MAQUINAS ELECTICAS I

https://ocw.unican.es/pluginfile.php/2806/course/section/2597/02_Maquinas%20de%20Corriente%20Continua.pdf

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA V2

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Álvarez
El material a continuación se ha extraído con propósitos educativos del libro de Chapman
según bibliografía al final.
Ecuaciones
60
𝐸𝐴 = 𝐾𝜙𝑤𝑚 𝑛𝑚 = 𝑤 (r/min) 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝜙𝐼𝐴
2𝜋 𝑚

𝑷𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝜼= ∗ 𝟏𝟎𝟎% 𝑃 = 𝜏𝑤 𝑷𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 = VT*IL
𝑷𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

𝑉𝑇 − 𝐸𝐴 𝑉𝑇
𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴 𝐼𝐴 = 𝐼𝐴𝑟𝑟 =
𝑅𝐴 𝑅𝐴
 5.5. Curva de magnetización
Sabemos que 𝐸𝐴 = 𝐾𝜙𝑤𝑚 . Entonces la curva de magnetización relaciona el
voltaje interno generado EA con la corriente de campo IF en la máquina.

Curva de magnetización
aproximada

En la zona lineal 𝐸Ω𝐴 es proporcional a la corriente

de campo, esto es para corrientes entre 0 y la
corriente de campo nominal 𝐼𝐹𝑁 . En saturación 𝐸𝐴 es
constante e igual al valor nominal 𝐸𝐴𝑁 , esto es para
corrientes mayores que 𝐼𝐹𝑁
La curva de magnetización o curva de vacío también se puede expresar como una
tabla o como una ecuación.

Ejemplo: Un motor en derivación tiene una resistencia de 125Ω y una resistencia

de inducido de 0.1 Ω, tiene una curva de vacío a 1500 rpm dada por la ecuación
400𝐼𝑓
𝐸𝐴 = . Suponga despreciable la reacción de inducido. Calcule la velocidad del
1+𝐼𝑓
motor cuando se alimenta con 250 V y absorbe una corriente total de 100 A.
La curva de magnetización o curva de vacío también se puede expresar como una
tabla o como una ecuación.

Ejemplo: Un motor en derivación tiene una resistencia de 125Ω y una resistencia

de inducido de 0.1 Ω, tiene una curva de vacío a 1500 rpm dada por la ecuación
400𝐼𝑓
𝐸𝐴 = . Suponga despreciable la reacción de inducido. Calcule la velocidad del
1+𝐼𝑓
motor cuando se alimenta con 250 V y absorbe una corriente total de 100 A.
𝑉𝑇 250
Solución: Corriente de campo: 𝐼𝐹 = = = 2𝐴
𝑅𝐹 125
La curva de magnetización o curva de vacío también se puede expresar como una
tabla o como una ecuación.

Ejemplo: Un motor en derivación tiene una resistencia de 125Ω y una resistencia

de inducido de 0.1 Ω, tiene una curva de vacío a 1500 rpm dada por la ecuación
400𝐼𝑓
𝐸𝐴 = . Suponga despreciable la reacción de inducido. Calcule la velocidad del
1+𝐼𝑓
motor cuando se alimenta con 250 V y absorbe una corriente total de 100 A.
𝑉𝑇 250
Solución: Corriente de campo: 𝐼𝐹 = = = 2𝐴
𝑅𝐹 125
Corriente de armadura: 𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹 = 100 − 2 = 98 𝐴
La curva de magnetización o curva de vacío también se puede expresar como una
tabla o como una ecuación.

Ejemplo: Un motor en derivación tiene una resistencia de 125Ω y una resistencia

de inducido de 0.1 Ω, tiene una curva de vacío a 1500 rpm dada por la ecuación
400𝐼𝑓
𝐸𝐴 = . Suponga despreciable la reacción de inducido. Calcule la velocidad del
1+𝐼𝑓
motor cuando se alimenta con 250 V y absorbe una corriente total de 100 A.
𝑉𝑇 250
Solución: Corriente de campo: 𝐼𝐹 = = = 2𝐴
𝑅𝐹 125
Corriente de armadura: 𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹 = 100 − 2 = 98 𝐴
Tensión inducida es 𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴 = 250 − 98 ∗ 0.1 = 240.2 𝑉
La curva de magnetización o curva de vacío también se puede expresar como una
tabla o como una ecuación.

