Universidad Politécnica de Amozoc

Facultad de Ingeniería
Carrera: Ingeniería Automotriz

Cuatrimestre: IX
Grupo: G2

Asignatura: Automatización Industrial

Profesor: Dr. Alberto Canizo Cabrera
Investigación: Robots Seriales

Alumno: Victor Luis Morón Centeno

Fecha: 8 de julio de 2022
 1. Mencione algunos fabricantes de robots y sus lenguajes de
programación de robots.
La Federación Mundial de Robótica (IFR) presento recientemente el World Robotics Report en
el cual se exponen los primordiales datos que sostienen el aumento del mercado universal de
robots industriales.
Se han alcanzado cifras récord, un total de 381.000 unidades vendidas internacionalmente, o lo
cual es lo mismo, un crecimiento del 30% respecto al año anterior. Esto quiere decir que el
volumen anual de ventas de robots industriales ha crecido un 114% en los últimos 5 años.
El costo de las ventas incrementó un 21% alcanzando un volumen total de 16 mil millones de
dólares.
ABB motors
ABB: Con origen en Zurich Suiza, esta compañía transnacional se dedica a la construcción de
robots para industrias de automatización y energía electrónica. Esta compañía, tiene como norte
la robótica industrial y por medio de sus 4 décadas de vivencia, ABB Robotics ha logrado sentar
bases en China, Noruega, México, Japón, Estado Ligados, entre otros, poseyendo alrededor de
4.6000 empleados y produciendo 250.000 robots cerca de cada una de las esferas mundiales.
Se estima como una de las organizaciones dirigentes en la construcción de robots y de
producción de cables, interruptores, transformadores, controladores de rapidez, entre otros.
Yaskawa
Yaskawa: Con origen en Kitakyushu, Japón, Yaskawa Electric Corporation se ha consolidado
como una de las organizaciones elaboradores de robots mayores de todo el mundo. Su objetivo
se reúne en el apoyo de sus máquinas en los procesos industriales con más efecto en la zona
automotriz. Sus robots se dedican a hacer soldaduras por puntos de vista, por arcos y por
manipulación. Anualmente, este fabricante robots vende alrededor de bastante más de 20.000
robots, mientras tanto que en sus bastante más de 100 años de tarea, han instalado cerca de
300.000 robots industriales internacionalmente.
EPSON Robots
EPSON Robots: A partir de 1984, este fabricante de robots industriales ha tenido un álgido
incremento a eso que creación y venta de ia (inteligencia artificial) respecta. Su modelo de
comercio está enfocado a la automatización y facilitación de procesos industriales, por lo cual
sus máquinas se dedican a diversos tareas que logren incorporarse en dichos límites de trabajo,
tales como el montaje de partes pequeñas.
Kawasaki Heavy Industries
Kawasaki Heavy Industries: En Japón se hallan la mayor parte de organizaciones fabricadoras
de robots, por lo cual Kawasaki es el ejemplo del auge y la demanda que ha adquirido la
construcción de robots en esta nación. La producción de esta enorme compañía se dirige hacia
la obra de motos, grupos aeroespaciales, robots industriales, barcos y tractores. Con bastante
más de 45 años en el planeta empresarial, Kawasaki ha instalado bastante más de 120.000
robots a grado nacional e mundial, lo que la consagra como uno de los 5 superiores elaboradores
de robots industriales.
Kuka robotics
Conjunto KUKA Robot: Con bastante más de 25 sucursales, esta organización transnacional se
consagra como una de los productores de robots más influyentes de todo el mundo. KUKA es la
abreviación de los apellidos de sus fundadores y la metrópoli de procedencia a la que pertenecen
“Keller und Knappich Augsburg” y su norte mecánico se enfoca en la construcción de robots
dedicados a la automatización industrial. Establecida en 1898, KUKA tiene su oficina central en
la urbe de Augsburg-Alemania. Uno de sus más actuales lanzamientos hablamos de robots
industriales que logren tolerar bastante más de 300 kilogramo de peso

En la actualidad el lenguaje de programación más utilizado en la zona de la robótica industrial es

el C++.
Posiblemente le siga de cerca Python. Este lenguaje es clave en las pruebas de un robot móvil
independiente y además bastante extendido en la zona de la robótica gracias a su interacción
con los desarrolladores de ROS.

