Control de movimiento

Características de Partida y Régimen Permanente

Pérdidas y momento de tensión

1. Un motor de inducción de 460(V), 25Hp, 60HZ, 4 polos, de conexión estrella, tiene las
impedancias siguientes, expresadas en ohmios por fase referida al circuito del estator:

R1 = 0.641 ohm ; R2 = 0.332 ohm

X1 = 1.106 ohm ; X2 = 0.464 ohm ; Xm = 26.3 ohm

Las pérdidas rotacionales, más las magnéticas, son de 1100 W y se supone que son
constantes. Para un deslizamiento del 2.2% del rotor a voltaje y frecuencia nominales (Nota: no
significa que el motor funciona a plena carga). Halle las siguientes magnitudes del motor:

a) La velocidad. b) La corriente en el estator.

c) El factor de potencia d) Pconv y Psal

e) Tind y Tcarga f) La eficiencia

Solución:

a)La velocidad sincrónica es:

Ns = 120 x f = 120 x 60 = 1800 rpm

P 4

Ws = 1800 x 2 x pi = 188.5 rad/seg

60

La velocidad mecánica del eje del rotor es:

Nm = Ns x (1 – S) = 1800 x (1- 0.022) =1760 rpm

Wm = Ws x (1 – S) = 188.5 x (1- 0.022) = 184.4 rad/seg

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b)Para encontrar la corriente del estator, se requiere conocer la impedancia equivalente del
circuito. El primer paso es combinar la impedancia referida del rotor que se encuentra en
paralelo con la rama de magnetización y luego la impedancia del estator con tal combinación
en serie. La aludida impedancia del rotor será:

Z2 = R2/S + jX2 = (0.332 / 0.022) + j0.464 = 15.09 + j0.464 ohm

La impedancia de la rama de magnetización combinada con la impedancia del rotor se obtiene

por:

Zf = 1 = 1 = 1 = 12.94 /31.1º
(1 / jXm) + (1/ Z2) -j0.038 + 0.0662 /-1.76º 0.0773 /-31.1º

Entonces la impedancia total es:

Ztotal = Zest + Zf = 0.641 + j1.106 + 12.94/31.1 = 11.72 + j7.79 = 14.07/33.6

La corriente del estator que resulta es:

I1 = V / Ztotal = (266 /’0 / 14.07/33.6) = 18.88 /-33.6 (A)

c)El factor de potencia del motor es:

Fp = cos 33.6 = 0.833 inductivo

d)La potencia de entrada a este motor es:

Pent = [ 3 ] x Vt x IL x cos q = [ 3 ] x 460 x 18.88 x 0.833 = 12530 W

Las pérdidas en el cobre del estator de esta máquina son:

Pscl = 3 x I1² R1 = 3 x 18.88² x 0.641 = 685 W

La potencia del entrehierro se obtiene por medio de:

Pag = Pent – Pscl = 12530 – 685 = 11845 W

Por tanto la potencia mecánica es:

Pconv = Pag x (1 – S) = 11845 x (1 – 0.022) = 11585 W

La potencia Psal se expresa por:

Psal = Pconv – Prot = 11585 – 1100 = 10485 W

Psal = 10485 x (1hp/746w) = 14.1 Hp

e)El momento de torsión inducido se obtiene por:

Tsal = Pag / Ws = 11845 / 188.5 = 62.8 Nm

El momento de salida se da por medio de:

Tcarga = Psal / Wm = 10485 / 184.4 = 56. 9 Nm

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f)La eficiencia del motor en estas condiciones de trabajo es:

h = Psal / Pent x 100% = 10485 / 12530 x 100% = 83.7%

Características Momento-Velocidad

1. Un motor de inducción de 4 polos, 50HP, 380(V), 50HZ, conexión estrella y con el siguiente
circuito equivalente.

Si las pérdidas rotacionales son de 1300(W) y se asume como constante. Si el motor se

alimenta a frecuencia y tensión nominal y gira con el deslizamiento de 2.4%, calcule:

a) ¿Cuál es el par máximo? ¿a qué velocidad y a qué deslizamiento se presenta?

b) ¿Cuál es el par de arranque del motor?

c) Si se duplica la resistencia rotor ¿cuál es la velocidad a la que ocurre el par máximo? ¿cuál
es el nuevo par de arranque del motor?

