1) 6,13 Fitzgerald

Un motor de inducción de jaula de ardilla de cuatro polos, trifásico conectado en Y de

15 kW, 230 V Y 60 Hz, desarrolla un par interno a plena carga con un deslizamiento de
3.5% cuando funciona a voltaje y frecuencia nominales. Para los propósitos de este
problema, las pérdidas rotacionales y en el núcleo pueden ser ignoradas. Se obtuvieron
los siguientes parámetros del motor en ohms por fase.
𝑅 = 0.21 𝑋 = 𝑋 = 0.26 𝑋 = 10.1
Determine el par máximo interno a voltaje y frecuencia nominales, el desplazamiento
al par máximo y el par de arranque interno a voltaje y frecuencia nominales.

Solución:

Primero encontramos la Nr apar r de :

𝑁 −𝑁
𝑠=
𝑁𝑠
Necesitamos:
120 ∗ 60
𝑁 = = 1800 𝑟𝑝𝑚
4
Entonces despejando la fórmula de desplazamiento obtenemos:

𝑁 = (1 − 𝑠) ∗ 𝑁 = (1 − 0.035) ∗ 1800𝑟𝑝𝑚 = 1737 𝑟𝑝𝑚

AHORA, EL TORQUE arranque Y EL TORQUE MAXIMO ESTAN DETERMIDOS POR:

3∗𝑉 ∗𝑅
𝜏 =
𝑤 (𝑅 + (𝑠 ∗ 𝑋 )

𝑉
𝜏 =
2(𝑤 ∗ 𝑋 )

Para esto necesitamos la velocidad angular sincrónica en radianes/segundo:

𝑟𝑝𝑚 ∗ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑁 = 1800 = 188,496
60𝑠 𝑠
Finalmente:

3∗𝑉 ∗𝑅 3 ∗ (230) ∗ 0.21 𝑘𝑁

𝜏 = = = 1.205
𝑤 (𝑅 + (𝑠 ∗ 𝑋 ) 188,496 (0.21 + (0.035 + 0.26 ) 𝑚

𝑉 (230) 𝑘𝑁
𝜏 = = = 539.69
2(𝑤 ∗ 𝑋 ) 2(188,496 ∗ 0.26) 𝑚

Por ul mo el deslizamiento a par máximo:

𝑅 0.21
𝑆 = = = 0.807
𝑋 0.26
2) 6.1 Fitzgerald
Los datos de placa del fabricante de un motor de inducción de cuatro polos, 460 V, 50
hp Y 60 Hz, indican que su velocidad a plena carga o carga nominal es de 1 755 r/min.
Suponga que el motor funciona a plena carga.

a. ¿Cuál es el deslizamiento del motor?

Primero encontremos la velocidad síncrona:
120 ∗ 60
𝑁 = = 1800 𝑟𝑝𝑚
4
𝑁 = 1755 𝑟𝑝𝑚
Entonces:
𝑁 −𝑁 1800 − 1755
𝑠= = = 0.025 = 25%
𝑁𝑠 1800
b. ¿Cuál es la frecuencia de las corrientes de rotor?
De la relación:
𝐹 = 𝑠 ∗ 𝑓 = 0.025 ∗ 60 = 1.5

c. ¿Cuál es la velocidad angular de la onda de flujo a través del entrehierro producida

por el estator y con respecto al estator? ¿Con respecto al rotor?
Para estator:
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 1755 = 183.78
60 𝑠
Para rotor:
𝑟𝑎𝑑
𝜔 =𝜔 (1 − 𝑠) = 179.1855
𝑠

d. ¿Cuál es la velocidad angular de la onda de flujo a través del entrehierro producida

por el rotor con respecto al estator? ¿Con respecto al rotor?
𝑟𝑎𝑑
𝜔 =𝜔 −𝜔 = −4.5945
𝑠
𝜔 =0
3) 6.8 Fitzgerald
Para conver r voltajes de 50 Hz balanceados en otras frecuencias se u liza un sistema
como el mostrado en la figura 6.23. El motor síncrono cuenta con cuatro polos e
impulsa la flecha interconectada en el sen do de las agujas del reloj. La máquina de
inducción ene seis polos y sus devanados de estator están conectados a la fuente de
tal modo que produzca un campo rotatorio en sen do contrario al de las agujas del
reloj (en la dirección opuesta a la rotación del motor síncrono). La máquina ene un
rotor devanado cuyas terminales están localizadas en anillos colectores.
 a. ¿A qué velocidad funciona el motor?
Calculamos la velocidad de sincronización.
120
𝑁 = ∗ 50 = 1500 𝑟𝑝𝑚
4

