Solución:

a) ¿Cuántos polos tiene la máquina?

120𝑓
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 =
𝑃
La velocidad en vacío es un poco menor a la velocidad sincrónica aprovechando esto:

120𝑥60
𝑃≈ = 𝟏𝟎
715
Se trata de una máquina de 10 polos. La velocidad síncrona de esta máquina es:

120𝑥60
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = = 720𝑟𝑝𝑚
10
b) ¿Cuál es el deslizamiento con la carga nominal?

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑠=
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐
720 − 670
𝑠= = 0,0694
720
Porcentualmente:

𝒔% = 𝟔, 𝟗𝟒%
c) ¿Cuál es la velocidad de la máquina a un cuarto de la carga nominal?

𝑠 = 0,25 ∗ 0,0694 = 0,01736

𝑛𝑚 = (1 − 𝑠)𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = (1 − 0,01736)𝑥720

𝒏𝒎 = 𝟕𝟎𝟕, 𝟓𝒓𝒑𝒎
d) ¿Cuál es la frecuencia de las corrientes en el rotor para la condición del literal c?

𝑓𝑟 = 𝑠 ∗ 𝑓𝑒 = 0,01736 ∗ 60

𝒇𝒓 = 𝟏, 𝟎𝟒𝟏𝟕𝑯𝒛
Solución:

El motor está en estrella, por lo que el esquema de conexión para la prueba de corriente
continua es el siguiente:

𝑉𝐷𝐶 13,5
𝑅1 = =
2𝑥𝐼𝐷𝐶 64
𝑅1 = 0,1055Ω

De la prueba en vacío:

208
𝑋1 + 𝑋𝑀 = √3
22
𝑋1 + 𝑋𝑀 = 5,46Ω

Del ensayo a rotor bloqueado: (se usará el subíndice “rb” para indicar que los valores son
a rotor bloqueado)

|𝑍𝑟𝑏′| = |𝑅𝑟𝑏 + 𝑗𝑋𝑟𝑏′|

24,6
|𝑍𝑟𝑏′| = √3
64,5

|𝑍𝑟𝑏′| = 0,22Ω
 𝑃𝑟𝑏 2200
𝜃𝑟𝑏 ′ = arccos ( ) = arccos ( )
√3𝑉𝑟𝑏 ∗ 𝐼𝑟𝑏 √3 ∗ 24,6 ∗ 64,5

𝜃𝑟𝑏 ′ = 36,82°

Del triángulo de impedancia:

𝑅1 + 𝑅2 = 𝑅𝑟𝑏 = |𝑍𝑟𝑏′| ∗ cos⁡(𝜃𝑟𝑏 ′ )

𝑅1 + 𝑅2 = 0,22 ∗ cos⁡(36,82°)

𝑅1 + 𝑅2 = 0,1763Ω

Como se conoce R1 del ensayo en corriente continua, se calcula R2:

𝑅2 = 0,1763 − 0,1055

𝑅2 = 0,0708Ω

La reactancia a la frecuencia del ensayo:

𝑋𝑟𝑏 ′ = |𝑍𝑟𝑏 ′ | ∗ sen(𝜃𝑟𝑏 ′ ) = 0,22 ∗ sen(36,82°)

𝑋𝑟𝑏 ′ = 0,132Ω

Por lo que a 60 Hz se tiene:

60
𝑋1 + 𝑋2 = 𝑋𝑟𝑏 = 𝑋𝑟𝑏 ′ ∗
15
𝑋1 + 𝑋2 = 0,5279Ω

No se indica en el enunciado la clase de rotor (devanado, clase A, clase B, clase C o clase

D). Se asumirá un rotor clase A, en el que X1≈X2 = 0,5Xrb:

𝑋1 = 0,264Ω

𝑋2 = 0,264Ω

Ahora se puede calcular la reactancia de magnetización XM:

𝑋𝑀 = 5,46 − 0,264

𝑋𝑀 = 5,2Ω

La ecuación del par que se graficará es la siguiente:

 3𝑉𝑡ℎ2 ∗ 𝑅2
𝑇𝑖𝑛𝑑 = 2
2𝜋 𝑅2 2
(𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚) [(𝑅𝑡ℎ + 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚 ) + (𝑋𝑡ℎ + 𝑋2) ]
60
( 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 )

Dónde:

𝑋𝑀 208 5,2
𝑉𝑡ℎ ≈ 𝑉∅ ∗ = ∗ = 114,4𝑉
𝑋1 + 𝑋𝑀 √3 5,46
120 ∗ 60
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = = 1200𝑟𝑝𝑚
6

𝑋𝑀 2
5,2 2
𝑅𝑡ℎ ≈ 𝑅1 ∗ ( ) = 0,1055 ∗ ( ) = 0,096Ω
𝑋1 + 𝑋𝑀 5,46

𝑅2 = 0,0708Ω

𝑋𝑡ℎ ≈ 𝑋1 = 0,264Ω

𝑋2 = 0,264Ω

La gráfica se elaboró en Matlab con el siguiente programa:

vth=114.4;
nsinc=1200;
rth=0.096;
r2=0.0708;
xth=0.264;
x2=0.264;
nm=[0.01:1:1200.01];
tind=((3.*vth.*vth.*r2)./((2.*pi./60).*(nsinc-
nm).*((((rth)+((r2)./((nsinc-nm)./(nsinc)))).*(((rth)+((r2)./((nsinc-
nm)./(nsinc))))))+((xth+x2).*(xth+x2)))));
plot(nm,tind,'LineWidth',2.0)
axis([0 1200 0 250]);
xlabel('velocidad [rpm]');
ylabel('Par [Nm]');
grid on;

Obteniéndose la siguiente curva de Par vs. Velocidad:

Se observa en la gráfica que este motor tiene un par máximo de unos 250Nm y un par de
arranque aproximado de 75Nm.

El circuito equivalente por fase del motor es el siguiente:

Respecto a las pérdidas en el núcleo de este motor, aunque se tiene la potencia obtenida
de ensayo en vacío (1200W), esta potencia incluye las pérdidas por roce y resistencia al
viento y con los datos suministrados no es posible hacer la separación. Si se conociera la
velocidad del ensayo en vacío se podría calcular el deslizamiento y a su vez la corriente I2,
lo que permitiría determinar la corriente por la rama de magnetización y así determinar
RC. Conociendo RC se hallarían las pérdidas en el núcleo.
Solución:

a) La velocidad de sincronismo se calcula así:

120𝑓
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 =
𝑃
No se especifica la frecuencia eléctrica, entonces se calculará con 50 y con 60Hz. El
resultado correcto será el que de un valor más cercano a la velocidad a plena carga:

120 ∗ 50
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐50 = = 750𝑟𝑝𝑚
8
120 ∗ 60
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐60 = = 900𝑟𝑝𝑚
8
Del resultado anterior, la frecuencia de operación del motor es de 50Hz y la velocidad de
sincronismo es:

𝒏𝒔𝒊𝒏𝒄 = 𝟕𝟓𝟎𝒓𝒑𝒎
b) El deslizamiento a plena carga se determina de la siguiente forma:

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚 750 − 720

𝑠= = = 0,04
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 750

𝒔% = 𝟒%
c) corriente de línea:

El motor opera a plena carga, es decir, entrega 10CV con un rendimiento del 83%. Bajo
estas condiciones, la potencia que toma la máquina de la red eléctrica es:

1000𝑊
10𝐶𝑉 ∗
1,35𝐶𝑉
𝑃𝑒𝑛𝑡 = = 8924,6𝑊
0,83

La corriente de línea será:

 𝑃𝑒𝑛𝑡
𝐼𝐿 =
√3𝑥𝑉𝐿𝑥𝐹𝑃
8924,6
𝐼𝐿 =
√3𝑥380𝑥0,75

𝑰𝑳 = 𝟏𝟖, 𝟎𝟖𝑨
d) Par en el eje de la máquina:

El par es el cociente entre la potencia de salida y la velocidad angular:

𝑃𝑠𝑎𝑙 𝑃𝑠𝑎𝑙
𝑇𝑒𝑗𝑒 = =
𝑤𝑚 2𝜋
60 𝑛𝑚
1000𝑊
10𝐶𝑉 ∗
1,35𝐶𝑉
𝑇𝑒𝑗𝑒 =
2𝜋
60 720

𝑻𝒆𝒋𝒆 = 𝟗𝟖, 𝟐𝑵𝒎

Solución:

a)

El deslizamiento para par máximo se calcula mediante:

𝑅2
𝑠𝑇𝑚𝑎𝑥 =
√𝑅𝑡ℎ2 + (𝑋𝑡ℎ + 𝑋2)2

Con:
2
𝑋𝑀
𝑅𝑡ℎ ≈ 𝑅1 ∗ ( ) = 𝑅1 = 0Ω
𝑋1 + 𝑋𝑀

𝑋𝑡ℎ ≈ 𝑋1 = 0Ω

Por lo que:
 𝑅2 0,016
𝑠𝑇𝑚𝑎𝑥 = = = 0,0604
𝑋2 0,265

La velocidad de sincronismo para este motor es:

120 ∗ 50
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = = 250𝑟𝑝𝑚
24
Entonces la velocidad para el par máximo será:

𝑛𝑇𝑚𝑎𝑥 = (1 − 0,0604) ∗ 250

𝒏𝑻𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝟑𝟒, 𝟗𝟏𝒓𝒑𝒎

b) Se plantea el cociente entre el par máximo y el par nominal:

3𝑉𝑡ℎ2 ∗ 𝑅2
2
2𝜋 𝑅2
(𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑇𝑚𝑎𝑥 ) [(𝑅𝑡ℎ + 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛 ) + (𝑋𝑡ℎ + 𝑋2)2 ]
60 𝑇𝑚𝑎𝑥
𝑇𝑚𝑎𝑥 ( )
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐
=
𝑇𝑛𝑜𝑚 3𝑉𝑡ℎ2 ∗ 𝑅2
2
2𝜋 𝑅2 2
60 (𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚) [(𝑅𝑡ℎ + 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚 ) + (𝑋𝑡ℎ + 𝑋2) ]
( 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 )

Se puede simplificar:

La ecuación queda así:

2
𝑅2
(𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚) [( 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚 ) + (𝑋2)2 ]
𝑇𝑚𝑎𝑥 ( 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 )
= 2
𝑇𝑛𝑜𝑚
𝑅2
(𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑇𝑚𝑎𝑥 ) [( 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛 ) + (𝑋2)2 ]
𝑇𝑚𝑎𝑥
( )
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐
Sustituyendo los valores conocidos:
2
0,016
(250 − 247) [( 250 − 247 ) + (0,265)2 ]
𝑇𝑚𝑎𝑥 ( )
250
= 2
𝑇𝑛𝑜𝑚
0,016
(250 − 234,91) [( 250 − 234,91 ) + (0,265)2 ]
( )
250

𝑻𝒎𝒂𝒙
= 𝟐, 𝟔𝟐
𝑻𝒏𝒐𝒎

Solución:

a)

Aquí conviene usar la expresión para el par inducido en función del deslizamiento:

3𝑉𝑡ℎ2 ∗ 𝑅2
𝑇𝑖𝑛𝑑 =
2𝜋 𝑅2 2
𝑠 ∗ 60 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 [(𝑅𝑡ℎ + 𝑠 ) + (𝑋𝑡ℎ + 𝑋2)2 ]

Durante el arranque el deslizamiento es 100%, es decir, s=1:

3𝑉𝑡ℎ2 ∗ 𝑅2
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑞 =
2𝜋
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐[(𝑅𝑡ℎ + 𝑅2)2 + (𝑋𝑡ℎ + 𝑋2)2 ]
60
Que se puede aproximar a:

3𝑉∅2 ∗ 𝑅2
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑞 =
2𝜋 2 (𝑋1 + 𝑋2)2 ]
60 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐[(𝑅1 + 𝑅2) +
Considerando las resistencias y reactancias del motor como constantes, la ecuación
anterior se puede expresar de la siguiente forma:
 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑞 = 𝑉∅2 ∗ 𝐾

Con:

3 ∗ 𝑅2
𝐾=
2𝜋 2 (𝑋1 + 𝑋2)2 ]
60 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐[(𝑅1 + 𝑅2) +
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑞 322
𝐾= 2
= = 2,23𝐸 − 3
𝑉∅ 3802

Entonces el par de arranque para 220V:

𝑇𝑎𝑟𝑟𝑞 = 2202 ∗ 2,23𝐸 − 3

𝑻𝒂𝒓𝒓𝒒 = 𝟏𝟎𝟕, 𝟗𝟑𝑵𝒎

b) el voltaje necesario para obtener el par nominal durante el arranque se determina de la
siguiente forma:

𝑇𝑎𝑟𝑟𝑞 124
𝑉∅ = √ =√ = 𝟐𝟑𝟓, 𝟖𝑽
𝐾 2,23𝐸 − 3

Se requieren 235,8V para obtener un par durante el arranque igual al nominal