1) Programación robótica con PYTHON

Conocido como el lenguaje de los datos, PYTHON es un lenguaje de programación de código
abierto, posiblemente de los más simples, célebres y versátiles de todos los que hay.
Es un lenguaje de Programación Dirigida a Objetos (POO) plenamente vinculado al desarrollo
de ia (inteligencia artificial) y la realidad virtual.
Python es más que nada un lenguaje bastante flexible y veloz para prototipos en los cuales el
cliente final sencillamente deberá realizar el código, sin necesidad de compilar. El problema de
Python es que tal vez, como no posee presente los errores hasta que se hace, puede fracasar
a lo largo de un programa.

2) Programación robótica con C++

El C++ nació como expansión del lenguaje de programación C, conocido como un lenguaje
multiparadigma pues está orientado a objetos, igual que Python, empero además a paradigmas
de programación organizada y programación genérica.
Aunque el desarrollo de aplicaciones en C++ algunas veces estricta de más tiempo ya que
necesita la compilación del programa, hablamos de un lenguaje de programación robusto que
posibilita producir programas complicados siguiendo una composición sólida sin ofrecer pie a
equivocaciones o errores.
3) Java
Para hacer labores semejantes a las humanas, los sistemas robóticos tienen que ser integrados
con funcionalidades por medio de idiomas de programación. Para habilitar a los robots con estas
funcionalidades, se puede usar el lenguaje Java, debido a que da una secuencia de diferentes
API que se adaptan a las necesidades del entorno de la robótica.
Tienen la posibilidad de edificar sistemas de detección de comandos y controles, sistemas de
control de dictado y sintetizadores de voz usando la API de voz de Java y se puede usar el marco
de medios de comunicación de Java para recibir y procesar imágenes visuales.
¿Por qué Java es de los idiomas de programación más usados en la robótica industrial?
Java tiene cada una de las propiedades de elevado grado primordiales en la industria de la
robótica, en especial una vez que hablamos de la ia (inteligencia artificial).
Utilizando Java, tienen la posibilidad de producir algoritmos enormemente eficientes para el
aprendizaje de la máquina, algoritmos de averiguación y neuronales, procesamiento de lenguaje,
etcétera.
La máquina virtual de Java interpreta las indicaciones en tiempo de ejecución
Java posibilita a los usuarios usar el mismo código en muchas máquinas diferentes, debido a la
Máquina Virtual de Java.
Otorga cada una de las propiedades de elevado grado correctas para intentar con diversos
puntos de la robótica.

4) C#/.NET
C#/.NET es un lenguaje realizado por Microsoft que se utiliza para desarrollar aplicaciones en
Visual Studio. Ejemplos de eso son Netduino, FEZ Rhino y otros).
Da a los futuros programadores una sólida base sobre la que tienen la posibilidad de ramificarse
en diferentes campos. C#/.NET se usa principalmente en la programación de puertos y sockets.
¿Por qué C#/.Net pertenece a los idiomas de programación más usados en la robótica industrial?
C#/.NET posibilita utilizar diversas idiomas y tiene escalabilidad horizontal.
.NET crea un ámbito unido que posibilita a los desarrolladores de robótica generar programas
en C++, Java o Virtual Basic.
Cada una de los instrumentos y los IDE fueron probados antes y permanecen de forma fácil
accesibles en la Red de Desarrolladores de Microsoft.
La incorporación de los idiomas es perfecta, debido a que tienen la posibilidad de usar diversos
tipos, a partir de C# hasta VB.NET.
5) MATLAB
Técnicamente hablando, MATLAB no es un lenguaje de programación empero es un instrumento
con la que tienen la posibilidad de hallar resoluciones de ingeniería fundamentadas en las
matemáticas.
Los desarrolladores de robótica requieren aprender MATLAB si desean examinar datos, generar
gráficos avanzados o llevar a cabo sistemas de control.
MATLAB y sus familiares de código abierto, como Octave, es bastante famosa entre ciertos
ingenieros robóticos para la exploración de datos y el desarrollo de sistemas de control.
La programación de un robot necesita diseñar el controlador que administra la conducta del
robot. El modelado y la simulación se volvieron vitales para comprender cómo el controlador
interactúa con la percepción del ámbito, la movilidad y la relación del robot.
¿Por qué MATLAB se usa en la robótica industrial?
MATLAB es bastante eficaz para diseñar todo el sistema robótico industrial.
Se usa a menudo en la industria de la robótica, debido a que está profundamente arraigado en
la construcción y el desarrollo de los robots.
Es un instrumento de simulación por medio de la cual puede proveer su algoritmo o diseño y
simular el resultado.
Sin embargo, la simulación ayuda a los ingenieros a mejorar el diseño del sistema y a borrar los
errores anteriores a desarrollar los prototipos de hardware.

