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Qué es un cobot y para qué sirven los robots colaborativos

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Cobots

Cobots. Qué es un cobot y para qué sirven los


robots colaborativos
 septiembre 15, 2021

Para poder entender qué es un cobot y para qué sirve un robot colaborativo tenemos que
entender que la robótica industrial se desarrolló a mediados del siglo pasado para automatizar
procesos industriales que se caracterizaban por ser repetitivos y con series muy largas. Aquellos
visionarios transformaron el modelo productivo que nos han empujado a desarrollar las nuevas
tecnologías que hoy nos ofrece la Industria 4.0.

En tiempos de digitalización y producciones inteligentes, la eclosión de la robótica colaborativa


ha abierto un nuevo escenario para las pequeñas y medianas empresas al permitirles afrontar
nuevos desafíos con un coste de la inversión mucho más reducido que el de los robots
industriales tradicionales.

¿Qué es un cobot?
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Por definición los cobots o robots colaborativos son brazos mecánicos de pequeñas
dimensiones que permiten automatizar procesos industriales en entornos de trabajo

compartidos con los humanos. Los cobots disponen de elementos de seguridad que garantizan
la integridad de los operarios cuando entran en contacto sin producir ningún riesgo para los
trabajadores. Ahí reside su gran fuerza, ya que son el complemento perfecto para poder
desarrollar trabajos específicos sin que los operarios tengan que correr ningún tipo de riesgo. No
obstante sus virtudes no acaban ahí, sino que básicamente son el punto de partida. Hoy en día
los cobots se están convirtiendo en una herramienta clave para las empresas al proporcionarles
nuevos métodos de producción ante los desafíos de sus procesos.

¿Necesitas un cobot para mejorar tus procesos?


Si estás pensando comprar un cobot accede al directorio en donde encontrarás empresas
especializadas en la integración de robots colaborativos. Estas te ayudarán a diseñar un proyecto
que te permita mejorar tus retos productivos.

Empresas de robótica industrial

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Actualmente existe en el mercado un amplio abanico de fabricantes de robots colaborativos con


diferencias sustanciales de prestaciones y precio que tienen mayor presencia en función del

mercado que revisemos.

Robots colaborativos de Universal Robots

Robots colaborativos de FANUC

Robots colaborativos de ABB

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Robots colaborativos de YASKAWA


Robots colaborativos de KUKA

Robots colaborativos de Techman Robot

Robots colaborativos de FESTO

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Robots colaborativos de Doosan Robotics OK Leer Más

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Robots colaborativos de OMRON

Robots colaborativos de Stäubli

Robots colaborativos de Aubo Robotics

Robot
Esta colaborativo
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El fabricante que más robots colaborativos ha vendido a nivel mundial es Universal Robots
(Dinamarca) que en 2021 ha superado la histórica cifra de ventas de 50.000 cobots. A esta lista

de fabricantes líderes del sector debemos de sumar a KUKA (Alemania), YASKAWA (Japón),
FANUC (Japón), ABB (Suiza), Doosan Robotics (Corea del Sur), Techman Robot (Taiwán), Elephan
Robotics (China), AUBO Robotics (EE.UU), SIASUN (China), Rethink Robotics (EE.UU) o Automata
(Reino Unido) entre otros fabricantes.

¿Qué es la robótica colaborativa?


El concepto de robótica colaborativa viene dado por la filosofía de que los robots puedan trabajar
en un mismo entorno con los operarios sin la necesidad de poner barreras de seguridad. Este
concepto está centrado en delegar en los trabajadores las tareas que aportan mayor valor
añadido o que son más complicadas, mientras que el robot se encarga de realizar los trabajos
repetitivos y de riesgo. Es por ello que el concepto de robótica colaborativa busca precisamente
ofrecer el punto de encuentro entre robots y trabajadores en un mismo proceso. Uno de los
aspectos de mayor relevancia a la hora de decantarse por integrar un cobot es que permiten
suprimir las barreras o vallados de seguridad, dado que los cobots incorporan sensores de fuerza
en cada eje que reducen al máximo la posibilidad de que se produzca un accidente laboral. Al no
tener que utilizar vallados ni células de protección, los cobots son integrados con suma facilidad
en las líneas de producción sin apenas tener que realizar modificaciones.