Ejemplo: Un motor en derivación tiene una resistencia de 125Ω y una resistencia de

inducido de 0.1 Ω, tiene una curva de vacío a 1500 rpm dada por la ecuación 𝐸𝐴 =
400𝐼𝑓
. Suponga despreciable la reacción de inducido. Calcule la velocidad del motor
1+𝐼𝑓
cuando se alimenta con 250 V y absorbe una corriente total de 100 A.
𝑉𝑇 250
Solución: Corriente de campo: 𝐼𝐹 = = = 2𝐴
𝑅𝐹 125
Corriente de armadura: 𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹 = 100 − 2 = 98 𝐴
Tensión inducida es 𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴 = 250 − 98 ∗ 0.1 = 240.2 𝑉 (no sabemos a que nm)
La corriente de campo en vacío produce una tensión inducida a 1500 rpm
400𝐼𝑓
𝐸𝐴 = = 266.6V 266.6---→ 1500rpm
1+𝐼𝑓

240.2--→ nm=? ➔ nm= 1351.46 rpm

 5.6. Característica de un motor DC de excitación
separada y en derivación
◼ Las cantidades de salida son el par y la velocidad del eje
◼ La característica de las terminales de un motor es una gráfica
del velocidad contra par de salida.
◼ Supóngase que se incrementa la carga en el eje de un motor
en derivación. Entonces, el par de carga 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 excederá el
par inducido 𝜏𝑖𝑛𝑑 en la máquina y el motor comenzará a
perder velocidad.
◼ Cuando el motor pierde velocidad, el voltaje interno generado
cae (𝐸𝐴 = 𝐾𝜙𝑤𝑚 ↓) por lo que se incrementa la corriente en el
inducido del motor 𝐼𝐴 = (𝑉𝑇 −𝐸𝐴 ↓)/𝑅𝐴 .
◼ Conforme aumenta la corriente en el inducido, también lo
hace el par inducido en el motor (𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝜙𝐼𝐴 ↑), y finalmente
el par inducido es igual al par de carga a una baja velocidad
de rotación 𝑤𝑚 .
 Característica de un motor DC en derivación (2)
La característica de salida de un motor de cd en derivación se puede deducir de las
ecuaciones de voltaje y par inducidos en el motor más la ley de voltaje de Kirchhoff
(LVK).

◼ Un aumento en el par, produce una disminución en la velocidad.