6) ROS
El Sistema Operativo de Robots (ROS) no es propiamente un lenguaje de programación.
Hablamos de un sistema flexible para planificar el programa de los robots. Es una recolección de
herramientas, bibliotecas y protocolos que poseen como fin simplificar la labor de producir un
comportamiento robótico complejo y robusto en una vasta pluralidad de plataformas robóticas.
ROS es más bien un middleware, algo así como un «framework» de menor grado con base en
un sistema operativo que existe. El primordial sistema operativo soportado por ROS es Ubuntu.
Tienes que instalar ROS en tu sistema operativo para lograr usarlo.
De manera, ROS se creó a partir de cero para impulsar la participación en el desarrollo de
programa de robótica.
Los subprogramas que se escriben (nodos) tienen la posibilidad de ser escritos en cualquier
lenguaje. de esta forma, una aplicación puede tener un nodo escrito en Python comunicándose
con un nodo escrito en C++.
¿Por qué ROS se usa en la robótica industrial?
ROS pertenece a los sistemas de robótica más – si no el más – cuidado y desarrollado para los
programadores de robots.
Es de código abierto, puedes descubrir de forma fácil el código y usarlo en tus programas.
Es un estándar para el desarrollo de programa de robótica.

2. ¿Cuáles son las relaciones de engranaje que se usan

normalmente en robots industriales?
Ya que un robot mueve su extremo con aceleraciones altas, es de enorme trascendencia
minimizar al mayor su instante de inercia.
Igualmente, los pares estáticos que tienen que derrotar los actuadores dependen de manera
directa de la distancia de las masas al actuador. Por dichos motivos se procura que los
actuadores, en la mayoría de los casos pesados, se encuentren lo más cerca viable de la
base del robot.
Esta situación ordena a usar sistemas de transmisión que trasladen el desplazamiento
hasta las articulaciones, en especial a las situadas en el extremo del robot. Asimismo, las
transmisiones tienen la posibilidad de ser usadas para transformar desplazamiento circular
en lineal o al revés, una vez que sea primordial.
Hay en la actualidad en el mercado robots industriales con acoplamiento directo entre
accionamiento y articulación. Se trata, no obstante, de casos particulares en la generalidad
que en los robots industriales recientes implica la realidad de sistemas de transmisión junto
con reductores para el acoplamiento entre actuadores y articulaciones.
Es de aguardar que un óptimo sistema de transmisión cumpla con una secuencia de
propiedades simples:
debe tener un tamaño y peso limitado; se ha de evadir que presente juegos u holguras
considerables; se tienen que buscar transmisiones con enorme rendimiento.
Aunque no existe un sistema de transmisión específico para los robots, sí hay ciertos
utilizados con más frecuencia, y que se dicen en la tabla siguiente. La categorización se ha
llevado a cabo sobre la base del tipo de desplazamiento viable en el ingreso y la salida:
lineal o circular.
3. Busque algunas aplicaciones industriales donde se utilizan
robots Gantry.

▪ Soldadura por puntos.

▪ Soldadura por resistencia.

▪ Soldadura al arco.

▪ Soldadura láser.

▪ Corte por chorro de agua.