b. ¿Cuál es la frecuencia de los voltajes producidos en los anillos colectores del motor
de inducción?
c. Dado que las maquinas trabajan en sen do contrario:
𝑁 =𝑓 +𝑓 = 1000 + 1500 = 2500 𝑟𝑝𝑚
𝑓𝑟 = 50 × (2500/1000) = 125 𝐻𝑧
d. ¿Cuál será la frecuencia de los voltajes producidos en los anillos colectores del
motor de inducción si dos cables de su estator se intercambian invir endo la
dirección de rotación del campo rotatorio resultante?
𝑓 = 𝑓𝑟 − 𝑓𝑠 = 50

Ahora la onda de flujo del estator girará a 1000 r/min en el sen do de las agujas del
reloj.
dirección y el rotor verá una onda de flujo que gira a 500 r/min. el inducido
Por lo tanto, el voltaje tendrá una frecuencia de 25 Hz.
4) 6.5 Fitzgerald
Un motor de inducción trifásico de velocidad variable es operado por una fuente de
voltaje y frecuencia variables, la cual es controlada para mantener constante la
densidad de flujo pico a través del entrehierro conforme se varía la frecuencia del
voltaje aplicado. El motor ene que ser operado a frecuencia de deslizamiento
constante, mientras que la velocidad del motor varía entre la mitad de la velocidad
nominal y la velocidad nominal

a) Describa la variación de la magnitud y la frecuencia del voltaje aplicado con la

velocidad

Cuando se opera un motor de inducción trifásico a velocidad variable manteniendo

constante la densidad de flujo pico, la magnitud del voltaje aplicado (V) se ajusta
proporcionalmente a la frecuencia (f) para mantener la relación
𝑉/𝑓 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
 La ecuación que define la relación entre voltaje y frecuencia es:

𝑉
= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑓
b) Describa cómo cambian la magnitud y la frecuencia de las corrientes en el rotor
conforme varía la velocidad del motor.
La corriente en el rotor (Ir) se relaciona con el deslizamiento (s), la resistencia del
rotor (2R2), y la reactancia del rotor (2X2). Cuando la velocidad disminuye, el
deslizamiento aumenta, lo que lleva a un aumento en la magnitud de la corriente
del rotor.
La ecuación básica que describe la corriente del rotor es:

c) ¿Cómo variará el par del motor con la velocidad

El par desarrollado por un motor de inducción se relaciona con el deslizamiento, la
corriente del rotor y el factor de potencia. Cuando la velocidad disminuye, el
deslizamiento aumenta, lo que, a su vez, puede aumentar el par desarrollado.

La ecuación básica que describe el par en un motor de inducción es:

5) 6.3 Fitzgerald
Un motor de inducción trifásico funciona a casi 1 198 rpmin sin carga y a 1112 rpmin a
plena carga cuando es abastecido por una fuente trifásica de 60 Hz.
a) ¿Cuántos polos ene el motor?
De:
120 ∗ 𝑓
𝑁 = ≫ #𝑃 =
#𝑃

Para sin carga,

120 ∗ 𝑓 120 ∗ 60
#𝑃 = = = 6.001
𝑁 1112 𝑟𝑝𝑚
Tiene 6

Para plena carga:

 120 ∗ 𝑓 120 ∗ 60
#𝑃 = = = 6.47
𝑁 1112 𝑟𝑝𝑚

b) ¿Cuál es el? ¿Porcentaje de deslizamiento a plena carga?

𝑁 −𝑁 1200 − 1112
𝑠= = = 0.073 = 7.3 %
𝑁𝑠 1200

d) ¿Cuál es la frecuencia correspondiente de las corrientes del rotor?