¿Para qué sirven los cobots?


La evolución que han sufrido los robots colaborativos o cobots en la última década ha permitido
que sean más sofisticados, ligeros, precisos y sobre todo más flexibles que los robots
industriales. Los cobots simulan el comportamiento de un brazo humano y al ser de reducidas
dimensiones podemos incorporarlos en una línea de producción o de montaje para mejorar la
productividad de los procesos.

Sin duda los robots colaborativos se han convertido en una herramienta clave dentro de la
industria 4.0 al proporcionar un sinfín de datos que permiten mejorar las fabricaciones. Hay que
recalcar que los robots colaborativos no van a sustituir a los robots industriales tradicionales,
sino que son un complemento productivo que ayuda a la automatización de procesos que hasta
ahora no podíamos realizar por sus características y particularidades.

Los cobots ofrecen a las empresas la capacidad automatizar procesos aumentando su


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capacidad competitiva. Cabe destacar su capacidad para ser integrados en cualquier proceso
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productivo, siendo los más utilizados:
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Ensamblaje de piezas
Carga y descarga de máquinas y centros de mecanizado

Inspección de piezas y control de calidad
Soldadura robotizada
Sistemas de paletizado

Ejemplos de cobots trabajando en empresas


Para entender mejor qué es un cobot y cómo puede ayudar a mi empresa os mostramos una
serie de ejemplos en los que la integración de un cobot a un proceso a ayudado
significativamente a mejorar la competitividad de la empresa.

Robot colaborativo aplicando masilla

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Robot colaborativo para coger y dejar piezas (pick & place)

Robot colaborativo para la carga y descarga de centro de mecanizado

Robot colaborativo para prensas


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Robot colaborativo para la carga y descarga de máquina

Robot colaborativo paletizando cajas

¿Cuándo debo de comprar un cobot?


Los cobots ayudan a las empresas en la optimización de sus procesos al liberar a los
trabajadores de realizar tareas repetitivas, tediosas o peligrosas. De este modo los trabajos que
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requieran mayor grado de precisión o de una toma de decisiones, pueden seguir siendo
realizados por los trabajadores aportando mayor valor a la empresa.

Los robots colaborativos se adaptan a las necesidades de los procesos y ante los incrementos
de la producción. Lo hacen sin cansarse y manteniendo constante la precisión de sus
movimientos. Dada su fácil instalación y su bajo coste, es una gran alternativa para las empresas
que quieren realizar pequeñas modificaciones en sus líneas de montaje.

Características de los cobots


Gracias a una rápida configuración, permiten crear programaciones sin necesitar tener
conocimientos avanzados incluso manualmente. En ocasiones un cobot es más lento que otras
propuestas de automatización, como es el caso de un robot Delta o un robot Scara, sin embargo
la flexibilidad que ofrecen los robots colaborativos ante el posicionamiento y el tamaño de las
piezas, les convierte en la herramienta perfecta ante procesos industriales con medianas
producciones.

Otro factor de gran interés es su movilidad ya que pueden ser transportados a cualquier parte de
la fábrica en cuestión de minutos. Al ser muy rápidos y fáciles de instalar, los propios operarios
pueden encargarse tanto de reubicar a los robots colaborativos como de programarlos para
adaptarse a las necesidades de la producción en múltiples aplicaciones. Los cobots son una
herramienta más que permite aumentar la productividad en cualquier proceso. Según un estudio
del MIT llevado a cabo en una fábrica de BMW, la combinación humano-cobot aumentó en un
85% la producción si se compara cuando trabajan los humanos o los robots por separado.

Por último y no menos importante, los cobots ofrecen una rápida recuperación de la inversión
realizada (ROI). En función de si trabaja a turnos y de los periféricos que requiera, el retorno de la
inversión puede ser menor a los 6 meses convirtiéndole en la propuesta de automatización más
accesible que existe en la actualidad.

