UTILIZACIÓN DE ROBOTS DE SOLDADURA PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE

PROCESOS
DIAPO 2 Introducción
Tráileres y Tanques T2 SAS es una empresa que lleva más de 13 años de
establecida en Barranquilla, con recursos humanos provenientes de
Bucaramanga, que se vincula al sector transporte e industrial. Provee servicios de
mantenimiento, reparación y modificación, suministro de repuestos y accesorios,
alquiler de equipos y servicio de transporte.
El compromiso de Tráileres y Tanques T2 SAS es suministrar a sus clientes
equipos y mantenimientos confiables en su desempeño en cuanto a capacidad de
carga, durabilidad y presentación, teniendo siempre presentes valores como
responsabilidad, excelencia, cumplimiento, innovación, servicio y empatía.
Con el paso de los años, han renovado muchos de los procesos con los que
ejecutan día a día la prestación de sus servicios a los clientes, sin embargo, hoy
en día todavía existen ciertas limitantes que afectan el desempeño de estos. Por
medio de la evaluación de uno de los procesos que realizan mayormente, se
identificará la problemática central con el fin de presentar una solución adecuada y
eficaz, utilizando los recursos que la robótica pone a nuestro alcance.

DIAPO 3 Problemática
Tráileres y Tanques T2 SAS ofrece una gran cantidad de servicios a sus usuarios,
dentro de los cuales podemos destacar:
 Alineación de tráileres.
 Reparaciones de piezas en fibra.
 Reparaciones de todo tipo de carrocerías.
 Check Out de equipos.
 Soldadura en procesos Tig – Mig sobre Acero Inoxidable y Aluminio
Todos estos tienen en común el garantizar que el equipo o artefacto que se les
sea entregado, cumpla con todas las normas de calidad y las especificaciones
dadas por el cliente. Sin embargo, procesos como el de soldadura, todavía son
realizados manualmente, por un operario quien se encarga de realizar estas
actividades.
DIAPO 4
El proceso de soldadura se utiliza principalmente en el sellamiento de los tanques
que se comercializan, y como se mencionó anteriormente este lo lleva a cabo un
operario con una máquina de soldadura. Esto hace que el proceso sea lento y con
menor precisión y eficacia que si este fuera automatizado. Por eso se ha decidido
realizar un estudio del proceso con el objetivo de establecer la mejor forma de
hacer que este sea completamente automático.
DIAPO 5 Proceso de Soldadura
Actualmente se utiliza el proceso de soldadura en los tanques de almacenamiento
de sustancias que la organización comercializa. Este lo ejecuta un operario, como
se ha mencionado anteriormente, el cual se encarga de realizar el proceso
utilizando una máquina de soldadura EGW (electrogas) o FCAW (arco eléctrico).
Las varias etapas de soldadura que comprende el armado de tanques de
almacenamiento emplean diversas técnicas y equipos según el componente del
tanque involucrado. La meta de utilizar un robot en este proceso apunta
esencialmente al ahorro de tiempo, el menor desperdicio de material, una mayor
productividad y la posibilidad de brindar estructuras que satisfagan las más
diversas exigencias acordes con la normativa vigente, además un robot está
soldando continuamente, mientras que el operario debe de hacer pausas, adecuar
las piezas y retomar la soldadura. El robot puede pasar el 85% del tiempo
soldando contra el 20% de una soldadura manual..