Respuesta:

cálculos previos:

Vth = Va x Xm = 220 x 25 = 210,7 (V)

(R1² + (X1 + Xm)² ) (0.641² + (1,1 + 25)² )

Rth = R1 x (Xm)² = 0.641 x (25)² = 0.588 ( )

Xth = X1 = j1.1 ( )

Nm = Ns x (1 - S) = 1500 x (1 - 0.024) = 1464 rpm

Wm = 1464 x 2h/60 = 153.31 (rad/seg)

a) El deslizamiento al que ocurre el par máx es:

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La velocidad mecánica del motor es:

Nm = Ns x (1 - Smáx) = 1500 x (1 - 0.197) = 1204.5 rpm

b) El par de arranque es para S =1:

c) Si se duplica R1 entonces también se duplica Smáx, luego:

Stmáx = 2 x 0.197 = 0.394

Nm = Ns x (1 - Smáx) = 1500 x (1 - 0.394) = 909 rpm

El torque máximo sigue siendo el mismo pero el torque de arranque es:

Característica T/S con resistencia

adicional

2. Un motor de inducción tipo jaula, para 264 (V), 4 polos, 60HZ, desarrolla un par máximo de
220% del par nominal, con un deslizamiento del 10% para tensión y frecuencia nominal.
Despreciando la resistencia del estator, si se hace trabajar a 220(V) y 50HZ, determinar la
velocidad de operación para obtener un par máximo.

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a 60hz Va =
264/60 = 4.4

a 50HZ Va = 220/50
= 4.4
(flujo máx = cte. y Tmáx
= cte.)

Respuesta:

Smáx (50HZ) = Smáx (60HZ) x 1.2 = 0.1 x 1.2 = 0.12 = 12%

Nm = 50 x 60 (1 - S) = 1500 x (1 - 0.12) = 1320 (rpm)

2

Métodos de Arranque en los M.I

1. ¿Cuál es la corriente de arranque de un motor de inducción trifásico, de 20 hp y 220 volt, de

letra de código G?

Letra de
KVAp/HP
código
G 5.6 - 6.29

Por lo tanto la corriente del motor trifásico es:

Ipartida = (Razón de L.C.) x Hpnominal x 1000 (A) = 6.29 x 20 x1000 = 330.14 (A)
(3)½ x Vnominal (3)½ x 220

2. Se tiene un motor de inducción de 440(V) de rotor bobinado, 60HZ, 4 polos, conexión

estrella.Si sus parámetros son
Rth= 0.406 ( ), Xth = 0.391 ( ), R2 = 0.27 ( ), X2= 0.45 ( ), referidos al estator y se
dispone de:

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a) Conexión directa.
b) Resistencia adicional de 2,8 ( /fase) conectados en estrella.
c) Un arrancador estrella- triángulo.
d) Un arrancador con autotransformador de 0.5; 0.6; 0.7 de taps.

Determinar él o los métodos más favorables en momento y corriente en el arranque.

(En la partida S=1)

a) Para conexión directa:

donde Ws= ((60*60) / 2) x (2pi / 60) =

188.5 (rad/s)

b) Con Resistencia Adicional en el Rotor

c) Con conexión Estrella-Triángulo

Este método de arranque no es aplicable por el tipo de conexión que tiene el motor (Estrella)

d) Con autotransformador de Taps 0.5-0.6-0.7

Para este caso la corriente como el torque se ven afectados por un factor que corresponden al
Taps.
Luego las corrientes y los torques de partida serán:

I arra (Kt=0.5) = I arra directo x Kt ² = 235.4 x 0.5 ² = 58.85 (A)

I arra (Kt=0.6) = I arra directo x Kt ² = 235.4 x 0.6 ² = 84.744 (A)
I arra (Kt=0.7) = I arra directo x Kt ² = 235.4 x 0.7 ² = 115.346 (A)

Tarra (Kt=0.5) = Tarra directo x Kt ² = 238.12 x 0.5 ² = 59.53 (Nm)

Tarra (Kt=0.6) = Tarra directo x Kt ² = 238.12 x 0.6 ² = 87.72 (Nm)
Tarra (Kt=0.7) = Tarra directo x Kt ² = 238.12 x 0.7 ² = 116.678 (Nm)

Las conclusiones más favorables serán:

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I arra, con Autotransformador de Taps 0.5; I arra = 58.5 (A)

T arra, con Resistencia adicional ; T arra =289.24 (Nm)

Control de Velocidad

1. Nombre cuatro medios para controlar la velocidad en motores de inducción.

R: Por medio del cambio de polos, por medio del cambio de la frecuencia de la línea, por medio
del cambio del voltaje de línea y por medio del cambio de la resistencia del rotor. (S.Chapman
pág.609-621)

2. ¿Indique los diferentes patrones voltaje – frecuencia que inciden sobre las características
momento velocidad de un motor de inducción?