▪ Corte térmico.

▪ Corte laser.

▪ Corte plasma.

▪ Pintura spray.

▪ Esmaltado.

▪ Desbarbado.

▪ Pulido.

▪ Pulverización a la llama.

▪ Manipulación de materiales.

▪ Manipulación de partes de carrocería, chasis y motor.

▪ Carga pesada.

▪ Carga y descarga de máquinas herramientas.

▪ Gantry.

▪ Estampación en frío y en caliente.

▪ Tratamientos térmicos.

▪ Descarga e inyección de aluminio.

▪ Ensamblaje.

▪ Operación de plegado.

▪ Embalaje.
 ▪ Etiquetado.

▪ Paletizado.

▪ Pulido.

▪ Arenado.

▪ Encolado.

▪ Forja, prensa y fundición.

▪ Fusión a la cera.

4. Mencione algunas industrias que emplean robots SCARA, así

como la razón de su uso.
Los robots Scara articulados son brazos robóticos industriales que sirven para automatizar
procesos repetitivos perfeccionando la eficiencia del proceso. Primordialmente permanecen con
el propósito de gestionar operaciones de manipulación de partes y materiales a enorme rapidez
que necesitan funciones capaces. Es la situación de aplicaciones de ensamblaje, aplicación de
adhesivos, manipulación de materiales de exactitud, Pick & Place, embalaje, empaque,
aplicaciones de atornillado, categorización de materiales, inspección de partes y control de
calidad.
Los sectores industriales en donde más se usan son en el de la automoción, la alimentaria, en
el farmacéutico, aeroespacial y en la manipulación de elementos electrónicos.
Ventajas de los robots Scara
▪ Son robots realmente rápidos y precisos en los ciclos de trabajo
▪ Aumentan la productividad de los procesos
▪ Garantizan la productividad y calidad en tu línea de producción
▪ Especialmente indicados para trabajos repetitivos
▪ Gran variedad de modelos en función de la complejidad y rendimiento
▪ Sistema compacto de reducidas dimensiones que requiere poco espacio para
instalar el pedestal
▪ Garantizan montajes de alta precisión en sus movimientos
▪ Son muy fáciles de instalar en líneas automatizadas a bajo costo
▪ Eliminan los errores humanos de fatiga o cansancio en la manipulación y
clasificación de materiales
▪ Tienen un mantenimiento periódico muy bajo y en algunos modelos se integran
funciones de mantenimiento predictivo
▪ Pueden ser montados en el suelo, en la pared o invertidos
▪ Ofrecen un retorno rápido de la inversión.

Características del robot

▪ Capacidad de carga. La capacidad de carga de un robot Scara es limitada, tanto por su
potencia como por la de la herramienta, pinza para robot o end-effector que utilice.
 ▪ Velocidad. Conocer el tiempo exacto que requiere un ciclo es fundamental para saber
si es necesario comprar un robot Scara u otra solución robótica. La ventaja de tener
cuatro ejes simplifica los cálculos computacionales y permite que los robots Scara sean
los más rápidos del mercado.
▪ Repetitividad. Los robots Scara son la mejor solución robótica existente para realizar
trabajos repetitivos y de gran precisión. La baja tasa de errores que cometen se debe a
que únicamente disponen de dos motores. Cuanto menor es la tolerancia de un
proceso, es decir, de centésimas o de micras, más posibilidades tienes de que un robot
Scara sea tu mejor alternativa.
▪ Áreas de trabajo. Los robots Scara pueden trabajar en sus 3600 pero están limitados
por la longitud de su brazo. El recorrido del eje Z es quien limita el alcance de su
movimiento. La huella es el espacio físico que requiere un robot para ser instalado.

5. ¿Cuáles son los precios normales de los robots industriales que se

usan para la soldadura de carrocerías de automóviles?
Los precios normales que se encuentran para los robots industriales con utilidad en soldadura
de carrocerías es de $14,000.00 dólares a $100,000.00 dólares.

Referencias bibliográficas
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Obtenido de https://spanish.alibaba.com/promotion/promotion_kuka-
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