ROTICA AUTONOMA

Y COLABORATIVA

Integrantes:
Kevin Arnold Bermúdez Méndez
Lina María Garzón Rincón
Yuly Andrea Romero Fajardo
Brian Camilo Vanegas Beltrán
Robots
• Ejecutar actividades y tareas sin la necesidad de
algún tipo de comando y control directamente
explícito de los humanos.

Autónomos • https://youtu.be/4D9k3tO4LDA
COBOTS O Brazo robótico creado para trabajar junto a los
humanos en una cadena de producción, de ahí que
también sean conocidos como robots colaborativos.
ROBOTS • https://youtu.be/zN6gkLeRWLE

COLABORATIVOS
LINK INTERACTIVO
https://view.genial.ly/624b0173cb494900118f
52ed/interactive-content-linea-temporal-anima
da

https://www.youtube.com/watch?v=DbSPkAp
EDZc&ab_channel=CaranS
LINK INTERACTIVO
https://view.genial.ly/624b4c54170b760019373b22/interactiv
e-content-linea-temporal-animada

https://www.youtube.com/watch?v=ziUceraK5LU&ab_cha
nnel=GradTechie
Tipos de robots autónomos y colaborativos
Debemos partir según su funcionalidad en los campos o áreas de trabajo
 Robots Autónomos Industriales
Los robots industriales son los robots que se diseñan para ser utilizados en los diferentes
sectores industriales con el objetivo de automatizar un proceso, ya sea dentro de un
ambiente colaborativo con humanos o dentro de un vallado de seguridad

Grado de libertad: ¿Cuántas articulaciones componen un robot?

Zona de trabajo: ¿Cuánto espacio dispone para realizar su tarea?

Carga a sostener: ¿Cuál es el peso mínimo que puede aguantar? ¿Y, el máximo?

Velocidad de acción: ¿Cuáles son las velocidades mínima y máxima que puede alcanzar?

Nivel de programabilidad: ¿Cuánta independencia tiene del operario?

Robots Autónomos Industriales

Robots Robots de Robots de computadores

manipuladores repetición

Microrobots Bots
Robots inteligentes
Ejemplos de aplicaciones en la industria

Trabajos de fundición
Trabajos de soldadura Aplicación de Aplicación de selladores y
materiales adhesivos

Alimentación de Operaciones
de corte Operaciones de
maquinas montaje
https://www.youtube.com/watch?v=rbki4HR41-4

https://www.youtube.com/watch?v=Cndodc3X50s
Principales marcas a nivel industria
Robots en la construcción

Hadrian X Dumper autónomo Dumper Volquete autónomo

autónomo

Camión tele operado

AutoDump
https://www.youtube.com/watch?v=JBhcm-kRA68 Project
 Robots Autónomos o de Servicio
• Asistentes personales y
servicios sociales,
• Actúan como humanoides
• Dar órdenes a otras persona
• Informar sobre actividades a
cumplir y horarios
• Operar automáticamente en
entornos humanos.

Londres, Inglaterra
Madrid, España

Robot del sector

educativo-Maggie

Robot aspiradora
https://www.youtube.com/watch?v=uuC9XEJym3w
Robots Autónomos de Exploración Espacial
Desarrollan y cumplen actividades similares a los humanos con sistemas y partes que realizan
actividades de exploración, reparación y experimentación tanto en tierra como en el espacio.

Clear space Bumble astrobee Lemur

https://www.youtube.com/watch?v=8P
-ChywNta0

Cimon-2
Robots Autónomos de Rescate y Emergencia
Han tenido un crecimiento importante como parte de la vanguardia tecnológica.

Packbot

Hormiga Robot

Chimp https://www.youtube.com/watch?v=LQhZj2yw
VQM
Robots en la agricultura

Robot móvil autónomo RB-

VOGUI Robot VineScout

https://www.youtube.com/watch?v=hDpqgcJ
WY2g
Aplicaciones: Nano robótica

"LO BUENO VIENE EN FRASCO PEQUEÑO"

Robots Autónomos para personas con discapacidad
Diseñados con capacidad y conceptos innovadores que permiten adaptarse a los entornos de una casa y
permiten a las personas con movilidad reducida darles la capacidad de moverse por las habitaciones, elevar
su cuerpo para realizar actividades en casa y tareas domésticas como: cepillarse, ducharse, dar de comer,
afeitarse etc.

Exoesqueleto Robot asistencial de Toyota

Exoesqueleto

¿Te imaginas acoplar un robot al

cuerpo del trabajador industrial?
Exoesqueleto
Exoesqueleto
Exoesqueletos los super trajes del mañana.
 Robot Sophia
Sophia se convirtió en la primera robot en ser reconocida como ciudadana. Ella se
identifica como una androide cuya nacionalidad corresponde a Arabia Saudita. 
SOPHIA; EL ROBOT MÁS AVANZADO
DEL MUNDO
Aplicaciones
 VENTAJAS

Actividades complejas

Flexibilidad

Autonomía
El robot cirujano Da Vinci cosiendo una uva dentro de una botella
Snake-like robot laser
 DESVENTAJAS

Robots Violentos

Sustitución de personal humano

 Desactualización

Alto costo
DESARROLLO DE LA ROBOTICA
 PROSPECTIVA
“Todas las máquinas del futuro serán
inteligentes” - Rodney Brooks.

“En 2025 los robots cumplirán el 52% de las

tareas profesionales corrientes” – Foro
Económico Mundial.
 Durante los próximos diez años,
el volumen del mercado mundial
de la robótica crecerá de 6 a 10 veces.

Exploración Espacial
 IA (inteligencia artificial)

Robótica Industrial
LINKS VIDEOS
https://youtu.be/4D9k3tO4LDA
https://youtu.be/zN6gkLeRWLE
https://www.youtube.com/watch?v=ziUceraK5LU
https://www.youtube.com/watch?v=DbSPkApEDZc
https://youtu.be/rbki4HR41-4
https://www.youtube.com/watch?v=JBhcm-kRA68
https://www.youtube.com/watch?v=uuC9XEJym3w
https://www.youtube.com/watch?v=Cndodc3X50s
https://www.youtube.com/watch?v=8P-ChywNta0
https://www.youtube.com/watch?v=LQhZj2ywVQM
https://www.youtube.com/watch?v=VZpXueRnnPw
https://www.youtube.com/watch?v=sD9okFLvzV8
Diana Suárez
Asesora Educativa Virtual
Dirección de virtualidad