◼ Los otros términos de la expresión deben permanecer constantes ante
cambios en la carga. Se supone que el voltaje en las terminales que
suministra la fuente de potencia de cd es constante.
 Ejemplo. Aumento de carga
Un motor de cd en derivación de 50 hp, 250 V y 1200 r/min con
devanados de compensación tiene una resistencia del inducido (que
incluye las escobillas, los devanados de compensación y los inter-polos)
de 0.06 Ω. Su circuito de campo tiene una resistencia total Rajus + RF de
50 Ω, que produce una velocidad en vacío de 1 200 r/min. Encuentre la
velocidad del motor si el par de carga aumenta de tal forma que la
corriente de inducido es 95 A. Calcule el par inducido.
 Solución
◼ Cuando el par motor aumenta, VT y el flujo son constantes.
◼ En vacío, la corriente en el inducido IA=0, por lo que EA1 =VT = 250 V, mientras
que la velocidad nm1 =1200 r/min.
◼ Si la corriente de inducido aumenta a 95 A, entonces EA disminuye:
EA2= VT –IARA = 244.3V
◼ Como el comportamiento del motor es lineal, si se conoce el voltaje interno
generado para cualquier otra carga, se podrá determinar la velocidad por
linealidad (regla de 3).
◼ EA1 ----→ nm1
◼ EA2 ----→ nm2
nm2= (EA2/EA1)*nm1= 1172.64 r/min
◼ Observe que la velocidad del motor disminuye.
◼ La potencia convertida en un motor de DC es Pconv =EAIA = 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝑤𝑚
◼ Entonces
EAIA
𝜏𝑖𝑛𝑑 =
𝑤𝑚
◼ Para IA =95 A → 𝜏𝑖𝑛𝑑 =189 N • m
 Ejemplo. Característica del motor
Un motor de cd en derivación de 50 hp, 250 V y 1200 r/min con devanados de
compensación tiene una resistencia del inducido (que incluye las escobillas, los
devanados de compensación y los inter-polos) de 0.06 Ω. Su circuito de campo
tiene una resistencia total Rajus + RF de 50 Ω, que produce una velocidad en
vacío de 1200 r/min. Hay 1200 vueltas por polo en el devanado de campo en
derivación.
◼ a) Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 100 A.
◼ b) Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 200 A.
◼ c) Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 300 A.
◼ d) Haga la gráfica de la característica par-velocidad de este motor.
 Solución
◼ Se asume que VT y el flujo son constantes.
◼ En vacío, la corriente en el inducido es cero, por lo que EA1 =VT = 250 V,
mientras que la velocidad nm1 =1200 r/min.
 Solución
◼ Se asume que VT y el flujo son constantes.
◼ En vacío, la corriente en el inducido es cero, por lo que EA1 =VT = 250 V,
mientras que la velocidad nm1 =1200 r/min.
◼ Como el comportamiento del motor es lineal, si se conoce el voltaje interno
generado para cualquier otra carga, se podrá determinar la velocidad por
linealidad (regla de 3).
 Solución
◼ Se asume que VT y el flujo son constantes.
◼ En vacío, la corriente en el inducido es cero, por lo que EA1 =VT = 250 V,
mientras que la velocidad nm1 =1200 r/min.
◼ Como el comportamiento del motor es lineal, si se conoce el voltaje interno
generado para cualquier otra carga, se podrá determinar la velocidad por
linealidad (regla de 3).
◼ Si IL =100 A, entonces la corriente en el inducido del motor es IA=IL- IF= IL-
VT/RF= 95 A.
◼ Por lo tanto, EA con esta carga será EA2= VT –IARA = 244.3V
 Solución
◼ Se asume que VT y el flujo son constantes.
◼ En vacío, la corriente en el inducido es cero, por lo que EA1 =VT = 250 V,
mientras que la velocidad nm1 =1200 r/min.
◼ Como el comportamiento del motor es lineal, si se conoce el voltaje interno
generado para cualquier otra carga, se podrá determinar la velocidad por
linealidad (regla de 3).
◼ Si IL =100 A, entonces la corriente en el inducido del motor es IA=IL- IF= IL-
VT/RF= 95 A.
◼ Por lo tanto, EA con esta carga será EA2= VT –IARA = 244.3V
◼ Por linealidad, la velocidad será
nm2= (EA2/EA1)*nm1= 1173 r/min
 Solución
◼ Se asume que VT y el flujo son constantes.
◼ En vacío, la corriente en el inducido es cero, por lo que EA1 =VT = 250 V,
mientras que la velocidad nm1 =1200 r/min.
◼ Como el comportamiento del motor es lineal, si se conoce el voltaje interno
generado para cualquier otra carga, se podrá determinar la velocidad por
linealidad (regla de 3).
◼ Si IL =100 A, entonces la corriente en el inducido del motor es IA=IL- IF= IL-
VT/RF= 95 A.
◼ Por lo tanto, EA con esta carga será EA2= VT –IARA = 244.3V
◼ Por linealidad, la velocidad será
nm2= (EA2/EA1)*nm1= 1173 r/min
◼ Para los otros valores: nm3= 1144 r/min, nm4= 1115 r/min
 Solución
◼ Se asume que VT y el flujo son constantes.
◼ En vacío, la corriente en el inducido es cero, por lo que EA1 =VT = 250 V,
mientras que la velocidad nm1 =1200 r/min.
◼ Como el comportamiento del motor es lineal, si se conoce el voltaje interno
generado para cualquier otra carga, se podrá determinar la velocidad por
linealidad (regla de 3).
◼ Si IL =100 A, entonces la corriente en el inducido del motor es IA=IL- IF= IL-
VT/RF= 95 A.
◼ Por lo tanto, EA con esta carga será EA2= VT –IARA = 244.3V
◼ Por linealidad, la velocidad será
nm2= (EA2/EA1)*nm1= 1173 r/min
◼ Para los otros valores: nm3= 1144 r/min, nm4= 1115 r/min
◼ Para hacer la gráfica de la característica de salida del motor se requiere
encontrar el par correspondiente a cada valor de velocidad. En vacío, el par
inducido 𝜏𝑖𝑛𝑑 es obviamente cero. El par inducido para cualquier otra carga se
puede encontrar si se toma en cuenta que la potencia convertida en un motor
de DC es Pconv =EAIA = 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝑤𝑚
 Solución (cont)
EAIA
◼ El par inducido en el motor es 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑤𝑚
◼ Para IL =100 A, 𝜏𝑖𝑛𝑑2 =190 N • m
◼ Para IL =200 A, 𝜏𝑖𝑛𝑑3 =388 N • m
◼ Para IL =300 A, 𝜏𝑖𝑛𝑑4 =587 N • m

