UNIVERSIDAD MICHOACANA DE

SAN NICOLS DE HIDALGO

FACULTAD DE INGENIERA
ELCTRICA

PRCTICA 8.- MQUINA DE CD,

OPERACIN COMO MOTOR.

NOMBRE DEL ALUMNO: Gibrn Josu Corts Burguete

MATRICULA: 0906103d

PROFESOR: Ing. Vctor Quintero Rojas

MATERIA: Laboratorio de Mquinas Elctricas I

SECCION: 502-01

Morelia, Mich. A 13 de enero del 2017

INTRODUCCIN:

Las mquinas de corriente continua fueron las primeras que se construyeron.

Actualmente tienden a utilizarse poco como generador, puesto que se sustituye
por las de corriente alterna. Como motor tiene grandes inconvenientes: son ms
caros, tienen problemas de mantenimiento, tcnicos... stos se utilizan en
siderurgia, en traccin elctrica de trayectos cortos.

Las mquinas de corriente continua son reversibles, es decir, la misma mquina

puede trabajar como generador o como motor. La corriente continua presenta
grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una
forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de caractersticas peculiares
de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos,
traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que
trabajan basndose en la corriente continua.

No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido

de flujo de potencia. Los motores convierten energa elctrica de corriente
continua en energa mecnica. Las mquinas de corriente continua tienen
corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un
mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes
corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello
las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con
colector

Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.

Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del ncleo de
los polos principales, que al ser recorridos por la corriente de excitacin
crea el campo magntico inductor.
Rotor: Parte mvil que gira alrededor del eje.
Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.
 Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia
del campo elctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de
fuerzas mecnicas.
Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.
Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por
aislante, conectadas al inducido y giran conjuntamente con l.
Escobillas: Piezas conductoras metalografticas resistentes al rozamiento
que estando fijas frotan con el colector mvil conectando el inducido con el
exterior, al tiempo que provoca la conmutacin para que trabaje con
corriente continua.
Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento est conectado en serie con el inducido de forma que al crear
un campo contrario al de reaccin del inducido evita sus problemas y
provoca una buena conmutacin sin chispas.
En las mquinas de c.c. el inductor est en el estator, que es de polos
salientes, y el inducido est en el rotor.
Ambos devanados se conectan a tensiones continuas, pero el devanado
inducido recibe su tensin a travs de un colector de delgas, por lo que la
corriente que circula por l es alterna (aunque no sinusoidal).
En estas mquinas el ncleo magntico del rotor se construye apilando
chapas magnticas; pues al girar se ve sometido a un campo magntico
variable y, en consecuencia, tiene prdidas magnticas. El circuito
magntico del estator puede ser de hierro macizo, pues est sometido a un
campo magntico constante por lo que carece de prdidas magnticas. Aun
as, a veces los polos se construyen apilando chapas magnticas.
Cuando acta como motor la interaccin del campo magntico inductor con
las corrientes alternas que circulan por el devanado del rotor produce el giro
de ste.
Cuando la mquina acta como motor da lugar en el eje a un par motor; es
decir, un par que acta en el mismo sentido que la velocidad de giro (luego
produce energa mecnica), y en bornes del inducido a una fuerza
contraelectromotriz (f.c.e.m.), que se opone a la circulacin de la corriente
que le impone la red elctrica externa (luego, absorbe energa elctrica de
la red).
Para que la mquina pueda funcionar como motor las corrientes de los
conductores del inducido que estn frente a un polo inductor dado deben
ser siempre del mismo sentido.
Esto obliga a que la corriente de un conductor se invierta cuando el
movimiento del rotor lo hace pasar de estar frente a un polo a estar frente a
otro de polaridad contraria. Esto se consigue mediante el colector de
delgas.
 Por lo tanto, el colector de delgas hace que la corriente continua que le
llega del exterior se convierta en una corriente alterna (aunque no
sinusoidal) en el bobinado inducido.
MATERIAL Y EQUIPO:

1 Mquina de CD
1 Electrodinammetro
1 Mdulo de Resistencias
3 Multmetros
1 Tacmetro
15/15 puntas para conexin
1 Banda

DESARROLLO:

1.- Identificacin de partes: Parmetros nominales.