Previsiones de ventas de cobots


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A pesar de ser una tecnología que se encuentra ampliamente desarrollada podemos asegurar
que la incorporación de los cobots al mercado aún se encuentra en su fase inicial. Según un

estudio realizado por Markets and Markets el mercado de robots colaborativos en 2020 fue de
981 millones de dólares mientras que para 2026 alcanzará la cifra de 7.972 millones. Según este
ambicioso informe este incremento de ventas supondrá un incremento anual del 41,8%, sin
embargo otros estudios apuntan a que el crecimiento interanual se mantendrá en torno al 15%
hasta 2025.

Alrededor de los fabricantes de robots colaborativos existen un gran número de proveedores que
están diseñando innovadoras soluciones por medio de pinzas robóticas y otras aplicaciones
como puede ser para el atornillado, pulido o rebabado de piezas para satisfacer todas las
necesidades productivas de los clientes. Todos estos factores nos invitan a ser realmente
optimistas en su presente y futuro convirtiendo a los cobots en una de las mejores alternativas
para el sector de la automatización industrial.

¿Son seguros los cobots o robots colaborativos?


Si por algo destacan los robots colaborativos es por su seguridad. Han sido diseñados para
poder compartir un puesto de trabajo con los operarios por lo que disponen de una serie de
elementos que garantizan que no se produzcan accidentes. Además de los sensores de fuerza
que incorporan en cada uno de los ejes, están construidos con contornos redondeados sin
aristas y por materiales ligeros. Al controlar la velocidad y el esfuerzo que realizan, en cuanto
superan los parámetros establecidos se detienen instantáneamente e incluso retroceden en su
posición. Tal y como señala IFR (Federación Internacional de Robótica), los robots que han sido
diseñados para trabajar junto con los trabajadores deben de cumplir con la norma ISO 10218-1.
En función del fabricante puede agregar otras normativas vigentes como sucede con el
certificado Tüv que pertenece a la asociación de Alemania de inspección técnica.

¿Dónde comprar un cobot?


Si tienes la necesidad de mejorar uno de tus procesos productivos accede al directorio en donde
encontrarás empresas de automatización especializadas en la integración de cobots para
diferentes aplicaciones. ¡¡¡Mejora tus retos productivos!!!

Empresas de robótica industrial

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Programación de los cobots


Hasta la fecha los robots industriales se caracterizan por requerir conocimientos avanzados en
programación que dificultan la reprogramación de los mismos si no eres un experto. Hoy en día
la facilidad y sencillez que ofrecen los softwares de los cobots permite que en pocos minutos un
operario que apenas tenga conocimientos pueda estar creando trayectorias sin ninguna
dificultad. Este aspecto está siendo determinante para las pymes vean a los robots colaborativos
como aplicaciones accesibles que son aptas para trabajar con series cortas de piezas sin
limitaciones.

El mérito es sin duda de los fabricantes, quienes han logrado simplificar las interfaces para
democratizar su uso y simplificar las interfaces con el objetivo de que cualquier persona sin
conocimientos previos pueda modificar las programaciones con una breve formación. Dichas
interfaces son tridimensionales y nos permiten configuraciones que únicamente requieren llevar
manualmente el brazo robótico hasta el punto deseado y tocar la pantalla táctil para darle la
orden de memorizado.

Ventajas de los cobots


Los cobots son muy ligeros por lo que se les puede trasladar de un punto a otro de la fábrica y
rápidamente ser puestos de nuevo en marcha. Además de ser realmente seguros para las
personas que están a su alrededor gracias a los sensores que incorporan, un operario sin
conocimientos en programación pueda estar creando rápidamente trayectorias sin ninguna
dificultad. Como hemos señalado el coste de la inversión es muy bajo por lo que favorece a un
rápido retorno de la inversión.

Desventajas de los cobots


Una de las desventajas más significativas de los robots colaborativos es que son
significativamente
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la longitud de su brazo robótico y en la gran mayoría de los cobots su capacidad de carga útil no
supera de los 15 kg.

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