Característica par-velocidad
resultante del motor
 5.7. Problemas en el arranque de motores DC
◼ En el arranque, fluye una corriente muy alta que puede dañar el
motor. En el arranque EA=0 (porque la velocidad es cero).
◼ Por ejemplo, el motor de 50 hp y 250 V con una resistencia del
inducido RA de 0.06 Ω, tiene con una corriente a plena carga menor
a 200 A, pero en el arranque IA = (VT − EA )/RA =250/0,06= 4167 A.
◼ Esta corriente es 20 veces mayor a la corriente a plena carga
nominal del motor.
◼ Se soluciona insertando una resistencia en el circuito del inducido
para limitar el flujo de corriente en el arranque pero se debe quitar
conforme la velocidad del motor aumenta.
Los contactos 1A, 2A, 3A producen
cortocircuitos en secciones de la resistencia de
arranque cuando
se cierran.
• Si necesitamos que la IArr sea de 400 A, cual
debe ser el valor de Rarr? EA=0 V
• IArr = (VT)/(RA + RArr) ➔
RA + RArr = 𝑉𝑇 ➔ RArr = 𝑉𝑇 − RA = 0.565 Ohm
𝐼𝐴𝑟𝑟 𝐼𝐴𝑟𝑟
 5.8. Control de la velocidad del motor DC

Métodos posibles
1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo
del campo).
2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.
3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido
(y con lo cual ajustar el voltaje aplicado al inducido)
 5.8.1. Cambio de velocidad por medio de RF
1. Un incremento de RF causa una
disminución de IF= VT/RF↑.
2. Una disminución de IF hace que
el 𝜙 disminuya.
3. Una disminución de 𝜙 disminuye
EA = K𝜙↓wm.
4. Una disminución de EA aumenta
IA = (VT − EA ↓)/RA.
5. Un aumento en IA aumenta
𝜏𝑖𝑛𝑑 =K𝜙↓IA⇑) (el cambio en IA es >
que el cambio del flujo).
6. Un aumento de 𝜏𝑖𝑛𝑑 hace que
𝜏𝑖𝑛𝑑 > 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 y aumenta la
velocidad wm.
7. Un aumento de wm causa otro aumento de EA= K𝜙wm↑.
8. Un aumento de EA disminuye IA.
9. Una disminución de IA disminuye 𝜏𝑖𝑛𝑑 hasta que 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 pero a
una velocidad wm más alta.
 5.8.2. Cambio de w por tensión en terminales
El cambio por RF no es muy útil en motores que trabajan a muy
bajas velocidades no producen cambios significativos en w.
5.8.2 Variación de la resistencia del inducido
Ejemplo: Cambio de velocidad, arranque
Un motor de DC tiene una resistencia 400 Ω en su devanado inductor, una
resistencia total 1 Ω en el inducido (resistencia del inducido más la de los
devanados auxiliares) y una caída de tensión entre delga y escobilla vale 0,8 V.
Asuma que sus devanados auxiliares anulan totalmente la reacción de inducido
y se pueden despreciar las pérdidas magnéticas y mecánicas. En condiciones
nominales el inductor se alimenta con 400 V y el inducido con 200 V, la máquina
gira a 1000 r.p.m. y la corriente en el rotor es de 20 A.
a) El valor al que hay que reducir la tensión del inducido (manteniendo constante
la tensión del inductor e igual a 400 V) para que la máquina gire a 700 r.p.m., si
la carga mecánica a mover es constante.
b) La resistencia que hay que colocar en serie con el inducido para aumentar su
velocidad a 1200 r.p.m. si tanto el inducido como el inductor se alimentan con
sus respectivas tensiones asignadas y la carga mecánica a vencer es la misma
que en el apartado anterior.
c) El par nominal.
d) La resistencia de arranque (que se conecta en serie con el inducido)
necesaria para que la máquina no consuma más de 30 A en el inducido al
arrancar con el devanado inductor y el circuito del inducido conectados a sus
respectivas tensiones nominales
Solución.
◼ a) La corriente de campo es IF= VF/RF= 1 A; Tensión en las escobillas =
𝜋
2*0,8= 1.6V; Velocidad en rad/s 𝑤𝑚 = 1000 ∗ 2 ∗ 60 = 104,72 𝑟𝑎𝑑/𝑠
◼ La FEM es EA= VT-IARA-Vesc= 178,4 V
◼ Si a 1000 rpm IF= 1 A, y EA= 178,4 V, entonces, para una velocidad de 700
rpm cuanto vale EA ? (aplicando una regla de 3, denominamos con el
subíndice 2 a las variables para la nueva condición)
EA2= (nm1/nm2)*EA1= 124,9 V
◼ Ante carga constante, la corriente de inducido no cambia, IA2=IA1
VT= EA2+IA2RA+Vesc= 146,5 V. Rta: Para disminuir la velocidad a 700 rpm, la
tensión del inducido se disminuye de 200 V a 146,5 V
◼ b) a 1200 rpm, EA2= (nm1/nm2)*EA1= 145 V ➔
𝑉𝑇 −𝐸𝐴2 −𝑉𝑒𝑠𝑐 200−145−1.6
VT= EA2+IA2(RA+Rs)+Vesc ➔ Rs= 𝐼𝐴2
−𝑅𝐴 = 20
− 1=
1.67Ω
𝐸𝐴 𝐼𝐴
c). El par inducido nominal es 𝜏𝑖𝑛𝑑 = =34,07 N-m
𝑤𝑚
◼ d). En el arranque EA=0; VT= IA (RA+Rarranque) + Vesc Despejando
Rarranque= 5.61 Ω
 Ejemplo 4: cambio
velocidad con RF