Conexin Shunt
-Incremente VCD -> Giro del electrodinammetro
-Restato mxima excitacin-horario
-Mida If (Corriente de campo)
-Electrodinammetro 120 VCA, acplelo
-Llenar la siguiente tabla

Volts Par Velocidad If

(V) (lb-plg) (RPM) (mA)
120.60 0 1312.1 1.66
120.80 3 1309.6 1.65
120.50 6 1274.0 2.06
120.80 9 1236.2 2.55
120.20 12 1204.1 2.93

o Calcule la regulacin de velocidad:

. . . .
% = =
. .
.
= = .
.
 o Calcule la eficiencia a plena carga:
. ()( ) (. )(. )()
. = =

.
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= .
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= = = . . %
. .
Conexin Serie
-Incremente VCD -> Giro del electrodinammetro
-Restato mxima excitacin-horario
-Mida If (Corriente de campo)
-Electrodinammetro 120 VCA, acplelo
-Llenar la siguiente tabla

Volts Par Velocidad If

(V) (lb-plg) (RPM) (mA)
120.50 0 5223.4 1.35
120.60 3 2123.2 1.73
120.20 6 1752.4 2.22
120.10 9 1513.2 2.72
120.30 12 1372.1 3.14

o Calcule la regulacin de velocidad:

. . . .
% = =
. .
.
= = .
.
o Calcule la eficiencia a plena carga:
. ()( ) (. )(. )()
. = =

.
= = .

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= .
. .
= = = . . %
. .
 Conexin Compleja Aditiva
-Incremente VCD -> Giro del electrodinammetro
-Restato mxima excitacin-horario
-Mida If (Corriente de campo)
-Electrodinammetro 120 VCA, acplelo
-Llenar la siguiente tabla

Volts Par Velocidad If

(V) (lb-plg) (RPM) (mA)
120.20 0 2508.7 1.23
120.00 3 1204.4 1.54
120.40 6 1161.4 1.88
120.50 9 1099.2 2.26
120.00 12 1033.0 2.62

o Calcule la regulacin de velocidad:

. . . .
% = =
. .
.
= = .
.
o Calcule la eficiencia a plena carga:
. ()( ) (. )(. )()
. = =

.
= = .

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= .
. .
= = = . . %
. .
 Ttulo del grfico
6000

5000

4000

3000

2000

1000

Shunt Serie Compuesta

CONCLUSIONES:

En esta prctica, aprendimos que el motor de corriente continua, denominado

tambin motor de corriente directa, motor CC o motor DC, es una mquina que
convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la accin del campo magntico y se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados
principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden
ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro.
El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas, conocidas tambin
como carbones.

El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y

laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,

cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes.
Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de
servomotores y motores paso a paso. En cuanto a su uso como motor, tiene gran
importancia en la industria automotriz ya que los vehculos, cuentan con un
nmero importante de motores de pequea potencia (limpiaparabrisas, motor de
arranque, levanta vidrios, calefactor, etc). Adems existen motores de CD sin
escobillas.
Con relacin a las caractersticas externas de los motores, se pueden hacer los
siguientes comentarios.

Motor Shunt

i) Velocidad aproximadas constante, del orden de 5% de variacin entre

vaco y plena carga.
ii) Tp y Tmx, limitados por Ia.
iii) Fcil control de velocidad, mediante la insercin de un restato en el
circuito de campo, obtenindose un gran margen de variacin de
velocidad (5:1). Tambin es posible variar la velocidad, variando Vt.

Mantiene la velocidad constante.

Motor Serie

i) Debido a su alto torque de partida, se emplea en equipos que deben

partir con carga nominal.
ii) Puede ser sometido a grandes sobrecargas de torque, pues responde
bajando su velocidad.

Tiene mucho par, pero disminuye la velocidad del dinammetro.

Motor Conexin compleja aditiva

i) Puede, como en el caso de los generadores, ser acumulativo, en que el

campo serie refuerza el campo Shunt, o diferencial, donde el flujo del
campo serie se resta al del campo Shunt; es poco usado.
ii) Tiene caractersticas intermedias entre el tipo Shunt y el serie y se
puede lograr cualquier caracterstica combinando adecuadamente los
campos shunt y serie.

Buen par de arranque y velocidad constante.

BIBLIOGRAFIA Y CONSULTA:

STEPHEN J. CHAPMAN Mquinas Elctricas.

Manual de la ingeniera elctrica, decimotercera edicin, Tomo IIDonald G.
Fink/H. Wayne Beaty. Mc Graw Hill.
MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA Prof. : Waldemar Godoy V.
http://maquinaselectricasunam.jimdo.com/temario/m%C3%A1quinas-de-
corriente-directa/
http://www.monografias.com/trabajos82/maquinas-corriente-
directa/maquinas-corriente-directa.shtml
http://maquinaselectricasunam.jimdo.com/temario/m%C3%A1quinas-de-
corriente-directa/