𝑓 =𝑠∗𝑓 = 0.073 ∗ 60 = 4.4ℎ𝑧
e) ¿Cuál es la velocidad correspondiente del campo del rotor con respecto al rotor?
¿Con respecto al estator?
𝜔 =𝜔 (1 − 𝑠) = 188.5 ∗ (1 − 0.073) =174.73
f)
La velocidad angular del campo del rotor (ω) es proporcional al deslizamiento y a la
velocidad síncrona. La relación es:

6) 6.10 Fitzgerald
Un motor de inducción trifásico de cuatro polos, conectado en Y de 460 V (línea a
línea), 25 kW y 60 Hz, ene los siguientes parámetros de circuito equivalente en ohms
por fase referidos al estator:
𝑅, = 0.103 𝑅2 = 0.225 𝑋𝑙 = 1.10 𝑋2 = 1.13 𝑥; = 59.4
Las pérdidas totales por fricción y rozamiento con el aire se consideran constantes a
265 W, y las pérdidas en el núcleo pueden considerarse igual a 220 W. Con el motor
conectado directamente a una fuente de 460 V, calcule la velocidad, el par y la
potencia de salida en la flecha y el factor de potencia y eficiencia con deslizamientos de
1, 2 Y 3%. Para representar las pérdidas en el núcleo puede elegir una resistencia
conectada directamentete a través de las terminales del motor o una resistencia Re
conectada en paralelo con la reactancia magne zadora Xm• 6.11 Considere el motor
del inducción .
 1. Con deslizamiento del 1%:
s = 0.01

Calculamos la velocidad (w) con el deslizamiento:

w = (1 - s) x Ws

Con la velocidad, podemos calcular la potencia mecánica de salida (Pout):

2TXTorqueXw
60

Pout=

La potencia de entrada (Pin) se puede calcular con la corriente de línea (Iline):

Pin = v3 x Vline X Iline X cos(0)

El factor de potencia (cos(0)) es la relación de la potencia ac va a la potencia

aparente.

La eficiencia (n) es la relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada:

7) 6.20 Fitzgerald
Un motor de inducción de jaula de ardilla funciona a un deslizamiento de plena carga
de 3.7%. La corriente del rotor en el momento del arranque es 6.0 veces la corriente
del rotor a plena carga. La resistencia e inductancia del rotor son independientes de la
frecuencia del rotor; las pérdidas rotacionales y por carga parásita así como la
resistencia del estator pueden ser ignoradas. Expresando el par en valores por unidad
del par a plena carga, calcule

a) el par de torsión de arranque.

Usando la formula:
3∗𝑉 ∗𝑅
𝜏 =
𝑤 (𝑅 + (𝑠 ∗ 𝑋 )
Aprovechando los datos proporcionados

0.037
𝑠 = = 0.0444
1
6 − 1
Asumiendo V=110
F=60Hz
Polos: 4
3 ∗ 110 ∗ 𝑅
𝜏 =
189.1(𝑅 + (0.037 ∗ 𝑋 )
𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑖𝑔𝑛𝑜𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠
3 ∗ 110 ∗ 1
𝜏 =
189.1((0.037)
 b) el par máximo y el deslizamiento al cual ocurre.

𝑠 = 3.7
8) 6.2 Fitzgerald
Los campos de dispersión parásita inducirán voltajes a frecuencia del rotor en una
bobina de captación montada a lo largo de la flecha de un motor de inducción.
Asimismo, la medición de la frecuencia de estos voltajes inducidos puede u lizarse
para determinar la velocidad del rotor.
a) ¿Cuál es la velocidad del rotor en r/min de un motor de inducción de seis polos y
50 Hz
120 ∗ 50
𝑁 = = 1000 𝑟𝑝𝑚
6
b) si la frecuencia del voltaje inducido es de 0.89 Hz?
120 ∗ 0.89
𝑁 = = 17.8 𝑟𝑝𝑚
6

c) Calcule la frecuencia del voltaje inducido correspondiente a un motor de inducción

de 60 Hz y cuatro polos que funcionan a una velocidad de 1 740 r/min.

A par r de la fórmula de velocidad síncrona despejamos f:

120 ∗ 𝑓
𝑁 = = 1740 𝑟𝑝𝑚
4
1740 ∗ 4
𝑓= = 58 ℎ𝑧
120

d) ¿Cuál es el deslizamiento correspondiente?

