INSTITUTO TECNOLÓGICO DE

CANCÚN

Alumnos:

-Angrisano Alcocer Antonio

-Blas Reza Cesar Alejandro

-Custodio Montejo Elian Alberto

ING. Mecatrónica

Profesor:

Gustavo Fajardo

Materia:

Estática

Actividad: Investigación sobre los vectores y

obtención de fuerzas resultantes (lo visto en clase)

Estática
La materia de estática se desarrolló desde los primeros tiempos de la historia porque sus
principios pueden formularse con facilidad a partir de mediciones de geometría y fuerza. Los
primeros principios de estática se comenzaron a ver con Arquímedes de la estática, también
se tiene registro de estudios sobre la polea, que es una de las cosas que se relacionan con
estática.
La mecánica tiene mucha influencia sobre la estática ya que es una de las ciencias de la física
que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción
de fuerza.
Vector-Escalar

Un vector es una representación gráfica que describe una cantidad física,como el peso de un
objeto, la tensión en un cable, el empuje sobre un cuerpo, el desplazamiento, la velocidad, la
aceleración, la posición, la fuerza y el momento.
Los elementos por los que se conforma un vector son los siguientes:
-Magnitud: Este es el que determina la longitud de la flecha (vector) correspondiente y se
representa con una línea. Este muestra un valor numérico asociado con una unidad de
medida.
-Origen del vector: Punto de inicio del vector.
-Dirección: Esta es la orientación definida por el ángulo que forma el vector con un eje de
referencia del sistema cartesiano.
-Sentido: Se representa con una flecha situada en un extremo de la línea, la cual indica hacia
a dónde se dirige el vector.

Los vectores se definen como expresiones matemáticas que poseen magnitud, dirección y
sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se
representan por flechas en las ilustraciones y se distinguen de las cantidades escalares en este
texto mediante el uso de negritas (P).

Un vector con el que se representa una fuerza que actúa sobre una partícula tiene un punto de
aplicación bien definido, a saber, la partícula misma. A tal vector se le llama vector fijo o
ligado, y no puede cambiarse su posición sin modificar las condiciones del problema.
Un escalar se refiere a una magnitud física que está completamente definida por su valor
numérico y su unidad de medida, pero no tiene una dirección específica en el espacio. Esto
significa que un escalar solo tiene magnitud, pero no tiene una orientación asociada.
Un escalar en estática es una cantidad física que solo tiene magnitud y no tiene dirección,
mientras que una cantidad vectorial tiene tanto magnitud como dirección. Ambos tipos de
cantidades son fundamentales para analizar y resolver problemas en la estática y la mecánica
en general.

Dos vectores de la misma magnitud, dirección y sentido se dice que son iguales, tengan o no
el mismo punto de aplicación ; Los vectores iguales pueden representarse por la misma letra.
El vector negativo de un vector P se define como aquel que tiene la misma magnitud que P y
una dirección opuesta a la de P ; el negativo del vector P se representa por — P. A los
vectores P y - P se les llama vectores iguales y opuestos.

Suma de Vectores
Se dice que todas las cantidades vectoriales obedecen a la ley del paralelogramo para la suma.
Los dos vectores “componentes” A y B se suman para formar un vector “resultante”R= A +B
la siguiente imagen se relaciona con los procedimientos para la suma de vectores.

La suma de vectores también se puede realizar mediante la regla del triángulo, donde el
vector B se suma al vector A en una forma de “cabeza a cola”, esto da a entender que se
conecta a la cabeza de A a la cola B. La resultante R se entiende desde la cola de A hasta la
cabeza de B. De la misma manera, R también se puede obtener al sumar A y B. Por
comparación, se ve que la suma vectorial es conmutativa; en otras palabras, los vectores
pueden sumarse en cualquier orden, es decir, R=A+B=b+A.

Un caso especial, si los dos vectores A y B son colineales, ambos tienen la misma línea de
acción, la ley del paralelogramo se reduce a una suma algebraica o suma escalar R=A + B.

Resta de Vectores

La resta de vectores es la diferencia resultante entre dos vectores A y B y se expresa de la

siguiente manera;

R´= A - B = A + (-B)
Esta suma de vectores se muestra en la siguiente figura. Puesto que la resta se define como un
caso especial de la suma, las reglas de la suma de vectores también se aplican a la resta
vectorial.