DIAPO 6-7 Metodología

El proyecto tiene como objetivo la utilización de un robot de soldadura y como
complemento una máquina de soldadura horizontal y vertical para la fabricación de
tanques de almacenamiento, para aumentar la rapidez y precisión del proceso.
Para el techo y el piso, se utilizarán robots FANUC de soldadora automatizada,
mientras que para las virolas del cuerpo se empleará un sistema automatizado de
carros de soldadura horizontal y carros de soldadura vertical. Ninguno de estos
sofisticados sistemas requiere operadores expertos, por lo que además de brindar
la máxima calidad y repetitividad, reducen el tiempo de construcción y por lo tanto
incrementan la productividad.
Los robots de soldadura FANUC ofrecen todo cuanto precisas para gozar de una
solución de soldadura automatizada perfecta. Construidos particularmente para
industrias donde la soldadura por arco es esencial, tienen el beneficio de ocupar
un espacio reducido, agregar unos motores exageradamente veloces y ofrecer
una genial aceleración. Sean cuales sean sus necesidades, cada uno de ellos de
los modelos de esta gama se ha desarrollado para asistir a acrecentar la calidad
de la soldadura, reducir los costos de fabricación y prosperar la calidad y la
seguridad del sitio de trabajo. Estos se utilizarían para armar separadamente el
piso y el techo del tanque, además soldar las placas correspondientes de cada
componente y también la soldadura interior de filete horizontal de la virola inferior
al piso.
La soldadura vertical se emplea para unir, una por una, las chapas de acero que
forman cada virola del cuerpo del tanque. Generalmente, los procesos empleados
son la soldadura por electrogás (EGW) o por electroescoria y la soldadura FCAW.
Los carros que usan soldadura EGW son plataformas de operación que se
emplean para soldaduras verticales de una sola pasada. La soldadura horizontal o
de circunferencia es, como lo indica la palabra, la que se realiza con equipos
automáticos para unir entre sí las virolas de los tanques durante la construcción en
campo. Están equipados con uno o dos cabezales de soldadura, control de
desplazamiento, cinta transportadora de fundente y sistema de recuperación de
fundente para la soldadura horizontal que se realiza mediante el proceso por arco
sumergido (SAW). Los carros cubren ambos lados (interno y externo) de las
placas, desplazándose sobre ruedas ajustables y a una velocidad controlada.

DIAPO 8-9 Costos

Fanuc Robot Arcmate 100i M6i Rj3 Soldadura Cant

Sistema robótico de soldadura por arco Mig de ocho ejes que consiste en: 1 robot
industrial Fanuc Arcmate 100i, 6 ejes, brazo horizontal de 1368 mm de alcance y
carga útil de 6 kg con controlador RJ3 con software arctool (software de soldadura
de arco Fanuc). Este robot maneja una carga útil de hasta veinte kg y tiene un
alcance de hasta dos con cero m, esta serie es conveniente para gran diversidad
de aplicaciones de corte y de soldadura usual, por arco o bien láser.
El modelo de soldadura por arco 100i RJ3 Fanuc está diseñado con utilidades
integrales que incluyen líneas de gas / aire y un cable de motor de alimentación de
alambre enrutado dentro del brazo del robot. Esto ofrece una confiabilidad
mejorada, un tiempo de configuración reducido y la eliminación de los requisitos
de cableado externo.
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
Ejes 6
Carga útil 6 KG
Alcance H 1368.00 mm
Repetitividad ± 0,1000 mm
Masa del robot 290.00 KG
Estructura Articulada
Montaje Piso, invertido, ángulo
Controladores del robot FANUC RJ2 y FANUC RJ3

Tiene un costo aproximadamente de $500.000 y $600.000 pesos colombianos.

HK-20 Huawei Mini rail carriage

Tiene un costo aproximado entre los $1000 y $1500 USD.
El HK-20 Huawei Mini rail carriage, es un equipo automático de usos múltiples,
que es adecuado para juntas contiguas, soldadura horizontal, soldadura vertical y
soldadura transversal. El carro adopta el modo de conducción de engranajes y
cremallera. Puede caminar sobre un carril paralelo al trabajo. La velocidad es
suave. El sistema adopta velocidades infinitivamente variables de control de silicio
para terminar una soldadura precisa. La mayor velocidad en el estado "Sin
soldadura" es de 1300 mm / min.

DIAPO 10 Solución
La implementación de estos equipos inquiere en alto valor de inversión, como
podemos ver reflejado en los precios de cada uno de los robots, sin embargo,
sabemos que los beneficios que podremos obtener en los procesos y finalmente
en la satisfacción del cliente y de las normas.
Entre las ventajas de estos equipos automatizados podemos mencionar las
siguientes:
 Usan el proceso de SAW mecanizada para soldar costuras horizontales de
tanques de almacenamiento con una rapidez 20 veces mayor que los
procesos de soldadura manuales tradicionales.
 El bastidor propulsado por energía y la plataforma para el operador
permiten realizar cómodamente diversas operaciones de soldadura en
diferentes virolas de tanques.
 Proveen soldaduras continuas de alta calidad alrededor en toda la
circunferencia del tanque.

DIAPO 11 Resultados
Dentro de las principales razones por las cuales la implementación de estos
equipos, el robot FANUC y el equipo de soldadura vertical y horizontal, podemos
resaltar principalmente, la mejora en la seguridad porque estos eliminan la
posibilidad de que los errores humanos causen accidentes, a largo plazo
podremos ver que la mayoría de las empresas han podido ahorrar millones de
dólares duplicando e incluso triplicando su tiempo de producción y por último el
aumento de la eficiencia laboral, ya que estos pueden completar varias tareas a la
vez y trabajar las 24 horas.