Según datos dados en

La figura:
◼ Calcule IA del motor.

◼ Calcule IA si el flujo disminuye 1%. En que porcentaje

cambió IA? En que porcentaje cambia la velocidad?
Solución: VT= 250 V y EA= 245 V. Por lo tanto,
IA =(250 V − 245 V)/0.25 = 20 A.
◼ Si flujo disminuye 1% (porque RF↑), EA debe disminuir en
igual medida puesto que EA=K𝜙wm. Por lo tanto, EA caerá
también un 1%, EA2 =0,99EA1 = 0.99(245 V)=242.55 V
◼ IA debe aumentar a IA= (250 -242.55)/ 0.25 = 29.8 A

IA incrementa 49%.
◼ (nm1/nm2)= EA1/EA2 → (nm1/nm2)= EA1/ 0,99EA1= 101.01%
Ejemplo 5 Cambio de velocidad por medio de la
tensión VA
Si VA=250V, IA=120A y nm =1103 r/min, a la vez que suministra una
carga de par constante. ¿Cuál será la velocidad del motor si se reduce
VA a 200 V?

EA1= VA1 –IARA = 244.3V

Para VA=200V, como el par es constante (IA también):
EA2= VA2 –IARA = 196.4V
Como VF permanece constante el flujo también, entonces por linealidad,
la velocidad será nm2= (EA2/EA1)*nm1= 879 r/min
 Problem
◼ Problem 1 to 8:
◼ Refer to the following dc motor:
𝑃𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = 30 hp, 𝐼𝐿,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = 110 A,
𝑛𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = 1200 r/min, 𝑉𝑇 = 240 V,
NF = 2700 turns per pole, NSE=
14 turns per pole, RA = 0.19Ω
RF= 75 Ω, Radj= 100 to 400 Ω,
𝑅𝑠 = 0.02 Ω.
◼ Rotational losses = 3550 W at
full load.
◼ Magnetization curve as shown
in Figure 1
 Problem (cont)
1. If the resistor 𝑅𝑎𝑑𝑗 is adjusted to 175 Ω what is the rotational speed of the motor at no-
load conditions?
2. Assuming no armature reaction, what is the speed of the motor at full load? What is the
𝑛𝑠𝑐 −𝑛𝑝𝑐
speed regulation 𝑅𝑉 = ∗ 100%
𝑛𝑝𝑐