Ejemplo:
Vectores Unitarios:
Un vector unitario es aquel que posee las mismas propiedades de su vector original, pero su
magnitud es la unidad, por lo que su dirección y sentido permanecen iguales. Los vectores
unitarios se denotan generalmente con letras minúsculas con un sombrero, como "î" para el
vector unitario en la dirección x, "ĵ" para el vector unitario en la dirección y y "k̂" para el
vector unitario en la dirección z en un sistema tridimensional.

Para resolver un vector unitario en una dirección específica, algunos pasos son los siguientes:

-Determine la dirección en la que desea encontrar el vector unitario. Esto puede estar
especificado en términos de ángulos o direcciones relativas a ejes coordenados.

-Encuentre el vector en esa dirección, que puede tener una magnitud diferente de 1.

-Calcule la magnitud (longitud) de ese vector utilizando la fórmula de la magnitud de un

vector. Si este valor no es igual a 1, divida el vector por su magnitud para normalizarlo.

-El vector resultante, después de la normalización, es el vector unitario en la dirección

deseada.

Ejemplo;
Supongamos que V=(1,2)
a. Hallar un vector unitario con la misma dirección de V.
b. Hallar el vector W con la misma dirección que V tal que ||W|| =7.
Ejemplo:
Un vector de posición y fuerza
Un vector de posición ubica un punto en el espacio con relación a otro. La forma más fácil de
formular las componentes de un vector de posición es determinar la distancia y dirección que
debe recorrerse a lo largo de las direcciones, x, y y z. Desde la cola hasta la cabeza.

Sí la línea de acción de una fuerza pasa a través de los puntos A y B, entonces la fuerza actúa
en la misma dirección que el vector de posición r, que se define mediante el vector unitario u.
De esta manera, la fuerza puede expresarse como un vector cartesiano.

Los puntos importantes de un vector son;

-Un vector de posición localiza un punto en el espacio con respecto a otro punto
-La manera más fácil de formular las componentes de un vector de posición consiste en
determinar la distancia y la dirección que debe recorrerse a lo largo de las direcciones x, y, z
desde la cola hasta la cabeza del vector.
- Una fuerza F que actúa en la dirección de un vector de posición r puede ser representada en
forma forma cartesiana si se determina el vector unitario u del vector de posición y éste se
multiplica por la magnitud de la fuerza, es decir, F=Fu= F(r/r).
Producto Punto
El producto punto se define como un método particular para “multiplicar” dos vectores y se
usa para resolver los problemas antes mencionados.
El producto punto de los vectores A y B, que se escribe A* B y se lee “A punto B”, se define
como el producto de las magnitudes A y B y el coseno del ángulo Ө entre sus colas.

donde 0° <= Ө <= 180°. Con frecuencia se hace referencia al producto punto como producto
punto como producto escalar de vectores puesto que el resultado es un escalar y no un vector.
Ejemplo:
Producto Cruz:
Es un producto entre vectores que a diferencia del producto punto en la que obtenemos un
escalar como resultado, en esta operación obtenemos un nuevo vector de dicho producto.

Sus aplicaciones son muy amplias como en las áreas ya mencionadas, sin embargo debemos
contrastar su aplicación en los diversos campos de estudios. El producto cruz fue definido por
el matemático Sir William Rowan Hamilton en sus publicaciones Philosophical Magazine a
mediados del siglo XVIII, cabe mencionar que el proceso para llevar a cabo el producto cruz
o vectorial, solamente está definido en R^3 es decir en el espacio (x,y,z).

La fórmula es muy parecida a calcular las determinantes de una matriz o ese es el principio.
La fórmula es la siguiente:

Al desarrollar esta fórmula los resultados se darán haciendo lo siguiente:

Ejemplo:

ejemplo 2:
Descripción de Sistemas de fuerzas:

Sistema de fuerzas coplanares; Este dice que si una partícula está sometida a un sistema de
fuerzas coplanares se encuentran en el plano x, y entonces cada fuerza puede descomponerse
en sus componentes i y j. Y para lograr este equilibrio, las fuerzas deben sumarse para
producir una fuerza resultante que sea cero.