R: Patrón normalizado, patrón para cargas con momento de torsión de arranque alto y patrón
para cargas con momento de arranque bajo. (S.Chapman pág.625)

3. ¿Por qué es limitado el control de velocidad por variación de voltaje aplicado en los
terminales, en su rango de operación?

R: El torque es proporcional al cuadrado del voltaje aplicado, luego, la velocidad a la que se

produce el torque nominal va a ir en aumento. Sin embargo, se llega a un punto en que,
independiente del voltaje aplicado la velocidad nominal permanecerá constante siendo limitada
por la curva característica momento-velocidad. (S.Chapman pág.620)

4.¿Qué es la modulación de amplitud polar? ¿Cómo controla este último método la velocidad
de un motor de inducción?

R: Es uno de los principales métodos para cambiar el número de polos de un motor de

inducción para así tener control sobre la velocidad de éste. (S.Chapman pág.609)

Por medio del cambio del número de polos lo que se logra simplemente cambiando las
conexiones en seis terminales, en la misma forma del método de los polos consecuentes
(Para comprender los fenómenos magnéticos y de la fuerza magnetomotriz involucrados se
recomienda ver S.Chapman pág.609-616)

1. ¿Como puede construirse un rotor que presente un efecto de resistencia variable, para
combinar un momento de arranque alto con una corriente de arranque baja del diseño clase D,
más un deslizamiento de funcionamiento normal y la alta eficiencia del diseño clase A?

Utilizando un rotor de barras profundas o rotor de doble jaula.(S.Chapman pág.596)

1. ¿Qué materiales pueden ser atraidos por un imán?

Los imanes atraen a todos los materiales ferromagnéticos como los indicados en
las alternativas a) y b); a este grupo también pertenecen las ferritas, aunque no
son metales.

2. ¿Cómo se representa el campo magnético que se forma alrededor de un imán recto?

El espacio que rodea el imán recto se considera atravesado por líneas de fuerza.

3. Para generar campos magnéticos;

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Es posible generar campos magnéticos sin emplear materiales ferromagnéticos.

4. Al insertar un trozo de material ferromagnético en una bobina recta por la cual circula
una corriente eléctrica:

Se intensifica por el aumento de la permeabilidad relativa

5. Si se utiliza la regla de la mano derecha para determinar el sentido en que actúa el

campo magnético de un conductor por el que circula una corriente eléctrica, el dedo
pulgar señala:

El pulgar señala el sentido del flujo de la corriente.

6. Supóngase que sobre un núcleo común están colocadas dos bobinas de igual constitución
que pueden desplazarse. Ambas bobinas tiene sus espiras construidas en el mismo sentido, y
están en serie, luego la corriente es igual para las dos. La fuerza de origen electromagnético
hace que:

En el caso descrito quedan enfrentados los polos diferentes, por lo que las bobinas se atraen.

7. El flujo magnético de una bobina aumenta si:

El flujo magnético aumenta en ambos casos.

8. Una espira de alambre de 100 vueltas, tiene un flujo senoidal cuyo valor máximo de 20 x 10 -3
Weber, y su frecuencia es de 50 Hertz ¿Cuál es el valor eficaz de su tensión inducida ?

e = 4.44 x 100 x 20x10E-3 x 50 = 444 volt.

3.- La gráfica, corresponde a la curva torque versus deslizamiento de un motor trifásico de 200
HP, 380 V, 50 Hertz, cuyo torque de partida a plena tensión tiene una magnitud de 2300 Nm.

Las impedancias de dispersión del primario (Z1), de excitación (Z0), y la resistencia rotórica
referida (R'2), tienen los siguientes valores:

Z1 = 0.03+j0.07 = 0.08 < 66,8° Ohm/fase

Z0 = 0.04+j0.36 = 0.36 < 83.66° Ohm/fase

R'2 = 0.01625 Ohm/fase

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a.- Se solicita calcular la velocidad de plena carga, en rpm

b.- ¿Se puede aplicar, a este motor, el método de partida Estrella / Delta?

RESPUESTAS:

a) 929 rpm

b) No

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