3. If the motor is operating at full load and if its variable resistance 𝑅𝑎𝑑𝑗 is increased to
250 Ω, what is the new speed of the motor? Compare the full-load speed of the motor
with 𝑅𝑎𝑑𝑗 = 175 Ω to the full-load speed with 𝑅𝑎𝑑𝑗 = 250 Ω. (Assume no armature
reaction, as in the previous problem.)
4. Assume that the motor is operating at full load and that the variable resistor 𝑅𝑎𝑑𝑗 is
again 175 Ω. If the armature reaction is 1000 A-turns at full load, what is the speed of
the motor? How does it compare to the result for Part 2?
5. If 𝑅𝑎𝑑𝑗 can be adjusted from 100 to 400 Ω, what are the maximum and minimum no-
load speeds possible with this motor?
6. What is the starting current of this machine if it is started by connecting it directly to the
power supply 𝑉𝑇 ? How does this starting current compare to the full-load current of the
motor?
 Solution
1. If the resistor 𝑅𝑎𝑑𝑗 is adjusted to 175 Ω
what is the rotational speed of the motor at
no-load conditions?
◼ Solution. At no-load conditions (IA=0),

VT=EA =240V
◼ The field current is given by

IF=VT/(RF+Radj)=0.96A

▪ From Figure 1, this field current would produce an internal generated voltage, EA0=241V
at a speed 𝑛𝑜 of 1200 r/min. Therefore, the speed n with a voltage EA of 240 V would be
n= (EA/EAo)*𝑛𝑜 = (240/241)*1200 = 1195 r/min
 Solution
2. Assuming no armature reaction, what is the speed of the motor at full load? What is the
speed regulation of the motor?
SOLUTION At full load, the armature current is
IA =IL-IF = IL- VT/(RF+Radj)= 110- 240/250= 109 A
◼ The internal generated voltage EA is
EA= VT –IARA = 240 – 109*0,19= 219.3 V
◼ The field current is the same as before, and there is no armature reaction, so EA0
is still 241 V at a speed no of 1200 r/min. Therefore,
n= (EA/EA0)*𝑛𝑜 = (219.3/241)*1200 = 1092 r/min
◼ The speed regulation is
𝑛𝑠𝑐 − 𝑛𝑝𝑐 1195 − 1092
𝑅𝑉 = ∗ 100 = ∗ 100 = 9.4%
𝑛𝑝𝑐 1092
 Solution
3. If the motor is operating at full load and if its variable resistance 𝑅_𝑎𝑑𝑗 is increased
to 250 Ω, what is the new speed of the motor? Compare the full-load speed of the
motor with 𝑅_𝑎𝑑𝑗= 175 Ω to the full-load speed with 𝑅_𝑎𝑑𝑗= 250 Ω. (Assume no
armature reaction, as in the previous problem.)
◼ SOLUTION. If 𝑅_𝑎𝑑𝑗 is set to 250 Ω, the field current is now

IF=VT/(RF+Radj)=0.739 A.
◼ Since the motor is still at full load EA is still 219.3 V. From the magnetization
curve (Figure 1) the new field current IF would produce a voltage EAo of 212 V at
a speed o of 1200 r/min. Therefore
n= (EA/EA0)*n0= (219.3/212)*1200 = 1236 r/min
◼ Note that 𝑅_𝑎𝑑𝑗 has increased, and as a result the speed of the motor n
increased.
 Solution
4. Assume that the motor is operating at full load and that the variable resistor 𝑅_𝑎𝑑𝑗 is
again 175 Ω. If the armature reaction is 1000 A-turns at full load, what is the speed of
the motor? How does it compare to the result for Part 2?
◼ SOLUTION The field current is again 0.96 A, and the motor is again at full load
conditions. However, this time there is an armature reaction of 1200 A-turns, and
the effective field current is
∗
𝐴𝑅 1000
𝐼𝐹 = 𝐼𝐹 − = 0.96 − = 0.59 𝐴
𝑁𝐹 2700
◼ From Figure 1, this field current would produce an internal generated voltage EAo
of 185 V at a speed no of 1200 r/min. The actual internal generated voltage EA at
these conditions is
𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴 = 240 − 109 ∗ 0.19 = 219.3 𝑉
◼ Therefore, the speed n with a voltage of 240 V would be