ΣF=0
ΣFxi + ΣFyj=0

Sistemas de fuerzas tridimensionales; Esta quiere decir que podemos descomponer las
fuerzas en sus respectivos componentes i,j, k, de manera que ΣFxi + ΣFyj + ΣFzk=0 y
para satisfacer esta ecuación se requiere de;

Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las componentes de todas las
fuerzas que actúan sobre la partícula a lo largo de cada uno de los ejes coordenados debe ser
igual a cero. Si las utilizamos, podemos resolver un máximo de tres incógnitas que por lo
común se representan como ángulos o magnitudes de fuerzas y estas se muestran en el
diagrama de cuerpo libre de la partícula.
Fuerzas externas: Estas son las fuerzas que actúan sobre el sistema desde su entorno, como
la gravedad, fuerzas aplicadas por otros objetos o cualquier otra fuerza externa que afecte al
sistema.
Fuerzas internas: Estas son las fuerzas que actúan dentro del sistema, como fuerzas de
tensión, compresión o cizallamiento en una estructura. Las fuerzas internas se desarrollan
para mantener el equilibrio en el sistema y evitar su deformación o movimiento.

Equilibrio: En estática, un sistema de fuerzas se considera en equilibrio cuando la suma

vectorial de todas las fuerzas externas es igual a cero y la suma de los momentos (también
conocidos como torques) alrededor de cualquier punto es igual a cero. Esto implica que el
sistema no tiene una tendencia a moverse ni a girar. Hay dos tipos principales de equilibrio:

-Equilibrio traslacional: Cuando la suma de las fuerzas externas en todas las direcciones
(horizontal y vertical) es cero.
-Equilibrio rotacional: Cuando la suma de los momentos (torques) alrededor de cualquier
punto es cero.
Descomposición de fuerzas: Para analizar sistemas de fuerzas en estática, es común
descomponer las fuerzas en sus componentes horizontal y vertical utilizando trigonometría.
Esto facilita el análisis y la resolución de problemas.

Diagramas de cuerpo libre: Una herramienta fundamental en estática es el diagrama de

cuerpo libre, que muestra todas las fuerzas que actúan sobre un objeto o sistema y sus
direcciones. Ayuda a visualizar y resolver problemas al aislar las fuerzas relevantes.

Puntos de aplicación: Es importante identificar correctamente los puntos de aplicación de

las fuerzas en un sistema, ya que esto afecta a los momentos y las fuerzas resultantes.

Coeficiente de fricción: En algunos problemas estáticos, se deben tener en cuenta las fuerzas
de fricción entre superficies en contacto para determinar el equilibrio o la estabilidad de un
objeto.
Descomposición de fuerzas por sus componentes:

Se ha visto que dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula pueden sustituirse por una
sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la partícula. De la misma manera, una sola
fuerza F que actúa sobre una partícula puede reemplazarse por dos o más fuerzas que
produzcan juntas el mismo efecto sobre la partícula. A estas fuerzas se les llama
componentes de la fuerza original F, y al proceso de sustituirlas en lugar de F se le llama
descomposición de la fuerza F en sus componentes.
En este sentido, para cada fuerza F existe un número infinito de conjuntos de componentes.
Los conjuntos de dos componentes P / Q, son los más importantes en cuanto a aplicaciones
prácticas se refiere.
Pero aun en este caso, el número de formas en las que una fuerza F puede descomponerse en
sus componentes es ilimitado.
Dos casos son de especial interés:
1. Una de las dos componentes, P, se conoce. La segunda componente, Q, se obtiene
aplicando la regla del triángulo y uniendo la punta de P a la punta de F; la magnitud, la
dirección y el sentido de Q se determinan gráficamente o por trigonometría. Una vez que Q
se ha determinado, ambas componentes P y Q deben aplicarse en A.
2. Se conoce la línea de acción de cada una de las componentes.
La magnitud y el sentido de las componentes se obtiene al aplicar la ley del paralelogramo
trazando líneas, por la punta de F, paralelas a las líneas de acción dadas.
De esta forma se obtienen dos componentes bien definidos: P y Q, que pueden determinarse
gráficamente o por trigonometría aplicando la ley de los senos.
Resultante de varias fuerzas concurrentes
Considérese una partícula A sujeta a varias fuerzas coplanares, es decir, a varias fuerzas
contenidas en el mismo plano . Como todas estas fuerzas pasan por A, se dice que son
concurrentes. Los vectores que representan las fuerzas que actúan sobre A pueden sumarse
con la regla del polígono. Puesto que el uso de la regla del polígono es equivalente a la
aplicación repetida de la ley del paralelogramo, el vector R obtenido representa la resultante
de las fuerzas concurrentes que intervienen, es decir, la fuerza que produce el mismo efecto
sobre la partícula A que las fuerzas dadas. Como se indicó antes, no importa el orden en el
que se suman los vectores P, Q y S que representan las fuerzas sobre la partícula.
Adición de fuerzas concurrentes en el espacio
La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes
rectangulares. Los métodos gráficos o trigonométricos no son muy prácticos en el caso de
fuerzas en el espacio. El método seguido aquí es semejante al empleado con fuerzas
coplanares.
Se establece que
R=2F
Se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y se escribe

