜔𝑠í𝑛𝑐 = (1800 )( )( ) = 188,5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑖𝑛 1𝑟 60 𝑠
 14

Por lo tanto, el par inducido en el motor es

𝑃𝐴𝐺 23,15 𝑘𝑊
𝜏𝑖𝑛𝑑 = = = 122,8 𝑁. 𝑚
𝜔𝑠í𝑛𝑐 𝑟 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
(1800 𝑚𝑖𝑛) ( 1 𝑟 ) ( 60 𝑠 )

(i) La potencia de salida de este motor es:

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 + 𝑃𝐹𝑦𝑅 + 𝑃𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜 + 𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐 = 22,69 𝑘𝑊 − 400 𝑊 − 400 𝑊 − 150 𝑊

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 21,74 𝑘𝑊

La velocidad de salida es:

𝑛𝑚 = (1 − 𝑠)𝑛𝑠í𝑛𝑐 = (1 − 0,02)(1800 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 1764 𝑟/𝑚𝑖𝑛

Por lo tanto, el par de carga es:

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 21,74 𝑘𝑊
𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = = = 117,7 𝑁. 𝑚
𝜔𝑚 𝑟 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
(1764 𝑚𝑖𝑛) ( 1 𝑟 ) ( 60 𝑠 )

(j) La eficiencia global es:

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜂= ∗ 100% = ∗ 100%
𝑃𝑖𝑛 3𝑉𝜙 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃

21,74 𝑘𝑊
𝜂= ∗ 100% = 91,7%
3(266 𝑉)(35,5 𝐴)cos(33,2°)

(k) La velocidad del motor en revoluciones por minuto es 1764 r/min. La velocidad del
motor en radianes por segundo es:

𝑟 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
𝜔𝑚 = (1764 )( )( ) = 184,7 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑖𝑛 1𝑟 60 𝑠
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(l) El circuito equivalente de este motor de inducción en condiciones de arranque se

muestra a continuación:

La forma más fácil de encontrar la corriente de línea (o corriente de armadura) es obtener

la impedancia equivalente 𝑍𝐹 del circuito del rotor en paralelo con 𝑗𝑋𝑀 , y luego calcule
la corriente como el voltaje de fase dividido por la suma de las impedancias en serie,
como se muestra a continuación.

La impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con 𝑗𝑋𝑀 es:

1 1
𝑍𝐹 = =
1 1 1 1
+ +
𝑗𝑋𝑀 𝑍2 𝑗20 Ω 0,154 Ω + 𝑗1,066

𝑍𝐹 = 0,139 + 𝑗1,013 = 1,023∠82,2° Ω

El voltaje de fase es 460/ √3 = 266 𝑉, por lo que la corriente de línea 𝐼𝐿 es:

𝑉𝜙 266∠0° 𝑉
𝐼𝐿 = 𝐼𝐴 = =
𝑅1 + 𝑗𝑋1 + 𝑅𝐹 + 𝑗𝑋𝐹 0,15 Ω + j0,852 Ω + 0,139 Ω + j1,023 Ω

𝐼𝐿 = 𝐼𝐴 = 140,2∠ − 81,2° 𝐴
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Los kVA de arranque del motor son:

𝑆 = 3𝑉𝜙 𝐼𝐴 = 3(266 𝑉)(140 𝐴) = 111,7 𝑘𝑉𝐴

El rotor bloqueado kVA/hp es:

𝑘𝑉𝐴 111,7 𝑘𝑉𝐴

= = 4,47
ℎ𝑝 25 ℎ𝑝

Por lo tanto, este motor tiene la letra de código de arranque D.

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1) Máquinas eléctricas II: Chapman (5ta. edición)