n= (EA/EA0)*n0= (219.3/185)*1200=1416 r/min

◼ If all other conditions are the same, the motor with armature reaction runs at a
higher speed than the motor without armature reaction.
 Solución (cont)
5. If 𝑅_𝑎𝑑𝑗 can be adjusted from 100 to 400 Ω, what are the maximum and minimum no-
load speeds possible with this motor?
◼ SOLUTION. The minimum speed will occur when R_adj R = 100 Ω, and the
maximum speed will occur when R_adj = 400 Ω. The field current when R_adj =
100 Ω is: IF=VT/(RF+Radj)=1,37A.
◼ From Figure 1, this field current would produce an internal generated voltage EAo
of 271.5 V at a speed no of 1200 r/min. Therefore, the speed n with a voltage of
240 V would be
n= (EA/EA0)/no= (240/ 271,5)*1200 = 1061 r/min
◼ The field current when R_adj = 400 Ω is:
IF=VT/(RF+Radj)=0,505A.
◼ From Figure 1, this field current would produce an internal generated voltage EAo
of 167 V at a speed of 1200 r/min. Therefore, the speed n with a voltage of 240 V
would be: n= (EA/EAo)/no= (240/ 167)*1200 = 1725 r/min
 Solución (cont)
6. What is the starting current of this machine if it is started by connecting it directly to
the power supply 𝑉_𝑇? How does this starting current compare to the full-load current of
the motor?
◼ SOLUTION The starting current of this machine is (w=0)

ILstart = IA-IF= VT/RA-VT/RF = 240/0,19 – 240/ 75 = 1260 A

◼ The rated current is 110 A, so the starting current is 11.5 times greater than the full-
load current. This much current is extremely likely to damage the motor.
 Task
For Problems 7 and 8, the shunt dc motor is
reconnected separately excited, as shown in
Figure 2. It has a fixed field voltage VF of 240 V
and an armature voltage VA that can be varied
from 120 to 240 V.
7. What is the no-load speed of this separately
excited motor when R_adj = 175Ω and (a) VA =
120 V, (b) VA= 180 V, (c) VA = 240 V? Figure 2
8. For the separately excited motor of Problem 7, (a) What is the maximum no-load
speed attainable by varying both VA and R_adj?
(b) What is the minimum no-load speed attainable by varying both VA and R_adj?
(c) What is the motor’s efficiency at rated conditions? [Note: Assume that (1) the
brush voltage drop is 2 V; (2) the core loss is to determined at an armature voltage
equal to the armature voltage under full load; and (3) stray load losses are 1 percent
of full load]
Sistema Ward-Leonard

La red 3𝜙 alimenta a un motor asíncrono que gira a una velocidad casi constante, el
cual mueve dos generadores DC acoplados a su eje. Uno de ellos es de excitación
independiente y genera la tensión VT con que se alimenta el inducido del motor DC
cuya velocidad se quiere regular. El otro generador, es más pequeño, tiene
excitación shunt y genera la tensión VF que alimenta a los devanados inductores del
generador de DC y del motor DC.
• Con el reóstato variable Rg se modifica la corriente inductora del generador y esto
permite regular la tensión VT que recibe el motor
• Con el reóstato variable Rm se modifica la corriente inductora IF del motor DC.
Para 𝝎 < 𝝎𝑵 la
velocidad se
regula actuando
sobre VT (con
Rg),
manteniendo IF
constante. si IA
es constante el
par τ se
mantiene
constante y la
potencia P del
motor varía proporcionalmente
con la tensión VT y, en
consecuencia, con la velocidad 𝜔.
Para 𝝎 > 𝝎𝑵 la velocidad se regula
actuando sobre IF (con Rm). Al
reducir IF se reduce el flujo 𝜙 y
aumenta 𝜔 . En este caso, si IA
permanece constante el par τ
disminuye a medida que aumenta
𝜔 y P se mantiene constante.
Bibliografía
[1] Fundamentos de máquinas Eléctricas. Stephen J. Chapman, QUINTA
EDICIÓN, Mc Graw Hill. 2012
[2] Maquinas Eléctricas Jesús Fraile Mora. Quinta Edición. Mc. Graw Hill
[3] Maquinas Eléctricas II. Tema 2. Máquinas de corriente continua. Miguel
Ángel Rodríguez Pozueta. Departamento de Ingeniería Eléctrica y
Energética
https://ocw.unican.es/pluginfile.php/2806/course/section/2597/02_Maquinas
%20de%20Corriente%20Continua.pdf