de la cual se desprende que

La magnitud de la resultante y los ángulos 9X, 6y y 0Z que ésta forma con el eje de
coordenadas. Se escribe
Postulado de Stevin:
El postulado de Stevin, también conocido como el principio de Stevin o la ley de los vasos
comunicantes, es un principio fundamental en la hidrostática y se atribuye al matemático y
científico flamenco Simon Stevin (1548-1620). Este principio establece lo siguiente:

"En un líquido en reposo contenido en un sistema de vasos comunicantes, la presión es

la misma en todos los puntos del líquido a la misma altura vertical."

En otras palabras, cuando se tiene un sistema de recipientes abiertos o conectados entre sí y

se llena con un líquido en reposo, la presión en el líquido será la misma a una altura dada,
independientemente de la forma o el tamaño de los recipientes. Esto significa que la presión
en un líquido en reposo depende solo de la profundidad o la altura de la columna de líquido, y
no de la forma o el volumen del recipiente.

El postulado de Stevin se deriva de la idea fundamental de que la fuerza debida a la gravedad

actúa sobre cada partícula de líquido y está dirigida hacia abajo. Como resultado, todas las
partículas de líquido a la misma altura deben experimentar la misma fuerza debido a la
gravedad y, por lo tanto, ejercer la misma presión en esa altura. Esto tiene importantes
aplicaciones en la hidrostática y es la base para comprender el principio de los barómetros,
manómetros y otros dispositivos de medición de presión que utilizan líquidos.
Ley del paralelogramo:

La ley del paralelogramo debe usarse para determinar la resultante de las dos fuerzas que
actúan sobre el sostén de varias fuerzas.

Esta dice que dos fuerzas se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Las
componentes forman los lados del paralelogramo y la resultante es la línea diagonal.
Para encontrar las componentes de una fuerza a lo largo de cualquiera de los ejes, extienda
líneas desde la cabeza de la fuerza, paralela a los ejes, a fin de formar los componentes.
Para obtener las componentes de la resultante, muestre la forma en que se suman las fuerzas
de punta a cola, utilizando la regla del triángulo; después se utiliza la ley de los cosenos y la
ley de los senos para calcular sus valores.

Ejemplo;
Se tiene el vector V, que mide 3.61 unidades y forma un ángulo de 56.3º con la horizontal, y
el vector U, cuya medida es 6.32 unidades y forma un ángulo de 18.4º (figura 2). Determinar
el módulo del vector resultante R = u + v y la dirección que forma dicho vector con el eje
horizontal.
Ejemplo:
Equilibrio de una partícula
Se dice que una partícula se encuentra en equilibrio si la resultante de las fuerzas que actúan
sobre esta es cero; es decir, se contrarrestan, como se muestra en la siguiente imagen y las
ecuaciones con la que se define son las siguientes:
Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas fuerzas tienen
la misma magnitud, la misma línea de acción, pero sentidos opuestos. Entonces la resultante
de las dos fuerzas es cero.

Se dice que una partícula esta en equilibrio si permanece en reposo y en un principio estaba
en reposo, o si tienen una velocidad constante y originalmente en movimiento. Sin embargo,
más a menudo, el término equilibrio, se utiliza para describir un objeto en reposo. Para
mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley de Newton la cual requiere que
la fuerza resultante que actúa sobre una partícula sea igual a cero. Esta condición suele ser
representada por la siguiente fórmula:

ΣF=0
Donde ΣF es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.

Ejemplo:
 BIBLIOGRAFÍA

-ESTÁTICA. Jacqueline Rodríguez A., Primera edición Ebook, México 2014.

-Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática, FERDINAND P. BEER Lehigh University

(finado), E. RUSSELL JOHNSTON, JR.University of Connecticut, ELLIOTR. EISENBERG
The Pennsylvania State University, David F. Mazurek U.S. Coast Guard Academy, 2007.

-Julián, C. (2022). Producto Cruz - ejercicios resueltos. Laplacianos.

https://laplacianos.com/producto-cruz/

-Julián, C. (2019). Producto escalar - ejercicios resueltos. Laplacianos.

https://laplacianos.com/producto-escalar/