120 ∗ 60
𝑁 = = 1800 𝑟𝑝𝑚
4
𝑁 − 𝑛 1800 − 1740
𝑠= = = 0.03333
𝑁𝑠 1800
9) 6.4 Fitzgerald
Los motores de inducción lineales se han propuesto para una variedad de aplicaciones
incluyendo el transporte terrestre de alta velocidad. Un motor lineal basado en el
principio de motor de inducción consiste en un carro que se desplaza sobre una vía. La
vía es un devanado de jaula de ardilla extendido, y el carro, el cual es de 4.5 m de largo
y 1.25 de ancho, cuenta con un devanado de armadura doble de 12 polos, trifásico. Los
brazos que se ex enden a través de las ranuras hasta los rieles bajo el nivel del suelo
alimentan de potencia al carro a 75 Hz.

a) ¿Cuál es la velocidad síncrona en km/h?

120 ∗ 75
𝑁 = = 750 𝑟𝑝𝑚
12
Conver r:
1𝑟𝑝𝑚 … … … … 4.5 𝑚
 2𝜋 ∗ (4.5 + 1.25) ∗ 750
𝑆 = = 0.451 𝑘𝑚/ℎ
60 ∗ 1000
b) ¿Alcanzará el carro esta velocidad? Explique su respuesta.
Esta velocidad es de manera ideal, o seria la velocidad síncrona, en la realdad los
motores enen un desplazamiento. Lo cual genera un retraso en la rotación
c) ¿Cuál es el deslizamiento si el carro viaja a 95 km/h? ¿Cuál es la frecuencia de las
corrientes en la vía en esta condición?
𝑁 −𝑁 0.451 − 95
𝑠= = = 210.1ℎ𝑧
𝑁𝑠 0.451

d) Si el sistema de control regula la magnitud y la frecuencia de las corrientes en el

carro para mantener constante el deslizamiento, ¿cuál es la frecuencia de las corrientes
en el devanado de la armadura cuando el carro viaja a 75 km/h? ¿Cuál es la
frecuencia de las corrientes en la vía en esta condición?
𝑓 =𝑓 =𝑠∗𝑓
Deslizamiento para 75 km/h.
0.451 − 75
𝑠= = 165.66
0.45
𝑠 ∗ 𝑓 = 165.66 ∗ 75 = 12424.5ℎ𝑧
10) 6.7 Fitzgerald
La figura 6.23 muestra un sistema compuesto de una máquina de inducción de rotor
devanado trifásico, cuya flecha está acoplada a la flecha de un motor síncrono trifásico.
También se muestra que las terminales del devanado del rotor trifásico de la máquina
de inducción están localizadas en anillos colectores. Con el sistema alimentado por una
fuente de 60 Hz, trifásica, la máquina de inducción es impulsada por el motor síncrono
a la velocidad apropiada y en la dirección del par de rotación, de este modo aparecen
voltajes trifásicos a 120 Hz en los anillos colectores. El motor de inducción ene un
devanado de estator de cuatro polos.

a) ¿Cuántos polos hay en el devanado del rotor del motor de inducción?

1
𝑓 = 𝑓
2
𝑎ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑁 ∶
120 ∗ 30
𝑁 = = 900 𝑟𝑝𝑚
4
120 ∗ 𝑓 120 ∗ 40
𝑃= = = 4 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
𝑁 900 𝑟𝑝𝑚

b) Si el campo en el estator de la máquina de inducción gira en el sen do de las agujas

del reloj, ¿cuál es la dirección de rotación de su rotor?
se menciona que el campo en el estator gira en el sen do de las agujas del reloj, la dirección de
rotación del rotor también será en el sen do de las agujas del reloj.
c) Cuál es la velocidad del rotor en r/min?
120 ∗ 60
𝑁 = = 1800 𝑟𝑝𝑚
4
d) ¿Cuántos polos hay en el motor síncrono?
4 polos
e) Se propone que este sistema puede producir voltaje de cd si se invierten dos de los
cables de fase en el estator del motor de inducción. ¿Es válida esta propuesta?

No. A pesar de Haber un flujo de CC que unirá los devanados del rotor del motor de
inducción, pero no habrá voltaje resultante en los colectores